JP4948682B1 - 端末保持装置及び端末保持方法 - Google Patents

Abstract

端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、保持部と、光量低減手段と、を備える。保持部は、端末装置を保持する。光量低減手段は、端末装置が保持部により保持された状態において、撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、端末装置を保持する端末保持装置に関する。

近年、携帯型のナビゲーション装置が普及している。携帯型ナビゲーション装置を、クレードルを利用して車両に設置する例が特許文献１に記載されている。

一方、近年では、「スマートフォン」と呼ばれる高機能携帯電話などの携帯型端末装置を車両などの移動体に設置し、利用することが行われている。スマートフォンでは、ナビゲーション装置に類似したアプリケーションが提案されており、スマートフォンを車両に設置し、ナビゲーション装置として使用することが可能である。

また、ナビゲーションを行う際に表示する案内表示の例として、カメラで撮影した実写映像を用いた案内表示を行う例が特許文献２に記載されている。さらに、特許文献３には、撮影手段の入出力特性を分析して、露光を制御する技術が開示されている。

特開２０１０−８６２１５号公報 特開２００８−０２０２８８号公報 特開２００６−２３７８５１号公報

カメラで撮影した実写映像に基づき案内表示を行う場合、カメラの露光調整機能の性能によっては、空が明るいときに空に合わせて露光調整機能が働いて、道路（路面）が暗くなってしまう場合がある。一方、スマートフォンなどの端末装置は、簡易的な露光調整機能のみを有する場合があり、上述の特許文献３に開示されるような露光調整機能を搭載していないことがある。従って、スマートフォンなどの端末装置に付属するカメラで撮影した実写映像を用いて案内表示を行う場合、本来ナビゲーションを行うのに重要な路面部分が暗くなってしまう可能性がある。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、端末装置の撮影手段が有する露光調整機能に依存することなく、撮影画像の特定部分の明るさを調整可能な端末保持装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持する保持部と、前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる光量低減手段と、設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、を備え、前記保持部は、前記支持部に対して回動可能であり、前記光量低減手段は、前記保持部の回動に連動して回動し、前記鉛直方向上部に入射する光量を、前記鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持し、前記端末装置を保持した状態において、前記撮影手段に対向する位置に形成された孔部を有する保持部と、前記孔部の鉛直方向上部に入射される光量を、鉛直方向下部に入射される光量よりも低減させる光量低減手段と、設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、を備え、前記保持部は、前記支持部に対して回動可能であり、前記光量低減手段は、前記保持部の回動に連動して回動し、前記鉛直方向上部に入射する光量を、前記鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、前記端末装置を保持する、前記支持部に対して回動可能な保持部と、前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の撮像素子の一部に光が入射する光量を、前記撮像素子の他部に入射する光量よりも低減させる光量低減領域と、を備え、前記撮像素子へ前記光を入射させる領域における前記光量低減領域の位置が、前記保持部の回動に応じて変化することで、前記撮像素子の鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、前記端末装置を保持する、前記支持部に対して回動可能な保持部と、前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の撮像素子の鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる光量低減手段と、を備え、前記光量低減手段は、前記保持部の回動が行われた場合でも、前記撮像素子の鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させるように維持させることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持方法であって、取付け部を介して設置面に取り付ける支持ステップと、前記端末装置を保持する、前記支持部に対して回動可能な保持部に、前記端末装置を保持させる保持ステップと、前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、光量低減手段によって、前記撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる光量低減ステップと、を備え、前記光量低減ステップは、光量低減手段を前記保持部の回動に連動して回動させ、前記鉛直方向上部に入射する光量を、前記鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする。

本発明の実施例に係る端末保持装置の（ａ）正面図、（ｂ）側面図及び（ｃ）背面図である。 （ａ）端末ホルダの回動角が約０度、（ｂ）端末ホルダの回動角が約４５度、（ｃ）端末ホルダの回動角が約９０度の場合の端末保持装置を示す。 図２（ａ）に示す第３歯車の切断面Ａａ−Ａｂによる断面図の一例である。 カメラの位置と、減光フィルタ部及び非減光フィルタ部との位置関係を模式的に示した図である。 第２の構成例において、（ａ）端末ホルダの回動角が約０度、（ｂ）端末ホルダの回動角が約４５度、（ｃ）端末ホルダの回動角が約９０度の場合の端末保持装置を示す。 第３の構成例において、（ａ）端末ホルダの回動角が約０度、（ｂ）端末ホルダの回動角が約４５度、（ｃ）端末ホルダの回動角が約９０度の場合の端末保持装置を示す。 第２実施例に係る端末保持装置であって、それぞれ異なる端末装置が載置された状態を示す図である。 図７（ａ）の矢印Ｙ２の方向から見た端末保持装置及び端末装置の状態を示す図である。

