CN1327531A

CN1327531A - 导航装置

Info

Publication number: CN1327531A
Application number: CN00802397A
Authority: CN
Inventors: 野口正纪; 五十岚均; 阿部德之; 井口福也; 关凉子; 西川彻
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 1999-10-27
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2001-12-19
Anticipated expiration: 2020-10-23
Also published as: CN1148565C; EP1152221A4; WO2001031296A1; EP1152221A1; JP2001124579A; DE60037241D1; KR20010089843A; EP1152221B1; DE60037241T2; US6453234B1

Abstract

本发明的导航装置具有第1导航组件(发送组件)10和第2导航组件(接受组件)40,其中的第1导航组件10至少包含从地图信息存储介质14上读取地图数据的读取装置13和控制系统的控制装置15,第2导航组件40包含与控制装置15通过串行通信线30连接的控制装置41,及存储来自读取装置13的图像数据的缓冲存储器42、46和被缓冲存储器42、46展开的从上述地图数据中取出显示所必需的范围并复制的显示用图像存储器43和由显示装置45显示出上述图像数据的显示控制器44。与正前方逼近进路选择地点的详细图像有关的带识别符号的图像数据(转送信息)以十分充足的时间被存储到缓冲存储器46中。在确定的显示时间,为便于显示装置45显示出基于上述图像数据的详细图像,从控制装置14向控制部41输出包含上述识别符号的显示命令信息。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种装载在车辆上的导航装置。

背景技术

例如，日本第16992/1996号发明专利申请公开公报揭示了一种装载在车辆上的导航装置。

如图4所示，这种导航装置具有接受来自全球定位系统(GPS)卫星的电波的信号、输出当前位置数据的信号接受装置1，从光盘只读存储器(CD-ROM)等的地图信息存储介质2上读取地图数据的读取装置3，存储上述地图数据的缓冲存储器4，从被缓冲存储器4展开的上述地图数据中取出显示所必要的范围后复制的显示用图像存储器5，用阴极射线管(CRT)或液晶显示器(LCD)等显示装置6显示被显示用图像存储器5复制的上述地图数据的显示控制器7和控制该系统整体的微处理器等的控制装置8，对应当前位置的变化，更新显示用图像存储器5的内容，并与之对应地也改变显示装置6的显示。另外，键盘等的输入装置9连接到控制装置8，驾驶员等的使用者就可设定出发点和目的地，或使记录行驶等的各种操作成为可能。

日本第5721/1996号发明专利申请公开公报提出了这样的方案，准备另外的缓冲存储器4a，并复制与缓冲存储器4不同的地图数据，例如，由显示装置6详细地(例如放大)显示出接近前方的交差点。

然而，如被缓冲存储器4、4a复制的地图数据那样的图像数据的信息量非常巨大，如果是发送侧的读取装置3和接受侧的缓冲存储器4、4a的距离很近的所谓一体型导航装置，在没有任何时间差地复制并存储图像数据是可能的，显示装置6的显示很难出问题。

但是，对于读取装置3和缓冲存储器4、4a的距离较远，两者间通过串行通信转送信号的导航装置，图像数据的更新时间将会延迟，不能进行原本的显示更新，恐怕难以进行合适的显示。特别是，如日本第5721/1996号发明专利申请公开公报所示，其在于详细显示交差点，而通过了目标交差点之后，能否进行显示存在很大问题。

发明的公开

本发明是一种车辆用的导航装置，该导航装置的发送组件和接受组件被设置在分离位置上，两组件通过串行通信线连接，其特征在于：具有以下的发送组件及接受组件；

该发送组件至少具有检测当前位置的当前位置测定装置，以及从地图信息存储介质读取转送信息的读取装置，以及在控制系统的同时，在预定的显示时间输出显示命令信息的第1控制装置；

该接受组件至少具有与上述第1控制装置以串行通信线连接的、输入上述显示命令信息的第2控制装置，以及存储来自上述读取装置的转送信息的同时涉及进路选择地点的上述转送信息以十分充足的时间存储的缓冲存储器，以及从被该缓冲存储器展开的上述转送信息中取出显示所必要的范围并复制的显示用图像存储器，以及在上述第2控制装置输入上述显示命令信息时根据来自上述第2控制装置的命令，由显示装置显示出以上述转送信息为基础的上述进路选择地点的详细图像的显示控制器，因此能够确保以转送信息为基础的显示更新时间不会延迟，实现良好的显示更新。

