JP5880408B2 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents
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上記目的を達成するため、請求項1に記載の画像表示装置は、画像情報を画面に表示させる画像表示装置であって、ユーザにどのように認識させたいかその指標を示す属性である表示属性が付与された状態で前記画面に表示させる画像情報が記憶される第1の記憶部と、画面上でのユーザの視線の移動の検知に基づいて推定されるユーザによる画像の認識態様を示す属性である認識属性が前記画面に表示されている画像の表示形式に対応付けされて記憶される第2の記憶部と、前記表示属性と前記認識属性との関連性に基づいて前記画面に表示させる画像情報の表示形式を選択し、この選択した表示形式にて前記画像情報を前記画面に表示制御する表示制御部と、画面上でのユーザの視線の移動を検出する視点検出装置と、前記視点検出装置により検出されたユーザの視線の画面上における移動に基づいて前記認識属性を推定する認識属性推定部と、前記検出されたユーザの視線の画面上の移動位置にある画像の表示形式と前記推定された認識属性とを対応付けする表示形式処理部とを備え、前記第2の記憶部には、前記認識属性推定部により推定され、前記表示形式処理部にて対応する表示形式に対応付けされた認識属性が記憶されることを要旨とする。
画像表示装置を搭載した車両を具体化した第1の実施形態について、図1〜10を参照して説明する。まず、画像表示装置の概略構成について図1を参照して説明する。
情報出力部20は、装置が出力した各種画像情報を情報調停部15へ伝達可能な形式の情報に変換して出力する。情報出力部20は、装置が出力した各種画像情報に、その画像情報の表示形式を指示する属性である表示属性を付与する要求性付与部21を備える。
次に、画像情報に適した表示形式を選択する構成と動作について説明する。
情報調停部15や表示制御部16はそれぞれ、演算装置(CPU)と、ROMやRAMなどの不揮発性や揮発性の記憶装置等とを有するマイクロコンピュータを含み構成されている。マイクロコンピュータの不揮発性の記憶装置には、各種処理を行う制御プログラム及び、各種処理に用いられる各種パラメータが保持されている。演算装置は、記憶装置に保持されている制御プログラムを必要に応じて実行するとともに、制御プログラムの実行処理時には必要に応じて各種パラメータを参照する。続いて、情報調停部15や表示制御部16における、制御プログラムの内容及び機能、当該制御プログラムの処理に必要な各種パラメータなどについて詳述する。
図3に示すように、表示形式リスト31には、画面上でのユーザの視線の移動を検出した結果と、その検出されたユーザの視線の画面上の移動に基づいて推定されるユーザによる画面の認識状態を示す属性としての認識属性とが関連付けたテーブル310が登録されている。テーブル310には、画面上でのユーザの視線の移動の状態から分類された3つの移動状態として、「画面内に移った視点が最初に見る位置・表示」(第1の移動状態)、「画面内で視線が滞在する位置・表示」(第2の移動状態)、「画面内の視線が必ず通る位置・表示」(第3の視線状態)が挙げられている。そして、本実施形態では、「第1の移動状態」から推定される認識属性を「最初に見る」(第1の認識)とし、「第2の移動状態」から推定される認識属性を「見る時間が長い」(第2の認識)とし、「第3の移動状態」から推定される認識属性を「見逃さない」(第3の認識)としている。つまり、テーブル310では、「第1の移動状態」と「第1の認識」とが関連付けられ、「第2の移動状態」と「第2の認識」とが関連付けられ、「第3の移動状態」と「第3の認識」とが関連付けられている。なお、テーブル310に設定されている移動状態と任じ帰属性の関係は、表示装置40に表示されている他の画像の種類や、音や音声、車両10の走行環境などに応じて、適切な関係に変更されてもよい。
図4のテーブル301に示すように、表示形式択部30は、「第1の要求」を有する画像情報G1には表示形式HSとして「第1の形式」(HS1)を対応付け、「第2の要求」を有する画像情報G1には表示形式HSとして「第2の形式」(HS2)を対応付ける。また、表示形式択部30は、「第3の要求」を有する画像情報G1には表示形式として「第3の形式」(HS3)を対応付ける。
次に、画面上でのユーザの視線の移動を学習する構成と動作について説明する。
図1に示すように、表示制御部16は、ユーザの視線の画面上の動きを学習する。表示制御部16は、表示形式リスト31の登録内容を管理するリスト管理部32と、画面上でのユーザの視線の移動を学習する認識属性推定部としての視点学習部33とを備えている。学習は表示装置40内にユーザの視点51が入った時点から開始する。
次に、画面上でのユーザの視線の移動状態を、ユーザ毎に学習する構成と動作について説明する。
図10に示すように、ユーザ特定部34は、ユーザ毎の学習データベースを管理する。なお、ユーザ毎の学習データベースは、別々のデータベースでも、1つのデータベースの一部領域から構成されていてもよい。このユーザ毎の学習データベースは、表示制御部16の記憶装置に設けることができる。
