JPH02106786A - 走行案内地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行中の自軍の現在位置の検出にもとづき、
走行地域の地図画面を表示する走行案内地図表示装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、ナビゲーション・システムと呼ばれる自家用車等
の自動車の車載用走行モニタ装置は、タコメータパルス
等の車速パルスから得られる車ｉ車度情報及び地磁気セ
ンサ等から得られる方向情報にもとづき、スタート地点
の設定位置を基準にして、自軍の現在位置、走行方向を
検出する。

そして、走行案内地図表示装置により、現在位置、走行
方向の検出結果にもとづき、テープレコダ、ディスクプ
レーヤ、　ＣＤ−Ｒ，ＯＮ等に予め記憶された走行地域
の地図データを読出り、、ＣＲＴ等のモニタ表示器に、
例えば特開昭５９−６４９８５号公報（Ｉ（０４Ｎ　５
／９３）に記載の走行地域の地図画面を表示する。

このとき、地図画面には、通常の地図と同様、市、町、
村等の地区それぞれの位置に、地区それぞれの地名の文
字も表示される。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種走行案内地Ｉ”、＆１表示装置においては、車内
の居住空間等の制約にもとづき、モニタ表示器は表示面
積の小さな小型のＣ且Ｔ等からなる。

しかも、運転中に表示の読取りが容易に行えるようにす
るため、画面に詳細な情報を表示することは困難であり
、通常、簡略化した地図を表示する必要があり、かつ、
地名も比較的大きな字で表示する必要がある。

そし、て、従来の表示装置の場外、地区それぞれの地名
を表示するだめ、複数の地名の多数の文字により、道路
等の地図がところどころで消され、必要な情報が得られ
なくなる問題点がある。

丑だ、画面十に現在位置と無関係に複数の地名が表示さ
れるため、表示画面から直ちに現在位置の地名を知るこ
とが困難であり、走行中の地区を容易に把握できない問
題点がある。

本発明は、地名の文字による道路等の地図の消去を少な
くシ２、かつ、表示地名から直ちに現在位置の地名を知
ることができるようにした走行案内地図表示装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

前記課題を解決するために、本発明の走行案内地図表示
装置は、走行中の自車の現在位置の検出にもとづき、走
行地域の地図画面を表示する走行案内地図表示装置にお
いて、 各地区の境界線と道路との交差位置の近傍毎に各地区の
地名データを記憶した地名データ記憶手段と、 前記現在位置が前記交差位置を越えて新地区の近傍に達
しだ時に前記地名データ記憶手段から前記新地区の地名
データを読出し次の地区との交差位置の近傍まで保持す
る地名データ読出し手段と、前記読出し７手段の保持デ
ータにもとづく地名を前記地図画面に合成表示し＋　Ａ
ｉ前記現在位１１なの地名のみを前記地図画面に表示す
る表示手段とを備えるという技術的手段を講じている。

〔作用〕

前記のように構成された本発明の走行案内地［シ１表示
装置においては、現在位置が地区の境界線を越えて新地
区に達する毎に、新地区の地名データが読出され、地図
画面に表示される地名が更新さ１１るため、走行中の現
在位置の地名のみが地図面げ■１に表示される。

そのため、表示地名による道路等の地図の消去個所が極
めて少なくなり、かつ、表示地名から直ちに現在位置の
地名が分かる。

〔実施例〕

１実施例について、第１図ないし第４図を参照して説明
する。

装置の構成を示しだ第１図において、（１）は走行によ
って変化する自車の現在位置を検出する位置検出Ｆｆｌ
Ｓ１（２１はテープレコーダ、ディスクプレーヤ。

ＣＩ）　ｌ１０Ｍ等からなるデータ記憶部であり、多数
の地１ン１データ及び後述の交差位置毎の座標データ。

地名データ等を記憶し、ている。（３；は検出部（１）
の検出データにもとづいて記憶部（２）から走行地域の
地図データ、座標テータ、地名データを選択的に読出−
ノブ−タ読出処［ｌｊ部である。

（４）は処理部（３）から出力さねだ表示地図の地図テ
タを書換え自在に保持する几ＩＭ等の表示地図メモリ、
（５１は記憶部（２）から処理部（３）を介して読出さ
れた表示地図の座標データを書換え自在に保ト、テする
ＲＡＭ等の座標メモリ、（６）は検出部（１）から出力
された現在位置の座標データとメモリ（５）の座標デー
タを比較する座標データ比較部であり、両座標データが
一致した時に、その座標データに対応する地名アドレス
を出力する。

（７）は記憶部（２１から処理部（３）を介し２て読出
された表示地図の地名データを甫換え自在に保持する１
（・ＡＭ等の地名データメモリであり、比較部（６）の
地名アドレスで指定された地名データを読出す。（８）
。

