JP3151731B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行中に目的地への案
内を音声および／または画面表示により行うナビゲーシ
ョン装置に係り、特に運転者のリクエストにより音声案
内を行うようにしたナビゲーション装置に関する。
内を音声および／または画面表示により行うナビゲーシ
ョン装置に係り、特に運転者のリクエストにより音声案
内を行うようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ナビゲーション装置は、例
えば特開昭６０−２０２３０７号に開示されているよう
に、車両が交差点の特定範囲内に進入したことを検知す
ることにより、その交差点での車両の進行方向等を音
声、或いは音声と表示で運転者に報知するものであった
り、また特開昭６３−２１１９９号公報に提案されてい
るように、交差点通過後の所定距離走行時に音声報知す
るものであった。
えば特開昭６０−２０２３０７号に開示されているよう
に、車両が交差点の特定範囲内に進入したことを検知す
ることにより、その交差点での車両の進行方向等を音
声、或いは音声と表示で運転者に報知するものであった
り、また特開昭６３−２１１９９号公報に提案されてい
るように、交差点通過後の所定距離走行時に音声報知す
るものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交差点
の特定範囲に進入したことを検出した時に案内を報知す
る装置では、案内を聞きもらしたり、案内出力の間隔が
長い場合には、次の案内タイミングに到達するまで、案
内情報を得ることができず、運転者が案内案内を必要と
している時に、必ずしも案内を得ることができなかっ
た。また、交差点通過後に音声を報知する装置において
も、交差点を通過しないと次の情報が得られないので、
次の交差点や目標物の案内を目前で得ることができなか
った。すなわち、従来の装置において、運転者によって
案内が必要であると判断されたとしても、予め決められ
た次の案内タイミングまで案内の報知を待たなければな
らなかった。
の特定範囲に進入したことを検出した時に案内を報知す
る装置では、案内を聞きもらしたり、案内出力の間隔が
長い場合には、次の案内タイミングに到達するまで、案
内情報を得ることができず、運転者が案内案内を必要と
している時に、必ずしも案内を得ることができなかっ
た。また、交差点通過後に音声を報知する装置において
も、交差点を通過しないと次の情報が得られないので、
次の交差点や目標物の案内を目前で得ることができなか
った。すなわち、従来の装置において、運転者によって
案内が必要であると判断されたとしても、予め決められ
た次の案内タイミングまで案内の報知を待たなければな
らなかった。
【０００４】更に、地図、音声案内等のデータはＣＤＲ
ＯＭに記録されているため、必要なデータをアクセスす
るのに時間が掛かる。特に、案内情報間の間隔が短い
と、データをアクセスしている間に車両が進行し、その
地点の直前で案内が行われることも起こり得るものであ
った。すなわち、道案内して欲しい地点で、必要な情報
がリアルタイムで提供されるものではなかった。本発明
の目的は、運転者のリクエスト後直ちに道案内情報が音
声出力されるようにしたナビゲーション装置を提供する
ことである。
ＯＭに記録されているため、必要なデータをアクセスす
るのに時間が掛かる。特に、案内情報間の間隔が短い
と、データをアクセスしている間に車両が進行し、その
地点の直前で案内が行われることも起こり得るものであ
った。すなわち、道案内して欲しい地点で、必要な情報
がリアルタイムで提供されるものではなかった。本発明
の目的は、運転者のリクエスト後直ちに道案内情報が音
声出力されるようにしたナビゲーション装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ため、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、地
図データ、及び残距離情報、目標物情報、進行方向情報
の音声フレーズを記憶する記憶手段と、目的地を入力す
る目的地入力手段と、車両の現在位置を検出する現在位
置検出手段と、前記記憶手段の地図データに基づいて、
前記目的地入力手段によって入力された目的地までの経
路を算出する経路算出手段と、前記経路の案内情報の音
声出力をマニュアル操作で要求することができるリクエ
スト手段と、前記リクエスト手段が操作されたとき、前
記現在位置検出手段によって検出された現在位置と前記
経路に基づく次の案内地点までの距離に対応した残距離
情報の音声フレーズと、前記経路に基づく次の案内地点
に対応した目標物情報及び進行方向情報の音声フレーズ
とを前記記憶手段から読み出して案内情報を作成する制
御手段と、前記制御手段により作成された案内情報を音
声出力する出力手段とを有することを特徴とする。ま
た、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記
