NL1031202C2 - Navigatieapparaat en werkwijze voor het ontvangen en afspelen van geluidsmonsters. - Google Patents

Description

Navigatieapparaat en werkwijze voor het ontvangen en afspelen van geluidsmonsters TECHNISCH GEBIED

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een navigatieapparaat omvattende een verwerkingseenheid, geheugenapparaat en een luidspreker, waarbij het geheugen-apparaat een hoeveelheid geluidsmonsters omvat, waarbij het navigatieapparaat is ingericht om een selectie van de geluidsmonsters af te spelen over de luidspreker teneinde navigatie-instructies te verschaffen.

10 De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een voertuig, omvattende een dergelijk navigatieapparaat, een werkwijze voor het opnemen van een verzameling geluidsmonsters, werkwijze voor het verschaffen van navigatie-instructies, een computerprogramma en een gegevensdrager.

15 STAND VAN DE TECHNIEK

Navigatieapparaten volgens de stand van de techniek die gebaseerd zijn op GPS (Global Positioning System) zijn bekend en worden breed toegepast als navigatiesystemen in auto's. Een dergelijke GPS gebaseerd navigatieapparaat heeft betrekking op 20 een computerapparaat, die in een functionele verbinding met een extern (of interne) GPS-ontvanger in staat is zijn positie op de wereld vast te stellen. Ook is het computerapparaat in staat een route te bepalen tussen start en bestemmingsadressen, welke kunnen worden ingevoerd door een gebruiker van het computerapparaat. De computer is typisch in staat gesteld door software om een "beste" of "optimale" route tussen de start 25 en bestemmingadreslocaties te bepalen op basis van een kaartdatabase. Een "beste" of "optimale" route wordt bepaald op basis van voorafbepaalde criteria en hoeft niet noodzakelijk de snelste of kortste route te zijn.

Het navigatieapparaat kan typisch op het dashboard van een voertuig geplaatst zijn, maar kan ook gevormd zijn als een on-board computer van het voertuig of autora-30 dio. Het navigatieapparaat kan ook (onderdeel van) een handcomputersysteem zijn, zoals een PDA.

Door gebruik te maken van positie-informatie die is afgeleid van de GPS-ontvanger, kan het computerapparaat op regelmatige tussentijden zijn positie vaststellen en 1031202 2 kan de huidige positie van het voertuig weergeven aan de gebruiker. Het navigatieappa-raat kan ook geheugenapparaten omvatten voor het opslaan van kaartdata en een display voor het weergeven van een geselecteerd gedeelte van de kaartdata.

Het kan ook instructies verschaffen hoe langs de vastgestelde routen te navigeren 5 door het weergeven van geschikte navigatie-instructies of rij-instructies op het dispay en/of deze te genereren als hoorbare signalen van een luidspreker (bijvoorbeeld "over 100 m linksaf'). Grafische symbolen die de acties die moeten worden uitgevoerd weergeven (bijvoorbeeld, een pijl naar links die een komende afslag naar links aangeeft) kunnen worden weergegeven in een statusbalk en kunnen ook over de toepasse-10 lijke knelpunten/bochten, etc. in de kaart zelf worden weergeven.

Het is bekend om navigatiesystemen in auto's in staat te stellen om het mogelijk te maken voor de chauffeur, terwijl deze in een auto over een door het navigatiesysteem berekende route rijdt, om een herberekening van een route te initialiseren. Dit is handig wanneer het voertuig geconfronteerd wordt met constructiewerk of zware verkeersop-15 stoppingen.

Het is ook bekend om een gebruiker in staat te stellen om het soort routecalcula-tie-algoritme te kiezen dat wordt toegepast door een navigatieapparaat, door het selecteren uit bijvoorbeeld een "normale" mode en een "snelle" mode (welke de route berekent in de kortste tijd, maar niet zoveel alternatieve routes onderzoekt als de normale 20 mode).

Het is ook bekend om het mogelijk te maken om een route te laten berekenen met door de gebruiker gedefinieerde criteria; bijvoorbeeld, de gebruiker kan als voorkeur hebben dat het apparaat een landschapsroute berekent. De software van het apparaat (navigatie software) zal dan verschillende routes berekenen en die routes die langs hun 25 route het hoogste aantal interessante punten (bekend als Points of Interest, POI's) die gemerkt zijn als, bijvoorbeeld, mooi landschap, als geschikter wegen.

Het is bekend om de gebruiker door middel van steminstructies te begeleiden. Steminstructies kunnen vooraf opgenomen zinnen zijn zoals “sla linksaf’ of kunnen dynamisch gegenereerd worden, gebaseerd op kaart- en/of route-informatie met ge-30 bruikmaking van een tekst-naar-spraak-apparaat (text-to-speech). In het geval van tekst-naar-spraak, wordt de steminstructie gecreëerd met gebruikmaking van een tekst-naar-spraakdatabase met fonetische gegevens. Deze database kan ook voorafbepaalde korte stemfragmenten, geluiden, etc. bevatten.

3

Het is het doel om een navigatieapparaat te verschaffen met additionele functionaliteit en om de gebruiker de mogelijkheid te verschaffen op het navigatieapparaat in overeenstemming met zijn/haar voorkeuren aan te passen.

5 KORTE BESCHRIJVING

Volgens een aspect verschaft de uitvinding een navigatieapparaat omvattende een verwerkingseenheid, geheugenapparaat en een luidspreker, waarbij het geheugenappa-raat een veelheid van geluidsmonsters omvat, waarbij het navigatieapparaat is ingericht 10 om een selectie van de geluidsmonsters over luidspreker af te spelen om navigatie-in-structies te verschaffen, met het kenmerk, dat het navigatieapparaat verder een invoer-apparaat omvat voor het ontvangen van geluidsmonsters en is ingericht voor het opslaan van de ontvangen geluidsmonsters in geheugenapparaat voor het achtereenvolgens afspelen over luidspreker voor het verschaffen van navigatie-instructies. Dit ver-15 schaft een gebruiker met de mogelijkheid om het navigatieapparaat in overeenstemming met zijn/haar voorkeuren aan te passen.

Volgens een uitvoeringsvorm omvat het invoerapparaat een microfoon. Dit verschaft een eenvoudige manier voor een gebruiker om nieuwe geluidsmonsters in te voeren, zoals stemmonsters, welke eenvoudig te begrijpen zijn door een gebruiker.

20 Volgens een uitvoeringsvorm wordt de selectie van geluidsmonsters over luidspreker afgespeeld met gebruikmaking van tekst-naar-spraak stemgeneratie en waarbij de navigatie-instructies gegeneerd worden uit de ontvangen geluidsmonsters met gebruikmaking van tekst-naar-spraakstemgeneratie.

Volgens een uitvoeringsvorm hoeven geen hele zinnen opgenomen te worden, 25 maar slechts een aantal geluiden, etc. Dit verschaft een flexibele wijze voor het afspelen van navigatie-instructies, alsmede het mogelijk maken van het afspelen van nieuwe navigatie-instructies die niet bekend waren op het moment van opnemen.

Volgens een uitvoeringsvorm omvat het invoerapparaat een in-voer/uitvoerapparaat, ingericht om geluidsmonsters uit te wisselen met andere appara-30 ten, zoals andere navigatieapparaten. Dit maakt het uitwisselen van geluidsgegevens tussen verschillende apparaten mogelijk.

Volgens een uitvoeringsvorm is de veelheid van geluidsmonsters georganiseerd in twee of meer profielen, waarbij elk profiel een aantal geluidsmonsters omvat, en elk 4 geluidsmonster een monsteridentificatie aan zich toegekend heeft gekregen, waarbij elke monsteridentificatie een navigatie-instructie of gedeelte van een navigatie-instruc-tie representeert.

Volgens een uitvoeringsvorm is het navigatieapparaat ingericht om een 5 geluidsmonster op te slaan dat is ontvangen van het invoerapparaat in een profiel in het geheugenapparaat en een monsteridentificatie aan het geluidsmonster toe te kennen.

