JP2002092012A - 特定地域内情報表示システム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】限定された範囲の空間において、精度のよい、
ロバストな特定地域情報表示システムを提供する。 【解決手段】本発明の特定地域内情報表示システムは、
所望被写体を撮影する撮影部１と、この被写体の画像を
取込む画像取込部２と、この取込まれた画像に基づいて
上記撮影部１の位置及び向いている方向を少なくとも算
出する位置姿勢算出部３と、この位置姿勢算出部３の出
力に基づいて上記画像取込部２により取込まれた画像中
の被写体を特定する特定部５と、この特定された被写体
に関連する情報を少なくとも取得する関連情報取得部７
と、この取得した情報を上記被写体に係る画像と共に表
示部１１に表示する関連情報重畳表示部１０とを有す
る。
ロバストな特定地域情報表示システムを提供する。 【解決手段】本発明の特定地域内情報表示システムは、
所望被写体を撮影する撮影部１と、この被写体の画像を
取込む画像取込部２と、この取込まれた画像に基づいて
上記撮影部１の位置及び向いている方向を少なくとも算
出する位置姿勢算出部３と、この位置姿勢算出部３の出
力に基づいて上記画像取込部２により取込まれた画像中
の被写体を特定する特定部５と、この特定された被写体
に関連する情報を少なくとも取得する関連情報取得部７
と、この取得した情報を上記被写体に係る画像と共に表
示部１１に表示する関連情報重畳表示部１０とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばテーマパー
クやショッピングモール、大学キャンパス等といった特
定地域内で用いられ、個人の行動を関連情報の提供によ
り支援する特定地域内情報表示システムに関する。
クやショッピングモール、大学キャンパス等といった特
定地域内で用いられ、個人の行動を関連情報の提供によ
り支援する特定地域内情報表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラで撮影した画像上に、当該
画像に関連する案内情報を重畳させて表示するための種
々の技術が開示されている。
画像に関連する案内情報を重畳させて表示するための種
々の技術が開示されている。
【０００３】例えば、特開平１０−２６７６７１号公報
では、カメラで景観画像を撮像し、このときのカメラ位
置とカメラ角、焦点距離、画像サイズ情報を基にして、
地図情報空間での視野空間を求め、この視野空間中の構
造物を獲得し、この構造物の名称や属性をラベル情報と
して作成し、このラベル情報を上記景観画像に重畳表示
する技術が開示されている。また、特開平１１−０３１
２３８号公報でも、これに類似の技術が開示されてい
る。
では、カメラで景観画像を撮像し、このときのカメラ位
置とカメラ角、焦点距離、画像サイズ情報を基にして、
地図情報空間での視野空間を求め、この視野空間中の構
造物を獲得し、この構造物の名称や属性をラベル情報と
して作成し、このラベル情報を上記景観画像に重畳表示
する技術が開示されている。また、特開平１１−０３１
２３８号公報でも、これに類似の技術が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、撮影手段の位置や角度、焦点距離、画像サ
イズ情報等を取込む必要があり、センサの誤差やドリフ
トを考えると正確な位置の測定は不可能であった。さら
に、撮影位置もある程度正確に測定可能である必要があ
り用途が限定されていた。また、使用可能な地域が広い
場合には、景観に関する情報のデータベースが膨大にな
り、多くの記録容量が必要となり、また、レスポンスも
遅くなる等、位置特定に手間がかかる割に精度が低かっ
た。
来技術では、撮影手段の位置や角度、焦点距離、画像サ
イズ情報等を取込む必要があり、センサの誤差やドリフ
トを考えると正確な位置の測定は不可能であった。さら
に、撮影位置もある程度正確に測定可能である必要があ
り用途が限定されていた。また、使用可能な地域が広い
場合には、景観に関する情報のデータベースが膨大にな
り、多くの記録容量が必要となり、また、レスポンスも
遅くなる等、位置特定に手間がかかる割に精度が低かっ
た。
【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、限定された範囲の空間に
おいて、精度のよい、ロバストなリアルタイム性の高い
情報提供可能な特定地域情報表示システムを提供するこ
とにある。
で、その目的とするところは、限定された範囲の空間に
おいて、精度のよい、ロバストなリアルタイム性の高い
情報提供可能な特定地域情報表示システムを提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様では、特定地域内の情報を表示
するシステムであって、撮影手段で撮影した被写体の画
像を取込む画像取込手段と、上記画像取込手段により取
込まれた画像に基づいて、上記撮影手段の位置及び向い
ている方向を少なくとも算出する位置姿勢算出手段と、
上記位置姿勢算出手段の出力に基づいて、上記画像取込
手段により取込まれた画像中の被写体を特定する特定手
段と、上記特定手段により特定された被写体に関連する
情報又は上記被写体像から算出された使用者の位置、方