（９）はメモリ（４１の地図データ、メモリ（７）の地
名ブタをそれぞれ表示画像のイメージデータに変換して
出力する地図、地名画像作成部である。

００は作成部＋８１　、　（９１の画像データを合成し
だ１画面の画像データを書換え自在に保持する画像メモ
リであり、画像データにもとつく表示信号をＣＨｉ”等
のモニタ表示器Ｔｉ１ｌに出力する。

なお、記憶部ｆ２１．メモリ（７）が地名データ記憶手
段を形成し、検出部（１）、メモリ（５）、比較部（６
）１作成部（９）が地名データ読出手段を形成し、メモ
リ００゜表示ｋ　（］ｌ＋が表示手段を形成する。

捷だ、走行開始のスタート時には、キーボード操作等に
よってスタート位置′の緯度、経度が検出部ｆｉ＋に設
定される。

そし２て、走イーｆ中は、タコメータパルス等の車速パ
ルスから得られる車速情報及び地磁気センサ等から？−
１）られる方位情報にもとづき、検出部（１）は、スタ
ート位置を基準にして、時々刻々変化する自車の現’７
１位置を検出し、例えば現在位置の緯度。

経度を示ず絶対Ｐ１へ標データを検出データとして処理
１部＋３１に出ツノする。

徒だ、処理部（３）は検出データにもとづいて記憶部＋
２１にデータの読出しを指令する読出し指令回路及びデ
ータの誤り訂正等のデジタル処理を行うブタ処理回路を
有し、入力された検出データにもとづき、キーボード操
作等で設定された縮尺の現在位置を含む車行地域の地図
データ、座標データ及び地名データを記憶部（２１から
読出す。

さらに、処理部で３）によって読出された地図ブタはメ
モリ（４）に転送されて保持され、処理部（；（１によ
って読出された座標データ、地名データはメモ’Ｊ　（
Ｆ＋＋　、　Ｌ７Ｆそれぞれに転送されて保持される。

この時、地図データは例えば第２図（）Ｉ）に示すよう
に、道路（Ｌｌ））及び地区の境界線としての行政区画
の境界線（ＬＮ）等を有する地名無し、の地図データか
らなシ、同図（ａ）の場合、４県す郡Ｃ町（ＡＢＣ）。

Ａ県Ｂ郡１）町（Ａｂｌ））　、　Ｅ県Ｆ市Ｇ町（１＋
；Ｉ”（＋　）の３地区が地図データに含捷れている。

まだ、現在位置の地名のみを表示地図にイ・１加表示す
るため、座標テ゛−タ、地名データはつきに説明するよ
うに構成されている。

１す、道路（］、ｉ））と境界線（＋、Ｎ）との交差位
置の通過を検出するため、予め、各地区の交差位置の近
傍毎に、現在位置の検出精度等に応じた個数の検出点が
、はぼ境界線（ＬＮ）に沿い、道路（１・Ｉりに直交す
る方向の線分上に設定される。

そして、各地区の交差位置それぞれの各検出点の絶対座
標データ群又は表示地図に対応した＋１対座標データ群
が、各地区の交差位置の座穐データを構成する。

′−１だ、各地区の交差位置それぞれの座標データから
表示地名を選択するだめ、各座標データには各地区の後
述の地名アドレスそハ、それが付されている。

一方、表示地名から現在位置の地名が容易に把握できる
ように、各地区の地名データは、例えば、都道府県名あ
るいは市郡名から始する名称データで構成され、それぞ
れメモリオフセット値を示す固有の地名ア１−ルスが付
されている。

すなわち、第２図（ａ）のように交差位置が２個所ある
場合、同図（１））に示すように、Ｃ町（ＡＢｃ）　、
　Ｄ町（ＡＢｌ））の交差位置の近傍に、Ｃ町（ＡＢＣ
）側の３検出点（Ｊ−１，’＋　、　Ｊ−１２、，１１
３）及びＤ町（ＡＢＤ）側の３検出解（１＋　、　］−
２、１，３）そ汎ぞれが設定され、Ｃ町（ＡＢＣ）。

（４町（Ｆｌ−’Ｇ）の交差位置の近傍に、Ｃ町（ＡＢ
Ｃ）側の３検出点（Ｊ＋　、　Ｊ２　、　、’Ｉｇ）及
びＧ町（１’ｉ；ＦＧ）側の３検出点（Ｋ＋　、　Ｋ２
　、　Ｋｇ）そねそれが設定される。