制御手段は、前記記憶手段から読み出した残距離情報、
目標物情報、進行方向情報の各音声フレーズ毎に一時的
に記憶する案内情報記憶手段を有し、前記制御手段は、
前記経路に基づく次の案内地点の案内情報の各音声フレ
ーズが前記案内情報記憶手段に記憶されているかを判断
し、前記案内情報記憶手段に記憶されていない音声フレ
ーズだけを前記記憶手段から読み出すことを特徴とす
る。更に、請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記制御手段は、前記案内情報記憶手段に記憶され
た案内情報の各音声フレーズ毎の使用頻度を記憶し、使
用頻度の少ない音声フレーズを前記案内情報記憶手段か
ら削除することを特徴とする。
ため、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、地
図データ、及び残距離情報、目標物情報、進行方向情報
の音声フレーズを記憶する記憶手段と、目的地を入力す
る目的地入力手段と、車両の現在位置を検出する現在位
置検出手段と、前記記憶手段の地図データに基づいて、
前記目的地入力手段によって入力された目的地までの経
路を算出する経路算出手段と、前記経路の案内情報の音
声出力をマニュアル操作で要求することができるリクエ
スト手段と、前記リクエスト手段が操作されたとき、前
記現在位置検出手段によって検出された現在位置と前記
経路に基づく次の案内地点までの距離に対応した残距離
情報の音声フレーズと、前記経路に基づく次の案内地点
に対応した目標物情報及び進行方向情報の音声フレーズ
とを前記記憶手段から読み出して案内情報を作成する制
御手段と、前記制御手段により作成された案内情報を音
声出力する出力手段とを有することを特徴とする。ま
た、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記
制御手段は、前記記憶手段から読み出した残距離情報、
目標物情報、進行方向情報の各音声フレーズ毎に一時的
に記憶する案内情報記憶手段を有し、前記制御手段は、
前記経路に基づく次の案内地点の案内情報の各音声フレ
ーズが前記案内情報記憶手段に記憶されているかを判断
し、前記案内情報記憶手段に記憶されていない音声フレ
ーズだけを前記記憶手段から読み出すことを特徴とす
る。更に、請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記制御手段は、前記案内情報記憶手段に記憶され
た案内情報の各音声フレーズ毎の使用頻度を記憶し、使
用頻度の少ない音声フレーズを前記案内情報記憶手段か
ら削除することを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用・効果】請求項１の発明によれば、運転者
によってリクエスト操作された時に、現在位置と次の案
内地点までの残距離情報と、次の案内地点の目標物情報
及び進行方向情報の各音声フレーズを読み出し、案内情
報を作成し、音声出力されるので、運転者の要求した時
のリアルタイムな案内情報を得ることができる。現在位
置の移動に伴って変化する次の案内地点までの残距離情
報についても、運転者の要求した時の現在位置と次の案
内地点までのリアルタイムな残距離情報を得ることがで
きる。また、各残距離情報、目標物情報、進行方向情報
毎の音声フレーズで記憶するので、記憶するデータ量を
抑えることができる。請求項２の発明によれば、制御手
段はフレーズ毎に一時的記憶された案内情報記憶手段
（ＲＡＭ）から必要な情報を検索し、記憶されていない
音声フレーズだけを元の記憶手段（ＲＯＭ）から読み出
すので、案内情報の音声フレーズを検索するためのアク
セス時間を短くすることができ、運転者のリクエスト操
作から迅速に案内情報を作成して、音声出力することが
できる。請求項３の発明によれば、各音声フレーズ毎の
使用頻度から使用頻度の少ない音声フレーズを案内情報
記憶手段から削除するので、よく使用する音声フレーズ
は常に案内情報記憶手段に記憶しておき、アクセスする
ことできるとともに、使用頻度の少ない音声フレーズを
クリアして他の音声フレーズに交換するので、案内情報
記憶手段の記憶容量を最小限に抑え、かつ有効活用する
ことができる。
によってリクエスト操作された時に、現在位置と次の案
内地点までの残距離情報と、次の案内地点の目標物情報
及び進行方向情報の各音声フレーズを読み出し、案内情
報を作成し、音声出力されるので、運転者の要求した時
のリアルタイムな案内情報を得ることができる。現在位
置の移動に伴って変化する次の案内地点までの残距離情
報についても、運転者の要求した時の現在位置と次の案
内地点までのリアルタイムな残距離情報を得ることがで
きる。また、各残距離情報、目標物情報、進行方向情報
毎の音声フレーズで記憶するので、記憶するデータ量を
抑えることができる。請求項２の発明によれば、制御手
段はフレーズ毎に一時的記憶された案内情報記憶手段
（ＲＡＭ）から必要な情報を検索し、記憶されていない
音声フレーズだけを元の記憶手段（ＲＯＭ）から読み出