(1)これまでは、どういった表示形式が運転者の注意を引くかという観点から画像の表示形式が選択されていた。ところが、表示画面が広くなったり、画面に複数の情報が表示されたりする場合、その画像のなかでのユーザの視線の動き、例えば、ユーザがどのような表示形式に素早く反応し、どのような画像を注視するのかなどについての検討は十分になされていなかった。ところが、先進安全システムが提供する情報のなかには、短時間でユーザに認識してもらう必要性のある情報が含まれていたり、ユーザに注視してもらうことが好ましい情報が含まれていたりするなど、画像に対して期待される反応をユーザから得るための検討がなされるようになってきている。
(2)このような構成によれば、視点検出装置18がユーザの視線の移動を検出するため、認識属性が実際に画面を視認するユーザの画像に対する反応などに基づいて定められる。こうした認識属性が画像情報G1の表示属性に対応付けされることで、認識属性に対応する表示属性を有する画像情報を、実際に画面を視認するユーザに適した表示形式HSで表示できる。つまり、画面に表示される画像がユーザに認識させたい態様で表示されるようになる。
次に、本実施形態にかかる画像表示装置について、図11を参照して説明する。
本実施形態は、同時期に入力された2つの画像情報に対して表示形式を選択する構成が、第1の実施形態の構成と相違する以外、第1の実施形態の構成と同様であることから、以下では相違点を中心に説明し、説明の便宜上、同様の構成については詳細な説明を割愛する。
表示制御部16は、2つの第1及び第2の画像情報G1,G2が入力されると、各画像情報G1,G2の表示属性から第1〜第3の要求の有無を取得するとともに、取得された要求の組み合わせをテーブル312に照合して、対応する組み合わせに指定されている表示形式HSを取得する。例えば、第1の画像情報G1に「第2の要求」が「有り」、第2の画像情報G2に「第1の要求」が「有る」場合、その組み合わせに指定されている、第1の画像情報G1用に「第2の形式」を、第2の画像情報G2用に「第1の形式」を取得する。つまり、表示制御部16は、第1の画像情報G1には表示形式HSとして「第2の形式」を選択し、第2の画像情報G2には表示形式HSとして「第1の形式」を選択する。そして、情報出力装置17には、第1の画像情報G1とその表示形式HSとして「第2の形式」が伝達され、第2の画像情報G2とその表示形式HS「第1の形式」が伝達される。これにより、情報出力装置17の表示装置40には、第1の画像情報G1が「第2の形式」で表示され、第2の画像情報G2が「第1の形式」で表示される。
(4)このような構成によれば、同時期に複数の画像情報G1,G2を表示するような場合であれ、各画像情報G1,G2に、その表示属性に基づいて適切な表示形式HSを選択することができるようになる。これにより、複数の画像情報G1,G2であれ適切な表示形式で表示することができるようになる。
なお上記各実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
・上記第2の実施形態では、テーブル312には、第1の画像情報の第1〜第3の要求はいずれも「有り」、第2の画像情報の第1の要求は「有り」、第2及び第3の要求はいずれも「無し」である組み合わせについて、第1の画像情報に対する表示形式と第2の画像情報に対する表示形式とが設定されている場合について例示した。しかしこれに限らず、第1の画像情報の第1〜第3の要求の有無のその他の組み合わせと、第2の画像情報の第1〜第3の要求の有無のその他の組み合わせとに対して第1の画像情報の表示形式と第2の画像情報の表示形式とが設定されていてもよい。これにより、画像表示装置における利便性の向上が図られるようになる。
図12のテーブル313に示すように、表示形式に含まれるパラメータには、表示位置の他に、表示の大きさや、表示の色、警告マーク、点滅などが含まれてもよい。例えば、第1の形式のパラメータは、表示位置が「画面中央」、表示の大きさが「大きい」、表示の色が「黄色」、警告マーク「有り」、点滅「有り」であってもよい。また、第2の形式のパラメータは、表示位置が「画面右」、表示の大きさが「中ぐらい」、表示の色が「赤色」、警告マーク「有り」、点滅「無し」であってもよい。さらに、第3の形式のパラメータは、表示位置が「画面右下」、表示の大きさが「小さい」、表示の色が「青色」、警告マーク「有り」、点滅「無し」であってもよい。また、これ以外のパラメータとして、動きなどが含まれてもよい。
・上記各実施形態では、表示属性には、表示させたい態様が設定されている場合について例示した。しかしこれに限らず、表示属性には、画像情報の表示に適用したくない表示形式の態様を除外事項として設定してもよい。
これにより、画像情報の表示として好ましくないことなどから、除外されている表示形式を除いて画像情報が表示されるようになる。そして、画像表示装置における表示形式がより適切になされるようになることから、画像表示装置の適用可能性の向上が図られるようになる。