向に関連する情報を少なくとも取得する関連情報取得手
段と、上記関連情報取得手段により取得した情報を上記
被写体に係る画像と共に表示する表示手段と、を具備す
ることを特徴とする特定地域内情報表示システムが提供
される。
に、本発明の第１の態様では、特定地域内の情報を表示
するシステムであって、撮影手段で撮影した被写体の画
像を取込む画像取込手段と、上記画像取込手段により取
込まれた画像に基づいて、上記撮影手段の位置及び向い
ている方向を少なくとも算出する位置姿勢算出手段と、
上記位置姿勢算出手段の出力に基づいて、上記画像取込
手段により取込まれた画像中の被写体を特定する特定手
段と、上記特定手段により特定された被写体に関連する
情報又は上記被写体像から算出された使用者の位置、方
向に関連する情報を少なくとも取得する関連情報取得手
段と、上記関連情報取得手段により取得した情報を上記
被写体に係る画像と共に表示する表示手段と、を具備す
ることを特徴とする特定地域内情報表示システムが提供
される。
【０００７】そして、第２の態様では、上記第１の態様
において、上記特定手段は、上記特定地域内の施設とそ
の空間座標を含む情報源にアクセスして、被写体を特定
することを特徴とする特定地域内情報表示システムが提
供される。
において、上記特定手段は、上記特定地域内の施設とそ
の空間座標を含む情報源にアクセスして、被写体を特定
することを特徴とする特定地域内情報表示システムが提
供される。
【０００８】さらに、第３の態様では、上記第１又は第
２の態様のいずれかにおいて、上記関連情報取得手段
は、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を含む情
報源にアクセスして、当該情報源中の説明案内情報を取
得することを特徴とする特定地域内情報表示システムが
提供される。そして、第４の態様では、上記第３の態様
において、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を
含む情報源に無線通信でアクセスすることを特徴とする
特定地域内情報表示システムが提供される。
２の態様のいずれかにおいて、上記関連情報取得手段
は、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を含む情
報源にアクセスして、当該情報源中の説明案内情報を取
得することを特徴とする特定地域内情報表示システムが
提供される。そして、第４の態様では、上記第３の態様
において、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を
含む情報源に無線通信でアクセスすることを特徴とする
特定地域内情報表示システムが提供される。
【０００９】さらに、第５の態様では、上記第１乃至第
４の態様のいずれかにおいて、携帯可能な端末装置とし
て構成されていることを特徴とする特定地域内情報表示
システムが提供される。そして、第６の態様では、上記
第５の態様において、上記端末装置の位置を計測する位
置計測手段を更に有することを特徴とする特定地域内情
報表示システムが提供される。さらに、第７の態様で
は、上記第６の態様において、上記位置計測手段は、Ｇ
ＰＳ信号を用いて上記端末装置の位置を計測することを
特徴とする特定地域内情報表示システムが提供される。
４の態様のいずれかにおいて、携帯可能な端末装置とし
て構成されていることを特徴とする特定地域内情報表示
システムが提供される。そして、第６の態様では、上記
第５の態様において、上記端末装置の位置を計測する位
置計測手段を更に有することを特徴とする特定地域内情
報表示システムが提供される。さらに、第７の態様で
は、上記第６の態様において、上記位置計測手段は、Ｇ
ＰＳ信号を用いて上記端末装置の位置を計測することを
特徴とする特定地域内情報表示システムが提供される。
【００１０】そして、第８の態様では、上記第６の態様
において、上記位置計測手段は、ＰＨＳ信号電波を用い
て上記端末装置の位置を計測することを特徴とする特定
地域内情報表示システムが提供される。
において、上記位置計測手段は、ＰＨＳ信号電波を用い
て上記端末装置の位置を計測することを特徴とする特定
地域内情報表示システムが提供される。
【００１１】さらに、第９の態様では、上記第１の態様
において、上記位置姿勢算出手段は、画像中に含まれる
被写体上、あるいはその周囲のマーカ情報を用いてシス
テムの位置を計測することを特徴とする特定地域内情報
表示システムが提供される。
において、上記位置姿勢算出手段は、画像中に含まれる
被写体上、あるいはその周囲のマーカ情報を用いてシス
テムの位置を計測することを特徴とする特定地域内情報
表示システムが提供される。
【００１２】そして、第１０の態様では、上記第１の態
様において、上記位置姿勢算出手段は、画像中に含まれ
る景観の特徴部分を用いてシステムの位置を計測するこ
とを特徴とする特定地域内情報表示システムが提供され
る。さらに、第１１の態様では、上記第１乃至第１０の
いずれかにおいて、上記特定地域とは、テーマパークで
あることを特徴とする特定地域内情報表示システムが提
供される。
様において、上記位置姿勢算出手段は、画像中に含まれ
る景観の特徴部分を用いてシステムの位置を計測するこ
とを特徴とする特定地域内情報表示システムが提供され
る。さらに、第１１の態様では、上記第１乃至第１０の