すので、案内情報の音声フレーズを検索するためのアク
セス時間を短くすることができ、運転者のリクエスト操
作から迅速に案内情報を作成して、音声出力することが
できる。請求項３の発明によれば、各音声フレーズ毎の
使用頻度から使用頻度の少ない音声フレーズを案内情報
記憶手段から削除するので、よく使用する音声フレーズ
は常に案内情報記憶手段に記憶しておき、アクセスする
ことできるとともに、使用頻度の少ない音声フレーズを
クリアして他の音声フレーズに交換するので、案内情報
記憶手段の記憶容量を最小限に抑え、かつ有効活用する
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明のナビゲーション装置のシステ
ム構成図を示す。本発明は、運転者と対話しながら目的
地へのドライブを進めることができるナビゲーション装
置で、予め設定された目的地に対してナビゲーション中
に、運転者のリクエストに応じて案内情報をリアルタイ
ムで音声によって提供するものである。本実施例では走
行中に出力される音声フレーズを、目標物までの距
離、目標物、目標物からの進行方向、の３つの組み
合わせにより構成するものとする。例えば、の場合は
“およそ４００ｍ”“まもなく”等、またの場合は
“藤井町”“信号”“信号のない交差点”等、更にの
場合は“を直進します”“を右折します”等である。
説明する。図１は本発明のナビゲーション装置のシステ
ム構成図を示す。本発明は、運転者と対話しながら目的
地へのドライブを進めることができるナビゲーション装
置で、予め設定された目的地に対してナビゲーション中
に、運転者のリクエストに応じて案内情報をリアルタイ
ムで音声によって提供するものである。本実施例では走
行中に出力される音声フレーズを、目標物までの距
離、目標物、目標物からの進行方向、の３つの組み
合わせにより構成するものとする。例えば、の場合は
“およそ４００ｍ”“まもなく”等、またの場合は
“藤井町”“信号”“信号のない交差点”等、更にの
場合は“を直進します”“を右折します”等である。
【０００８】図１において、ナビゲーション装置はシス
テム全体の制御を行うＣＰＵ１と、地図、目標物等のナ
ビゲーション用データや音声データ等が記録されている
ＣＤＲＯＭ２と、ＣＰＵ１からの指令によりＣＤＲＯＭ
２から必要なデータを読み出すＣＤＲＯＭドライバー３
と、ＣＤＲＯＭドライバー３がＣＤＲＯＭ２から読み出
した音声データを書き込む音声データ用ＲＡＭ（以下
「音声バッファ」という）４１およびその音声バッファ
４１から呼び出された音声データを音声信号に変換、す
なわちデジタル信号からアナログ信号に変換するＡＤＰ
ＣＭデコーダ４２とからなる音声合成装置４と、この音
声合成装置からの出力を音声案内するスピーカ５と、Ｃ
ＤＲＯＭ２から読み出された表示のためのナビゲーショ
ン用データを運転者のリクエストに応じてＣＰＵ１が処
理し、ディスプレイ等に画面表示する表示装置６と、運
転者が必要な時（タイムリー）に案内情報を少なくとも
音声によって得られるようにするために、運転者の意志
によりその動作処理をＣＰＵに指令する信号（トリガ
ー）を発する、リクエスト手段としてのリクエストセン
サ７と、音声バッファやデコーダ等のデータの流れを制
御するプログラムが書き込まれたＲＯＭ８とから構成さ
れている。
テム全体の制御を行うＣＰＵ１と、地図、目標物等のナ
ビゲーション用データや音声データ等が記録されている
ＣＤＲＯＭ２と、ＣＰＵ１からの指令によりＣＤＲＯＭ
２から必要なデータを読み出すＣＤＲＯＭドライバー３
と、ＣＤＲＯＭドライバー３がＣＤＲＯＭ２から読み出
した音声データを書き込む音声データ用ＲＡＭ（以下
「音声バッファ」という）４１およびその音声バッファ
４１から呼び出された音声データを音声信号に変換、す
なわちデジタル信号からアナログ信号に変換するＡＤＰ
ＣＭデコーダ４２とからなる音声合成装置４と、この音
声合成装置からの出力を音声案内するスピーカ５と、Ｃ
ＤＲＯＭ２から読み出された表示のためのナビゲーショ
ン用データを運転者のリクエストに応じてＣＰＵ１が処
理し、ディスプレイ等に画面表示する表示装置６と、運
転者が必要な時（タイムリー）に案内情報を少なくとも
音声によって得られるようにするために、運転者の意志
によりその動作処理をＣＰＵに指令する信号（トリガ
ー）を発する、リクエスト手段としてのリクエストセン
サ７と、音声バッファやデコーダ等のデータの流れを制
御するプログラムが書き込まれたＲＯＭ８とから構成さ
れている。
【０００９】ＣＰＵ１は、表示装置６を動作させるか否
かを運転者の要求または走行速度等により制御し、基本
として走行中の案内を音声のみで実施するように構成さ
れている。例えば、表示装置の動作を選択するスイッチ
９を設け、この選択信号の入力により画面表示を行うよ
うにしたり、また車速センサ１０からの走行速度信号を
入力し、この速度が設定値以上のときには表示装置６を
動作させないように構成することもできる。このような
構成を採用することにより、画面はある特定の走行速度