そして、各３検出点（Ｈ＋　、　ｒ１２．　ｌ−１３）
〜（帽、に２゜Ｋｓ）それぞれの座標データは、第１表
に示す座標データ、地名アドレスで構成される。

また、Ｃ町（ＡＢＣ）　、　Ｉ）町（Ａ］’１ｌ））　
、　Ｇ町（１’、ＦＣ’、）の地名データは、第２表に
示す地名アドレス、名称データで構成される。

第１表 第２表 そし７で、第２図（ａ）の地図データを読出し７でメモ
リ（４）に保持する時は、第１表、第２表のデータを読
出してメモリｆ５）　、　（７１それぞれに保持する。

さらに、境界線（１・Ｎ）の通過を検出して地名データ
を更新するため、検出部Ｉｌｌから比較部（６１に、検
出データからなる現在位置の絶対座標データ又は検出デ
ータを変換した現在位置の相対座標ブタを転送する。

そして、比較部（６）により、検出部（１）からの現在
位置の座標データと、メモリで５）に保持された各座標
データとを比較し、現在位置の座標データが保持された
各座標データのいずれかに一致し、現在位置が交差位置
を越えて新地区の近傍に達した時に、その座標データに
対応する地名アドレスを比較部ｒ６１からメモリ（７）
に出力する。

ｉｔ、メモリ（７）は地名アドレスが入力される毎に、
読出す地名データを変更し、入力された地名アドレスの
名称データを作成部（９）に出力する。

そして、メモリ（４）の地し１データにもとづく作成部
（８）の画像データと、メモリ（７）から読出された名
称データにもとづく作成部（９）の画像データとをメモ
ＩＪ　ｆｌＯで合成し、合成した画像データの表示信号
をメモリ００から表示器０］）に出力する。

したがって、表示器（ＩＩ）には、メモリ（４）の地図
ブタにもとづく例えば第２図（ａ）の走行地域の地図画
面に、現在位置の地区の地名２例えば゛Ａ県Ｂ郡Ｃ町″
の文字からなる地名が付加されて表示される。

すなわち、第２図（ａ）、　（ｈ）の道路（Ｌ　ｌ）　
）を通り、第３図の矢印線に示せように、Ｇ町（Ａ■５
Ｃ）の地点■から地点■、■、■、■を介して（］町（
ｔ；　ｌ”０　）に走行する場合、表示器（１１）の表
示画面はつぎに説明するように変化する。

丑ず、スター１・位置である地点■から最初の交差位置
の近傍の検出点（１＋　、　１２　、　Ｉ３）のいずれ
かに相当する地点■に達する捷で（ｄ、比較部（６）か
らメモリｒ７１に地名アドレスが出力されず、メモリ（
４の地図データにもとづく第４図（ａ）の地図！７Ｉｊ
１面のみのモニタ画面（Ｍａ）が表示器（１１）に表示
される。

そして、地点■に達すると、比較部（６）からメモリ（
７）にＧ町（ＡＴ５Ｃ）の地名アドレス〔０２〕が出力
され、メモリ（４）の地図データとメモリ（７）のＧ町
（ＡＢＣ）の名称データとにもとづき、表示器（１１）
の表示画面か、地［火１画面にＧ町（ＡＩ３Ｃ）の地名
を１」−加した第４図（１））のモニタ画面（Ｍ、ｂ）
に変化する。

さらに、Ｇ町（ＡＢＣ）を越えて１）町（ＡＢＤ）に移
動しＳ検出点（Ｈ＋　、　Ｈ２、Ｈ３）のいずれかに相
当する地点■に達すると、比較部（６）からメモリ（７
）にＩ）町（ＡＢＩ））の地名アドレス〔Ｏ１〕が出力
され、メモリ（４）の地図データとメモリ（７）のＤ町
（ＡＢＤ）の名称ブタとにもとづき、表示器０１）の表
示画面が、地図画面に１〕町（Ａ■１１））の地名を付
加した第４図（Ｃ）のモニタｉ’Ｈｊｉｊ面（Ａ４（Ｘ
）に変化する。

そして、地点■から検出点（Ｊ＋　、　Ｊ２　、　Ｊ３
）のいずれかに相当する地点■に達するまでは、地点■
での地名アドレスの名称データにもとづき、第４図（Ｃ
）のモニタ画面（Ｍ、ｃ）が表示され続ける。

さらに、地点■に達すると、比較部（６）からメモリ（
７）に地名アドレスが出力されるが、この時、地名アド
レスが地点■の時と同一の〔Ｏ１〕であるため、表示器
θＢの表示画面は第４図（ｅ’）のモニタ画面（Ｍｃ）
に保持される。

そして、Ｄ町（ＡＩＩＤ）を越えてＧ町（１・、ＦＧ　
）に移動し、検出点（Ｋ、＋　、　Ｋ２　、　Ｉ（３）
のいずれかに相当する地点■に達すると、比較部（６）
からメモリ（７）にＧ町（ＢＰ’Ｇ）の地名アドレス〔
０３〕が出力され、メモリ（４）の地図データとメモリ
（７）の（１町（１）；Ｆ（’ｉ）の名称ブタとにもと
づき、表示器０１）の表示画面が、地図画面にＧ町（Ｅ
Ｆ”０　）の地名を付加した第４図（ｄ）のモニタ画面
（Ｍｄ）に変化する。

