JP6345411B2 - ナビゲーション装置の写真地図表示方法及びナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明はナビゲーション装置の写真地図表示方法及びナビゲーション装置に関し、より詳しくは、ナビゲーション装置で写真地図を表示するとき、数値地図の客体情報を合成して表示したり、道路から車両を除去して表示するナビゲーション装置の写真地図表示方法及びナビゲーション装置に関する。

現在、自動車などの移動体の数が持続的に増加するにつれ、交通渋滞が深刻化しており、このような移動体の増加速度は道路のようなインフラが拡充される速度に比べて急激に速まり、交通渋滞といった問題が深刻さを増している。

このような状況でナビゲーション装置は、交通渋滞に対する解決策の１つとして注目されているシステムである。ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用衛星が送信する航法メッセージを受信して移動体の現在位置を判断し、移動体の現在位置を地図データにマッチングさせて画面に表示するだけでなく、移動体の現在位置から目的地までの走行経路を探索する。また、ナビゲーション装置は、前記探索した走行経路に沿ってユーザが移動体を走行させることができるように案内することによって、提供される道路網を効率的に利用できるようにしている。

通常、ナビゲーション装置で画面に表示される地図は数値地図であって、数値化された地図データを通じて２Ｄイメージに基づいて道路と地形地物を表示したり、地形地物を３Ｄモデル化し、更にリアリティが感じられるように表示している。

近年は、航空機で実際に撮影した航空写真や衛星で撮影した衛星写真を通じて走行経路の映像を提供しており、実際の道路状態及び周辺状況を正確に把握できるように提供している。

しかし、写真地図は、航空写真や衛星写真を通じて実際の空間を表示するため、探索した走行経路に沿って道を案内する際に道路上の車両や建物の屋根の複雑な構造物がそのまま表示され、これにより道路の形状や建物を識別し難いという問題がある。

関連する先行技術としては、下記の特許文献１（発明の名称：関心地点情報の検索方法及びその装置）が挙げられる。

大韓民国公開特許１０-２００２-００４７５３１号（２００２.０９.０５.）

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ナビゲーション装置で写真地図を表示するとき、数値地図から客体情報を抽出して写真地図に合成して表示したり、道路から車両を除去して表示することによって、道案内のための視認性を向上させることができるようにするナビゲーション装置の写真地図表示方法及びナビゲーション装置を提供することにある。

本発明の一側面によれば、本発明は、制御部が地図データ格納部から写真地図と数値地図をロードする段階と、前記写真地図と前記数値地図の基準点を整合する段階と、前記写真地図の縮尺に応じて前記数値地図の縮尺を整合する段階と、前記数値地図から客体情報を抽出する段階と、前記客体情報を前記写真地図に合成する段階とを含むことを特徴とするナビゲーション装置の写真地図表示方法を提供する。

本発明において、前記客体情報は、道路と建物の形状情報及び属性情報を含むことを特徴とする。

本発明において、前記客体情報を前記写真地図に合成する段階で、前記制御部は、前記道路と建物の前記形状情報によって前記道路と建物の形状をそれぞれ示すことを特徴とする。

本発明において、前記客体情報を前記写真地図に合成する段階で、前記制御部は、前記属性情報によって前記道路と建物を異なる色で処理して合成することを特徴とする。

本発明において、前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする。

本発明の他の側面によれば、本発明は、制御部が地図データ格納部から写真地図と数値地図をロードする段階と、前記写真地図と前記数値地図の基準点を整合する段階と、前記写真地図の縮尺に応じて前記数値地図の縮尺を整合する段階と、前記数値地図から客体情報を抽出する段階と、前記客体情報によって前記写真地図の道路領域に道路色を適用する段階とを含むことを特徴とするナビゲーション装置の写真地図表示方法を提供する。

本発明において、前記客体情報は、道路の形状情報及び属性情報を含むことを特徴とする。

本発明において、前記客体情報によって前記写真地図の前記道路領域に前記道路色を適用する段階は、前記道路の形状情報によって前記道路領域を抽出する段階と、前記道路領域から車線成分を抽出する段階と、前記車線成分を除いた前記道路領域に前記道路色を適用する段階とを更に含むことを特徴とする。

