KR102068700B1 - 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법에 관한 것으로, 목적지를 향한 차량의 이동 경로를 안내하는 네비게이션, 차량의 이동 경로를 표시하는 GUI 화면 및 전방카메라가 촬영한 차량 전방 영상을 디스플레이하는 디스플레이, 운전자로부터 디스플레이 모드를 입력받는 조작부, 운전자의 전방 주시 여부를 감지하는 시선감지센서 및 차량 전방 영상을 촬영하는 전방카메라를 포함하여 구성되며, 사용자의 선택에 따라서 또는 자동으로 디스플레이에 네비게이션의 출력 화면과 전방 카메라가 촬영한 차량 전방 영상을 혼합하여 표시하는 혼합 화면 표시모드로 디스플레이 모드를 전환시키고, 안정적으로 전방 시야를 확보하여 운전의 안전성을 제고할 수 있다.

Description

차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC DISPLAY MODE SWITCHING OF VEHICLE NAVIGATIONS}
본 발명은 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안정적으로 전방 시야를 확보하여 운전의 안전성을 제고하는 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 장착된 전방 카메라는 골목길 등 좁은 도로 주행시 차량 전방 영상을 촬영하여 운전석의 화면에 표시함으로써 운전자가 시야를 확보하기 어려운 골목길의 전방 좌우에 대하여 영상 화면을 통하여 운전자가 시야를 확보할 수 있도록 한다. 즉, 전방 카메라를 통하여 촬영된 영상을 화면에 표시함으로써 운전자의 사각지대 시야를 확보할 수 있게 된다.
한편 차량용 네비게이션은 일반적으로 차량이 주행중인 도로 정보 및 차량의 위치를 지도를 기반으로 한 GUI(Graphic User Interface)화면으로 표시하고 운전자가 입력한 목적지까지의 경로를 GUI 화면 상에 표시된 지도 상에 표시함으로써 운전자에게 목적지에 도달하기 위한 운전 경로를 안내하게 된다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2013-0055969호(2013.5.29 공개, 발명의 명칭 : 내비게이션 데이터를 이용한 전방 카메라 활성화 장치 및 방법)가 있다.
본 발명은, 조작부로부터 입력된 사용자의 선택에 따라서 또는 시선감지센서를 통해 사용자가 전방을 주시하고 있는지 여부를 감지하여, 자동으로 디스플레이에 차량의 이동 경로를 안내하는 네비게이션 화면과 전방 카메라가 촬영한 차량 전방 영상을 혼합하여 표시하는 혼합 화면 출력모드로 디스플레이 모드를 전환시킴으로써, 안정적으로 전방 시야를 확보하고 운전의 안전성을 제고하는 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치는 디스플레이 모드에 따라, 목적지를 향한 차량의 이동 경로를 안내하는 네비게이션 화면 또는 차량 전방 영상을 출력하는 네비게이션, 상기 네비게이션 화면 또는 상기 차량 전방 영상을 상기 네비게이션으로부터 입력받아 화면에 표시하는 디스플레이, 운전자로부터 명령을 입력받아 상기 네비게이션으로 전달하는 조작부, 운전자의 시선의 방향을 감지하여 감지 결과를 상기 네비게이션으로 출력하는 시선감지센서 및 상기 차량 전방 영상을 촬영하여 상기 네비게이션으로 전달하는 전방카메라를 포함하되 상기 네비게이션은 상기 시선 방향의 감지 결과에 근거하여 상기 디스플레이 모드를 결정하고, 상기 디스플레이 모드는 상기 네비게이션 화면 및 상기 차량 전방 영상을 동시에 표시하는 혼합 화면 모드와 상기 네비게이션 화면만을 표시하는 네비게이션 화면 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 네비게이션은, 상기 전방카메라가 촬영한 영상 또는 상기 네비게이션 화면을 전달받아 상기 디스플레이 모드에 따른 영상을 생성하여 디스플레이로 출력하는 제어부, 상기 전방카메라가 촬영한 영상을 상기 제어부로 전달하는 카메라영상 처리부 및 상기 네비게이션 화면을 생성하여 상기 제어부로 전달하는 네비게이션영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 자동 동작 모드로 설정된 상태에서, 상기 시선감지센서로부터 수신한 운전자의 시선의 방향이 상기 디스플레이의 화면을 향하고 있는 경우 상기 네비게이션은 혼합 화면을 출력하고, 상기 운전자의 시선의 방향이 전방을 향하고 있는 경우 상기 네비게이션은 네비게이션 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 수동 동작 모드로 설정된 상태에서, 상기 조작부로부터 전달받은 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령인 경우 상기 네비게이션은 혼합 화면을 출력하고, 상기 전달받은 명령이 네비게이션 화면 모드 설정 명령인 경우 상기 네비게이션은 네비게이션 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 방법은 네비게이션의 동작 모드가 자동 동작 모드로 