そのため、Ｇ町（ＡＢＣ）を越えてり町（ＡＢ　Ｄ　）
に達するまでは、Ｇ町（ＡＩｉＣ）の地名のみが表示さ
れ、■）町（ＡＢＤ）の走行中は■）町（ＡＢＩ））の
地名のみが表示され、Ｄ町（ＡＢＩ））を越えてＧ町（
Ｉｔｌ！’Ｇ　）に達すると、Ｇ町（Ｉ゛；　Ｉ”Ｇ　
）の地名のみが表示される。

そして、第４図（ａ）〜（ｄ）からも明らかなように、
現在位置の地名のみが地図画面に表示され、表示地名に
よる道路（ＬＤ）等の消去個所が従来よシ極めて少なく
、しかも、実施例においては、表示地名が画面端部（下
端部）の所定位置に限られるため、表示地名による消去
個所が画面端部の地図画面に影響のない個所に限られ、
表示地名が地図にほとんど影響を与えない。

寸だ、実施例においては、地名が都道府県名から表示さ
れるため、不案内の地域においても、表示地名から現在
位置を確実に知ることができる。

なお、第３図の地点■からさらに走行Ｌ２ていくと、読
出される地図データ、座標データ及び地名データがＲ’
Ｕさノするのは勿論である。

ところで、自車の現在位置も表示する場合は、例えば、
検出部（１１の検出データにもとづき、走行にしだがっ
て道路（ＬＩ））上を移動するシンボルマク叉は走行軌
跡の線を、地図画面に付加すればよい。

そして、前記実施例では、地名として都道府県名からの
名称を表示したが、知名度の高い地区等の場合は、例え
ば、都道府県名を省いて市郡名からの名称を表示するよ
うにしてもよい。

寸だ、地区の単位を表示地図に応じて可変し、例えば、
大まかな広域地図においては都道府県又は布部等とし、
詳細な市街地図においては町村又は番地等としてもよい
。

さらに、ヨーロッパ等の国境を越えて移動する可能性の
ある地域においては、国名から始まる名称を地名として
もよい。

一方、前記実施例では、各地区の交差位置の近傍に３検
出点を設定して交差位置の通過を検出するようにしだが
、検出点の個数２間隔等は、現在位置の検出精度等に応
じて設定すればよい。

また、・＠記実施例では、記憶部（２）に地図データ及
び座標データ、地名データを記憶しだが、座標データ、
地名データを記憶部（２）と別個の記憶部に記憶するよ
うにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているだめ、以
下に記載する効果を奏する。

現在位置の検出にもとづき、現在位置が地区の境界線を
越えて新地区に達する毎に、新地区の地名データを読出
し、地図画面に表示される地名を新地の地名に更新し、
走行中の現在位置の地名のみを地図画面に表示するだめ
、表示面積が小さくても、表示地名による道路等の地図
の消去個所が極めて少なくなり、必要な情報を失うこと
なく現在位置の地名を表示することができる。

捷だ、表示地名が現在位置の地名のみであるだめ、表示
地名から直ちに現在位置の地名を知ることができ、走行
中の地区を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の走行案内地図表示装置の
１実施例を示し、第１図はブロック図、第２図（ａ）、
　（１１＋１７ｊ地図データ、交差位置の近傍の検出点
の説明図、第３図は走行例の説明図、第４図（ａ）〜（
ｄ）は第３図にもとづく表示画面の変移の説明図である
。 （１）・・・位置検出部、（２１・・・データ記憶部、
（３）・データ読出処理部、（４１・・・表示地図メモ
リ、（５）・・座標メモリ、（６）・・・座標データ比
較部、（７）・・地名データメモリ、＋８１・・・地図
面像作成部、（９）・・・地名画像作成部、００・・・
画像メモＵ、ＱＤ・・・モニタ表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行中の自車の現在位置の検出にもとづき、走行
   地域の地図画面を表示する走行案内地図表示装置におい
   て、 各地区の境界線と道路との交差位置の近傍毎に各地区の
   地名データを記憶した地名データ記憶手段と、 前記現在位置が前記交差位置を越えて新地区の近傍に達
   した時に前記地名データ記憶手段から前記新地区の地名
   データを読出し次の地区との交差位置の近傍まで保持す
   る地名データ読出し手段と、前記読出し手段の保持デー
   タにもとづく地名を前記地図画面に合成表示し、前記現
   在位置の地名のみを前記地図画面に表示する表示手段と を備えたことを特徴とする走行案内地図表示装置。