另外，本发明的车辆用的导航装置，其发送组件和接受组件被设置在分离位置上，两组件通过串行通信线连接，其特征在于：具有以下的发送组件及接受组件；

该接受组件至少具有与上述第1控制装置以串行通信线连接的、输入上述显示命令信息的第2控制装置，以及设定路径的输入装置，以及存储来自上述读取装置的转送信息的同时、以上述设定路径为基础的进路选择地点有关的上述转送信息以十分充足的时间存储的缓冲存储器，以及从被该缓冲存储器展开的上述转送信息中取出显示所必要的范围并复制的显示用图像存储器和显示控制器，该显示控制器在上述第2控制装置输入上述显示命令信息时根据来自上述第2控制装置的命令，由显示装置显示出以上述转送信息为基础的上述进路选择地点的详细图像，因此能够确保以转送信息为基础的显示更新时间不会延迟，实现良好的显示更新。

本发明的车辆用的导航装置，其发送组件和接受组件被设置在分离位置上，两组件通过串行通信线连接，其特征在于：具有以下的发送组件及接受组件；

该发送组件至少具有检测当前位置的当前位置测定装置，以及从地图信息存储介质读取转信息的读取装置，以及在控制系统的同时，输入显示命令信息的第1控制装置；

该接受组件至少具有与上述第1控制装置以串行通信线连接的、输出上述显示命令信息的第2控制装置，以及设定路径的输入装置，以及存储来自上述读取装置的转送信息的同时、以上述设定路径为基础的进路选择地点有关的上述转送信息被存储的缓冲存储器，以及从被该缓冲存储器展开的上述转送信息中取出显示所必要的范围并复制的显示用图像存储器和显示控制器，该显示控制器在上述输入装置完成上述路径设定时，向上述第1控制装置输出上述显示命令信息后，向上述缓冲存储器指示存储与上述进路选择地点有关的上述转送信息的同时，由上述第1控制装置根据预定的显示时间或来自上述输入装置的操作信号，使得显示装置显示出以转送信息为基础的上述进路选择地点的详细图像，因此能够确保以转送信息为基础的显示更新时间不会延迟，实现良好的显示更新。

另外，上述读取装置读取的上述转送信息是当前位置周边的地图数据，存储在上述一个缓冲存储器内的上述转送信息是以详细图像显示上述进路选择地点的图像数据，对该图像数据标以与上述进路选择地点关连的识别符号，上述显示命令信息是包含上述识别符号的命令，即使该构成是可以在上述进路选择地点预先向上述缓冲存储器转送固有图像数据，通过通信速度较慢的串行通信转送图像数据，能够在不延迟更新时间地对应预定的显示时间更新显示内容。

在上述发送组件位于远离车辆驾驶座的地方，上述接受组件位于设置在驾驶座前方的仪表组内部。即使构成是上述发送组件和接受组件相互远离，仍能够在不延迟更新时间地对应预定的显示时间更新显示内容。

上述第2控制装置由准备控制上述仪表组的控制装置兼作，从而，能够实现因部件共用而降低成本。

附图的简单说明

图1是说明本发明实施例构成的方框图，

图2是说明本发明实施例构成动作的概略图，

图3是说明本发明实施例构成的图像数据转送和显示更新的时间系列说明图，

图4是说明现有技术构成的方框图。

实施本发明的优选形式

图1涉及本发明实施例，11是接受来自全球定位系统卫星的电波的信号、输出车辆A的当前位置数据的接受装置(当前位置测定装置)，12是使用车速传感器或陀螺仪检测当前位置的检测装置(当前位置测定装置)，13是从光盘只读存储器等的地图信息存储介质14上读取地图数据的读取装置，15是控制这些系统的微处理器等的控制装置，以上装置构成第1导航组件(发送组件)10，通常位于车辆后备箱等远离驾驶座的地方，例如，设置在能够良好接受全球定位系统卫星的电波的信号的地方。