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 동작 모드가 자동 동작 모드로 설정된 경우 네비게이션이 시선감지센서로부터 운전자의 시선 방향의 감지 신호를 수신하는 단계, 상기 네비게이션의 제어부가 상기 감지 신호에 근거하여 상기 시선 방향이 디스플레이의 화면을 향하고 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 시선 방향이 디스플레이의 화면을 향하고 있다면 상기 네비게이션이 혼합 화면을 출력하는 단계 및 상기 시선 방향이 디스플레이의 화면을 향하고 있지 않다면 상기 네비게이션이 네비게이션 화면을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 방법은 상기 동작 모드가 수동 동작 모드로 설정된 경우 조작부가 운전자로부터 입력받은 명령을 상기 네비게이션에 전달하는 단계, 상기 전달받은 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령인지 또는 네비게이션 화면 모드 설정 명령인지 여부를 상기 제어부가 판단하는 단계, 상기 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령이라면 상기 네비게이션이 혼합 화면을 출력하는 단계, 상기 명령이 네비게이션 화면 모드 설정 명령이라면 상기 네비게이션이 네비게이션 화면을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 사용자의 선택에 따라서 또는 자동으로 디스플레이에 네비게이션의 출력 화면과 전방 카메라가 촬영한 차량 전방 영상을 혼합하여 표시하는 혼합 화면 표시모드로 디스플레이 모드를 전환시키고, 안정적으로 전방 시야를 확보하여 운전의 안전성을 제고할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치는 네비게이션(100), 디스플레이(200), 조작부(300), 시선감지센서(400), 전방카메라(500)를 포함하여 이루어질 수 있다.
네비게이션(100)은 목적지를 향한 차량의 이동 경로를 안내하는 네비게이션 화면 또는 차량 전방 영상을 디스플레이(200)로 출력한다.
네비게이션(100)은 네비게이션 화면 및 차량 전방 영상을 동시에 표시하는 혼합 화면 모드와 네비게이션 화면만을 표시하는 네비게이션 화면 모드 중 하나의 디스플레이 모드를 선택할 수 있으며, 네비게이션(100)의 디스플레이 모드는 상기 혼합 화면 모드와 상기 네비게이션 화면 모드 사이에서 전환될 수 있다.
또한 네비게이션(100)은 디스플레이 모드의 전환을 운전자로부터 입력받아 수동으로 행하는 수동 동작 모드 및 디스플레이 모드의 전환을 운전자의 시선을 감지하여 자동으로 행하는 자동 동작 모드 중 하나의 동작 모드를 가질 수 있다.
디스플레이(200)는 상기 네비게이션 화면 또는 상기 차량 전방 영상을 상기 네비게이션으로부터 입력받아 화면에 표시한다.
여기서 네비게이션(100)은, 전방카메라(500)가 촬영한 영상 또는 네비게이션 화면을 전달받아 디스플레이 모드에 따른 영상을 생성하여 디스플레이로 출력하는 제어부(110), 전방카메라(500)가 촬영한 영상을 제어부(110)로 전달하는 카메라영상 처리부(130) 및 네비게이션 화면을 생성하여 제어부(110)로 전달하는 네비게이션영상 처리부(120)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이 때, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드가 혼합 화면 모드인 경우 전방카메라(500)가 촬영한 영상 및 네비게이션 화면이 동시에 표시되는 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하고, 디스플레이 모드가 네비게이션 화면 모드인 경우 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력할 수 있다.
조작부(300)는 운전자로부터 명령을 입력받아 네비게이션(100)으로 전달한다.
조작부(300)가 입력받아 네비게이션(100)으로 전달하는 명령은 혼합 화면 모드 설정 명령, 디스플레이 화면 모드 설정 명령, 수동 동작 모드 설정 명령, 자동 동작 모드 설정 명령 중 하나 이상일 수 있다.
이 때, 네비게이션(100)이 조작부(300)로부터 전달받은 명령이 수동 동작 모드 설정 명령인 경우 네비게이션(100)의 동작 모드가 수동 동작 모드에 진입하도록 네비게이션(100)을 설정하고, 조작부(300)로부터 전달받은 명령이 자동 동작 모드 설정 명령인 경우 네비게이션(100)의 동작 모드가 자동 동작 모드에 진입하도록 네비게이션(100)을 설정할 수 있다.
시선감지센서(400)는 운전자의 시선의 방향을 감지하여 감지 신호를 상기 네비게이션(100)으로 출력한다.
만일 네비게이션(100)이 자동 동작 모드로 설정되어 있다면, 제어부(110)가 시선감지센서(400)로부터 수신한 감지 신호에 근거하여 운전자의 시선의 방향이 디스플레이(200)의 화면을 향하고 있다고 판단하는 경우 네비게이션(100)이 혼합 화면을 출력할 수 있다.