Volgens een uitvoeringsvorm is het navigatieapparaat ingericht om een nieuw profiel te creëren en een geluidsmonster op te slaan dat is ontvangen van het invoerapparaat in het nieuwe profiel in het geheugenapparaat en een monsteridentificatie toe te 10 kennen aan het geluidsmonster.

Volgens een uitvoeringsvorm is het navigatieapparaat ingericht om een selectie van de geluidsmonsters af te spelen over een luidspreker teneinde navigatie-instructies te verschaffen van een eerste profiel, en wanneer een geluidsmonster van de selectie een monsteridentificatie heeft die niet beschikbaar is in een eerste profiel, het 15 navigatieapparaat een soortgelijk geluidsmonster van een tweede profiel afspeelt. Dit maakt het mogelijk voor het navigatieapparaat om een profiel te gebruiken dat niet compleet is, zonder het risico te lopen om incomplete navigatie-instructies te geven. Hetzelfde geluidsmonster kan bijvoorbeeld een geluidsmonster zijn welke eenzelfde monsteridentificatie heeft.

20 Volgens een uitvoeringsvorm is het navigatieapparaat ingericht om een selectie van de geluidsmonsters af te spelen over luidspreker om navigatie-instructies te verschaffen van een eerste profiel, en wanneer ten minste één geluidsmonster van de selectie welke een monsteridentificatie heeft die niet beschikbaar is in een eerste profiel, het navigatieapparaat alle geluidsmonsters van de selectie afspeelt van een tweede pro-25 fiel die dezelfde monsteridentificaties hebben. Dit voorkomt dat navigatie-instructies worden uitgesproken door twee of meer verschillende stemmen. De geluidsmonsters kunnen bijvoorbeeld geluidsmonsters zijn die dezelfde sample identificaties hebben.

Volgens een uitvoeringsvorm staan het eerste en tweede profiel in een hiërarchische verhouding ten opzichte van elkaar. Dit maakt het mogelijk voor het navigatieap-30 paraat om efFectief tussen profielen te schakelen.

Volgens een aspect heeft de uitvinding betrekking op een voertuig, omvattende een navigatieapparaat volgens één van de voorgaande conclusies.

Volgens een aspect heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze, omvattende 5 opnemen van een geluidsmonster met gebruikmaking van een invoerapparaat voor het ontvangen van geluidsmonsters, opslaan van het opgenomen geluidsmonster in geheugenapparaat voor het achtereenvolgens afspelen voor het verschaffen van navigatie-instracties.

5 Volgens een uitvoeringsvorm worden monsteridentificaties toegekend aan geluidsmonsters, waarbij de monsteridentificaties navigatie-instracties of gedeelte van navigatie-instracties representeren, waarbij de werkwijze alvorens het opnemen van het geluidsmonster met gebruikmaking van invoerapparaat voor het ontvangen van geluidsmonsters omvat: 10 - verschaffen van een voorbeeld van een geluidsmonster welke een monsteridentificatie heeft aan een gebruiker, en bij het opslaan van het opgenomen geluidsmonster, - het daaraan toekennen van een unieke identificatiecode, ten minste omvattende de monsteridentificatie.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt het voorbeeld verschaft via ten minste één 15 van: beeldscherm, een luidspreker. Dit is een eenvoudige en ongecompliceerde wijze om de gebruiker een voorbeeld te verschaffen.

Volgens een aspect heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het verschaffen van navigatie-instracties door het afspelen van een selectie van geluidsmonsters van een eerste profiel over een luidspreker, waarbij de werkwijze omvat: 20 - ophalen van geluidsmonsters van geheugenapparaat volgens de selectie van geluids monsters, en, als één of meer van de selectie van geluidsmonsters niet beschikbaar is in het eerste profiel, - ophalen van de één of meer geluidsmonsters die niet beschikbaar zijn in het eerste profiel van een tweede profiel dat is opgeslagen in het geheugenapparaat.

25 Volgens een uitvoeringsvorm, als ten minste één van de selectie van geluidsmon sters niet beschikbaar is in het eerste profiel, omvat de werkwijze: - ophalen van alle geluidsmonsters van de selectie van het tweede profiel welke is opgeslagen in geheugenapparaat.

Volgens een aspect heeft de uitvinding betrekking op een computerprogramma, 30 dat wanneer geladen op een computerinrichting, is ingericht om de werkwijze uit te voeren in overeenstemming met het hierboven beschreven.

Volgens een aspect heeft de uitvinding betrekking op een gegevensdrager, omvattende een computerprogramma in overeenstemming met hierboven.

6

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Uitvoeringsvormen van de uitvinding zullen nu beschreven worden, slechts bij wijze van voorbeeld, onder verwijzing naar de bijgevoegde schematische tekeningen 5 waarin overeenkomstige referentiesymbolen overeenkomstige onderdelen aangeven en waarin:

Figuur 1 schematisch een schematisch blokdiagram van een navigatieapparaat toont,

Figuur 2 schematisch een schematisch aanzicht van een navigatieapparaat toont, 10 - Figuur 3 schematisch verschillende profielen weergeeft die zijn opgeslagen in ge- heugenapparaten in overeenstemming met de stand van de techniek,

Figuren 4a, 4b en 4c schematisch beelden weergeven zoals weergegeven door een navigatieapparaat volgens een uitvoeringsvorm,

Figuur 5 schematisch een stroomdiagram in overeenstemming met een 15 uitvoeringsvorm toont,

Figuren 6a en 6b schematisch verschillende profielen weergeven die zijn opgeslagen in geheugenapparaten overeenkomstig een uitvoeringsvorm,

Figuur 7 schematisch een stroomdiagram toont in overeenstemming met een uitvoeringsvorm.

20

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

Figuur 1 toont een schematisch blokdiagram van een uitvoeringsvorm van een navigatieapparaat 10, omvattende een processoreenheid 11 voor het uitvoeren van re-25 kenkundige operaties. De processoreenheid 11 is ingericht om te communiceren met geheugeneenheden die instructies en data opslaan, zoals een harde schijf 12, een Read Only Memory (ROM) 13, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) 14 en een Random Access Memory (RAM) 15. De geheugeneenheden kunnen kaartdata 22 omvatten. Deze kaartdata kan tweedimensionale kaartdata zijn 30 (geografische breedte en lengte), maar kan ook een derde dimensie (hoogte) omvatten. De kaartdata kan verder additionele informatie omvatten, zoals informatie over benzin-stations, interessante punten. De kaartdata kan ook informatie omvatten over de vorm van gebouwen en objecten langs de weg.

7

De processoreenheid 11 kan ook zijn ingericht om te communiceren met één of meerdere invoerapparaten, zoals een toetsenbord 16 en een muis 17. Het toetsenbord 16 kan bijvoorbeeld een virtueel toetsenbord zijn, voorzien op een display 18, welke een aanraakscherm is. De processoreenheid 11 kan verder zijn ingericht om te communice-5 ren met één of meerdere uitvoerapparaten, zoals een display 18, een luidspreker 29 en één of meerdere leeseenheden 19 voor het lezen van bijvoorbeeld floppy disks 20 of CD ROM's 21. De display 18 kan een conventioneel computer display (bijvoorbeeld LCD) zijn, of kan een display zijn van het projectietype, zoals bijvoorbeeld het display van het type "head up" dat gebruikt wordt om instrumentdata op een voorruit of wind-10 scherm te projecteren. De display 18 kan ook een display zijn die is ingericht om te functioneren als een aanraakscherm, wat de gebruiker in staat stelt om instructies en/of informatie in te voeren door middel van het aanraken van het display 18 met zijn vinger.

De luidspreker 29 kan gevormd zijn als een onderdeel van het navigatieapparaat 15 10. In het geval het navigatieapparaat 10 gebruikt wordt als een navigatieapparaat in een auto, kan het navigatieapparaat 10 de luidsprekers van de autoradio, de boordcomputer of iets dergelijks gebruiken. Het navigatieapparaat 10 kan verbonden zijn met luidspreker 29, bijvoorbeeld via een koppelstation, een draad- of draadloze link.