本発明の好適な実施形態によれば、撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持する保持部と、前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる光量低減手段と、を備える。

上記の端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、保持部と、光量低減手段と、を備える。保持部は、端末装置を保持する。光量低減手段は、端末装置が保持部により保持された状態において、撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる。光量低減手段は、例えば鉛直方向の上方向に向けて段階的又は連続的に減光の度合いが強くなる減光フィルタである。

この実施形態によれば、端末保持装置は、撮影手段の撮影対象のうち鉛直方向上部に位置する対象物が、撮影対象のうち鉛直方向下部に位置する対象物よりも明るい場合であっても、撮影手段の露光調整機能により、撮影範囲の上部に位置する対象物に合わせて不要に露光が調整されるのを抑制する。従って、端末保持装置は、例えば、撮影対象のうち、空が鉛直方向上部に位置し、路面等が鉛直方向下部に位置する場合であっても、路面が暗く撮影されるのを抑制することが可能となる。

上記の端末保持装置の一態様では、設置面に取り付ける取付け部を有する支持部を備え、前記保持部は、前記支持部に対して回動可能であり、前記光量低減手段は、前記保持部の回動に連動して回動し、前記鉛直方向上部に入射する光量を、前記鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる。この態様では、端末保持装置は、支持部に対して回動した場合であっても、光量低減手段が保持部の回動に連動して回動することで、撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる。これにより、端末保持装置は、保持部が支持部に対して回動した場合であっても、撮影手段の露光調整機能により、撮影範囲の上部に位置する対象物に合わせて不要に露光が調整されるのを抑制することができる。なお、「回動」とは、正逆方向に円運動することをいう。

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の位置に応じて、前記光量低減手段の位置を調整可能な位置調整手段をさらに備える。一般に、端末装置の機種が異なると、端末装置に撮影手段が設置される位置も異なる。この場合であっても、上記の端末保持装置は、位置調整手段により、撮影手段の位置に応じて光量低減手段を移動させることができる。

上記の端末保持装置の他の実施形態では、撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持し、前記端末装置を保持した状態において、前記撮影手段に対向する位置に形成された孔部を有する保持部と、前記孔部の鉛直方向上部に入射される光量を、鉛直方向下部に入射される光量よりも低減させる光量低減手段と、を備える。

上記の端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、保持部と、光量低減手段と、を備える。保持部は、端末装置を保持し、端末装置を保持した状態において、前記撮影手段に対向する位置に形成された孔部を有する。光量低減手段は、孔部の鉛直方向上部に入射される光量を、鉛直方向下部に入射される光量よりも低減させる。

この実施形態によっても、端末保持装置は、端末装置が保持部により保持された状態において、撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることができる。従って、端末保持装置は、撮影手段の露光調整機能により、撮影範囲の上部に位置する対象物に合わせて不要に露光が調整されるのを抑制することができる。

上記の端末保持装置の一態様では、前記端末保持装置は、移動体に設置され、前記撮影手段は、空及び路面を含む前記移動体の前方方向を撮影し、前記端末装置は、前記撮影手段が撮影した画像に案内表示を重ねて表示する表示手段をさらに備える。この態様では、端末装置は、移動体の前方方向を撮影した実写画像に基づく案内表示を行う。このとき、主に、撮影対象のうち鉛直方向上部には空が撮影され、撮影対象のうち鉛直方向下部には路面が撮影される。この場合、端末保持装置は、撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることで、空から撮像手段の撮像素子に入射する光量を抑制することができる。従って、端末保持装置は、空が路面よりも明るいことに起因して、ナビゲーションを行うに当たりより重要な表示対象である路面が暗く撮影されるのを抑制することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

＜第１実施例＞
［全体構成］
図１は、本発明の各実施例に係る端末保持装置１を示す。端末保持装置１は、いわゆるクレードルとして機能し、スマートフォンなどの端末装置５０が取り付けられる。

図１は、端末装置５０を保持した状態の端末保持装置１を示している。具体的に、図１（ａ）は端末保持装置１の正面図であり、図１（ｂ）は、端末保持装置１の右側面図であり、図１（ｃ）は端末保持装置１の背面図である。

図示のように、端末保持装置１は、ベース１１と、ヒンジ１２と、アーム１３と、端末ホルダ２０と、を備える。

ベース１１は、端末保持装置１を車両などの移動体に取り付ける際の土台として機能する。例えば、ベース１１の下面には吸盤や粘着テープなどが設けられ、ベース１１はその粘着テープにより車両のダッシュボードなどの設置面５に固定される。ベース１１は、本発明における「取付け部」の一例である。