いずれかにおいて、上記特定地域とは、テーマパークで
あることを特徴とする特定地域内情報表示システムが提
供される。
【００１３】上記第１乃至第１１の態様によれば、以下
の作用が奏される。
の作用が奏される。
【００１４】即ち、本発明の第１の態様では、撮影手段
により所望とする被写体が撮影され、画像取込手段によ
り上記撮影手段で撮影した被写体の画像が取込まれ、位
置姿勢算出手段により上記画像取込手段により取込まれ
た画像に基づいて上記撮影手段の位置及び向いている方
向が少なくとも算出され、特定手段により上記位置姿勢
算出手段の出力に基づいて上記画像取込手段により取込
まれた画像中の被写体が特定され、関連情報取得手段に
より上記特定手段により特定された被写体に関連する情
報又は上記被写体像から算出された使用者の位置、方向
に関連する情報が少なくとも取得され、表示手段により
上記関連情報取得手段により取得した情報が上記被写体
に係る画像と共に表示される。
により所望とする被写体が撮影され、画像取込手段によ
り上記撮影手段で撮影した被写体の画像が取込まれ、位
置姿勢算出手段により上記画像取込手段により取込まれ
た画像に基づいて上記撮影手段の位置及び向いている方
向が少なくとも算出され、特定手段により上記位置姿勢
算出手段の出力に基づいて上記画像取込手段により取込
まれた画像中の被写体が特定され、関連情報取得手段に
より上記特定手段により特定された被写体に関連する情
報又は上記被写体像から算出された使用者の位置、方向
に関連する情報が少なくとも取得され、表示手段により
上記関連情報取得手段により取得した情報が上記被写体
に係る画像と共に表示される。
【００１５】そして、第２の態様では、上記第１の態様
において、上記特定手段により、上記特定地域内の施設
とその空間座標を含む情報源にアクセスされ、被写体が
特定される。さらに、第３の態様では、上記第１又は第
２の態様のいずれかにおいて、上記関連情報取得手段に
より、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を含む
情報源にアクセスされて、当該情報源中の説明案内情報
が取得される。
において、上記特定手段により、上記特定地域内の施設
とその空間座標を含む情報源にアクセスされ、被写体が
特定される。さらに、第３の態様では、上記第１又は第
２の態様のいずれかにおいて、上記関連情報取得手段に
より、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を含む
情報源にアクセスされて、当該情報源中の説明案内情報
が取得される。
【００１６】そして、第４の態様では、上記第３の態様
において、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を
含む情報源に無線通信でアクセスされる。さらに、第５
の態様では、上記第１乃至第４の態様のいずれかにおい
て、携帯可能な端末装置として構成されている。そし
て、第６の態様では、上記第５の態様において、位置計
測手段により上記端末装置の位置が計測される。さら
に、第７の態様では、上記第６の態様において、上記位
置計測手段により、ＧＰＳ信号を用いて上記端末装置の
位置が計測される。
において、上記特定地域内の施設とその説明案内情報を
含む情報源に無線通信でアクセスされる。さらに、第５
の態様では、上記第１乃至第４の態様のいずれかにおい
て、携帯可能な端末装置として構成されている。そし
て、第６の態様では、上記第５の態様において、位置計
測手段により上記端末装置の位置が計測される。さら
に、第７の態様では、上記第６の態様において、上記位
置計測手段により、ＧＰＳ信号を用いて上記端末装置の
位置が計測される。
【００１７】そして、第８の態様では、上記第６の態様
において、上記位置計測手段により、ＰＨＳ信号電波を
用いて上記端末装置の位置が計測される。さらに、第９
の態様では、上記第１の態様において、上記位置姿勢算
出手段により、画像中に含まれる被写体上あるいはその
周囲のマーカ情報（所謂コード情報や特定の意匠）を用
いてシステムの位置が計測される。
において、上記位置計測手段により、ＰＨＳ信号電波を
用いて上記端末装置の位置が計測される。さらに、第９
の態様では、上記第１の態様において、上記位置姿勢算
出手段により、画像中に含まれる被写体上あるいはその
周囲のマーカ情報（所謂コード情報や特定の意匠）を用
いてシステムの位置が計測される。
【００１８】そして、第１０の態様では、上記第１の態
様において、上記位置姿勢算出手段により、画像中に含
まれる景観の特徴部分を用いてシステムの位置が計測さ
れる。さらに、第１１の態様では、上記第１乃至第１０
のいずれかにおいて、上記特定地域とは、テーマパーク
である。
様において、上記位置姿勢算出手段により、画像中に含
まれる景観の特徴部分を用いてシステムの位置が計測さ
れる。さらに、第１１の態様では、上記第１乃至第１０
のいずれかにおいて、上記特定地域とは、テーマパーク
である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００２０】図１は、本発明の一実施の形態に係る特定
地域内情報表示システムの構成を示すブロック図であ
る。以下、構成及び作用につき詳述する。