De processoreenheid 11 kan zijn verder zijn ingericht om te communiceren met 20 een positieapparaat 23, zoals een GPS ontvanger, die informatie verschaft over de positie van het navigatieapparaat 10. Volgens deze uitvoeringsvorm is het positieapparaat 23 een op GPS gebaseerd positieapparaat 23. Het zal echter begrepen worden dat het navigatieapparaat 10 elke soort positiewaamemingstechniek geïmplementeerd kan hebben en niet beperkt is tot GPS. Het kan zodoende andere soorten van GNSS (global 25 navigation satellite system) geïmplementeerd hebben, zoals het Europese Galileo systeem. Evenwel is het niet beperkt tot satelliet gebaseerde locatie/snelheidssystemen, maar kan evengoed ingezet worden met gebruikmaking van grondgebaseerde bakens of enig ander soort van systeem dat het apparaat in staat stelt om zijn geografische locatie te bepalen.

30 Begrepen dient echter te worden dat er meer en/of slechts andere geheugeneenhe- den, invoerapparaten en leesapparaten die bekend zijn aan de vakman verschaft kunnen worden. Bovendien kunnen één of meer van deze fysiek op afstand gelokaliseerd zijn van de processoreenheid 11, indien nodig. De processoreenheid 11 wordt getoond als 8 een vierkant, het kan echter verschillende verwerkingseenheden omvatten die parallel functioneren of bestuurd worden door een hoofdprocessor die op afstand gelokaliseerd kunnen zijn van elkaar, zoals bekend is aan de vakman.

Het navigatieapparaat 10 wordt getoond als een computersysteem, maar kan elk 5 signaalverwerkingssysteem zijn met analoge en/of digitale en/of software technologie die is ingericht om de functies zoals hier besproken uit te voeren. Het zal begrepen worden dat, alhoewel het navigatieapparaat 10 getoond is in fig. 1 als een veelheid van componenten, het navigatieapparaat als één enkel apparaat gevormd kan zijn.

Het navigatieapparaat 10 kan navigatiesoftware gebruiken, zoals navigatiesoft-10 ware van TomTom B.V., genaamd Navigator. Navigator software kan draaien op een aanraakscherm (d.w.z. bestuurd met een stift) Pocket PC bekrachtigd door een PDA apparaat, zoals de Compaq iPaq, als ook apparaten die een integrale GPS ontvanger 23 hebben. Het gecombineerde PDA en GPS-ontvangstsysteem is ontworpen om gebruikt te worden als een navigatiesysteem in een voertuig. De uitvinding kan ook worden 15 geïmplementeerd in elke andere inrichting van navigatieapparaat 10, zoals één met een integrale GPS-ontvanger/computer/display, of een apparaat dat is ontworpen voor gebruik buiten een voertuig (bijvoorbeeld voor voetgangers) of andere voertuigen dan auto's (bijvoorbeeld vliegtuig).

Figuur 2 toont een navigatieapparaat 10 zoals hierboven beschreven.

20 Navigator software wanneer deze draait op het navigatieapparaat 10 veroorzaakt dat een navigatieapparaat 10 een normaal navigatiemodescherm weergeeft op de display 18, zoals getoond in fig. 2. Dit beeld kan navigatie-instructies verschaffen met gebruikmaking van een combinatie van tekst, symbolen, stemgeleiding en een bewegende kaart. Belangrijke elementen van de gebruikersinterface zijn de volgende: een 3-D 25 kaart bezet het grootste gedeelte van het scherm. Het wordt opgemerkt dat de kaart ook getoond kan worden als een 2-D kaart.

De kaart toont de positie van het navigatieapparaat 10 en zijn onmiddellijke omgeving, zodanig geroteerd dat de richting waarin het navigatieapparaat 10 beweegt altijd "boven" is. Over het onderste kwart van het scherm kan een statusbalk 2 lopen. 30 De huidige locatie van het navigatieapparaat 10 (zoals het navigatieapparaat 10 deze zelfbepaald met gebruikmaking van GPS-locatievinding) en zijn oriëntatie (zoals deze wordt afgeleid van zijn reisrichting) wordt getoond door een positiepijl 3. Een route 4 die wordt berekend door het apparaat (met gebruikmaking van routeberekeningsalgo- 9 ritmes die zijn opgeslagen in geheugenapparaten 11, 12, 13, 14, 15 worden toegepast op kaartdata die zijn opgeslagen in een kaartdatabase in geheugenapparaten 12, 13, 14, 15) wordt getoond als een donker pad. Op de route 4 worden alle belangrijke acties (d.w.z. het nemen van bochten, kruispunten, rotondes, etc.) schematisch weergegeven 5 door pijlen 5 die over de route 4 heen liggen. De statusbalk 2 omvat ook aan zijn linkerzijde een schematisch icoon die de volgende actie 6 weergeeft (hier, een afslag naar rechts). De statusbalk 2 toont ook de afstand tot de volgende actie (d.w.z. de afslag naar rechts - hier is de afstand 190 meter) zoals deze wordt afgeleid uit een database van de gehele route zoals die berekend is door het apparaat (d.w.z. een lijst van alle 10 wegen en gerelateerde acties die de route die genomen moet worden definieert). Statusbalk 2 toont ook de naam van de huidige straat 8, de geschatte tijd tot aankomst 9 (hier 35 minuten), de actuele geschatte aankomsttijd 29 (4.50 pm) en de afstand tot de bestemming 26 (31,6 km). De statusbalk 2 kan verder additionele informatie tonen, zoals de sterkte van het GPS- signaal, door middel van een signaalsterkte-indicator van het 15 mobiele telefoontype.

Zoals hierboven beschreven, kan het navigatieapparaat 10 stembegeleiding gebruiken om een gebruiker langs een route te begeleiden. Daarom kan een verzameling van bijvoorbeeld 50 stemmonsters zijn opgeslagen in de geheugenapparaten 12, 13,14,15. Deze stemmonsters kunnen bijvoorbeeld zijn: 20 1) sla linksaf, 2) sla rechtsaf, 3) na 50 meter, 4) na 100 meter, 25 5)......

Ook kunnen verschillende verzamelingen van stemmonsters zijn opgeslagen in de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15. Een eerste verzameling kan bijvoorbeeld stemmonsters van een vrouwelijke stem omvatten. Een tweede verzameling kan bijvoorbeeld monsters van een mannelijke stem omvatten. Een derde verzameling kan bijvoorbeeld 30 stemmonsters van een beroemdheid omvatten. Verschillende verzamelingen van stemmonsters kunnen worden aangeduid met verschillende profielen, bijvoorbeeld “vrouw”, “man” en “beroemdheid”.

10

Fig. 3 toont hoe verschillende profielen kunnen zijn opgeslagen in geheugenappa-raten 12, 13, 14, 15, omvattende twee profielen: vrouw en man. Elk stemmonster behoort dan wel toe aan het vrouwelijke profiel of aan het mannelijke profiel. Ook kunnen stemmonsters een getal aan zich hebben toegekend, welke de betekenissen van het 5 stemmonster representeert. Alle stemmonsters die een monster identificatie 1 aan zich hebben toegekend gekregen, kunnen bijvoorbeeld de zin: “sla linksaf’ omvatten, en alle stemmonsters die monster identificatie 2 aan zich hebben toegekend gekregen, kunnen de zin: “sla rechtsaf’ omvatten.

Gebaseerd op deze parameters kan elk stemmonster een unieke identificatiecode 10 gegeven worden: profiel.nummer, bijvoorbeeld man.2.

Wanneer een volgende navigatieaanwijzing aan de gebruiker moet worden gecommuniceerd, is het navigatieapparaat 10 ingericht om het geschikte stemmonster of aantal stemmonsters uit de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 op te halen, gebaseerd op een geselecteerd profiel (b.v. man) en één of meer monsteridentificaties (b.v. 4 en 1) 15 zoals is vastgesteld door de navigatiesoftware en deze over de luidspreker 29 af te spelen. Het navigatieapparaat 10 is ingericht om meer dan één stemmonster achtereenvolgens af te spelen, in dit voorbeeld: man.4 en man.1. In het gegeven voorbeeld resulteert dit in het afspelen van de zin: “na 100 meter, sla linksaf’.

