JP4921462B2 - カメラ情報を有するナビゲーションデバイス - Google Patents
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Description
−ディスプレイ上にナビゲーションディレクションを表示することから成り、
−カメラから出力を受信することと、
−カメラからの出力のカメラ画像とカメラ画像上のナビゲーションディレクションとの組合せをディスプレイ上に表示することとを含むことを特徴する。
図5は、本発明の第1の例を示す。図5は、ナビゲーションデバイス10により表示されるカメラ24により記録された画像の静止画を示す。図示されるように、右折を示す矢印5はプロセッサユニット11により重ね合わされる。本実施形態によると、使用し易い画像がユーザに対して表示され、容易に解釈できる。本実施形態は、複雑な数学的処理及びデータ処理が必要ないという利点を有する。
図6は、カメラ24により記録された画像の別の静止画を示す。この例によると、ナビゲーションデバイス10はルート4及び矢印5を重ね合わせる。ルート4及び矢印5は、ディスプレイ18上でのそれらの位置がカメラ24により提供される画像と一致するように重ね合わされる。図6は、ルート4がディスプレイ18に示される道路と一致するように表示されることを明確に示す。また、矢印5は、カメラ24により提供される画像において右折を正確に示すように表示される。
第3の実施形態によると、ナビゲーションディレクションは、パターン認識技術を使用することによりカメラ画像上に重ね合わされる。
第4の実施形態によると、カメラ24からの出力、並びに位置矢印3、ルート4、矢印5、興味のある場所(名所)、道路、建物、例えばベクトルデータである地図データ等のナビゲーションディレクションは、重ね合わされないが組み合わされてディスプレイ18に示される。
Claims (12)
- 辿るべきルートの経路表現を含むナビゲーションディレクションを計画されたルートに関するディスプレイ上に表示するように構成され、車両の道路前方に設けられたカメラからビデオ出力を受信するように構成され、前記カメラからの前記ビデオ出力のカメラ画像上に前記ディスプレイ上の前記ナビゲーションディレクションを重ね合わせて表示するように構成され、車両に位置付け可能なナビゲーションデバイスであって、
前記ナビゲーションディレクションは、
前記カメラ画像に表示される前記道路面に対して所定の空間関係を有するように、前記カメラ画像上に重ね合わせて表示され、
前記ナビゲーションデバイスは、
前記表示されたカメラ画像内における前記ナビゲーションディレクションの前記位置を変更することにより前記表示された道路面に対して前記ナビゲーションディレクションの相対位置をユーザに調整可能にさせるメニューオプションを提供する
ことを特徴とするナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイスは、
前記メニューオプションを用いてユーザから受信した校正修正を格納し、前記ナビゲーションディレクション及び前記カメラ画像を組合せるときに前記校正修正を適用するように構成される
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーションデバイス。 - 前記校正修正は、オフセット誤差を除去するために使用される
ことを特徴とする請求項2記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイスは、
パターン認識を用いて前記ビデオ出力を処理する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記パターン認識は、実世界における特徴を検出する
ことを特徴とする請求項4記載のナビゲーションデバイス。 - 前記パターン認識は、
高い視覚コントラストを有し且つ所定の道路と関連付けられる特徴を検出する
ことを特徴とする請求項5記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイスは、タッチスクリーンを有する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記メニューオプションは、前記タッチスクリーンを用いて選択される
ことを特徴とする請求項7記載のナビゲーションデバイス。 - 前記カメラは、車両の前面スクリーンを介して画像を提供する
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションディレクションは、前記ルート上の走行方向を示す矢印を更に含む
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 辿るべき前記ルートの経路表現は、実線又は点線を含む
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - ナビゲーションデバイス上で実行する際に、辿るべきルートの経路表現を含むナビゲーションディレクションを計画されたルートに関するディスプレイ上に表示するように構成され、車両の道路前方に設けられたカメラからビデオ出力を受信するように構成され、前記カメラからの前記ビデオ出力のカメラ画像上に前記ディスプレイ上の前記ナビゲーションディレクションを重ね合わせて表示するように構成され、車両に位置付け可能なナビゲーションデバイスにインストールされたコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーションディレクションは、
前記カメラ画像の対応する部分に対して所定の空間関係を有するように、前記カメラ画像上に重ね合わせて表示され、
前記ナビゲーションデバイスは、
前記カメラ画像内における前記ナビゲーションディレクションの前記位置を変更することにより前記カメラ画像の前記対応する部分に対して前記ナビゲーションディレクションの相対位置をユーザに調整可能にさせるメニューオプションを提供する
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
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