地域内情報表示システムの構成を示すブロック図であ
る。以下、構成及び作用につき詳述する。
【００２１】図１に示されるように、撮影部１の出力は
画像取込部２の入力に接続されており、当該画像取込部
２及び位置計測部４の出力は位置姿勢算出部３の入力に
接続されている。そして、この位置姿勢算出部３の出力
は特定部５の入力に接続されており、当該特定部５の出
力は関連情報所得部７の入力に接続されている。上記特
定部５は端末内データベース６と通信自在に接続されて
おり、上記関連情報取得部７は通信部８を介して特定地
域内データベース９と通信自在に接続されている。上記
関連情報取得部７の出力は、関連情報重畳表示部１０を
介して表示部１１の入力に接続されている。
画像取込部２の入力に接続されており、当該画像取込部
２及び位置計測部４の出力は位置姿勢算出部３の入力に
接続されている。そして、この位置姿勢算出部３の出力
は特定部５の入力に接続されており、当該特定部５の出
力は関連情報所得部７の入力に接続されている。上記特
定部５は端末内データベース６と通信自在に接続されて
おり、上記関連情報取得部７は通信部８を介して特定地
域内データベース９と通信自在に接続されている。上記
関連情報取得部７の出力は、関連情報重畳表示部１０を
介して表示部１１の入力に接続されている。
【００２２】ここで、請求項記載の撮影手段は上記撮影
部１に相当する。画像取込手段は上記画像取込部２に相
当する。位置姿勢算出手段は上記位置姿勢算出部３に相
当する。特定手段は上記特定部５に相当する。関連情報
取得手段は上記関連情報取得部７に相当する。表示手段
は上記関連情報重畳表示部１０及び表示部１１に相当す
る。また、請求項記載の特定地域内の施設とその空間座
標を含む情報源は上記端末内データベース６に相当す
る。特定地域内の施設とその説明案内情報を含む情報源
は上記特定地域内データベース９に相当する。そして、
請求項記載の位置計測手段は上記位置計測部４に相当す
る。
部１に相当する。画像取込手段は上記画像取込部２に相
当する。位置姿勢算出手段は上記位置姿勢算出部３に相
当する。特定手段は上記特定部５に相当する。関連情報
取得手段は上記関連情報取得部７に相当する。表示手段
は上記関連情報重畳表示部１０及び表示部１１に相当す
る。また、請求項記載の特定地域内の施設とその空間座
標を含む情報源は上記端末内データベース６に相当す
る。特定地域内の施設とその説明案内情報を含む情報源
は上記特定地域内データベース９に相当する。そして、
請求項記載の位置計測手段は上記位置計測部４に相当す
る。
【００２３】このような構成において、上記撮影部１は
ＣＣＤカメラ等により構成されており、所望とする被写
体を撮影する。上記画像取込部２は、この撮影部１によ
り撮影された被写体に係る画像情報を電気信号として取
込む。
ＣＣＤカメラ等により構成されており、所望とする被写
体を撮影する。上記画像取込部２は、この撮影部１によ
り撮影された被写体に係る画像情報を電気信号として取
込む。
【００２４】上記位置姿勢算出部３は、上記画像取込部
２により取込まれた画像情報に基づいて上記撮影部１の
位置及び向いている方向を求める。
２により取込まれた画像情報に基づいて上記撮影部１の
位置及び向いている方向を求める。
【００２５】すなわち、上記位置姿勢算出部３は、上記
画像中に含まれる特定指標、即ち所定のマーカ情報を用
いて、或いは画像中に含まれる特定の景観の特徴部分を
用いて、上記撮影部１の位置及び向いている方向を求め
る。
画像中に含まれる特定指標、即ち所定のマーカ情報を用
いて、或いは画像中に含まれる特定の景観の特徴部分を
用いて、上記撮影部１の位置及び向いている方向を求め
る。
【００２６】尚、この撮影部１の位置及び向いている方
向を求める方法としては、例えば特開２０００−２２７
３０９号公報で既に開示されている公知の手法を採用す
ることができるので、詳細な説明は省略する。
向を求める方法としては、例えば特開２０００−２２７
３０９号公報で既に開示されている公知の手法を採用す
ることができるので、詳細な説明は省略する。
【００２７】また、位置姿勢算出部３は、位置計測部４
の出力に基づいて本システムの位置を求めることもでき
る。この場合、位置計測部４は、例えばＧＰＳ信号（Ｃ
／Ａコード、Ｐコード）を用いて位置を計測する手法、
ＰＨＳ信号電波の強弱により位置を計測する手法等を採
用して、システムの位置を求めることになる。
の出力に基づいて本システムの位置を求めることもでき
る。この場合、位置計測部４は、例えばＧＰＳ信号（Ｃ
／Ａコード、Ｐコード）を用いて位置を計測する手法、
ＰＨＳ信号電波の強弱により位置を計測する手法等を採
用して、システムの位置を求めることになる。
【００２８】これにより、システム使用者の位置が簡単
に求まり、画像からはシステムの向いている方向のみの
算出となり、システム動作の高速化や高精度化に効果を
もたらす。
に求まり、画像からはシステムの向いている方向のみの
算出となり、システム動作の高速化や高精度化に効果を
もたらす。
【００２９】上記特定部５は、上記位置姿勢算出部３の
出力を受け、端末内データベース６に適宜アクセスし
て、上記画像中の被写体を特定する。この端末内データ
ベース６には、特定地域内の施設とその空間座標に関す
る情報が蓄積されている。
出力を受け、端末内データベース６に適宜アクセスし