Overeenkomstig een alternatief kunnen in plaats van het ophalen van stemmon-20 sters uit het geheugenapparaat 12, 13, 14, 15, tekst-naar-spraaktechnieken gebruikt worden. In het geval van tekst-naar-spraak, worden de navigatie-instructies die moeten worden afgespeeld over luidspreker 29 gecreëerd met gebruikmaking van een tekst-naar-spraakdatabase met fonetische gegevens. Deze database kan fonetische data omvatten, zoals voorafbepaalde korte geluidsmonsters (stemffagmenten, geluiden, etc.). 25 Gebaseerd op de tekst van een bepaalde navigatie-instructie, worden de corresponderende geluidsmonsters opgehaald uit het geheugenapparaat 12, 13, 14, 15 en wordt de navigatie-instructie samengesteld door het bij elkaar stoppen van de corresponderende geluidsmonsters.

Het zal begrepen worden dat het geheugenapparaat 12,13,14, 15 programma-in-30 structies kan omvatten die leesbaar en uitvoerbaar zijn door de processoreenheid 11 om tekst-naar-spraakoperaties uit te voeren, zoals bekend is aan een deskundige. Het navigatieapparaat 10 kan ook een spraakgenerator omvatten.

11

Er kan ook een combinatie van twee mogelijkheden die hierboven genoemd zijn voor het genereren en afspelen van navigatie-instructies over luidspreker 29 gebruikt worden, d.w.z. het opslaan van stemmonsters en het gebruiken van tekst-naar-spraak-technieken. Zodoende kan een gedeelte van de navigatie-instructie direct worden opge-5 haald uit het geheugen, terwijl een ander gedeelte van de navigatie-instructie wordt gegenereerd met gebruikmaking van tekst-naar-spraaktechnieken.

Zoals reeds hierboven is aangegeven kan het navigatieapparaat invoerapparaten omvatten, zoals een aanraakscherm dat de gebruiker in staat stelt om een navigatie-menu (niet getoond) op te roepen. Vanuit dit menu kunnen andere navigatiefuncties 10 geïnitieerd of bestuurd worden. Door het mogelijk te maken dat navigatiefuncties geselecteerd kunnen worden van een menuscherm dat zelf zeer eenvoudig opgeroepen kan worden (bijvoorbeeld één stap van de kaartweergave naar het menuscherm) vereenvoudigt de gebruikersinteractie enorm en maakt het sneller en eenvoudiger. Het na-vigatiemenu omvat de optie voor de gebruiker om een bestemming in te voeren.

15 De actuele fysieke structuur van het navigatieapparaat 10 zelf hoeft fundamenteel niet verschillend te zijn van elke conventionele handcomputer, anders dan de geïntegreerde GPS-ontvanger 23 of een GPS-datatoevoer van een externe GPS- ontvanger. Geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 slaan routeberekeningsalgoritmes, kaartdatabase en gebruikersinterfacesoftware op; een processoreenheid 12 interpreteert en verwerkt ge-20 bruikersinvoer (d.w.z. het gebruik van een aanraakscherm om het start- en bestemmingsadres in te voeren en alle andere besturingsinvoeren) en zet het routeberekenings-algoritme in om de optimale route te berekenen. "Optimaal" kan betrekking hebben op criteria zoals de kortste tijd of de kortste afstand, of enige andere gebruikergerelateerde factoren.

25 Meer specifiek voert de gebruiker zijn startpositie en gewenste bestemming in in de navigatiesoftware die draait op het navigatieapparaat 10, met gebruikmaking van invoerapparaten die zijn voorzien, zoals een aanraakscherm 18, toetsenbord 16, etc. De gebruiker selecteert dan de wijze waarop een reisroute moet worden berekend: verschillende modi worden aangeboden, zoals een "snelle mode" die de route zeer snel be-30 rekent, maar de route hoeft dan niet de kortste te zijn; een "volledige mode" die alle mogelijke routes bekijkt en de kortste lokaliseert, maar deze duurt langer om te berekenen, etc. Andere opties zijn mogelijk, waarbij een gebruiker een route definieert die landschappelijk is - bijvoorbeeld het meeste POI (points of interest) passeert die ge- 12 merkt zijn als uitzichten met bijzondere schoonheid, of de meeste POl's passeert die mogelijk interessant zijn voor kinderen of het minste kruisingen gebruikt, etc.

Het navigatieapparaat 10 kan verder een invoer-uitvoerapparaat 25 omvatten dat het navigatieapparaat in staat stelt om met systemen op afstand te communiceren, zoals 5 andere navigatieapparaten 10, personal computers, servers etc., via netwerk 27. Het netwerk 27 kan elk type netwerk 27 zijn, zoals een LAN, WAN, Bluetooth, Internet, Intranet of dergelijke. De communicatie kan via draden of draadloos zijn. Een draadloos communicatielink kan bijvoorbeeld RF-signalen (radio frequency) en een RF-netwerk gebruiken.

10 Wegen zelf worden in de kaartdatabase beschreven die onderdeel is van naviga- tiesoftware (of waartoe op andere wijze toegang verschaft wordt door de software) die draait op het navigatieapparaat 10 in de vorm van lijnen - d.w.z. vectoren (bijvoorbeeld startpunt, eindpunt, richting van een weg, waarbij een gehele weg wordt gevormd door bijvoorbeeld vele honderden van dit soort secties, die elk uniek gedefinieerd worden 15 door startpunt/eindpuntrichtingsparameters). Een kaart is dan een verzameling van dergelijke wegvectoren, plus interessante punten (POl's), plus straatnamen, plus andere geografische kenmerken zoals parkgrenzen, riviergrenzen, etc., welke alle gedefinieerd worden in termen van vectoren. Alle kaartkenmerken (bijvoorbeeld wegvectoren, POl's, etc.) worden gedefinieerd in een coördinatensysteem dat overeenkomt of betrek-20 king heeft op het GPS-coordinaatsysteem, die het mogelijk maakt om de positie van een apparaat zoals deze is vastgesteld door een GPS-systeem te lokaliseren op de relevante weg die getoond wordt in een kaart.

Routeberekening maakt gebruik van complexe algoritmen die onderdeel zijn van de navigatiesoftware. De algoritmes worden toegepast om een groot aantal van potenti-25 eel verschillende routes bij te houden. De navigatiesoftware evalueert deze vervolgens tegen de criteria die door de gebruiker gedefinieerd zijn (of standaardinstellingen van het apparaat), zoals een volledige modusscan, met landschapsroutes, gepasseerde musea, en de afwezigheid van flitspalen. De route die het beste tegemoet komt aan de gedefinieerde criteria wordt dan berekend door de processoreenheid II en in een database 30 opgeslagen in de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 als een sequentie van vectoren, straatnamen en acties die moeten worden uitgevoerd op de eindpunten van vectoren (bijvoorbeeld overeenstemmend met voorafbepaalde afstanden langs elke straat van de route, zoals na 100 meter, sla linksaf straat x in).

13

Volgens een uitvoeringsvorm omvat het navigatieapparaat 10 verder een microfoon 24, zoals schematisch is weergeven in fig. 1. De microfoon 24 kan zijn ingericht om geluid (akoestische golven) te registreren, bijvoorbeeld een stem van een gebruiker, en het geregistreerde geluid in de vorm van een elektrisch geluidssignaal door te geven.

5 De microfoon voert dit elektrische geluidssignaal uit in de vorm van een analoog of digitaal elektrisch geluidssignaal. Dit elektrische geluidssignaal kan verwerkt worden door de verwerkingseenheid 11 en opgeslagen in de geheugenapparaten 12,13,13,15.

De microfoon 24 kan het geregistreerde geluid direct doorgeven in de vorm van een digitaal elektrisch geluidssignaal. Echter, in het geval de microfoon 24 een analoog 10 elektrisch geluidssignaal uitvoert, kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om het analoge elektrische geluidssignaal als een digitaal elektrisch geluidssignaal door te geven.