ヒンジ１２は、アーム１３に固定されるとともに、ベース１１に対して回動可能に取り付けられている。ヒンジ１２の回動により、アーム１３は端末装置５０の前後方向、つまり図１（ｂ）の矢印６１及び６２の方向に回動する。つまり、車両の設置面５に固定されたベース１１に対してヒンジ１２を介してアーム１３を回動させることにより、設置面５に対する端末ホルダ２０の設置角度が調整可能となっている。ベース１１及びヒンジ１２並びにアーム１３は、本発明における「支持部」の一例である。

ボールリンク１４は、アーム１３の上端に取り付けられており、アーム１３に対して端末ホルダ２０を任意の角度で保持する。

端末ホルダ２０は、本発明における「保持部」の一例であり、端末装置５０を保持する。また、端末ホルダ２０は、支持軸２１と、後述する図２等で示される第１歯車２４乃至第３歯車２６と、を備える。端末ホルダ２０の内部構造については、［端末ホルダ内の構造］のセクションで詳しく説明する。

また、端末ホルダ２０は、図１（ｃ）に示すように、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、後述するカメラ５３の画角を遮らない位置に孔部３０を備える。即ち、孔部３０は、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、少なくともカメラ５３の全体と重なりあう範囲にカメラ５３と対向する。また、孔部３０には、フィルタ３２が孔部３０の全体を塞ぐ位置に嵌め込まれている。フィルタ３２は、図１（ｃ）の斜線部分に相当する、入射する光の光量を減少させる減光フィルタ部３２０Ｈと、斜線部分以外の部分に相当する無色透明の非減光フィルタ部３２０Ｌとを備える。このように、フィルタ３２は、所謂ハーフ減光フィルタとして機能する。そして、減光フィルタ部３２０Ｈは、矢印により示される鉛直方向「Ｖ」を基準としたフィルタ３２の上部を占め、非減光フィルタ部３２０Ｌは、フィルタ３２の鉛直方向Ｖの下部を占める。なお、「鉛直方向Ｖの上部」とは、相対的に、重力の方向とは逆方向に位置する部分を指し、「鉛直方向Ｖの下部」とは、相対的に、重力の方向に位置する部分を指す。また、以後では、「鉛直方向Ｖの上方向」とは、重力の方向とは逆方向を指し、「鉛直方向Ｖの下方向」とは、重力の方向を指す。

このように、フィルタ３２は、カメラ５３に光が入射する範囲のうち、鉛直方向Ｖの上部に入射する光量を、鉛直方向Ｖの下部に入射する光量よりも低減させる。従って、フィルタ３２は、本発明における「光量低減手段」の一例である。

端末装置５０は、端末装置５０本体の前面側であり液晶表示パネルなどの表示部を有する表示面５１と、表示面５１の反対側に向けられた背面５２とを備える。通常、端末装置５０は矩形の平板形状に構成されており、表示面５１と背面５２は略平行に作られている。そして、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、表示面５１は、車両の後進（後方）方向、即ち、ダッシュボードからみておよそ運転席が存在する方向に向けられ、背面５２は、車両の前進（前方）方向、即ち、ダッシュボードからみておよそフロントガラスが存在する方向に向けられる。

さらに、端末装置５０は、背面５２にカメラ５３が設けられている。カメラ５３は、撮像素子を備え、撮像素子に入射する光に基づき撮影した画像（単に「撮影画像」とも呼ぶ。）を生成する。具体的には、カメラ５３は、撮影素子に入射する光の範囲に対応する画角を有し、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、フィルタ３２を介して撮影を行う。カメラ５３は、端末保持装置１の車両の前方方向に向けられる。カメラ５３は、本発明における「撮影手段」の一例である。

そして、端末装置５０は、案内表示を連続的に撮影画像の道路の路面に重ねて表示する。即ち、端末装置５０は、実写映像に基づくナビゲーションを行う。例えば、端末装置５０は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ等の各種センサに基づき、現在地等の車両状態を示す情報を取得する。そして、端末装置５０は、当該情報及び使用者が設定した目的地又は立寄地に基づき、例えばメモリに記憶した地図情報を参照して、又はサーバに問い合わせることで、車両が進むべき走行ルートを特定し、矢印その他の案内表示を撮影画像に重畳させて表示する。

このとき、カメラ５３の撮像素子に入射する光のうち、主に空の光が入射する鉛直方向Ｖの上部を通過する光、即ち後述するフィルタ３２近傍の拡大図である図３、図４に図示された線「Ｌ１」と線「Ｌ１２」との間を通過する光は、減光フィルタ部３２０Ｈを通過する。一方、カメラ５３の撮像素子に入射する光のうち、主に路面の光が入射する鉛直方向Ｖの下部を通過する光、即ち図３の線「Ｌ２」と線Ｌ１２との間を通過する光は、非減光フィルタ部３２０Ｌを通過する。