て、上記画像中の被写体を特定する。この端末内データ
ベース６には、特定地域内の施設とその空間座標に関す
る情報が蓄積されている。
【００３０】上記関連情報取得部７は、上記特定部５で
特定された被写体についての関連情報を、携帯電話やＰ
ＨＳ等といった通信部８を介して特定地域内データベー
ス９と無線通信により適宜アクセスして得る。この特定
地域内データベース９には、特定地域内の施設とその説
明案内情報が予め蓄積されている。
特定された被写体についての関連情報を、携帯電話やＰ
ＨＳ等といった通信部８を介して特定地域内データベー
ス９と無線通信により適宜アクセスして得る。この特定
地域内データベース９には、特定地域内の施設とその説
明案内情報が予め蓄積されている。
【００３１】上記関連情報重畳表示部１０は、上記関連
情報所得部７にて取得された関連情報を既に表示部１１
に表示されている撮影された画像上に重畳して表示すべ
く、表示部１１を駆動制御する。こうして、表示部１１
には、撮影された画像上に重畳して当該画像中の被写体
に関連する情報が表示されることになる。
情報所得部７にて取得された関連情報を既に表示部１１
に表示されている撮影された画像上に重畳して表示すべ
く、表示部１１を駆動制御する。こうして、表示部１１
には、撮影された画像上に重畳して当該画像中の被写体
に関連する情報が表示されることになる。
【００３２】以下、図２のフローチャートを参照して、
本発明の一実施の形態に係る特定地域内情報表示システ
ムの動作の流れを詳細に説明する。
本発明の一実施の形態に係る特定地域内情報表示システ
ムの動作の流れを詳細に説明する。
【００３３】撮影部１によりユーザの視野に準じた方向
の画像が撮影され、画像取込部２により当該画像が取得
されると（ステップＳ１）、位置姿勢算出部３により上
記画像取込部２により取込まれた画像情報に基づいて上
記撮影部１の位置及び向いている方向を求められ、その
情報を基に、特定部５が端末内データベース６を適宜参
照して、画像中の被写体を認識する（ステップＳ２）。
の画像が撮影され、画像取込部２により当該画像が取得
されると（ステップＳ１）、位置姿勢算出部３により上
記画像取込部２により取込まれた画像情報に基づいて上
記撮影部１の位置及び向いている方向を求められ、その
情報を基に、特定部５が端末内データベース６を適宜参
照して、画像中の被写体を認識する（ステップＳ２）。
【００３４】ここでは、マーカ或いは建造物外表面の特
定意匠を認識する。
定意匠を認識する。
【００３５】そして、ユーザによる指示入力が必要であ
れば、「各種メニュー」を表示し、それに従い、その旨
を表示部１１に示唆して、ユーザによる指示入力を受け
る（ステップＳ３，Ｓ４）。例として、「建造物内部案
内」、「イベントへの待ち時間」、「道案内」、「各種
の予約」等がある。
れば、「各種メニュー」を表示し、それに従い、その旨
を表示部１１に示唆して、ユーザによる指示入力を受け
る（ステップＳ３，Ｓ４）。例として、「建造物内部案
内」、「イベントへの待ち時間」、「道案内」、「各種
の予約」等がある。
【００３６】続いて、上記マーカ或いは特定意匠から得
られた施設に関する詳細情報を関連情報取得部７が通信
部８を介して特定地域内データベース９と適宜通信を行
いながら取得する（ステップＳ５）。尚、この端末内デ
ータベース６には、空間座標とそこにある対応施設のリ
ストが予め蓄積されている。
られた施設に関する詳細情報を関連情報取得部７が通信
部８を介して特定地域内データベース９と適宜通信を行
いながら取得する（ステップＳ５）。尚、この端末内デ
ータベース６には、空間座標とそこにある対応施設のリ
ストが予め蓄積されている。
【００３７】ここで、上記特定地域内データベース９に
は、当該施設のイベントスケジュールや施設内詳細情報
（店舗、商品説明等）、混雑度情報、商品又はサービス
の価格、各種の予約、特定地域内の地理案内（ナビゲー
ション）、これらに関するグラフィックデータコンテン
ツが予め蓄積されているので、上記特定された被写体に
対応したこれらの情報を取得することができる。
は、当該施設のイベントスケジュールや施設内詳細情報
（店舗、商品説明等）、混雑度情報、商品又はサービス
の価格、各種の予約、特定地域内の地理案内（ナビゲー
ション）、これらに関するグラフィックデータコンテン
ツが予め蓄積されているので、上記特定された被写体に
対応したこれらの情報を取得することができる。
【００３８】そして、関連情報重畳表示部１０により、
上記取得された情報のタイプによる適宜最初の画像入力
画面上に当該情報を重畳表示すべく所定の処理を行い
（ステップＳ６）、表示部１１に重畳表示を行う（ステ
ップＳ７）。
上記取得された情報のタイプによる適宜最初の画像入力
画面上に当該情報を重畳表示すべく所定の処理を行い
（ステップＳ６）、表示部１１に重畳表示を行う（ステ
ップＳ７）。
【００３９】ここで、情報のタイプとは、構造やマップ
のようなグラフィックス的データと、価格等のテキスト
データの区別を示している。
のようなグラフィックス的データと、価格等のテキスト
データの区別を示している。
【００４０】このとき、例えば建物内の入口やトイレ位
置等のグラフィック像を建物外観（実写像）上に重畳的
に表示したり、現在の混雑情報や価格、スケジュール表
等を対象の邪魔にならないように吹き出しや線を用いて