本発明において、前記客体情報によって前記写真地図の前記道路領域に前記道路色を適用する段階で、前記制御部は、前記属性情報によって前記道路色に対して異なる色で適用することを特徴とする。

本発明において、前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする。

本発明の更に別の側面によれば、表示部と、数値地図及び写真地図を格納する地図データ格納部と、前記地図データ格納部から前記数値地図と写真地図をロードし、前記数値地図と写真地図の基準点と縮尺を整合し、前記数値地図から客体情報を抽出し、前記抽出された客体情報を前記写真地図に合成したり、前記客体情報に基づいて前記写真地図の道路領域に道路色を適用して前記表示部を通じて表示する制御部とを含むことを特徴とするナビゲーション装置を提供する。

本発明において、前記客体情報は、道路と建物の形状情報及び属性情報を含むことを特徴とする。

本発明において、前記制御部は、前記客体情報を前記写真地図に合成するとき、前記道路と建物の前記形状情報によって前記道路と建物の形状をそれぞれ示すことを特徴とする。

本発明において、前記制御部は、前記客体情報を前記写真地図に合成するとき、前記属性情報によって前記道路と建物を異なる色で処理して合成することを特徴とする。

本発明において、前記制御部は、前記写真地図の前記道路領域に前記道路色を適用するとき、前記属性情報によって異なる色で前記道路色を適用することを特徴とする。

本発明において、前記制御部は、前記写真地図の前記道路領域に前記道路色を適用するとき、前記客体情報によって前記写真地図から前記道路領域を抽出した後、車線成分を抽出して前記車線成分を除いた前記道路領域に前記道路色を適用することを特徴とする。

本発明において、前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする。

本発明によるナビゲーション装置の写真地図表示方法及びナビゲーション装置は、ナビゲーション装置で写真地図を表示するとき、数値地図から客体情報を抽出して写真地図に合成して表示したり、道路から車両を除去して表示することによって、道案内のための視認性を向上させることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置を示すブロック構成図である。 本発明の一実施形態によるナビゲーション装置で表示される数値地図を示す例示図である。 本発明の一実施形態によるナビゲーション装置で表示される写真地図を示す例示図である。 本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法によって写真地図に客体情報が合成された状態を示す例示図である。 本発明の他の実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法によって道路から車両が除去された写真地図を示す例示図である。

以下、添付する図面を参照して本発明によるナビゲーション装置の写真地図表示方法及びナビゲーション装置の一実施形態を説明する。この過程で図面に示された線の太さや構成要素の大きさなどは説明の明瞭性と便宜上、誇張して示されることもあり得る。また、後述する用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これはユーザ、運用者の意図又は慣例によって変わり得る。従って、これらの用語についての定義は、本明細書全般に亘る内容に基づいて行われるべきである。

図１は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置を示すブロック構成図であり、図２は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置で表示される数値地図を示す例示図であり、図３は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置で表示される写真地図を示す例示図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置は、ＧＰＳモジュール１０、地図データ格納部２０、メモリ部６０、キー入力部４０、制御部３０及び表示部５０を含む。

ＧＰＳモジュール１０は、地球の上空に位置する複数のＧＰＳ衛星（図示せず）から航法メッセージを受信して現在位置を把握できるようにこれを提供する。

地図データ格納部２０は、移動体（図示せず）の走行経路の探索後、その探索された走行経路を案内するための各数値地図及び写真地図などの地図データを格納する。

数値地図は、図２に示すように、数値化された地図データを通じて２Ｄイメージに基づいて道路と地形地物を表示したり、地形地物を３Ｄモデル化し、更にリアリティが感じられるように表示した地図を意味する。

このとき、数値化された地図データには、道路と地形地物の形状情報及び属性情報が含まれており、道路と地形地物の属性によって異なる色で表示することによって、道路と地形地物とを容易に区分して認識できるようにする。