이 때, 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 혼합 화면 모드로 전환하고, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
또한 제어부(110)가 시선감지센서(400)로부터 수신한 감지 신호에 근거하여 운전자의 시선의 방향이 전방을 향하고 있다고 판단하는 경우 네비게이션(100)이 네비게이션 화면을 출력할 수 있다.
이 때, 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션의 디스플레이 모드를 네비게이션 화면 모드로 복귀시키고, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
만일 네비게이션(100)이 수동 동작 모드로 설정되어 있다면, 조작부(300)로부터 전달받은 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령인 경우 네비게이션(100)이 혼합 화면을 출력할 수 있다.
이 때, 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 혼합 화면 모드로 전환하고, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
또한 만일 조작부(300)로부터 전달받은 명령이 네비게이션 화면 모드 설정 명령인 경우 네비게이션(100)이 네비게이션 화면을 출력할 수 있다.
이 때, 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션의 디스플레이 모드를 네비게이션 화면 모드로 복귀시키고, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
전방카메라(500)는 차량 전방 영상을 촬영하여 상기 네비게이션(100)으로 전달한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 방법의 동작을 도시한 순서도이다. 이를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 방법을 설명한다.
먼저 네비게이션(100)은 네비게이션(100)의 동작 모드가 수동 동작 모드로 설정되어 있는지 자동 동작 모드로 설정되어 있는지 여부를 판단한다(S100).
이 때, 네비게이션(100)은 조작부(300)로부터 수동 동작 모드 설정 명령 또는 자동 동작 모드 설정 명령을 전달받아, 전달 받은 동작 모드 설정 명령에 의거하여 네비게이션(100)의 동작 모드를 판단할 수 있다. 즉, 수동 동작 모드 설정 명령을 전달받았다면 네비게이션(100)의 동작 모드를 수동 동작 모드로 판단하고, 자동 동작 모드 설정 명령을 전달받았다면 네비게이션(100)의 동작 모드를 자동 동작 모드로 판단할 수 있다.
만일 상기 단계(S100)에서 판단한 네비게이션(100)의 동작 모드가 자동 동작 모드로 설정되어 있다면, 네비게이션(100)은 시선감지센서(400)가 출력한 운전자의 시선 방향의 감지 신호를 수신할 수 있다(S150).
이어서 네비게이션(100)에 포함된 제어부(110)는 상기 감지 신호에 근거하여 상기 운전자의 시선 방향이 디스플레이(200)의 화면을 향하고 있는지 여부를 판단한다(S160).
만일 상기 운전자의 시선의 방향이 디스플레이(200)의 화면을 향하고 있다고 판단하였다면, 네비게이션(100)은 혼합 화면을 출력하고(S170) 상기 프로세스를 종료할 수 있다.
이 때, 상기 혼합 화면을 출력하는 단계(S170)에서 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 혼합 화면 모드로 전환하고, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
만일 상기 단계(S160)에서 상기 운전자의 시선이 디스플레이(200)의 화면을 향하고 있지 않다면 네비게이션(100)은 네비게이션 화면을 출력하고(S180) 상기 프로세스를 종료할 수 있다..
이 때, 상기 네비게이션 화면을 출력하는 단계(S180)에서 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션의 디스플레이 모드를 네비게이션 화면 모드로 복귀시키고, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
즉, 네비게이션(100)의 동작 모드가 자동 동작 모드로 설정된 경우, 만일 운전자의 시선이 디스플레이(200)의 화면을 향하고 있다면 디스플레이 모드는 안전을 위하여 전방카메라(500)가 촬영한 차량 전방 영상을 함께 표시하는 혼합 화면 모드로 전환되며, 운전자의 시선이 예컨대 전방을 향하고 있는 등 디스플레이(200)의 화면을 향하고 있지 않다면, 디스플레이 모드가 네비게이션 화면 모드로 복귀된다.
만일 네비게이션(100)의 동작 모드가 수동 동작 모드로 설정되어 있다면, 네비게이션(100)은 조작부가 입력받은 운전자의 명령을 전달받을 수 있다(S110).
이어서 제어부(110)는 상기 운전자의 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령인지 네비게이션 화면 모드 설정 명령인지 여부를 판단한다(S120).
만일 상기 운전자의 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령이라고 판단하였다면 네비게이션(100)은 혼합 화면을 출력하고 상기 프로세스를 종료할 수 있다(S130).
이 때, 상기 혼합 화면을 출력하는 단계(S130)에서 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 혼합 화면 모드로 전환하고, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 혼합 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
만일 상기 단계(S120)에서 상기 운전자의 명령이 네비게이션 화면 모드 설정 명령이라고 판단하였다면, 네비게이션(100)은 네비게이션 화면을 출력하고 상기 프로세스를 종료할 수 있다(S140).