以上、またはユーザの選択により出さないようにするこ
とができる。これは運転に集中させるためにも有効であ
る。ＣＤＲＯＭ２は、ナビゲーションに必要な地図デー
タ、音声データ等のすべてのデータが記録された、情報
記憶手段としてのデータベースであり、このデータの
内、音声データは（ＡＤＰＣＭ方式）等の音声圧縮方法
により圧縮されて記録されている。記録時間はＸＡ規格
Ｃモノレベルで、例えば通常の記録時間（７２分）の１
６倍の１１５２分である。図２は、音声データ記録内容
の一例を示している。音声データの記録内容は、音声セ
グメント、交差点名、目印名称、道路名称、目的地名称
等のデータ種別および該データ種別ごとに予め設定され
た内容、例えば音声セグメントであれば“交差点”“３
００ｍほどで”等、また目的地名称であれば“岡崎ＩＣ
（インタチェンジ）”“Ａカントリークラブ”等であ
る。
かを運転者の要求または走行速度等により制御し、基本
として走行中の案内を音声のみで実施するように構成さ
れている。例えば、表示装置の動作を選択するスイッチ
９を設け、この選択信号の入力により画面表示を行うよ
うにしたり、また車速センサ１０からの走行速度信号を
入力し、この速度が設定値以上のときには表示装置６を
動作させないように構成することもできる。このような
構成を採用することにより、画面はある特定の走行速度
以上、またはユーザの選択により出さないようにするこ
とができる。これは運転に集中させるためにも有効であ
る。ＣＤＲＯＭ２は、ナビゲーションに必要な地図デー
タ、音声データ等のすべてのデータが記録された、情報
記憶手段としてのデータベースであり、このデータの
内、音声データは（ＡＤＰＣＭ方式）等の音声圧縮方法
により圧縮されて記録されている。記録時間はＸＡ規格
Ｃモノレベルで、例えば通常の記録時間（７２分）の１
６倍の１１５２分である。図２は、音声データ記録内容
の一例を示している。音声データの記録内容は、音声セ
グメント、交差点名、目印名称、道路名称、目的地名称
等のデータ種別および該データ種別ごとに予め設定され
た内容、例えば音声セグメントであれば“交差点”“３
００ｍほどで”等、また目的地名称であれば“岡崎ＩＣ
（インタチェンジ）”“Ａカントリークラブ”等であ
る。
【００１０】音声合成装置４は、ＣＰＵ制御により圧縮
された音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を
合成して出力する。この音声合成装置には音声データを
一時格納する音声バッファ４１を備えており、この音声
バッファ４１には現在の走行地点から最も近い案内情報
に必要な音声データが逐一書き込まれ、一方これからの
案内情報に不必要な音声データを消去し、新たな音声デ
ータの書き込みを可能にしている。音声バッファ４１は
フレーズの数に応じて用意され、例えばバッファ数を２
０で構成される。ここで、ＣＰＵ制御とはバッファ内に
あるフレーズの使用頻度の管理、選択されたフレーズへ
のフラグの付与、および選択されたフレーズを順番に音
声出力処理を実行する等のバッファ管理機能である。合
成する基本的なフレーズとしては、図２に示すように、
音声セグメント、交差点名、目的地名、道路名称等があ
る。ＣＰＵは設定された目的地に対する道順、走行距離
および方位により車両の現在位置を把握しているので、
その地点での地図のデータベースより、最適なフレーズ
の組み合わせを決定する。決定されたフレーズは、ＡＤ
ＰＣＭデコーダによりアナログ信号に変換され、例えば
“およそ４００ｍで”“石川町”“を右折します”とい
う合成された案内情報がスピーカから音声で発せられ
る。
された音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を
合成して出力する。この音声合成装置には音声データを
一時格納する音声バッファ４１を備えており、この音声
バッファ４１には現在の走行地点から最も近い案内情報
に必要な音声データが逐一書き込まれ、一方これからの
案内情報に不必要な音声データを消去し、新たな音声デ
ータの書き込みを可能にしている。音声バッファ４１は
フレーズの数に応じて用意され、例えばバッファ数を２
０で構成される。ここで、ＣＰＵ制御とはバッファ内に
あるフレーズの使用頻度の管理、選択されたフレーズへ
のフラグの付与、および選択されたフレーズを順番に音
声出力処理を実行する等のバッファ管理機能である。合
成する基本的なフレーズとしては、図２に示すように、
音声セグメント、交差点名、目的地名、道路名称等があ
る。ＣＰＵは設定された目的地に対する道順、走行距離
および方位により車両の現在位置を把握しているので、
その地点での地図のデータベースより、最適なフレーズ
の組み合わせを決定する。決定されたフレーズは、ＡＤ
ＰＣＭデコーダによりアナログ信号に変換され、例えば
“およそ４００ｍで”“石川町”“を右折します”とい
う合成された案内情報がスピーカから音声で発せられ
る。
【００１１】次に、音声合成の実施例を説明する。図３
は、本発明の第１実施例である音声合成のフローチャー