20是设置在驾驶座前方上的、向驾驶员等使用者显示车辆行驶所必需的或有益的各种信息的仪表组件，第2导航组件(接受组件)40内装在仪表组件20的内部，串行通信线30与第1导航组件10连接。

41是用串行通信线30与第1导航组件10的控制装置15连接的、对显示图像进行控制的微处理器等的控制装置，42是存储来自读取装置13的地图数据(转送信息)的缓冲存储器，43是从被缓冲存储器42展开的上述地图数据中取出显示所必要的范围并复制的显示用图像存储器，44是用阴极射线管或液晶显示器等的显示装置45显示被显示用图像存储器43复制的上述地图数据的显示控制器，以上装置构成第2导航组件40，对应当前位置变化，更新显示用图像存储器43的内容，并与之对应地显示装置45的显示也变化。

第2导航组件40准备另外的缓冲存储器46，复制与缓冲存储器42不同的图像数据，由显示装置45详细显示进路选择地点，例如，放大显示出交差点。

一个键盘等的输入装置47连接在控制装置41，驾驶员等的使用者可通过键盘设定出发点和目的地(路程设定)，或使记录行驶数据等的各种操作成为可能。另外，该控制装置41不是第2导航组件40专用的，也可以由作为控制仪表组件20的控制装置，即微处理器兼用，在这种情况下，能够实现部件通用化而带来的成本降低。

下面，对于该导航装置，用图2、图3来说明在车辆A使用者使用输入装置47设定在正前方交差点X处右拐，在下一交差点Y处左拐的路径(即，图2示出的路径)时上述转送信息的转送。

控制装置15以来自信号接受装置11和检测装置12的信息为基础计算车辆A的当前位置，对应地，读取装置13从地图信息存储介质14中读取地图数据，第1导航组件10的控制装置15通过串行通信线30向第2导航组件40的控制装置41转送。所转送的地图信息被存储在缓冲存储器42内，显示用图像存储器43从被缓冲存储器42展开的地图数据中取出显示所必要的范围并复制，根据显示控制器44由显示装置45显示出被该显示用图像存储器43复制的地图数据，对应当前位置变化，显示用图像存储器43的内容被更新，与之对应显示装置45的显示也变化。

通常，缓冲存储器42的构造是内存储包含画面显示区域的周边地区的数幅画面的地图数据，可迅速地翻动图。另一方面，在缓冲存储器46内存储了正前方逼近的交差点等的行进方向的选择所必要的与进路选择地点有关的图像数据，但该图像数据应该控制控制装置15测量车辆A的当前位置和上述目的地的距离，并以十分充足的时间存储在缓冲存储器46内。

在车辆A行驶期间，到进路选择地点前的距离处于一定距离(例如300米)以内的关系时，由显示装置45显示出简易图形，以便于引导驾驶者转向进路选择地点的行进方向，例如，在到进路选择地点的交差点X前300米的t2地点，或在进路选择地点的交差点Y前的300米的t4地点处，分别显示出指示行进方向为右拐和左拐的箭头标记的简易图像Q1、Q2。与这些简易图像Q1、Q2有关的图像数据D1、D2的容量相当于数十千字节程度，即使是发送组件的读取装置13和接受组件的缓冲存储器46的距离较远构成的导航装置，在其转送中，时间上不延迟，于是，在t2、t4的各地点，即使从读取装置13向缓冲存储器46每次转送，显示装置45上的显示动作都不会产生问题。

车辆A和进路选择地点的距离在预定的显示时间，例如，一定距离(例如100米)以内，由显示装置45显示出详细图像，该图像引导驾驶者向其进路选择地点的方向行进，例如，在进路选择地点的交差点X前100米的t3地点和进路选择地点的交差点Y前的300米的t5地点，显示出指明各交差点X、Y的道路开关和行进方向的右拐和左拐箭头的详细图像Qx、Qy。与这些详细图像Qx、Qy有关的图像数据的容量是数百千字至数兆字节程度，对于发送侧的读取装置13和接受侧的缓冲存储器46的距离较远构成的导航装置，在其转送时，存在时间上延迟的危险性，即在t3，t5的各地点处从读取装置13每次向缓冲存储器46转送时，通过交差点X、Y后，会如前述的那样显示装置15的显示产生问题。