また、写真地図は、図３に示すように、航空機で実際に撮影した航空写真を通じて座標によって走行経路の映像を提供して実際の道路状態及び周辺状況を容易に把握できるように表示した地図であり、衛星で実際に撮影した衛星写真に基づいて表示した衛星写真地図も含まれる。

メモリ部６０は、ナビゲーション装置の作動のための設定値及び探索された走行経路を含む各種データを格納する。

キー入力部４０は、複数のファンクションキーを備え、ユーザからナビゲーション装置を作動させるためのそれぞれの設定値の入力を受け、経路設定のための目的地選択の入力を受ける。

制御部３０は、ＧＰＳモジュール１０を介して受信した航法メッセージを用いて移動体の現在位置を検出し、地図データ格納部２０に格納された写真地図を読み出し、移動体の現在位置を地図上に表示する。

このとき、写真地図を表示するとき、制御部３０は地図データ格納部２０から写真地図と共に数値地図を読み出し、写真地図と数値地図間で基準点及び縮尺を整合した後、数値地図から客体情報を抽出し、客体情報を写真地図に合成して表示する。

即ち、制御部３０は、数値地図から道路と建物の形状情報及び属性情報を抽出し、抽出された道路と建物の形状情報によって写真地図に道路と建物の形状を示し、抽出された属性情報によって道路と建物をそれぞれ異なる色で処理することによって、道案内の際に写真地図上に示される道路と建物の視認性を向上させることができる。

また、制御部３０は、数値地図から抽出した客体情報が道路である場合、写真地図の道路領域から車線成分を抽出した後、車線成分を除いた領域に道路色を適用して不要な車両を除去することで、道案内の際に写真地図上に示される道路の視認性を向上させることができるようにする。

ここで、道路色は通常、濃い灰色で処理され得るが、道路の種類によって変わり得る。従って、本発明の実施形態に適用される道路色は、抽出された領域において最も多い割合を占める色又は道路の属性によって決定され得る。

このとき、制御部３０は属性情報によって、即ち、国道、高速道路など道路の種類によってそれぞれ異なる色で道路色を適用することもできる。

例えば、道路の制限速度によって、青色、緑色、黄色、オレンジ色、赤色などで表示でき、高速道路の場合、青色を適用し、制限速度が遅くなるほど赤色系列を適用できる。

また、建物の属性によって、官公庁は空色、病院は白色、幼稚園は黄色、学校は緑色などで予め定義した色で処理できる。

一方、制御部３０は、キー入力部４０に入力される命令に従って地図データ格納部２０に格納された地図データに基づいて現在位置から目的地までの走行経路を探索し、その探索した走行経路を案内する。

表示部５０は、制御部３０の諸般動作状態及び制御部３０により探索された走行経路を表示し、制御部３０により合成された道路と建物の客体情報が含まれている写真地図や道路から車両が除去された写真地図を表示する。

図４は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法を説明するためのフローチャートであり、図５は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法によって写真地図に客体情報を合成した状態を示す例示図である。

図４に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法では、まず、制御部３０がＧＰＳモジュール１０から検出した現在位置やキー入力部４０を通じて選択された位置の写真地図と数値地図を地図データ格納部２０からロードする（Ｓ１０）。

このとき、写真地図は航空機で実際に撮影した航空写真や、衛星で実際に撮影した衛星写真に基づいて座標が設定された航空写真地図や衛星写真地図を含む。

次に、このようにロードされた写真地図と数値地図に対して制御部３０は、経度及び緯度座標を用いて基準点を整合する（Ｓ２０）。このとき、基準点は、写真地図と数値地図が各対応する地点に対して整合されて表示されるようにするための基準となる点を意味し、各システムの仕様によって多様な位置や方式により設定され得る。

前記で数値地図と写真地図の基準点を整合した後、制御部３０は、写真地図を表示する縮尺に応じて数値地図の縮尺を調節して整合する（Ｓ３０）。

即ち、ナビゲーション装置で写真地図を高縮尺で表示する状態であれば、数値地図も写真地図に対応する高縮尺に調節し、写真地図を低縮尺で表示する状態であれば、数値地図も写真地図の縮尺に対応する低縮尺に調節して同一の大きさで表示され得るように整合する。