これにより、端末保持装置１は、カメラ５３の露光調整機能に依存して、空が明るい時に空の明るさに合わせて露光調整機能が働いて路面が暗く撮影されることを防ぐことができる。即ち、端末保持装置１は、カメラ５３の露光調整機能が簡易なものであっても、その性能に依存することなく、ナビゲーションを行う際に重要な路面の画像が露出不足になるのを防ぐことができる。

［端末ホルダ内の構造］
次に、端末ホルダ２０の構造について詳しく説明する。端末ホルダ２０は、端末装置５０を保持する角度に関わらず、カメラ５３の撮像素子に入射する光のうち、鉛直方向Ｖの上部に入射する光が、減光フィルタ部３２０Ｈを通過する位置に、減光フィルタ部３２０Ｈ及び非減光フィルタ部３２０Ｌを配置する。

図２は、図１（ｃ）において端末ホルダ２０の背面２９を透視した状態を示している。具体的に、図２（ａ）は、端末ホルダ２０に対して端末装置５０を縦長に配置した状態であり、これを基準位置、即ちベース１１等に対する端末ホルダ２０の角度（単に「回動角」とも呼ぶ。）が０度の状態とする。図２（ｂ）は、支持軸２１に対して端末ホルダ２０を時計回りに約４５度回転させた状態、即ち端末ホルダ２０の回動角が約４５度の状態である。なお、ここでは、説明の便宜上、時計回りを正の方向としている。図２（ｃ）は、支持軸２１に対して端末ホルダ２０を時計回りに約９０度回転させた状態、即ち、端末ホルダ２０の回動角が約９０度の状態である。なお、前述のように、端末装置５０は通常、矩形の平板形状を有しており、縦長に配置とは、表示面５１の長手方向が縦となるような配置であり、横長に配置とは、表示面５１の長手方向が横となるような配置である。

図１及び図２に示すように、支持軸２１はボールリンク１４に固定されており、回転しない。第１歯車２４は支持軸２１に固定されており、よって第１歯車２４も回転しない。第１歯車２４には第２歯車２５が噛み合っている。第２歯車２５は歯車軸２２に対して回転可能に固定されており、歯車軸２２は端末ホルダ２０に固定されている。また、第２歯車２５には第３歯車２６が噛み合っている。第３歯車２６は後述する図３にて図示する端末ホルダ２０に固定された軸受部４０により回転可能に固定されている。第１歯車２４乃至第３歯車２６はギヤ比が１：１、即ち、歯数の比が１：１：１に構成されている。そして、第１歯車２４乃至第３歯車２６は、いずれも端末ホルダ２０の背面２９に対して略平行となるように設けられている。

ここで、第３歯車２６の構成について図３を用いて具体的に説明する。図３は、図２（ａ）に示す第３歯車２６の切断面Ａａ−Ａｂによる断面図の一例である。図３に示すように、軸受部４０は、第３歯車２６を回転可能に狭持する。そして、第３歯車２６の歯２６１は、軸受部４０の溝部４００に嵌め込まれている。軸受部４０は、一点鎖線「Ｌ１２」におよそ一致する第３歯車２６が回転する中心軸に対して、垂直方向に作用する荷重を受け、端末ホルダ２０に対して固定されている。

また、第３歯車２６は、リング状に形成され、その中心部分に上述した孔部３０の一部を形成する空洞部２６０を有する。フィルタ３２は、平板形状を有し、第３歯車２６の回転軸と垂直な面に対して略平行に取り付けられている。具体的には、空洞部２６０のうち、破線枠内に示される、カメラ５３へ光が入射する入口部分の縁部２６２にフィルタ３２が嵌め込まれている。これにより、カメラ５３に入射する光は、孔部３０（空洞部２６０）を通過する際にフィルタ３２を通過する。即ち、カメラ５３の全ての撮影対象は、フィルタ３２を介して撮影される。なお、図３において、破線「Ｌ１」及び「Ｌ２」がなす角度は、鉛直方向Ｖにおけるカメラ５３の画角に相当する。

再び図２へ戻り、図２（ａ）乃至（ｃ）の各状態での減光フィルタ部３２０Ｈ及び非減光フィルタ部３２０Ｌの位置について説明する。図２（ｂ）に示すように、ボールリンク１４に固定された支持軸２１に対して端末ホルダ２０を時計回り（矢印７０の方向）に回転させると、第１歯車２４は支持軸２１に固定されているため回転しないが、第１歯車２４に噛み合っている第２歯車２５は時計回り（矢印７１の方向）に回転する。これに伴い、第２歯車２５に噛み合っている第３歯車２６は反時計回り（矢印７２の方向）に回転する。その結果、図示のように、減光フィルタ部３２０Ｈと非減光フィルタ部３２０Ｌとの鉛直方向Ｖを基準とした相対位置は変化しない。即ち、減光フィルタ部３２０Ｈは、非減光フィルタ部３２０Ｌに対して鉛直方向Ｖの上部に配置され、非減光フィルタ部３２０Ｌは、減光フィルタ部３２０Ｈに対して鉛直方向Ｖの下部に配置される。