为了解决该问题，控制装置15检测车辆A行进方向的一定距离(例如1公里)内的进路选择地点时，从读取装置13向接受侧的缓冲存储器46转送与详细图像Q1、Q2有关的图像数据Dx，Dy，图像Q1、Q2与该进路选择地点有关。即，在t1地点，在车辆A行进方向1公里以内检测到进路选择地点的交差点X、Y时，转送各交差点X、Y的道路形状和行进方向的右拐和左拐箭头的与详细图像Qx，Qy有关的图像数据Dx，Dy(进路选择地点固有数据)。

该图像数据Dx、Dy是将交差点X、Y和这些交差点X、Y处的以上述路径设定为基础的行进方向组合的固有内容，在各图像数据Dx、Dy上附加了固有的识别序号IDx、IDy。

根据以上构成，当车辆A通过t1地点时，带识别序号IDx、IDy的图像数据Dx、Dy被从读取装置13转送到接受侧的缓冲存储器46内。

当车辆A通过地点t2时，如前所述，转送图像数据D1，显示装置45显示出简易图像Q1。

当控制装置15测试到车辆A通过t3时，为使显示装置45显示图像Qx，控制装置15向控制装置41输出叫作[显示IDx的图像Qx]内容的显示请求命令(显示命令信息)ODx，接收该信息的控制装置41向显示控制器44输出命令，在通过交差点X前由显示装置45显示详细图像Qx。

当通过交差点X时，显示装置45进行合适的显示，当车辆A通过t4地点时，如前所述，转送出图像数据D2，由显示装置45显示简易图像Q2。

当控制装置15测试到车辆A通过t5时，为使显示装置45显示图像Qy，控制装置15向控制装置41输出叫作[显示IDy的图像Qy]内容的显示请求命令(显示命令信息)ODy，接收该信息的控制装置41向显示控制器44输出命令，在通过交差点Y前由显示装置45显示详细图像Qy。

这样，在进路选择地点预先将固有图像数据向缓冲存储器46转送，与实际的显示时间相匹配，根据登入的请求命令为基础由显示装置45显示，即使读取装置13和缓冲存储器46的距离较远，两者通过通信速度缓慢的串行通信转送的导航装置，显示装置45上的图像数据D1、D2更新时间不会延迟，与预定的显示时间相对应，能进行可靠的显示更新。

本发明不限于上述构成，例如，作为向缓冲存储器46转送的图像数据，不是进路选择地点的交差点道路形状，可以是交差点的图像信息(图片)和文字信息(住所或电话号码等项目)。或者，也可以是与存储在缓冲存储器42内的地图数据相邻的地图数据，和存储在缓冲存储器42内的、现在显示的地域按不同比例缩小的地图数据，如果缓冲存储器46的图像数据是与缓冲存储器42的地图数据不同的地图数据，则不言而喻可适用上述构成。

发送组件10也可以至少具有信号装置11和检测装置12的现在位置测定装置，读取装置13，控制系统、输入显示命令信息的第1控制装置15，而接受组件40也可以至少具有与第1控制装置15通过串行通信线30连接的、输出上述显示命令信息的第2控制装置41，设定路径的输入装置47，存储来自读取装置13的转送信息的、存储与以上述设定路径为基础的进路选择地点有关的上述转送信息的缓冲存储器46，从该缓冲存储器46内展开的上述转送信息取出显示必要的范围并复制的显示用图像存储器43，在用输入装置47完成上述路径设定时向第1控制装置15输出上述显示命令信息、并向缓冲存储器46指示存储与上述进路选择地点有关的上述转送信息的同时、根据由第1控制装置15预定的显示时间或经输入装置47输入的操作信号为基础显示装置45显示出以上述转送信息为基础的上述进路选择地点的详细图像的显示控制器44。

即，根据本实施例，来自发送组件10的读取装置13的与上述进路选择地点的交差点X、Y的详细图像Qx、Qy有关的转送信息的图像数据Dx、Dy是根据由输入装置47设定完成上述路径时接收到的接受组件40的第2控制装置发出的显示命令信息ODx、ODy(一个信号也可以)开始转送的数据，在上述实施例中，虽然根据发送组件10的指示转送，但在本实施例中，也可以采用根据接受组件40的指示进行转送的不同构成。