トと音声バッファの内容を示している。ここでは、フレ
ーズとして“およそ４００ｍで”“藤井町”“を右折し
ます”を用いて説明する。車両が目的地に進行している
間、ＣＰＵは車両の現在位置から案内情報に必要なフレ
ーズを逐一選択している（Ｓ１）。運転者がある地点で
案内情報をリクエストしたとき、ＣＰＵはリクエストセ
ンサからのリクエスト信号が入力されると（Ｓ２）、Ｃ
ＤＲＯＭドライバーに対して選択されたフレーズの音声
バッファへの書き込みを指令する。ＣＤＲＯＭドライバ
ーはＣＤＲＯＭにアクセスし、選択されたフレーズを音
声バッファに書き込む。まずＣＤＲＯＭドライバーは残
距離情報としてフレーズ“およそ４００ｍで”をアクセ
スし（Ｓ３）、次いで目標物情報としてフレーズ“藤井
町”をアクセスし（Ｓ４）、そして進行方向情報として
フレーズ“を右折します”を順次アクセスし（Ｓ５）、
音声バッファに書き込む。このようにリクエストに対す
る案内情報を構成するすべてフレーズがバッファリング
されると、ＡＤＰＣＭデコーダにて音声信号に変換する
ための音声出力処理が実行される（Ｓ６）。
は、本発明の第１実施例である音声合成のフローチャー
トと音声バッファの内容を示している。ここでは、フレ
ーズとして“およそ４００ｍで”“藤井町”“を右折し
ます”を用いて説明する。車両が目的地に進行している
間、ＣＰＵは車両の現在位置から案内情報に必要なフレ
ーズを逐一選択している（Ｓ１）。運転者がある地点で
案内情報をリクエストしたとき、ＣＰＵはリクエストセ
ンサからのリクエスト信号が入力されると（Ｓ２）、Ｃ
ＤＲＯＭドライバーに対して選択されたフレーズの音声
バッファへの書き込みを指令する。ＣＤＲＯＭドライバ
ーはＣＤＲＯＭにアクセスし、選択されたフレーズを音
声バッファに書き込む。まずＣＤＲＯＭドライバーは残
距離情報としてフレーズ“およそ４００ｍで”をアクセ
スし（Ｓ３）、次いで目標物情報としてフレーズ“藤井
町”をアクセスし（Ｓ４）、そして進行方向情報として
フレーズ“を右折します”を順次アクセスし（Ｓ５）、
音声バッファに書き込む。このようにリクエストに対す
る案内情報を構成するすべてフレーズがバッファリング
されると、ＡＤＰＣＭデコーダにて音声信号に変換する
ための音声出力処理が実行される（Ｓ６）。
【００１２】次に本発明のナビゲーション装置の他の実
施例を説明する。なお、前記実施例ではリクエスト後に
３つのフレーズのすべてにおいてＣＤＲＯＭをアクセス
し、音声データをバッファリングしているが、本実施例
はリクエスト後のＣＤＲＯＭへのアクセスをなくし、リ
クエストと同時に音声出力されるように改良されてい
る。図４〜６は、本実施例であるナビゲーション装置の
音声合成のフローチャートである。図７および８は、音
声合成処理に対応した音声バッファの内容を示してい
る。なお、音声バッファは、２０フレーズの格納容量を
もっており、音声データとしてのフレーズ、選択された
フレーズであることを示す存在フラグｆおよびフレーズ
ごとの使用頻度ｎが書き込まれる。ここで、存在フラグ
ｆは、選択フレーズであればｆ＝１、選択フレーズでな
ければｆ＝０とする。図７（１）に示す例では、はじめ
にバッファリングされたフレーズに使用頻度ｎ＝１が記
録され、まだ選択されたフレーズがないので存在フラグ
ｆ＝０が記録されている。
施例を説明する。なお、前記実施例ではリクエスト後に
３つのフレーズのすべてにおいてＣＤＲＯＭをアクセス
し、音声データをバッファリングしているが、本実施例
はリクエスト後のＣＤＲＯＭへのアクセスをなくし、リ
クエストと同時に音声出力されるように改良されてい
る。図４〜６は、本実施例であるナビゲーション装置の
音声合成のフローチャートである。図７および８は、音
声合成処理に対応した音声バッファの内容を示してい
る。なお、音声バッファは、２０フレーズの格納容量を
もっており、音声データとしてのフレーズ、選択された
フレーズであることを示す存在フラグｆおよびフレーズ
ごとの使用頻度ｎが書き込まれる。ここで、存在フラグ
ｆは、選択フレーズであればｆ＝１、選択フレーズでな
ければｆ＝０とする。図７（１）に示す例では、はじめ
にバッファリングされたフレーズに使用頻度ｎ＝１が記
録され、まだ選択されたフレーズがないので存在フラグ
ｆ＝０が記録されている。
【００１３】ＣＰＵが実行を開始すると、まずフレーズ
の中で繰り返し使用されるものは分かっているので、使
用頻度の高いフレーズ、例えば“およそ１００ｍ”“お
よそ４００ｍ”“を右折します”“を左折します”等の
残距離や進む方向等を予め複数の音声バッファへバッフ
ァリングし（Ｓ１０）、そのフレーズの使用頻度を
“１”にセットする（Ｓ１１）。次いで、設定コースと
現在地に応じた案内情報フレーズを、残距離と目標物及
び進む方向から選択する（Ｓ１２）。ここでは、例え
ば、案内情報フレーズとして“およそ４００ｍで”“藤
井町”“を右折します”が選択されるものとする。
の中で繰り返し使用されるものは分かっているので、使
用頻度の高いフレーズ、例えば“およそ１００ｍ”“お