図２（ｃ）に示すように、さらに端末ホルダ２０を時計回りに回動させても、同様に第２歯車２５は時計回りに回転し、それに伴って第３歯車２６は反時計回りに回転する。その結果、減光フィルタ部３２０Ｈと非減光フィルタ部３２０Ｌとの鉛直方向Ｖを基準とした相対位置は変化しない。

また、端末ホルダ２０が任意の回動角にある状態から、端末ホルダ２０を反時計回りに回動させた場合でも、同様に、減光フィルタ部３２０Ｈと非減光フィルタ部３２０Ｌとの鉛直方向Ｖを基準とした相対位置は変化しない。即ち、この場合、第１歯車２４は回転せず、第２歯車２５は反時計回りに回転し、第３歯車２６は時計回りに回転することで、減光フィルタ部３２０Ｈと非減光フィルタ部３２０Ｌとの鉛直方向Ｖを基準とした相対的な位置関係が保たれる。

以上のように、本実施例では、第１歯車２４乃至第３歯車２６を噛み合わせ、第１歯車２４を固定し、かつ、第１歯車２４と第３歯車２６のギヤ比を１：１とすることにより、端末ホルダ２０の回動角に関わらず、常に、減光フィルタ部３２０Ｈが非減光フィルタ部３２０Ｌよりも鉛直方向Ｖの上方向に保持される。これについて、図４を用いてさらに補足説明する。

図４は、図２（ａ）乃至図２（ｃ）を含む端末ホルダ２０の任意の状態に対応するカメラ５３の位置と、減光フィルタ部３２０Ｈ及び非減光フィルタ部３２０Ｌとの位置関係を示す模式図である。具体的には、図４は、端末保持装置１によって端末装置５０が保持された場合であって、図２（ａ）に示す矢印「Ｙ１」の方向から見た端末保持装置１及び端末装置５０を図示している。なお、図４では、説明の便宜上、端末ホルダ２０の構成要素のうち、背面２９等の筺体部分が透過されている。また、図４において、破線Ｌ１及び破線Ｌ２は、カメラ５３の鉛直方向Ｖでの画角を形成する。また、一点鎖線Ｌ１２は、カメラ５３の撮像素子と、減光フィルタ部３２０Ｈと非減光フィルタ部３２０Ｌとの境界と、を結んだ線に相当する。

図４に示すように、破線Ｌ１と一点鎖線Ｌ１２との間を通過してカメラ５３の撮像素子に入射する光は、減光フィルタ部３２０Ｈを通過する。一方、破線Ｌ２と一点鎖線Ｌ１２との間を通過してカメラ５３の撮像素子に入射する光は、非減光フィルタ部３２０Ｌを通過する。

これにより、撮影対象のうち、鉛直方向Ｖの上部に存在する、明度が比較的高い空などのナビゲーションを行う際に相対的に重要性が低い撮影対象は、減光フィルタ部３２０Ｈを介して減光されて撮影される。一方、撮影対象のうち、鉛直方向Ｖの下部に存在する、明度が比較的低い路面などのナビゲーションを行う際に相対的に重要性が高い撮影対象は、非減光フィルタ部３２０Ｌを介して減光されずに撮影される。従って、端末保持装置１は、空に対応する部分の光量を抑制することができ、空に合わせて露光調整がされることがなく、路面に対応する部分の視認性を向上させることができる。

なお、端末ホルダ２０の回動角に関わらず、常に、減光フィルタ部３２０Ｈが非減光フィルタ部３２０Ｌに対して鉛直方向Ｖの上方向に位置する状態を維持するための条件としては、第１歯車２４を固定し、かつ、第１歯車２４と第３歯車２６のギヤ比を１：１とすることが必要であるが、第２歯車２５と第１歯車２４及び第３歯車２６とのギヤ比は１：１でなくてもよい。これは、第２歯車２５は、固定された第１歯車２４に対する端末ホルダ２０の回転分を第３歯車２６に伝える機能を有するに過ぎないからである。即ち、端末ホルダ２０を回転させると、固定された第１歯車２４に対する端末ホルダ２０の回転分が第２歯車２５を介して第３歯車２６へ伝えられ、その回転分だけ第３歯車２６を逆方向に回転させるからである。よって、第２歯車２５は任意の歯数とすることができる。また、第２歯車２５の代わりに複数の歯車を設けてもよい。