前記で写真地図と数値地図の基準点及び縮尺を整合した後、制御部３０は、数値地図から道路と建物の客体情報を抽出する（Ｓ４０）。

即ち、制御部３０は、数値地図で道路と建物を表示するとき、それぞれの形状を示すための形状情報と、道路の種類や建物の属性を示すための属性情報を抽出する。

次に、制御部３０は、このように抽出された形状情報によって写真地図に道路と建物の形状を示し、属性情報によって道路と建物をそれぞれ異なる色で処理して合成する（Ｓ５０）。

例えば、道路の制限速度によって、青色、緑色、黄色、オレンジ色、赤色などで表示でき、高速道路の場合、青色を適用し、制限速度が遅くなるほど赤色系列を適用できる。

また、建物の属性によって、官公庁は空色、病院は白色、幼稚園は黄色、学校は緑色などで予め定義した色で処理できる。

即ち、図５に示すように、制御部３０は、数値地図から道路と建物の客体情報を抽出し、写真地図にこれを合成して移動体の移動によって写真地図を表示する（Ｓ６０）。

これにより、写真地図では移動体が移動するとき、道路と建物の形状が比較的単純であり、容易に識別できる形で表示されるため、複雑な本来の航空写真や衛星写真とは異なり、ユーザは比較的容易に建物及び道路を写真地図上で確認できる。また、属性情報によって、道路と建物をそれぞれ異なる色で処理して表示されるようにすることで、ユーザは、写真地図上でどれが建物であり、どこが道路であるかを明確に確認できる。

図６は、本発明の他の実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法を説明するためのフローチャートであり、図７は、本発明の他の実施形態によるナビゲーション装置の写真地図表示方法によって道路から車両が除去された写真地図を示す例示図である。

図６に示すように、本発明の他の実施形態によるナビゲーション装置の地図表示方法では、まず、制御部３０がＧＰＳモジュール１０から検出した現在位置やキー入力部４０を通じて選択された位置の写真地図と数値地図を地図データ格納部２０からロードする（Ｓ１００）。

このとき、写真地図は航空機で実際に撮影した航空写真や、衛星で実際に撮影した衛星写真に基づいて座標が設定された航空写真地図や衛星写真地図を含む。

次に、このようにロードされた写真地図と数値地図に対して制御部３０は、経度及び緯度座標を用いて基準点を整合する（Ｓ１１０）。このとき、基準点は、写真地図と数値地図が各対応する地点に対して整合されて表示されるようにするための基準となる点を意味し、各システムの仕様によって多様な位置や方式により設定され得る。

前記で数値地図と写真地図の基準点を整合した後、制御部３０は、写真地図を表示する縮尺に応じて数値地図の縮尺を調節して整合する（Ｓ１２０）。

即ち、ナビゲーション装置で写真地図を高縮尺で表示する状態であれば、数値地図も写真地図に対応する高縮尺に調節し、写真地図を低縮尺で表示する状態であれば、数値地図も写真地図の縮尺に対応する低縮尺に調節して同一の大きさで表示され得るように整合する。

前記で写真地図と数値地図の基準点及び縮尺を整合した後、制御部３０は、数値地図から道路の客体情報を抽出する（Ｓ１３０）。

即ち、制御部３０は、数値地図から道路を表示するとき、形状を示すための形状情報と、道路の種類を示すための属性情報を抽出する。

次に、制御部３０は、数値地図から抽出した客体情報によって写真地図から道路領域を抽出する（Ｓ１４０）。

このように抽出された道路領域に対して制御部３０は、イメージ処理を行って道路領域から車線成分を抽出する（Ｓ１５０）。

その後、制御部３０は、車線成分を除いた領域に道路色を適用して不要な車両を除去する（Ｓ１６０）。

このとき、道路色に対しては、国道、高速道路など道路の種類によってそれぞれ他の色を適用することもできる。

例えば、道路の制限速度によって、青色、緑色、黄色、オレンジ色、赤色などで表示でき、高速道路の場合、青色を適用し、制限速度が遅くなるほど赤色系列を適用できる、
即ち、図７に示すように、制御部３０は、数値地図から抽出した客体情報が道路である場合、写真地図の道路領域から車線成分を抽出した後、車線成分を除いた領域に道路色を適用して不要な車両を除去した写真地図を移動体の移動によって表示する（Ｓ１７０）。