Het zal begrepen worden dat de microfoon 24 gevormd kan zijn als onderdeel van het navigatieapparaat 10, maar ook een externe microfoon 24 kan zijn die verbon-15 den kan zijn met het navigatieapparaat 10 via een geschikte verbinding (draad, plug en contra-stekker). Het navigatieapparaat 10 kan ook verbonden zijn via de microfoon via een koppelstation (docking station).

De microfoon 24 en de luidspreker 29 kunnen ook gevormd zijn als een enkel apparaat dat functioneert als een microfoon en luidspreker, zoals begrepen zal worden 20 door een deskundige. De microfoon 24 en de luidspreker 29 kunnen ook een microfoon 24 en luidspreker 29 zijn van een telefoon, waarbij de telefoon is ingericht om verbonden te worden met het navigatieapparaat via een draad of draadloze link (Bluetooth).

Volgens een uitvoeringsvorm is het navigatieapparaat 10 ingericht om een nieuwe verzameling van stemmonsters op te nemen met gebruikmaking van microfoon 25 24) voor het achtereenvolgens terugspelen via luidspreker (29) voor het verschaffen van navigatie-instructies. Teneinde dit te doen, kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om de gebruiker met een optie te verschaffen om een nieuwe verzameling van geluidsmonsters op te nemen met gebruikmaking van microfoon 24, bijvoorbeeld door het weergeven van een optie “Neem je eigen stem op”-icoon op beeldscherm 18. Wan-30 neer een gebruiker deze optie selecteert, wordt de gebruiker door een interactief proces geleid welke hem/haar in staat stelt om een nieuwe verzameling van geluidsmonsters toe te voegen. De gebruiker kan het navigatieapparaat 10 instructies geven via één van de invoerapparaten, zoals een toetsenbord 16 en een muis 17. Het toetsenbord 16 kan 14 bijvoorbeeld een virtueel toetsenbord zijn, dat verschaft wordt op een beeldscherm 18, zijnde een aanraakscherm. In het geval het beeldscherm een aanraakscherm is, kan het navigatieapparaat 10 virtuele knoppen tonen op het scherm welke de gebruiker kan selecteren door het drukken op het beeldscherm 18 op de geschikte positie.

5 Het interactieve proces resulteert in een nieuw zelf opgenomen verzameling van stemmonsters die gebruikt kunnen worden door het navigatieapparaat 10 om navigatie-instructies te verschaffen en om stembegeleiding te gebruiken om een gebruiker langs de route te begeleiden.

Nadat de gebruiker de optie voor het opnemen van een nieuwe verzameling van 10 stemmonsters heeft geselecteerd, kan het navigatieapparaat 10 de gebruiker door een interactief programma of proces begeleiden. Als een eerste scherm kan het navigatieapparaat 10 weergeven en/of via luidspreker 29 afspelen de volgende introductiébood-schap: "Ugaat uw eigen stemmonsters opnemen.

15 Er zijn ongeveer 50 woordmonsters die moeten worden opgenomen.

Het proces neemt normaal gesproken ongeveer 15 minuten in beslag.

We raden u aan om naar een stille locatie te gaan teneinde “schone ” opnames te maken.

Let op: het is niet noodzakelijk om elk stemmonster op te nemen. Stem-20 monsters die u niet heeft opgenomen, zullen worden uitgesproken (wanneer nodig) door één van een reeds bestaand stemmonster".

Het navigatieapparaat 10 verschaft de gebruiker verder met de optie om te stoppen of door te gaan met het interactieve proces om een nieuwe verzameling van stem-25 monsters op te nemen.

Volgens een uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10 de gebruiker vragen om een profielnaam in te voeren voor de nieuwe verzameling van stemmonsters die moeten worden opgenomen. De gebruiker kan een dergelijke profielnaam invoeren met gebruikmaking van toetsenbord 16 of door het selecteren van een profielnaam uit een 30 lijst van profielnamen die het navigatieapparaat 10 heeft opgeslagen in de geheugenap-paraten 12,13,14, 15.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm kan de profielnaam van de nieuwe verzameling van stemmonsters automatisch gegenereerd worden door het navigatieap- 15 paraat 10, en kan bijvoorbeeld: “Zelf opgenomen profiel” of “nieuw profiel” genoemd worden.

Hierna neemt het navigatieapparaat 10 de gebruiker door een sequentie van schermen die de gebruiker vertellen wat te doen en/of te zeggen. Een voorbeeld van het 5 stemmonster wordt getoond op het beeldscherm 18 en/of wordt afgespeeld door de luidspreker 29. In het geval het navigatieapparaat 10 het geluidsmonster zowel weergeeft als het geluidsmonster door de luidspreker afspeelt kan het navigatieapparaat 10 een scherm tonen zoals getoond in fig. 4a.

Wanneer knop 100 wordt ingedrukt, stopt het navigatieapparaat 10 met afspelen 10 van het voorbeeld van het stemmonster door luidspreker 29.

Tijdens het interactieve proces om een nieuwe verzameling van stemmonsters op te nemen wordt de gebruiker de mogelijkheid gegeven om een nieuwe verzameling van stemmonsters op te nemen. Tijdens dit interactieve proces wordt de gebruiker verder de optie gegeven om terug te gaan naar een vorig stemmonster door het indrukken van de 15 terugknop 101. In het geval er geen eerder stemmonster is (in het geval het het eerste stemmonster is) kan de terugknop 101 worden gedimd.

Verder wordt de gebruiker de optie gegeven om het opnemen van een stemmonster over te slaan en door te gaan met het opnemen van het volgende stemmonster door het indrukken van de volgende knop 103. In het geval dat er geen volgend stemmonster 20 is (in het geval het het laatste stemmonster is) kan de volgende knop 101 worden gedimd.

De gebruiker kan het interactieve proces stoppen door het indrukken van de stop-knop 102. Het indrukken van de stopknop 102 kan tot gevolg hebben dat het navigatieapparaat 10 een verificatievraag weergeeft: "Wilt u stoppen met het opnemen van uw 25 eigen stem? ”, omvattende een ja- en nee-knop.

Na een voorafbepaalde tijd, of in het geval het stemmonster wordt afgespeeld door luidspreker 29, nadat het spreken is beëindigd, kan het navigatieapparaat 10 een scherm tonen zoals schematisch getoond in fig. 4b.

Wanneer de gebruiker de opnameknop 105 indrukt, start het navigatieapparaat 10 30 het opnemen van het geluid zoals geregistreerd door de microfoon 24, door het opslaan van het elektrische geluidssignaal zoals uitgevoerd door de microfoon 24 in geheugen-apparaten 12, 13, 14, 15. Het navigatieapparaat 10 kan het geluid zoals geregistreerd door de microfoon 24 opnemen voor zolang als de opnameknop 105 is ingedrukt.

16

Volgens een uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10 eerst het elektrische geluidssignaal zoals ontvangen van de microfoon 24 verwerken alvorens het elektrische geluidssignaal op te slaan in geheugenapparaten 12, 13, 14, 15. Het verwerken van het elektrische geluidssignaal kan bijvoorbeeld omvatten filteren, omzetten van analoog 5 naar digitaal of vice versa, een ruisreductiefilter, een laagdoorlaatfilter, een hoge frequentie boostfilter, etc.

Nadat een nieuw geluidsmonster is opgenomen en opgeslagen in geheugenapparaten 12, 13, 14, 15, kan de gebruiker het opgeslagen stemmonster willen horen. Dit kan gedaan worden door het indrukken van knop 104: speel huidige opname. 10 Wanneer de gebruiker knop 104 indrukt, haalt het navigatieapparaat 10 het opgenomen stemmonster uit geheugenapparaten 12,13, 14, 15 en speelt het over de luidspreker 29. Gedurende dit kan het navigatieapparaat 10 een scherm weergeven volgens fïg. 4c. In het geval geen opname reeds is opgeslagen, kan knop 104 gedimd zijn.

Ten slotte kan het navigatieapparaat 10 de gebruiker de optie verschaffen om 15 nogmaals naar de voorbeeldzin te luisteren door het indrukken van knop 106.