이 때, 상기 네비게이션 화면을 출력하는 단계(S140)에서 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 혼합 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 네비게이션 화면 모드로 복귀시키고, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 네비게이션(100)이 디스플레이(200)로 이미 네비게이션 화면을 출력하고 있다면, 제어부(110)는 네비게이션(100)의 디스플레이 모드를 계속 유지하면서, 네비게이션 화면을 디스플레이(200)로 출력하도록 제어할 수도 있다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 사용자의 선택에 따라서 또는 자동으로 디스플레이(200)에 네비게이션 화면과 전방 카메라가 촬영한 차량 전방 영상을 혼합하여 표시하는 혼합 화면 모드로 디스플레이 모드를 전환시키고, 안정적으로 전방 시야를 확보하여 운전의 안전성을 제고할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 네비게이션
110 : 제어부
120 : 네비게이션 영상처리부
130 : 카메라 영상처리부
200 : 디스플레이
300 : 조작부
400 : 시선감지센서
500 : 전방카메라

Claims (6)

  1. 디스플레이 모드에 따라, 목적지를 향한 차량의 이동 경로를 안내하는 네비게이션 화면 또는 차량 전방 영상을 출력하는 네비게이션;
    상기 네비게이션 화면 또는 상기 차량 전방 영상을 상기 네비게이션으로부터 입력받아 화면에 표시하는 디스플레이;
    운전자로부터 명령을 입력받아 상기 네비게이션으로 전달하는 조작부;
    운전자의 시선의 방향을 감지하여 감지 결과를 상기 네비게이션으로 출력하는 시선감지센서; 및
    상기 차량 전방 영상을 촬영하여 상기 네비게이션으로 전달하는 전방카메라를 포함하되 상기 네비게이션은 상기 시선 방향의 감지 결과에 근거하여 상기 디스플레이 모드를 결정하고, 상기 디스플레이 모드는 상기 네비게이션 화면 및 상기 차량 전방 영상을 동시에 표시하는 혼합 화면 모드와 상기 네비게이션 화면만을 표시하는 네비게이션 화면 모드를 포함하고,
    자동 동작 모드로 설정된 상태에서,
    상기 시선감지센서로부터 수신한 운전자의 시선의 방향이 상기 디스플레이의 화면을 향하고 있는 경우 상기 네비게이션은 혼합 화면을 출력하고, 상기 운전자의 시선의 방향이 전방을 향하고 있는 경우 상기 네비게이션은 네비게이션 화면을 출력하고,
    수동 동작 모드로 설정된 상태에서,
    상기 조작부로부터 전달받은 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령인 경우 상기 네비게이션은 혼합 화면을 출력하고, 상기 전달받은 명령이 네비게이션 화면 모드 설정 명령인 경우 상기 네비게이션은 네비게이션 화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 네비게이션은,
    상기 전방카메라가 촬영한 영상 또는 상기 네비게이션 화면을 전달받아 상기 디스플레이 모드에 따른 영상을 생성하여 디스플레이로 출력하는 제어부;
    상기 전방카메라가 촬영한 영상을 상기 제어부로 전달하는 카메라영상 처리부; 및
    상기 네비게이션 화면을 생성하여 상기 제어부로 전달하는 네비게이션영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 네비게이션의 동작 모드가 자동 동작 모드로 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 동작 모드가 자동 동작 모드로 설정된 경우 상기 네비게이션이 시선감지센서로부터 운전자의 시선 방향의 감지 신호를 수신하는 단계;
    상기 네비게이션의 제어부가 상기 감지 신호에 근거하여 상기 시선 방향이 디스플레이의 화면을 향하고 있는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 시선 방향이 상기 디스플레이의 화면을 향하고 있다면 상기 네비게이션이 네비게이션 화면 및 차량 전방 영상을 동시에 표시하는 혼합 화면을 출력하는 단계; 및
    상기 시선 방향이 상기 디스플레이의 화면을 향하고 있지 않다면 상기 네비게이션이 상기 네비게이션 화면을 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 동작 모드가 수동 동작 모드로 설정된 경우 조작부가 상기 운전자로부터 입력받은 명령을 상기 네비게이션에 전달하는 단계;
    상기 전달받은 명령이 혼합 화면 모드 설정 명령인지 또는 네비게이션 화면 모드 설정 명령인지 여부를 상기 제어부가 판단하는 단계;
    상기 명령이 상기 혼합 화면 모드 설정 명령이라면 상기 네비게이션이 상기 혼합 화면을 출력하는 단계;
    상기 명령이 상기 네비게이션 화면 모드 설정 명령이라면 상기 네비게이션이 상기 네비게이션 화면을 출력하는 단계를 더 포함하는 차량용 네비게이션의 디스플레이 모드 자동 전환 방법.
  6. 삭제
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