関連付けた上で表示部１１の画面周辺の所定位置に表示
することができる。
置等のグラフィック像を建物外観（実写像）上に重畳的
に表示したり、現在の混雑情報や価格、スケジュール表
等を対象の邪魔にならないように吹き出しや線を用いて
関連付けた上で表示部１１の画面周辺の所定位置に表示
することができる。
【００４１】こうして、ユーザによる指示入力が必要で
あれば、その旨を表示部１１に示唆して、ユーザによる
指示入力を受け（ステップＳ８，Ｓ４）、上記同様の処
理を繰り返し、必要に応じて、システム終了や所定の情
報取得・表示要求を出したままにして、常に更新された
情報（最新情報）を表示する。
あれば、その旨を表示部１１に示唆して、ユーザによる
指示入力を受け（ステップＳ８，Ｓ４）、上記同様の処
理を繰り返し、必要に応じて、システム終了や所定の情
報取得・表示要求を出したままにして、常に更新された
情報（最新情報）を表示する。
【００４２】以上説明した本発明の実施の形態に係る特
定地域内情報表示システムは、ビデオカメラ又はＣＣＤ
カメラ等の撮影装置と、例えばノート型パーソナルコン
ピュータ等の個人用携帯端末装置と、例えばＰＨＳ等を
通じたインターネット接続を実現する通信装置とで構築
される。
定地域内情報表示システムは、ビデオカメラ又はＣＣＤ
カメラ等の撮影装置と、例えばノート型パーソナルコン
ピュータ等の個人用携帯端末装置と、例えばＰＨＳ等を
通じたインターネット接続を実現する通信装置とで構築
される。
【００４３】ここで、図３には実施の形態に係る特定地
域内情報表示システムの構築例を示し説明する。この例
に係る特定地域内情報表示システムは、撮影装置たるＣ
ＣＤカメラ２１を搭載した個人用携帯端末装置たるＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistant）２０と、通信装置
たる携帯電話２２とで構築されている。
域内情報表示システムの構築例を示し説明する。この例
に係る特定地域内情報表示システムは、撮影装置たるＣ
ＣＤカメラ２１を搭載した個人用携帯端末装置たるＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistant）２０と、通信装置
たる携帯電話２２とで構築されている。
【００４４】尚、上記ＣＣＤカメラ２１は、図１の撮影
部１に相当し、上記ＰＤＡ２０には画像取込部２、位置
姿勢算出部３、位置計測部４、特定部５、端末内データ
ベース６、関連情報取得部７、関連情報重畳表示部１
０、表示部１１の機能が内在している。そして、上記携
帯電話２２は通信部８に相当する。
部１に相当し、上記ＰＤＡ２０には画像取込部２、位置
姿勢算出部３、位置計測部４、特定部５、端末内データ
ベース６、関連情報取得部７、関連情報重畳表示部１
０、表示部１１の機能が内在している。そして、上記携
帯電話２２は通信部８に相当する。
【００４５】このような構成により、例えばテーマパー
ク地等の限定された特定地域内において、その地域内の
建物上にデザインされた意匠或いはマーカを上記ＣＣＤ
カメラ２１でとらえ、ＰＤＡ２０にて当該意匠或いはマ
ークの大きさ及び形状の歪み等から当該ＣＣＤカメラ２
１の位置、即ち使用者の位置を算出し、同時に携帯電話
２２を介してインターネットを経由して該テーマパーク
のデータベースにアクセスすることで、該使用者の現在
位置と向いている方向に応じた建物情報をリアルタイム
で取得し、画面２０ａ上に重畳表示する。
ク地等の限定された特定地域内において、その地域内の
建物上にデザインされた意匠或いはマーカを上記ＣＣＤ
カメラ２１でとらえ、ＰＤＡ２０にて当該意匠或いはマ
ークの大きさ及び形状の歪み等から当該ＣＣＤカメラ２
１の位置、即ち使用者の位置を算出し、同時に携帯電話
２２を介してインターネットを経由して該テーマパーク
のデータベースにアクセスすることで、該使用者の現在
位置と向いている方向に応じた建物情報をリアルタイム
で取得し、画面２０ａ上に重畳表示する。
【００４６】図４は上記画面２０ａへの重畳表示の一例
を示す図である。
を示す図である。
【００４７】図４（ａ）は、特定された建物に関するイ
ベント情報を重畳表示した例を示している。図４（ａ）
に示されるように、建物の画像の上に、ウィンドウ２１
により当該建物で実施されるイベントスケジュール、及
び現在の待ち時間が表示される。このほか、各種の予約
状況、商品又はサービスの価格等も表示できる。
ベント情報を重畳表示した例を示している。図４（ａ）
に示されるように、建物の画像の上に、ウィンドウ２１
により当該建物で実施されるイベントスケジュール、及
び現在の待ち時間が表示される。このほか、各種の予約
状況、商品又はサービスの価格等も表示できる。
【００４８】図４（ｂ）は、特定された建物から、使用
者（正確には本システムの端末）の位置と姿勢を基点と
して、所望とする場所までの道案内をすべく所定情報を
重畳表示した例を示している。本発明の実施の形態に係
る特定地域内情報表示システムでは、使用者の現在位置
と向いている方向が情報として入力されるため、特定地
域内データベースの情報を適宜参照すれば、上記基点か
ら少し離れた建物への道案内等を適切に行うことができ
る。
者（正確には本システムの端末）の位置と姿勢を基点と
して、所望とする場所までの道案内をすべく所定情報を
重畳表示した例を示している。本発明の実施の形態に係