［変形例］
次に、第１実施例に適用可能な変形例について説明する。以下に示す変形例は、任意に組み合わせて第１実施例に適用されてもよい。

（変形例１）
上述の実施例では、フィルタ３２は、減光フィルタ部３２０Ｈと非減光フィルタ部３２０Ｌとの２つの領域に分かれていた。しかし、本発明が適用可能なフィルタ３２の構成は、これに限定されない。これに代えて、フィルタ３２は、段階的に又は連続的に、鉛直方向Ｖの上方向に向かって減光する度合い（減光度）が大きくなるフィルタ（所謂、グラデーション減光フィルタ）であってもよい。

この場合であっても、撮影対象のうち、鉛直方向Ｖの上部に位置する撮影対象は、鉛直方向Ｖの下部に位置する撮影対象と比較して、フィルタ３２の減光度が高い部分を介して撮影される。これにより、明度が比較的高い空などのナビゲーションを行う際に重要性が比較的低い撮影対象は、明度が比較的低い道路などのナビゲーションに必要な撮影対象に比べ、減光されて撮影される。従って、変形例１に基づきフィルタ３２を構成した場合であっても、好適に、端末保持装置１は、空領域に対応する部分の光量を抑制することができる。そして、端末保持装置１は、空に合わせて露光調整がされることがなく、撮影画像に基づくナビゲーションを実行時での道路に対応する部分の視認性を向上させることができる。

（変形例２）
第１実施例では、端末保持装置１は、第１歯車２４乃至第３歯車２６を備え、減光フィルタ部３２０Ｈと非減光フィルタ部３２０Ｌとの鉛直方向Ｖにおける位置関係を維持した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これについて、具体例を図５、図６を参照して説明する。

図５（ａ）乃至（ｃ）は、図２（ａ）乃至（ｃ）にそれぞれ対応する第２の構成例に係る端末保持装置１Ａの概略構成を示す。なお、第１実施例と同様の構成部分については、適宜同一の符号を付し、その説明を省略する。

図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、端末保持装置１Ａは、第１プーリー４１と、第２プーリー４９と、ベルト４２とを備える。第１プーリー４１は、支持軸２１に回動不能に固定されている。第２プーリー４９は、端末ホルダ２０に固定された図示しない軸受部により、回転可能に固定されている。第１プーリー４１と、第２プーリー４９との半径の比は約１：１である。ベルト４２は、交差された状態で第１プーリー４１及び第２プーリー４９に連結され、これらと協働する。そして、フィルタ３２は、第２プーリー４９の中心部分に嵌め込まれ、第２プーリー４９と協働して回転する。

このような構成によれば、図５（ａ）乃至図５（ｃ）に示すように、端末ホルダ２０が回動する角度に応じて、第２プーリー４９及びフィルタ３２は、その反対方向に同一角度だけ、ベルト４２を介して回転する。これにより、端末保持装置１Ａは、常に、減光フィルタ部３２０Ｈを非減光フィルタ部３２０Ｌよりも鉛直方向Ｖの上部に保持する。

図６（ａ）乃至（ｃ）は、図２（ａ）乃至（ｃ）にそれぞれ対応する第３の構成例に係る端末保持装置１Ｂの概略構成を示す。なお、第１実施例と同様の構成部分については、適宜同一の符号を付し、その説明を省略する。

図６（ａ）乃至（ｃ）に示すように、端末保持装置１Ｂは、フィルタ３２と、おもり付きフィルタ枠４６と、を備える。また、おもり付きフィルタ枠４６は、フィルタ嵌合部４３と、おもり収納部４４と、おもり４５と、を備える。フィルタ嵌合部４３は、おもり付きフィルタ枠４６での鉛直方向Ｖの上部に位置し、その中心部分に孔部を備え、当該孔部にフィルタ３２が嵌め込まれている。また、おもり付きフィルタ枠４６は、おもり４５を収納したおもり収納部４４を有する。おもり収納部４４は、フィルタ嵌合部４３に対して鉛直方向Ｖの下方向に固定される。そして、おもり付きフィルタ枠４６は、端末ホルダ２０に固定された図示しない軸受部により、回動可能に固定されている。フィルタ３２及びおもり付きフィルタ枠４６は、協働して矢印「ＹＲ」の方向及び矢印「ＹＬ」の方向の両方向に回動自在である。

このような構成によれば、図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、端末ホルダ２０の回動角に関わらず、おもり４５の重量により、おもり４５は、フィルタ３２に対して常に鉛直方向Ｖの下方向に位置する。従って、端末ホルダ２０が回動する角度に応じて、その反対方向に同一角度だけおもり付きフィルタ枠４６及びフィルタ３２は回転する。従って、端末保持装置１Ｂは、端末ホルダ２０の回動角に関わらず、常に、減光フィルタ部３２０Ｈを非減光フィルタ部３２０Ｌよりも鉛直方向Ｖの上部に保持する。