Claims (9)
- 画像情報を画面に表示させる画像表示装置であって、
ユーザにどのように認識させたいかその指標を示す属性である表示属性が付与された状態で前記画面に表示させる画像情報が記憶される第1の記憶部と、
画面上でのユーザの視線の移動の検知に基づいて推定されるユーザによる画像の認識態様を示す属性である認識属性が前記画面に表示されている画像の表示形式に対応付けされて記憶される第2の記憶部と、
前記表示属性と前記認識属性との関連性に基づいて前記画面に表示させる画像情報の表示形式を選択し、この選択した表示形式にて前記画像情報を前記画面に表示制御する表示制御部と、
画面上でのユーザの視線の移動を検出する視点検出装置と、
前記視点検出装置により検出されたユーザの視線の画面上における移動に基づいて前記認識属性を推定する認識属性推定部と、
前記検出されたユーザの視線の画面上の移動位置にある画像の表示形式と前記推定された認識属性とを対応付けする表示形式処理部とを備え、
前記第2の記憶部には、前記認識属性推定部により推定され、前記表示形式処理部にて対応する表示形式に対応付けされた認識属性が記憶される
ことを特徴とする画像表示装置。 - 前記認識属性推定部が推定した認識属性に対応付けされた表示形式と、前記第2の記憶部に記憶されている同一の認識属性に対応付けされている表示形式とが相違することを条件に、前記第2の記憶部に前記認識属性と対応付けされて記憶されている表示形式を前記推定された認識属性に対応付けされた表示形式に置き換える学習部を更に備える
請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記第1の記憶部には、複数の画像情報がそれぞれの表示属性とともに記憶され、
前記第2の記憶部には、複数の認識属性がそれぞれ対応する画像の表示形式に対応付けされて記憶されており、
前記表示制御部は、複数の画像情報の表示属性のそれぞれに対して前記複数の認識属性のうちから最も関連性の高い認識属性に対応する表示形式を選択する
請求項1又は2に記載の画像表示装置。 - 前記第2の記憶部には、1つの認識属性に対して複数の異なる画像の表示形式が対応付けられており、
前記表示制御部は、同時期に複数の表示属性が同じ認識属性に関連性を有すると判断されるとき、それぞれの表示属性に対して各異なる表示形式を選択する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記第2の記憶部に記憶されている1つの認識属性には、複数の異なる画像の表示形式が各異なる優先度を有して設定されており、
前記表示制御部は、同時期に複数の表示属性が同じ認識属性に関連性を有すると判断されるとき、前記画像の表示属性に基づいて求められる優先度の順に、前記画像の表示形式をその優先度の順に選択する
請求項4に記載の画像表示装置。 - 前記表示属性には、除外する表示形式が含まれ、
前記表示制御部は、表示属性に対応する表示形式として前記除外する表示形式が含まれない表示形式を優先的に選択する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記表示属性には、「緊急性」、「安全性」、及び「重大性」に関する属性のうち少なくとも2つの属性が含まれる
請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記表示属性には、優先度が設定されており、
前記表示制御部は、前記優先度が高い表示属性を有する画像情報から優先的に前記表示形式を選択する
請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 画像情報を画面に表示させる画像表示装置で実行される画像表示方法であって、
前記画像表示装置が、
ユーザにどのように認識させたいかその指標を示す属性である表示属性が付与された状態で前記画面に表示させる画像情報を第1の記憶部に記憶させる第1の記憶工程と、
画面上でのユーザの視線の移動の検知に基づいて推定されるユーザによる画像の認識態様を示す属性である認識属性を前記画面に表示されている画像の表示形式に対応付けて第2の記憶部に記憶させる第2の記憶工程と、
表示制御部で、前記表示属性と前記認識属性との関連性に基づいて前記画面に表示させる画像情報の表示形式を選択し、この選択した表示形式にて前記画像情報を前記画面に表示制御する工程と、
視点検出装置で、画面上でのユーザの視線の移動を検出する工程と、
認識属性推定部で、前記ユーザの視線の移動を検出する工程により検出されたユーザの視線の画面上における移動に基づいて前記認識属性を推定する推定工程と、
表示形式処理部で、前記検出されたユーザの視線の画面上の移動位置にある画像の表示形式と前記推定された認識属性とを対応付ける対応付け工程とを実行し、
前記第2の記憶工程では、前記推定工程により推定され、前記対応付け工程にて対応する表示形式に対応付けされた認識属性が記憶される
ことを特徴とする画像表示方法。
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