る特定地域内情報表示システムでは、使用者の現在位置
と向いている方向が情報として入力されるため、特定地
域内データベースの情報を適宜参照すれば、上記基点か
ら少し離れた建物への道案内等を適切に行うことができ
る。
【００４９】この例では、ウィンドウ２２により「現在
地より左方約４５度の方向に見える建物にご所望のレス
トランがあります。」といった道案内を呈示している。
このように、多くの使用者が初めている場所において
も、一般的な地図を単純に示すのではなく、その場所で
人に聞くような親切な指示が可能となる。
地より左方約４５度の方向に見える建物にご所望のレス
トランがあります。」といった道案内を呈示している。
このように、多くの使用者が初めている場所において
も、一般的な地図を単純に示すのではなく、その場所で
人に聞くような親切な指示が可能となる。
【００５０】以上説明した本発明によれば以下の効果が
奏される。
奏される。
【００５１】すなわち、一般にＧＰＳやＰＨＳによる位
置特定方式は一般的精度として、１０ｍ〜数１０ｍレベ
ルでの位置特定しかできないばかりか、使用者の向いて
いる方向が判らないため、使用者が正に見ている建造物
や景観に対するものの特定はできないが、本発明の方式
のような画像を取込み解析する手法を採用すれば、使用
者がその時に興味を持っている（画像入力装置を向けて
いる）対象物に対する特定とそれによる情報検索が極め
て容易となる。
置特定方式は一般的精度として、１０ｍ〜数１０ｍレベ
ルでの位置特定しかできないばかりか、使用者の向いて
いる方向が判らないため、使用者が正に見ている建造物
や景観に対するものの特定はできないが、本発明の方式
のような画像を取込み解析する手法を採用すれば、使用
者がその時に興味を持っている（画像入力装置を向けて
いる）対象物に対する特定とそれによる情報検索が極め
て容易となる。
【００５２】また、従来技術では、景観画像を画像的に
取得し、その形状からカメラ位置を推定することがなさ
れていたが、市中の景観は建造物の立替えや改装などで
変わり易く、また対応するデータベースの完全な更新は
極めて難しく、実現できたとしてもコスト高となってし
まう。この点、本発明によれば、特定のテーマパーク等
の建造物において、建造物に付与された画像認識可能な
マーカ或いはそれと同様の機能を果たす意匠物を画像認
識することにより、直接対象とする建造物或いは施設を
特定することが可能であり、計算処理上も極めて容易で
そのシステム維持も安価であるといえる。
取得し、その形状からカメラ位置を推定することがなさ
れていたが、市中の景観は建造物の立替えや改装などで
変わり易く、また対応するデータベースの完全な更新は
極めて難しく、実現できたとしてもコスト高となってし
まう。この点、本発明によれば、特定のテーマパーク等
の建造物において、建造物に付与された画像認識可能な
マーカ或いはそれと同様の機能を果たす意匠物を画像認
識することにより、直接対象とする建造物或いは施設を
特定することが可能であり、計算処理上も極めて容易で
そのシステム維持も安価であるといえる。
【００５３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を
逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは
勿論である。例えば、上記実施の形態では、個人用情報
携帯端末装置としてＰＤＡを採用する例を示したが、こ
れに限定されることなく、ノート型パソコンや携帯電話
機などを採用することもできる。
たが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を
逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは
勿論である。例えば、上記実施の形態では、個人用情報
携帯端末装置としてＰＤＡを採用する例を示したが、こ
れに限定されることなく、ノート型パソコンや携帯電話
機などを採用することもできる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
限定された範囲の空間において、精度のよい、ロバスト
な特定地域情報表示システムを提供することができる。
限定された範囲の空間において、精度のよい、ロバスト
な特定地域情報表示システムを提供することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る特定地域内情報表
示システムの構成を示すブロック図である。
示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る特定地域内情報表
示システムの動作を示すフローチャートである。
示システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態に係る特定地域内情報表
示システムの外観図である。
示システムの外観図である。
【図４】液晶表示部２０ａの表示態様の一例を示す図で
ある。
ある。