＜第２実施例＞
次に、図７、及び図８を参照して、第２実施例に係る端末保持装置１Ｃについて説明する。概略的には、端末保持装置１Ｃは、カメラ５３の位置が異なる端末装置５０Ａ乃至５０Ｃを保持した場合であっても、当該カメラ５３に対向する位置にフィルタ３２を配置可能に構成され、かつ、変形例２と同様、おもり４５の重量に基づき、常に、減光フィルタ部３２０Ｈを非減光フィルタ部３２０Ｌよりも鉛直方向Ｖの上方向に配置する。

図７（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれカメラ５３の位置が異なる端末装置５０Ａ乃至５０Ｃが載置された場合の端末保持装置１Ｃの概略構成を示す。なお、以後では、第１実施例及びその変形例と同様の部分については、適宜同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７（ａ）乃至図７（ｃ）に示すように、端末保持装置１Ｃは、主に、端末ホルダ２０Ａと、フィルタ３２と、おもり付きフィルタ枠４６と、アーム部８０と、ネジ８２と、を備える。端末ホルダ２０Ａは、端末装置５０Ａ乃至５０Ｃが載置された状態で、カメラ５３が露出されるように長手方向の幅が短く構成され、端末装置５０Ａ乃至５０Ｃを、端末装置５０の底面及び左右側面から支持する。

おもり付きフィルタ枠４６は、変形例２と同様、フィルタ嵌合部４３とおもり収納部４４と、おもり４５と、を備える。フィルタ嵌合部４３には孔部が設けられ、当該孔部にフィルタ３２が嵌め込まれている。フィルタ３２及びおもり付きフィルタ枠４６は、協働して回動する。そして、おもり収納部４４及びおもり４５は、自重により、フィルタ嵌合部４３に対して常に鉛直方向Ｖの下部に位置する。従って、端末ホルダ２０が回動する角度に応じて、おもり付きフィルタ枠４６及びフィルタ３２は、その反対方向に同一角度だけ回動する。これにより、端末保持装置１Ｃは、常に、減光フィルタ部３２０Ｈを非減光フィルタ部３２０Ｌよりも鉛直方向Ｖの上部に保持する。

アーム部８０は、おもり付きフィルタ枠４６を回動可能に保持する。また、アーム部８０が端末保持装置１Ｃの背面２９に沿ってスライドし、かつ、後述するネジ８２を軸として回動するためのガイド８１が、アーム部８０の延在方向に沿って形成されている。さらに、ガイド８１には、アーム部８０を端末ホルダ２０と狭持することで固定可能な蝶ネジであるネジ８２が設けられている。

これにより、アーム部８０は、図７（ａ）に示すように、ネジ８２が緩められた状態で、時計回り及び反時計回り（即ち、両矢印Ｙｒの方向）に回動自在であると共に、ガイド８１の延在方向（即ち、両矢印Ｙｖの方向）にスライド自在である。そして、アーム部８０は、ネジ８２が締められることにより、移動した任意の位置で固定される。このように、アーム部８０及びネジ８２は、本発明における「位置調整手段」の一例である。また、端末ホルダ２０及びアーム部８０は、本発明における「保持部」の一例である。

ここで、図７（ａ）に示す端末装置５０Ａから、当該装置の短手方向での中央部分にカメラ５３の位置が存在する図７（ｂ）に示す端末装置５０Ｂへ、端末保持装置１Ｃに搭載する端末装置を変更した場合について説明する。この場合、ユーザは、ネジ８２を緩めた状態で、アーム部８０を反時計回り（矢印７６参照）に回動させ、さらにアーム部８０をカメラ５３から離れる方向（矢印７７参照）にスライドさせ、その後ネジ８２を締める。これにより、端末保持装置１Ｃに載置される端末装置が変更された場合であっても、カメラ５３に対向する位置にフィルタ３２が配置される。同様に、図７（ｂ）に示す端末装置５０Ｂから、当該装置の短手方向において端末装置５０Ａと対称の位置にカメラ５３が存在する図７（ｃ）に示す端末装置５０Ｃへ、載置する端末装置が変更された場合も、アーム部８０が反時計回り（矢印７６参照）へ回動され、かつ、カメラ５３に近づく方向（矢印７８参照）にアーム部８０がスライドされる。これにより、カメラ５３に対向する位置にフィルタ３２が配置される。

図８は、図７（ａ）の矢印「Ｙ２」の方向から見た端末保持装置１及び端末装置５０を図示している。なお、図８は、説明の便宜上、アーム部８０を透過して図示している。図８に示すように、フィルタ嵌合部４３の外周に沿って設けられた溝部４３０は、図示しないアーム部８０の孔部に嵌め込まれて、回動可能に固定されている。従って、おもり４５の重さにより、おもり収納部４４は、常に、フィルタ嵌合部４３の鉛直方向Ｖの下方向に位置する。