よそ４００ｍ”“を右折します”“を左折します”等の
残距離や進む方向等を予め複数の音声バッファへバッフ
ァリングし（Ｓ１０）、そのフレーズの使用頻度を
“１”にセットする（Ｓ１１）。次いで、設定コースと
現在地に応じた案内情報フレーズを、残距離と目標物及
び進む方向から選択する（Ｓ１２）。ここでは、例え
ば、案内情報フレーズとして“およそ４００ｍで”“藤
井町”“を右折します”が選択されるものとする。
【００１４】選択されたフレーズが変更ありか否かを判
断し（Ｓ１３）、当該フレーズが変更ない場合には、運
転者のリクエストがあるか否かを判断する（Ｓ１８）。
当該フレーズが変更ありの場合には、前回選択されたフ
レーズが存在しないように、すべてのバッファのフラグ
をクリア（ｆ＝０）する（Ｓ１４）。選択されたフレー
ズは既にバッファ中に存在するフレーズとそうでないフ
レーズを分ける（Ｓ１５）。既にバッファ中に存在する
フレーズは消してはいけないので、図７（２）に示すよ
うに、案内情報フレーズ“およそ４００ｍで”“を左折
します”に対して存在フラグｆを１にして使用頻度ｎを
＋１して「２」にセットする（Ｓ１６）。次いで、選択
されたフレーズのすべてがバッファ中に存在するか否か
を判断する（Ｓ１７）。バッファ中に選択されたフレー
ズの全部がある場合、運転者のリクエストがあるか否か
を判断する（Ｓ１８）。
断し（Ｓ１３）、当該フレーズが変更ない場合には、運
転者のリクエストがあるか否かを判断する（Ｓ１８）。
当該フレーズが変更ありの場合には、前回選択されたフ
レーズが存在しないように、すべてのバッファのフラグ
をクリア（ｆ＝０）する（Ｓ１４）。選択されたフレー
ズは既にバッファ中に存在するフレーズとそうでないフ
レーズを分ける（Ｓ１５）。既にバッファ中に存在する
フレーズは消してはいけないので、図７（２）に示すよ
うに、案内情報フレーズ“およそ４００ｍで”“を左折
します”に対して存在フラグｆを１にして使用頻度ｎを
＋１して「２」にセットする（Ｓ１６）。次いで、選択
されたフレーズのすべてがバッファ中に存在するか否か
を判断する（Ｓ１７）。バッファ中に選択されたフレー
ズの全部がある場合、運転者のリクエストがあるか否か
を判断する（Ｓ１８）。
【００１５】選択されたフレーズの全部または一部がバ
ッファ中にない場合は、バッファの空きがあるか否かを
判断する（Ｓ２１）。空きがないときは、空いたバッフ
ァを作るための処理が実行される（Ｓ２３）、一方、空
きがあるときは、例えば、図７（３）に示すＮｏ．２０
のバッファが空いていると仮定した場合、このバッファ
に選択されたフレーズが入るか、すなわちバッファのサ
イズが足りるか否かをチェックする（Ｓ２２）。バッフ
ァに空きがない場合、あるいは空きバッファのサイズが
不足している場合は、バッファに記録されている使用頻
度ｎを参照して、既にバッファにあるフレーズの中から
使用頻度の少ないフレーズのバッファをクリアする（Ｓ
２３）。具体的には、使用頻度ｎを見て、使用回数の少
ない（ｎの小さい）フレーズからクリアされる。通常、
通過した交差点名が再び使用されることはないので、こ
のフレーズのバッファが最初にクリアされる。ところ
で、一つのバッファがクリアされると、再度サイズのチ
ェックが行われる（Ｓ２２）。このルーチンを繰り返す
ことにより、選択されたフレーズのサイズに合ったバッ
ファが用意されることになる。
ッファ中にない場合は、バッファの空きがあるか否かを
判断する（Ｓ２１）。空きがないときは、空いたバッフ
ァを作るための処理が実行される（Ｓ２３）、一方、空
きがあるときは、例えば、図７（３）に示すＮｏ．２０
のバッファが空いていると仮定した場合、このバッファ
に選択されたフレーズが入るか、すなわちバッファのサ
イズが足りるか否かをチェックする（Ｓ２２）。バッフ
ァに空きがない場合、あるいは空きバッファのサイズが
不足している場合は、バッファに記録されている使用頻
度ｎを参照して、既にバッファにあるフレーズの中から
使用頻度の少ないフレーズのバッファをクリアする（Ｓ
２３）。具体的には、使用頻度ｎを見て、使用回数の少
ない（ｎの小さい）フレーズからクリアされる。通常、
通過した交差点名が再び使用されることはないので、こ
のフレーズのバッファが最初にクリアされる。ところ
で、一つのバッファがクリアされると、再度サイズのチ
ェックが行われる（Ｓ２２）。このルーチンを繰り返す
ことにより、選択されたフレーズのサイズに合ったバッ
ファが用意されることになる。
【００１６】バッファが用意されると、図７（４）に示
すバッファＮｏ．２０に選択されたフレーズ“藤井町”
をバッファリングし（Ｓ２４）、存在フラグｆを“１”
にすると共に（Ｓ２５）、使用頻度ｎを“＋１”にする
（Ｓ２６）。次いでバッファリングするフレーズが残っ
ているか否かをチェックする（Ｓ２７）。他にフレーズ
が残っていなければ、Ｓ１８に移り、案内出力のタイミ
ングを待つ。また、他にフレーズがのこつていれば、Ｓ
２１に戻りバッファリング処理を繰り返し行う。選択さ
れたすべてのフレーズのバッファリングが終了すると、