１ 撮影部 ２ 画像取込部 ３ 位置姿勢算出部 ４ 位置計測部 ５ 特定部 ６ 端末内データベース ７ 関連情報取得部 ８ 通信部 ９ 特定地域内データベース １０ 関連情報重畳表示部 １１ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 明人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC11 2F029 AA07 AB01 AB05 AB07 AC02 AC04 AC09 AC13 AC19 AC20 5B075 ND08 PQ02 PQ69 5L096 BA08 BA18 CA02 CA14 DA04 FA67 FA69 HA09 JA09
Claims (11)
- 【請求項１】 特定地域内の情報を表示するシステムで
あって、 撮影手段で撮影した被写体の画像を取込む画像取込手段
と、 上記画像取込手段により取込まれた画像に基づいて、上
記撮影手段の位置及び向いている方向を少なくとも算出
する位置姿勢算出手段と、 上記位置姿勢算出手段の出力に基づいて、上記画像取込
手段により取込まれた画像中の被写体を特定する特定手
段と、 上記特定手段により特定された被写体に関連する情報又
は上記被写体像から算出された使用者の位置、方向に関
連する情報を少なくとも取得する関連情報取得手段と、 上記関連情報取得手段により取得した情報を上記被写体
に係る画像と共に表示する表示手段と、を具備すること
を特徴とする特定地域内情報表示システム。 - 【請求項２】 上記特定手段は、上記特定地域内の施設
とその空間座標を含む情報源にアクセスして、被写体を
特定することを特徴とする請求項１に記載の特定地域内
情報表示システム。 - 【請求項３】 上記関連情報取得手段は、上記特定地域
内の施設とその説明案内情報を含む情報源にアクセスし
て、当該情報源中の説明案内情報を取得することを特徴
とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の特定地
域内情報表示システム。 - 【請求項４】 上記特定地域内の施設とその説明案内情
報を含む情報源に無線通信でアクセスすることを特徴と
する請求項３に記載の特定地域内情報表示システム。 - 【請求項５】 携帯可能な端末装置として構成されてい
ることを特徴とする請求項1乃至４のいずれかに記載の
特定地域内情報表示システム。 - 【請求項６】 上記端末装置の位置を計測する位置計測
手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の特
定地域内情報表示システム。 - 【請求項７】 上記位置計測手段は、ＧＰＳ信号を用い
て上記端末装置の位置を計測することを特徴とする請求
項６に記載の特定地域内情報表示システム。 - 【請求項８】 上記位置計測手段は、ＰＨＳ信号電波を
用いて上記端末装置の位置を計測することを特徴とする
請求項６に記載の特定地域内情報表示システム。 - 【請求項９】 上記位置姿勢算出手段は、画像中に含ま
れる被写体上、あるいはその周囲のマーカ情報を用いて
システムの位置を計測することを特徴とする請求項１に
記載の特定地域内情報表示システム。 - 【請求項１０】 上記位置姿勢算出手段は、画像中に含
まれる景観の特徴部分を用いてシステムの位置を計測す
ることを特徴とする請求項１に記載の特定地域内情報表
示システム。 - 【請求項１１】 上記特定地域とは、テーマパークであ
ることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか
に記載の特定地域内情報表示システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000283293A JP2002092012A (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 特定地域内情報表示システム |
| US09/951,872 US7088389B2 (en) | 2000-09-19 | 2001-09-13 | System for displaying information in specific region |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000283293A JP2002092012A (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 特定地域内情報表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002092012A true JP2002092012A (ja) | 2002-03-29 |
Family
ID=18767678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000283293A Pending JP2002092012A (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 特定地域内情報表示システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7088389B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002092012A (ja) |
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