これにより、写真地図では移動体が移動するとき、道路に不要な車両が除去された状態で表示されるため、複雑な本来の写真とは異なり、ユーザは、比較的容易に道路を写真地図上で確認できる。また、属性情報によって、道路をそれぞれ異なる色で処理して表示されるようにすることで、ユーザは、写真地図上でどこが道路であるかを明確に確認できる。

このように本発明によるナビゲーション装置の写真地図表示方法によれば、ナビゲーション装置で写真地図を表示するとき、数値地図から客体情報を抽出して写真地図に合成して表示したり、道路から車両を除去して表示することによって、道案内のために走行経路上に示される道路と建物の視認性を向上させることができる。

本発明は、図面に示された実施形態を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点が理解できるはずである。従って、本発明の技術的保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。

１０ ＧＰＳモジュール
２０ 地図データ格納部
３０ 制御部
４０ キー入力部
５０ 表示部
６０ メモリ部

Claims (3)

1. 制御部が地図データ格納部から写真地図と数値地図をロードする段階と、
   前記写真地図と前記数値地図の基準点を整合する段階と、
   前記写真地図の縮尺に応じて前記数値地図の縮尺を整合する段階と、
   前記数値地図から客体情報を抽出する段階と、
   前記客体情報を前記写真地図に合成する段階と、を含み、
   前記客体情報は、道路と建物の形状情報及び属性情報を含み、
   前記客体情報を前記写真地図に合成する段階は、前記形状情報によって前記道路と前記建物の形状をそれぞれ示し、前記道路の前記属性情報によって前記道路を互いに異なる色で処理し、前記建物の前記属性情報によって前記建物を互いに異なる色で処理することを含み、
   前記客体情報を前記写真地図に合成する段階は、前記客体情報によって前記写真地図の道路領域に道路色を適用する段階を含み、
   前記客体情報によって前記写真地図の前記道路領域に前記道路色を適用する段階は、前記形状情報によって前記写真地図から前記道路領域を抽出する段階と、前記道路領域から車線成分を抽出する段階と、前記車線成分を除いた前記道路領域に前記道路色を適用して前記道路上の車両を除去する段階と、を含み、
   前記属性情報によってそれぞれの前記道路色に対して異なる色で適用することを特徴とするナビゲーション装置の写真地図表示方法。
2. 表示部と、
   数値地図及び写真地図を格納する地図データ格納部と、
   前記地図データ格納部から前記数値地図と写真地図をロードし、前記数値地図と写真地図の基準点と縮尺を整合し、前記数値地図から客体情報を抽出し、前記抽出された客体情報を前記写真地図に合成したり、前記客体情報に基づいて前記写真地図の道路領域に道路色を適用して前記表示部を通じて表示する制御部と、を含み、
   前記客体情報は、道路と建物の形状情報及び属性情報を含み、
   前記制御部は、前記道路と前記建物の前記形状情報によって前記道路と前記建物の形状を示し、前記道路の属性情報によって前記道路を互いに異なる色で処理し、前記建物の前記属性情報によって前記建物を互いに異なる色で処理し、前記客体情報によって前記写真地図から前記道路領域を抽出した後、前記道路領域から車線成分を抽出して前記車線成分を除いた前記道路領域に前記道路色を適用して前記道路上の車両を除去するように構成され、
   前記制御部は、前記属性情報によってそれぞれの前記道路色に対して異なる色で適用することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 前記写真地図は、航空写真地図や衛星写真地図であることを特徴とする、請求項２に記載のナビゲーション装置。