Figuur 5 toont schematisch een stroomdiagram van de acties zoals die kunnen worden uitgevoerd door het navigatieapparaat 10 wanneer het interactieve proces van het opnemen van een nieuwe verzameling van stemmonsters wordt uitgevoerd. Deze acties kunnen worden uitgevoerd door de processoreenheid 11 van het navigatieappa-20 raat 10. De geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 kunnen programma-instructies omvatten die het navigatieapparaat het interactieve proces van het opnemen van een nieuwe verzameling van stemmonsters of de acties van het stroomdiagram getoond in fig. 5 doet uitvoeren.

Nadat de gebruiker heeft aangegeven dat hij/zij een nieuwe verzameling van 25 stemmonsters wil opnemen, wordt het interactieve proces gestart (start actie 200). Het navigatieapparaat 10 kan de introductieboodschap zoals hierboven beschreven weergeven.

In actie 201 wordt een nieuw profiel gecreëerd en opgeslagen in geheugenapparaten 12, 13, 14, 15. In fig. 5 representeren de verschillende kolommen van de tabel ver-30 schillende profielen. Het profiel krijgt een profielnaam (b.v. nieuwprofiel), welke kan worden vastgesteld zoals hierboven beschreven.

In een volgende actie 202 wordt een voorbeeldstemmonster i opgehaald uit het geheugenapparaat 12, 13, 14, 15 en weergegeven met gebruikmaking van beeldscherm 17 18 en/of afgespeeld met gebruikmaking van luidspreker 29. De waarde van i kan op 1 worden ingesteld in actie 201. Het voorbeeld stemmonster kan elk stemmonster zijn dat reeds is opgeslagen in de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 welke gelabeld zijn met het geschikte nummer i.

5 In een verdere actie 203, wanneer knop 105 (opnemen) wordt ingedrukt wordt een nieuw stemmonster opgenomen onder gebruikmaking van microfoon 24. In actie 204 wordt het opgenomen stemmonster opgeslagen in de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 en gelabeld als nieuwprofiel.i. Hierna, bijvoorbeeld wanneer knop 103 (volgende) wordt ingedrukt, kunnen acties 202, 203,204 worden herhaald met i=i + 1.

10 Wanneer gedurende het uitvoeren van het stroomdiagram zoals getoond in fig. 5, knop 101 (terug) wordt ingedrukt, wordt i verlaagd (i = i - 1) en kan het navigatieappa-raat 10 verder gaan met actie 202.

Wanneer gedurende de uitvoering van het stroomdiagram zoals getoond in fig. 5, knop 102 (stop) wordt ingedrukt, stopt het navigatieapparaat 10 met de uitvoering en 15 kan doorgaan met actie 205 (einde).

Wanneer gedurende de uitvoering van het stroomdiagram zoals getoond in fig. 5 knop 103 (volgende) wordt ingedrukt, wordt i verhoogd (i + i + 1) en gaat het navigatieapparaat 10 door met actie 202.

Wanneer gedurende de uitvoering van een stroomdiagram zoals getoond in fig. 5 20 knop 104 wordt ingedrukt (speel huidige opname), haalt het navigatieapparaat 10 nieuwprofiel.i uit de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 (indien beschikbaar) en speelt nieuwprofiel.i af met gebruikmaking van luidspreker 29. Hierna kan het navigatieapparaat 10 doorgaan met actie 203.

Wanneer gedurende de uitvoering van het stroomdiagram zoals getoond in fig. 5, 25 knop 106 wordt ingedrukt (herhaal voorbeeldzin), springt navigatieapparaat 10 terug naar actie 202 (i=i) en haalt een geschikt voorbeeld stemmonster op welke is opgeslagen de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 die gelabeld is met het geschikte nummer i en speelt dit stemmonster met gebruikmaking van luidspreker 29. Hierna kan het navigatieapparaat doorgaan met actie 203.

30 Wanneer i een voorafbepaalde maximumwaarde heeft bereikt, bijvoorbeeld 50, wordt het interactieve proces gestopt (actie 205: einde). Wanneer knop 102 (stop) wordt ingedrukt, wordt het inactieve proces ook gestopt (actie 205: einde).

18

Het zal begrepen worden dat het stroomdiagram zoals getoond in fig. 5 slechts een voorbeeld is en dat vele variaties bedacht kunnen worden.

Het interactieve proces resulteert in een nieuw profiel (b.v. nieuwprofiel) dat is opgeslagen in geheugenapparaten 12, 13, 14, 15, welke nu een additioneel profiel om* 5 vatten. Indien, volgens het voorbeeld getoond in fig. 3, de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 twee profielen (vrouw en man) omvatten, omvatten de geheugenapparaten 12, 13,14,15 nu drie profielen: vrouw, man en nieuwprofiel. Elk stemmonster van nieuwprofiel wordt een unieke identificatiecode gegeven. Dit is getoond in fig. 6a.

Wanneer de gebruiker het navigatieapparaat 10 gebruikt om te navigeren, kan 10 hij/zij nieuwprofiel selecteren. Dit veroorzaakt dat het navigatieapparaat 10 de stem-monsters die zijn opgeslagen in dit profiel gebruikt om navigatie-instructies te verschaffen met gebruikmaking van stembegeleiding om de gebruiker te begeleiden.

In plaats van het afspelen van man.4 en man.1, zoals in het voorbeeld hierboven, speelt het navigatieapparaat 10 zodoende nieuwprofiel.4 en nieuwprofiel. 1.

15 Echter, gebaseerd op hetgeen hierboven beschreven is, zal het begrepen worden dat niet alle stemmonsters van nieuwprofiel noodzakelijkerwijs opgenomen worden, wanneer actie 205 wordt bereikt. Tijdens het interactieve proces van het opnemen van nieuwe stemmonsters kan de gebruiker één of meerdere opnames hebben overgeslagen door het indrukken van knop 103 (volgende) of door het indrukken van knop 102 20 (stop). In een dergelijk geval kan het nieuwe profiel lege stemmonsters omvatten, zoals schematisch weergegeven in fig. 6b, waarin nieuwprofiel.2 en nieuwprofiel .4 niet zijn opgenomen.

Wanneer de gebruiker het navigatieapparaat 10 gebruikt om te navigeren en nieuwprofiel heeft geselecteerd, kan het navigatieapparaat 10 sommige navigatie-in-25 structies niet afspelen.

Volgens het voorbeeld getoond in fig, 6b is het navigatieapparaat 10 bij wijze van voorbeeld in staat om “na 50 meter, sla linksaf’ (nieuwprofiel. 3 en nieuwprofiel. 1) af te spelen, maar kan het niet afgespelen “na 50 meter sla rechtsaf’ of “na 100 meter, sla rechtsaf’, aangezien dit stemmonsters van nieuwprofiel vereist die niet zijn opgeslagen 30 in de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15, d.w.z. niet beschikbaar zijn in het geselecteerde profiel.

In dat geval kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om een stemmonster welke hetzelfde nummer heeft toegekend gekregen op te halen van een ander profiel.

19

Bijvoorbeeld, wanneer de navigatie-instructie: “na 50 meter, sla rechtsaf’ moet worden afgespeeld, controleert het navigatieapparaat 10 of nieuwprofiel.3 en nieuwprofiel.2 beschikbaar zijn. Aangezien nieuwprofiel.2 niet beschikbaar is, haalt het navigatieapparaat 10 een stemmonster met hetzelfde nummer op uit een ander profiel, bijvoorbeeld, 5 man.2. Als resultaat kan nu de navigatie-instructie “na 50 meter, sla rechtsaf’ worden afgespeeld door het afspelen van nieuwprofiel.3 en man.2.

Volgens een uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10 zijn gericht om alle stemmonsters van een sequentie van stemmonsters op te halen uit een ander profiel, wanneer ten minste één van de stemmonsters van de sequentie van stemmonsters niet 10 beschikbaar is in het geselecteerde profiel. Zodoende, overeenkomstig het voorbeeld hierboven, speelt het navigatieapparaat 10 man.3 en man.2 via luidspreker 29, in plaats van het afspelen van nieuwprofiel.3 en man.2. Dit kan voorkomen dat een gebruiker geconfronteerd wordt met navigatie-instructies die worden uitgesproken door twee verschillende stemmen.

