JP2005123832A - 車載用撮像装置及びカメラ - Google Patents
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Abstract
逆光時にスミアやブルーミング現象が起きて、画像処理性能が低下する対策として、従来は、製造上の取り付け誤差や信頼性やコストなどについて配慮がされていないという課題がある。
【解決手段】
撮像素子とレンズを有する車載カメラ装置において、撮像素子の全体又は一部に到達する光量を段階的に異ならせるグラデーション生成手段を備える。これによって撮像素子上にグラデーション領域が形成され、製造上の組み立て誤差や、路面の勾配などに起因する位置ずれを吸収する。逆光状態が発生しても、安価な構成で画像処理性能を向上させることが可能となる。
【選択図】図5
Description
11が遮光領域を外れて、太陽光が撮像素子に到達し、スミア現象等の逆光の影響を回避できない場合があり、下り坂の場合には、図4に示すように水平線12よりも低い側までが遮蔽されて到達光量0%の真っ黒な映像となり、必要な路面の情報が失われる場合がある。
0.01mmである。組み立てや材料による寸法誤差を仮に±0.2mmに押えたとしても垂直方向で最大40画素ずれることになり、画面の約1/10に相当する遮光できない領域が発生する場合がある。
100%まで段階的に異ならせる。201画素から492画素までは、有効情報領域22とし、有効情報領域22の到達光量を100%とする。このように設定することで、太陽11によるスミア現象やグルーミング現象の発生を抑制し、必要な情報の損失を低減することが可能になる。
CCD31の高さをHとすると、遮光板35の高さ(遮蔽板高さ:CCD31の下端を基準とする)A、及び、遮光板35のCCD31からの距離(遮蔽板距離)Bは、下記の連立方程式の解として求められる。
(数1)
A=D×B/f(1−R1)+((D/2−H/2+h1)×(f−B))/f
A=D×B/f(1−R2)+((D/2−H/2+h2)×(f−B))/f
なお、遮光板35を一定の透過率を持つ減光フィルタとした場合、CCD31の撮像面に到達する光量は、座標h1の位置においてR1×(減光フィルタの透過率)となり、座標h2の位置においてR2×(減光フィルタの透過率)となる。
35の位置と大きさが実現できない場合が考えられる。このような場合には、遮光板35をCCD31上にグラデーション領域が形成されるような光の透過率を持つNDフィルタに置き換えてもよい。さらにグラデーションを生成する別の手段として、CCDの前方にグラデーションシートを配置しても良い。この実施例によれば、同じ筐体であってもグラデーション特性の異なる撮像装置を提供することが可能となる。
Claims (20)
- 撮像素子とレンズを有する車載カメラ装置において、
前記撮像素子の全体又は一部に到達する光量を段階的に異ならせるグラデーション生成手段を備えることを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子と前記レンズとの間に設けた遮光板であることを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項2において、
前記グラデーション生成手段は、前記遮光板の大きさと位置によってグラデーションの濃度と領域を決定することを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子と前記レンズとの間に設けたNDフィルタであることを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子と前記レンズとの間に設けたグラデーションシートであることを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1において、
前記グラデーション生成手段は、前記レンズ前方に設けたグラデーションシートであることを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子上の一方の方向に対して、到達する光量を変化させ、これと所定の角度をなす方向に対して、到達する光量を変化させないことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子上に、
前記レンズから入射した光が実質的に遮蔽される遮光領域と、
前記レンズから入射した光の透過率が段階的に変化するグラデーション領域と、
前記レンズから入射した光が実質的にそのまま透過される有効情報領域と、を
生成することを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項8において、
前記カメラ部を車両に取り付けたときに、前記有効情報領域が前記遮光領域よりも上側に位置することを特徴とする車載カメラ装置。 - 撮像素子とレンズを有するカメラ部と、
カメラ部で撮像した画像データを処理する画像処理部と、
を有する車載用画像処理装置であって、
前記カメラ部は、前記撮像素子の全体又は一部に到達する光量を段階的に異ならせるグラデーション生成手段を備え、
前記画像処理部は、撮像した画像データのうち一部の素子から出力された画像データを用いることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項10において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子と前記レンズとの間に設けた遮光板であることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項10において、
前記グラデーション生成手段は、前記遮光板の大きさと位置によってグラデーションの濃度と領域を決定することを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項10において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子と前記レンズとの間に設けたNDフィルタであることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項10において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子と前記レンズとの間に設けたグラデーションシートであることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項10において、
前記グラデーション生成手段は、前記レンズ前方に設けたグラデーションシートであることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項10において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子上の一方の方向に対して、到達する光量を変化させ、これと所定の角度をなす方向に対して、到達する光量を実質的に変化させないことを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項10において、
前記グラデーション生成手段は、前記撮像素子上に、
前記レンズから入射した光が実質的に遮蔽される遮光領域と、
前記レンズから入射した光の透過率が段階的に変化するグラデーション領域と、
前記レンズから入射した光が実質的にそのまま透過される有効情報領域と、
を生成することを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項17において、
前記カメラ部を車両に取り付けたときに、前記有効情報領域が前記遮光領域よりも上側に位置することを特徴とする車載用画像処理装置。 - 請求項9において、
前記画像処理部は、前記撮像素子の画素のうち、縦方向の座標が所定の値よりも大きい又は小さい画素のデータを用いることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 撮像素子とレンズを有し、前記撮像素子の全体又は一部に到達する光量を段階的に異ならせるグラデーション生成手段を備えた車載カメラ装置の車両への取り付け方法であって、
前記車載カメラ装置を、その視野に車両前方の路面が入る位置に、かつ、前記撮像素子の全体又は一部において、前記レンズに入射した光が前記撮像素子に到達する割合が、上側の画素ほど大きくなる向きに取り付け、
車両前方の路面が、前記撮像素子の上側の画素に結像するように取り付けることを特徴とする車載カメラ装置の車両への取り付け方法。
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