図８に示すように、破線Ｌ１と一点鎖線Ｌ１２との間を通過してカメラ５３の撮像素子に入射する光は、減光フィルタ部３２０Ｈを通過する。一方、破線Ｌ２と一点鎖線Ｌ１２との間を通過してカメラ５３の撮像素子に入射する光は、非減光フィルタ部３２０Ｌを通過する。これにより、撮影対象のうち、鉛直方向Ｖの上部に存在する、明度が比較的高い空などのナビゲーションを行う際に相対的に重要性が低い撮影対象は、減光フィルタ部３２０Ｈを介して減光されて撮影される。一方、撮影対象のうち、鉛直方向Ｖの下部に存在する、明度が比較的低い路面などのナビゲーションを行う際に相対的に重要性が高い撮影対象は、非減光フィルタ部３２０Ｌを介して減光されずに撮影される。

このように、端末保持装置１Ｃは、カメラ５３の配置が異なる端末装置が載置された場合であっても、フィルタ３２をカメラ５３に対向する位置に移動させることができる。さらに、端末保持装置１Ｃは、第１実施例と同様、減光フィルタ部３２０Ｈを非減光フィルタ部３２０Ｌよりも鉛直方向Ｖの上部に保持することで、空に対応する部分の光量を抑制することができ、空に合わせて露光調整がされることがなく、路面に対応する画像の視認性を向上させることができる。

なお、第１実施例の変形例１は、第２実施例にも好適に適用される。

本発明は、各種の端末装置を保持する端末保持装置に利用することができる。

１、１Ａ乃至１Ｃ 端末保持装置
１１ ベース
１２ ヒンジ
１３ アーム
２０ 端末ホルダ
３２ フィルタ
５０、５０Ａ乃至５０Ｃ 端末装置
５３ カメラ
８０ アーム部

Claims (7)

1. 撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
   前記端末装置を保持する保持部と、
   前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる光量低減手段と、
   設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、
   を備え、
   前記保持部は、前記支持部に対して回動可能であり、
   前記光量低減手段は、前記保持部の回動に連動して回動し、前記鉛直方向上部に入射する光量を、前記鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする端末保持装置。
2. 前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の位置に応じて、前記光量低減手段の位置を調整可能な位置調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
3. 撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
   前記端末装置を保持し、前記端末装置を保持した状態において、前記撮影手段に対向する位置に形成された孔部を有する保持部と、
   前記孔部の鉛直方向上部に入射される光量を、鉛直方向下部に入射される光量よりも低減させる光量低減手段と、
   設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、
   を備え、
   前記保持部は、前記支持部に対して回動可能であり、
   前記光量低減手段は、前記保持部の回動に連動して回動し、前記鉛直方向上部に入射する光量を、前記鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする端末保持装置。
4. 前記端末保持装置は、移動体に設置され、
   前記撮影手段は、空及び路面を含む前記移動体の前方方向を撮影し、
   前記端末装置は、前記撮影手段が撮影した画像に案内表示を重ねて表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の端末保持装置。
5. 撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
   設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、
   前記端末装置を保持する、前記支持部に対して回動可能な保持部と、
   前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の撮像素子の一部に光が入射する光量を、前記撮像素子の他部に入射する光量よりも低減させる光量低減領域と、を備え、
   前記撮像素子へ前記光を入射させる領域における前記光量低減領域の位置が、前記保持部の回動に応じて変化することで、前記撮像素子の鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする端末保持装置。
6. 撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
   設置面に取り付ける取付け部を有する支持部と、
   前記端末装置を保持する、前記支持部に対して回動可能な保持部と、
   前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、前記撮影手段の撮像素子の鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる光量低減手段と、を備え、
   前記光量低減手段は、前記保持部の回動が行われた場合でも、前記撮像素子の鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させるように維持させることを特徴とする端末保持装置。
7. 撮影手段を有する端末装置を保持する端末保持方法であって、
   取付け部を介して設置面に取り付ける支持ステップと、
   前記端末装置を保持する、前記支持部に対して回動可能な保持部に、前記端末装置を保持させる保持ステップと、
   前記端末装置が前記保持部により保持された状態において、光量低減手段によって、前記撮影手段の撮像素子に光が入射する範囲のうち、鉛直方向上部に入射する光量を、鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させる光量低減ステップと、
   を備え、
   前記光量低減ステップは、光量低減手段を前記保持部の回動に連動して回動させ、前記鉛直方向上部に入射する光量を、前記鉛直方向下部に入射する光量よりも低減させることを特徴とする端末保持方法。

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