15 Teneinde hetgeen hierboven beschreven is uit te voeren, kan het navigatieappa raat 10 profielen in een hiërarchische verhouding opslaan en genereren. Het navigatieapparaat 10 kan een gebruiker de mogelijkheid geven om profielen van elkaar af te leiden. Wanneer gebruik wordt gemaakt van tekst-naar-spraak, is het verkieselijk om profielen van elkaar af te leiden met eenzelfde op gelijkende taal, of speler (man of vrouw) 20 identificatie.

Als een stemmonster niet beschikbaar is in een eerste geselecteerde profiel kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om het stemmonster op te zoeken in een tweede, ouderprofiel. Als het stemmonster niet beschikbaar is in het tweede, ouderprofiel, kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om de stemmonsters op te zoeken in een derde 25 profiel, zijnde een ouderprofiel van het tweede profiel, etc. De geluidsmonsterzoekope-ratie stopt wanneer het een profiel bereikt heeft dat het hoogste is in de hiërarchie, d.w.z. een profiel van welke de hele profielboom is afgeleid. Het kan een standaardprofiel zijn, vooraf geïnstalleerd op het navigatieapparaat 10. Omdat sommige tussen- of zelfs standaardprofielen gewist kunnen worden door een gebruiker in het proces van 30 het gebruiken van het navigatieapparaat 10, zou het geluidmonsterzoekoperatie deze afwezige profielen kunnen overslaan of deze behandelen als dat zij geen geluidsmon-sters hebben, wanneer een achterwaartse zoektocht wordt uitgevoerd.

20

In geval het stemmonster nog steeds niet gevonden kan worden, zelfs wanneer de achterwaartse geluidsmonsterzoekprocedure wordt toegepast, zoals hierboven beschreven is, kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om het stemmonster in een bestaand standaardprofiel op te zoeken, bijvoorbeeld een standaardprofiel voor een geselecteerde 5 werktaal voor het navigatieapparaat 10.

In geval dat het stemmonster nog steeds niet gevonden kan worden, kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om het stemmonster op te zoeken in een bepaald standaard of gebruikersprofiel, dat overeenkomt met het huidige profiel in overeenstemming met criteria zoals “zelfde taal maar verschillende speler (mannenstem in plaats 10 van vrouwenstem, etc.)”, “dezelfde taalgroep”, etc. In dit geval is een schakeling van één profielafleidingsboom naar een andere mogelijk in een geluidsmonsterzoekprocedure. In het geval van een dergelijke schakeling kan de zoekprocedure recursief de hierboven beschreven stappen uitvoeren.

Het dient begrepen te worden door een deskundige dat de geluidsmonsterzoek-15 tochtstappen zoals hierboven beschreven zijn in een verschillende volgorde of niet-re-cursief kunnen worden uitgevoerd of overgeslagen, afhankelijk van fysieke beperkingen van het navigatieapparaat en om een verbeterde gebruikerservaring te verschaffen.

Standaardprofielen en/of standaardtalen zijn vooraf geïnstalleerd op het navigatieapparaat 10 en hun interne inhoud kan onveranderbaar zijn door een gebruiker. Een 20 gebruiker kan slechts enkele van de standaardprofielen verwijderen om ruimte vrij te maken in de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 van het navigatieapparaat 10 voor het opslaan van bijvoorbeeld media voor nieuwe kaarten of bijwerken van een standaardprofiel naar een nieuwere versie die bijvoorbeeld gedistribueerd kan worden door de fabrikant van het apparaat. Huidige profielen en huidige talen kunnen veranderd wor-25 den.

Dit wordt verder getoond door het stroomdiagram van fig. 7. Na een eerste start-actie 300 bepaalt het navigatieapparaat 10 het profiel dat gebruikt moet worden. Dit kan gedaan worden door het aan de gebruiker verschaffen van de optie om te kiezen tussen alle beschikbare profielen. De invoer van de gebruiker kan gedaan worden met 30 gebruikmaking van invoerapparaten, zoals een toetsenbord 16, muis 17, of beeldscherm 10, zijnde een aanraakscherm. De gebruiker kan nieuwprofiel selecteren.

Zodra het profiel is vastgesteld, gaat het navigatieapparaat verder met actie 302, waarin het navigatieapparaat vaststelt welke stemmonsters afgespeeld moeten worden.

21

Dit wordt gedaan gebaseerd op navigatie-instructies die bijvoorbeeld gegenereerd worden door de navigatiesoftware, zoals hierboven beschreven. Het beslissen wanneer welke stemmonsters afgespeeld worden, kan gedaan worden met gebruikmaking van invoer van positieapparaten 23, zoals GPS.

5 In een volgende actie 303 controleert het navigatieapparaat 10 of de stemmon sters die gespeeld moeten worden, beschikbaar zijn in het geselecteerde profiel, in overeenstemming met dit voorbeeld, nieuwprofiel. Zodra dit gedaan is, in actie 304, haalt het navigatieapparaat 10 de beschikbare stemmonsters op van het vastgestelde profiel (nieuwprofiel) van de geheugenapparaten 12, 13, 14, 15. Indien nodig, kan het 10 navigatieapparaat 10 de stemmonsters ophalen die niet beschikbaar zijn in het geselecteerde profiel (nieuwprofiel) van een ander profiel, bijvoorbeeld “vrouw”.

Ten slotte speelt het navigatieapparaat 10 de opgehaalde stemmonsters af in actie 306. Hierna keert het navigatieapparaat terug naar actie 302 om verdere invoer van de navigatiesoftware om verdere navigatie-instructies af te spelen, af te wachten.

15 Volgens een verdere uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10, in plaats van het ophalen van stemmonsters van een ander profiel wanneer deze niet beschikbaar zijn in een geselecteerd profiel, ook zijn ingericht om een incompleet profiel te complementeren door het nemen van stemmonsters van een ander compleet profiel.

Het verschillende profiel kan zijn een profiel waarvan alle stemmonsters beschik-20 baar zijn. Het verschillende profiel kan een vooafbepaald profiel zijn, of een profiel dat geselecteerd wordt door een gebruiker.

Stemmonsters kunnen worden opgeslagen in elk geschikt dataformaat, zoals bijvoorbeeld als MP3-bestanden of WAV-bestanden.

Hierboven, waar de term “stemmonsters” hierboven gebruikt wordt, zal begrepen 25 worden dat in principe elk geluidsmonster gebruikt kan worden. Geluidsmonsters kunnen bijvoorbeeld geluidsmonsters zijn van onderscheidende geluiden, liedjes, melodieën, etc. voor verschillende navigatie-instructies.

Gebaseerd op hetgeen hierboven beschreven is, kan een gebruiker ook een geluid, zoals een liedje of melodie, opnemen voor slechts één navigatie-instructie. Bijvoor-30 beeld de navigatie-instructie: bestemming bereikt, kan vervangen worden door een melodie, terwijl alle andere navigatie-instructies van een reeds gegenereerd profiel genomen worden.

22

Volgens een verdere uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10 voorzien zijn van tekst-naar-spraaktechnieken, zoals hierboven beschreven. Volgens deze uitvoeringsvorm kan het interactieve proces gebruikt worden voor het opnemen van een nieuwe verzameling van fonetische gegevens, zoals korte geluidsmonsters (stemfrag-5 menten, geluiden, etc.).

Volgens een dergelijke uitvoeringsvorm kan het interactieve proces langer duren en kan de gebruiker gevraagd worden om niet hele zinnen op te nemen, maar geluiden zoals bijvoorbeeld het uitspreken van bepaalde zinnen, geluiden of karakters (a, e, ou).