根据以上构成，因为由输入装置47设定完上述路径时，通常，从上述路径设定而进行的路径计算结束时，与交差点X、Y的详细图像Qx、Qy的图像数据Dx、Dy开始被转送，所以到详细图像Qx、Qy被显示前，确保有十分充足的时间，于是，在显示更新时间不延迟的情况下可进行很好的显示更新，此外，即使X、Y间距离相当远，因为在图像数据Qx、Qy的转送已经结束的情况下，能够显示出以此为基础的详细图像Qx、Qy，所以能够向驾驶员等使用者提供良好的显示效果，并且非常方便。

产业上可用性

如上所述，本发明的导航装置即使与包含读取装置的发送组件和包含缓冲存储器的接受组件距离较远，其间通过串行通信转送图像数据，也能在不延迟以转送信息为基础的显示更新时间的情况下，进行良好的显示更新。

Claims

1.一种车辆用的导航装置，发送组件和接受组件被设置在分离位置上，两组件通过串行通信线连接，该导航装置的特征在于：具有以下的发送组件及接受组件；

该接受组件至少具有与上述第1控制装置以串行通信线连接的、输入上述显示命令信息的第2控制装置，以及存储来自上述读取装置的转送信息的同时涉及进路选择地点的上述转送信息以十分充足的时间存储的缓冲存储器，以及从被该缓冲存储器展开的上述转送信息中取出显示所必要的范围并复制的显示用图像存储器，以及在上述第2控制装置输入上述显示命令信息时根据来自上述第2控制装置的命令，由显示装置显示出以上述转送信息为基础的上述进路选择地点的详细图像的显示控制器。

2.一种车辆用的导航装置，发送组件和接受组件被设置在分离位置上，两组件通过串行通信线连接，该导航装置的特征在于：具有以下的发送组件及接受组件；

该接受组件至少具有与上述第1控制装置以串行通信线连接的、输入上述显示命令信息的第2控制装置，以及设定路径的输入装置，以及存储来自上述读取装置的转送信息的同时、以上述设定路径为基础与进路选择地点有关的上述转送信息以十分充足的时间存储的缓冲存储器，以及从被该缓冲存储器展开的上述转送信息中取出显示所必要的范围并复制的显示用图像存储器和显示控制器，该显示控制器在上述第2控制装置输入上述显示命令信息时根据来自上述第2控制装置的命令，由显示装置显示出以上述转送信息为基础的上述进路选择地点的详细图像。

3.一种车辆用的导航装置，发送组件和接受组件被设置在分离位置上，两组件通过串行通信线连接，该导航装置的特征在于：具有以下的发送组件及接受组件；

该发送组件至少具有检测当前位置的当前位置测定装置，以及从地图信息存储介质读取转送信息的读取装置，以及在控制系统的同时，输入显示命令信息的第1控制装置；

该接受组件至少具有与上述第1控制装置以串行通信线连接的、输出上述显示命令信息的第2控制装置，以及设定路径的输入装置，以及存储来自上述读取装置的转送信息的同时、以上述设定路径为基础的进路选择地点有关的上述转送信息被存储的缓冲存储器，以及从被该缓冲存储器展开的上述转送信息中取出显示所必要的范围并复制的显示用图像存储器，以及显示控制器，该显示控制器在上述输入装置完成上述路径设定时，向上述第1控制装置输出上述显示命令信息后，向上述缓冲存储器指示存储与上述进路选择地点有关的上述转送信息的同时，由上述第1控制装置根据预定的显示时间或来自上述输入装置的操作信号，使得显示装置显示出以上述转送信息为基础的上述进路选择地点的详细图像。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的导航装置，其特征在于上述读取装置读取的上述转送信息是当前位置周边的地图数据，存储在上述一个缓冲存储器内的上述转送信息是以详细图像显示上述进路选择地点的图像数据，对该图像数据标以与上述进路选择地点关连的识别符号，上述显示命令信息是包含上述识别符号的命令。

5.根据权利要求1～3中任何一项所述的导航装置，其特征在于在上述发送组件位于远离车辆驾驶座的地方，上述接受组件位于设置在驾驶座前方的仪表组内部。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于上述第2控制装置由准备控制上述仪表组的控制装置兼作。