運転者のリクエストがあるかを判断し（Ｓ１８）し、リ
クエストがない場合はＳ１２にリターンする。またリク
エストがある場合は、先の処理でリクエストに応じたフ
レーズがバッファ中に揃っているので、図７（５）に示
す残距離、目標物、進む方向の順番に選択する（Ｓ１
９）。そして、選択された順番で連続してバッファから
読み出し、ＡＤＰＣＭデコーダにて音声に変換してスピ
ーカから出力する（Ｓ２０）。
すバッファＮｏ．２０に選択されたフレーズ“藤井町”
をバッファリングし（Ｓ２４）、存在フラグｆを“１”
にすると共に（Ｓ２５）、使用頻度ｎを“＋１”にする
（Ｓ２６）。次いでバッファリングするフレーズが残っ
ているか否かをチェックする（Ｓ２７）。他にフレーズ
が残っていなければ、Ｓ１８に移り、案内出力のタイミ
ングを待つ。また、他にフレーズがのこつていれば、Ｓ
２１に戻りバッファリング処理を繰り返し行う。選択さ
れたすべてのフレーズのバッファリングが終了すると、
運転者のリクエストがあるかを判断し（Ｓ１８）し、リ
クエストがない場合はＳ１２にリターンする。またリク
エストがある場合は、先の処理でリクエストに応じたフ
レーズがバッファ中に揃っているので、図７（５）に示
す残距離、目標物、進む方向の順番に選択する（Ｓ１
９）。そして、選択された順番で連続してバッファから
読み出し、ＡＤＰＣＭデコーダにて音声に変換してスピ
ーカから出力する（Ｓ２０）。
【図１】 本発明のナビゲーション装置のシステム構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 音声データの記録内容の一例を示す図であ
る。
る。
【図３】 本発明の第１実施例である車両用ナビゲーシ
ョン装置の音声合成処理のフローチャートおよびバッフ
ァのデータ内容を説明する図である。
ョン装置の音声合成処理のフローチャートおよびバッフ
ァのデータ内容を説明する図である。
【図４】 本発明の第２実施例である車両用ナビゲーシ
ョン装置の音声合成処理のフローチャートである。
ョン装置の音声合成処理のフローチャートである。
【図５】 図４に続くフローチャートである。
【図６】 図５または図６に続くフローチャートであ
る。
る。
【図７】 本発明の第２実施例であるナビゲーション装
置の音声合成処理時のバッファのデータ内容を説明する
図である。
置の音声合成処理時のバッファのデータ内容を説明する
図である。
１…ＣＰＵ、２…ＣＤＲＯＭ（データベース）、３…Ｃ
ＤＲＯＭドライバーー、４…音声合成装置、５…スピー
カ、６…表示装置、７…リクエストセンサ、４１…音声
バッファ、４２…ＡＤＰＣＭデコーダ
ＤＲＯＭドライバーー、４…音声合成装置、５…スピー
カ、６…表示装置、７…リクエストセンサ、４１…音声
バッファ、４２…ＡＤＰＣＭデコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−210700（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00
Claims (3)
- 【請求項１】 地図データ、及び残距離情報、目標物情
報、進行方向情報の音声フレーズを記憶する記憶手段
と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記記憶手段の地図データに基づいて、前記目的地入力
手段によって入力された目的地までの経路を算出する経
路算出手段と、前記経路の 案内情報の音声出力をマニュアル操作で要求
することができるリクエスト手段と、 前記リクエスト手段が操作されたとき、前記現在位置検
出手段によって検出された現在位置と前記経路に基づく
次の案内地点までの距離に対応した残距離情報の音声フ
レーズと、前記経路に基づく次の案内地点に対応した目
標物情報及び進行方向情報の音声フレーズとを前記記憶
手段から読み出して案内情報を作成する制御手段と、 前記制御手段により作成された案内情報を音声出力する
出力手段と、を有することを特徴とするナビゲーション
装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記記憶手段から読み
出した残距離情報、目標物情報、進行方向情報の各音声
フレーズ毎に一時的に記憶する案内情報記憶手段を有
し、 前記制御手段は、前記経路に基づく次の案内地点の案内
情報の各音声フレーズが前記案内情報記憶手段に記憶さ
れているかを判断し、前記案内情報記憶手段に記憶され
ていない音声フレーズだけを前記記憶手段から読み出す
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記案内情報記憶手段
に記憶された案内情報の各音声フレーズ毎の使用頻度を
記憶し、使用頻度の少ない音声フレーズを前記案内情報
記憶手段から削除することを特徴とする請求項２のナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25817291A JP3151731B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | ナビゲーション装置 |
| PCT/JP1992/001293 WO1993007447A1 (fr) | 1991-10-04 | 1992-10-05 | Instrument de navigation pour vehicules |
| US08/030,481 US6317687B1 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-05 | Vehicle navigation apparatus providing both automatic guidance and guidance information in response to manual input request |
| DE69229946T DE69229946T2 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-05 | Navigationsvorrichtung für fahrzeuge |
| EP92920698A EP0560987B1 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-05 | Navigation apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25817291A JP3151731B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20895796A Division JP2894483B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599678A JPH0599678A (ja) | 1993-04-23 |
| JP3151731B2 true JP3151731B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17316529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25817291A Expired - Lifetime JP3151731B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151731B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3468824B2 (ja) * | 1994-03-29 | 2003-11-17 | 本田技研工業株式会社 | 車両誘導装置 |
| DE69511224T2 (de) * | 1994-05-27 | 2000-02-03 | Sony Corp | Vorrichtung für karteninformationsdarstellung, darstellung des zurückgelegten weges eines fahrzeuges und sprachausgabevorrichtung zur zielführung eines landfahrzeuges |
| DE19503416A1 (de) * | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Decodierung und zur Ausgabe von empfangenen digitalen codierten Verkehrsmeldungen |
| JPH0981638A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-28 | Toyota Motor Corp | 情報提供システム |
| KR100395414B1 (ko) * | 1995-12-29 | 2003-11-28 | 주식회사 현대오토넷 | Cd-롬 읽기 전용 프로세서를 추가한 듀얼 프로세서를갖는자동차항법장치 |
| JP2001124579A (ja) | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Nippon Seiki Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| KR20040000732A (ko) * | 2002-06-25 | 2004-01-07 | 현대자동차주식회사 | 차량의 목적지 안내 제어방법 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP25817291A patent/JP3151731B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0599678A (ja) | 1993-04-23 |
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