Afhankelijk van de taal, welke kan worden ingevoerd (op verzoek) door een ge-10 bruiker, of gelezen kan worden uit de instelling van het navigatieapparaat 10 (huidige geselecteerde taal), kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om de gebruiker te vragen om verschillende zinnen, geluiden of karakters op te nemen.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10 voorzien zijn met de mogelijkheid om gebruikersprofielen en/of geluidsmonsters uit te wisselen met 15 andere apparaten, zoals ander navigatieapparaat 10 van dezelfde soort, of andere apparaten die in hoofdzaak dezelfde functionaliteit ondersteunen door het kopiëren van één of meerdere profielen, bijvoorbeeld via fysieke opslagmedia, verzenden van één of meer profielen via netwerk 27 met gebruikmaking van invoer-uitvoerapparaat 25, zoals hierboven beschreven. Het invoer-uitvoerapparaat 25 kan gebruikt worden om een en-20 kelvoudige of tweevoudige communicatielink met een ander apparaat op te zetten. De communicatielink en netwerk 27 kunnen van elk type zijn zoals een Bluetooth, RF-netwerk. De communicatielink kan bedraad of draadloos zijn.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om profielen van geheugenapparaten 12, 13, 14, 15 te deleten of verwijderen. Dit kan 25 gedaan worden op verzoek van een gebruiker. Het navigatieapparaat 10 kan ook zijn ingericht om alle incomplete profielen te verwijderen of te deleten van geheugenappa-raat 12, 13, 14, 15. Dit verschaft de gebruiker met een eenvoudige optie om de hoeveelheid van gegevens die zijn opgeslagen in het geheugenapparaat 12, 13, 14, 15 te beperken of reduceren. Het navigatieapparaat 10 kan zijn ingericht om standaardpro-30 fielen zoals hierboven beschreven te deleten. Het navigatieapparaat 10 kan ook zijn ingericht om standaard of gebruikersprofielen up te daten naar een nieuwere versie of een verwijderd standaardprofiel terug te zetten aangenomen dat zijn gegevens worden verschaft van een externe bron.

23

Volgens een verdere uitvoeringsvorm kan het navigatieapparaat 10 zijn ingericht om midden in het interactieve proces te stoppen (b.v. door het indrukken van knop 102 (stop)) en de huidige status van het interactieve proces op te slaan in geheugenapparaat 12, 13, 14, 15 (b.v. opslaan van de waarde van wanneer het interactieve proces werd 5 gestopt). Dit verschaft de mogelijkheid om het interactieve proces op een later moment te hervatten vanaf het opgeslagen punt. Door dit te gebruiken in combinatie met de optie van het uitwisselen van profielen tussen apparaten 10 geeft de gebruiker de optie om een deel van een profiel op een eerste apparaat op te nemen, het te verzenden naar een tweede apparaat en het opnemen af te maken of te continueren op het tweede apparaat. 10 Hoewel specifieke uitvoeringsvormen van de uitvinding hierboven zijn beschre ven, zal het duidelijk zijn dat de uitvinding op andere wijze in praktijk kan worden gebracht dan beschreven. De uitvinding kan bijvoorbeeld de vorm nemen van een computerprogramma welke één of meer sequenties van machine leesbare instructies omvat die een werkwijze beschrijven zoals hierboven beschreven, of een dataopslagmedium 15 (b.v. halfgeleidergeheugen, magnetische of optische schijf) welke een computerpro gramma daarop heeft opgeslagen. Het zal begrepen worden door een deskundige dat alle softwarecomponenten gevormd kunnen worden als hardware componenten.

De beschrijvingen hierboven zijn illustratief bedoeld en niet beperkend. Het zal zodoende duidelijk zijn aan een deskundige dat aanpassingen gemaakt kunnen worden 20 aan de uitvinding zoals hier beschreven zonder de omvang van de conclusies zoals hieronder aangegeven te verlaten.

1031202*

Claims (21)

1. Navigatieapparaat (10) omvattende een verwerkingseenheid (11), geheugenapparaat (12, 13, 14, 15) en een luidspreker (29), waarbij het geheugenappa- 5 raat (12, 13, 14, 15) een veelheid van geluidsmonsters omvat, waarbij het navigatieapparaat (10) is ingericht om een selectie van de geluidsmonsters over luidspreker (29) af te spelen om navigatie-instructies te verschaffen, met het kenmerk, dat het navigatieapparaat (10) verder een invoerapparaat (24, 25) omvat voor het ontvangen van geluidsmonsters en is ingericht voor het opslaan van de ontvangen geluidsmonsters in geheu- 10 genapparaat (12, 13, 14, 15) voor het achtereenvolgens afspelen over luidspreker (29) voor het verschaffen van navigatie-instructies.

2. Navigatieapparaat (10) volgens conclusie 1, waarbij het invoerapparaat een microfoon (24) omvat. 15

3. Navigatieapparaat (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij ten minste een gedeelte van de geluidsmonsters stemmonsters zijn.

4. Navigatieapparaat (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij 20 de selectie van geluidsmonsters wordt afgespeeld over luidspreker (29) met gebruikmaking van tekst-naar-spraakstemgeneratie.

5. Navigatieapparaat (10) volgens conclusie 4, waarbij de navigatie-instructies worden gegeneerd uit de ontvangen geluidsmonsters met gebruikmaking van tekst- 25 naar-spraakstemgeneratie.

6. Navigatieapparaat (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het invoerapparaat een invoer/uitvoerapparaat (25) omvat, welke is ingericht om geluidsmonsters uit te wisselen met andere apparaten, zoals andere navigatieapparaten. 30

7. Navigatieapparaat (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het geheugenapparaat (12, 13, 14, 15) is ingericht om instructies en gegevens op te slaan, zoals grafische vectorgegevens welke betrekking hebben op een kaart, om de 1031202 ’ verwerkingseenheid (11) in staat te stellen een programma uit te voeren om navigatie-instructies te berekenen.

8. Navigatieapparaat (10) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij 5 de veelheid van geluidsmonsters zijn georganiseerd in twee of meer profielen, waarbij elk profiel een aantal geluidsmonsters omvat, en elk geluidsmonster een onsteridentifi-catie aan zich toegekend heeft gekregen, waarbij elk monsteridentificatie een navigatie-instructie of gedeelte van een navigatie-instructie representeert.

9. Navigatieapparaat (10) volgens conclusie 8, waarbij het navigatieapparaat (10) is ingericht om een geluidsmonster op te slaan dat is ontvangen van het invoerap-paraat (24, 25) in een profiel in het geheugenapparaat (12, 13, 14, 15) en een monsteridentificatie toe te kennen aan het geluidsmonster.

10. Navigatieapparaat (10) volgens één van de conclusies 8-9, waarbij het navigatieapparaat (10) is ingericht om een nieuw profiel te creëren en een geluidsmonster op te slaan dat is ontvangen van het invoerapparaat (19, 24, 25) in het nieuwe profiel in het geheugenapparaat (12, 13, 14, 15) en een monsteridentificatie aan het geluidsmonster toe te voegen. 20

11. Navigatieapparaat (10) volgens één van de conclusies 8-10, waarbij het navigatieapparaat (10) is ingericht om een selectie van de geluidsmonsters af te spelen over luidspreker (29) teneinde navigatie-instructies te verschaffen van een eerste profiel, en wanneer een geluidsmonster van de selectie een monster-identificatie heeft die 25 niet beschikbaar is in een eerste profiel, het navigatieapparaat (10) een soortgelijk geluidsmonster van een tweede profiel afspeelt.

12. Navigatie-inrichting (10) volgens één van de conclusies 8-10, waarbij het navigatieapparaat (10) is ingericht om een selectie van de geluidsmonsters af te spelen 30 over luidspreker (29) om navigatie-instructies te verschaffen van een eerste profiel, en wanneer ten minste één geluidsmonster van de selectie welke een monsteridentificatie heeft die niet beschikbaar is in een eerste profiel, het navigatieapparaat (10) alle geluidsmonsters van de selectie afspeelt van een tweede profiel.

13. Navigatieapparaat (10) volgens één van de conclusies 11-12, waarbij het eerste en tweede profiel in een hiërarchische verhouding ten opzichte van elkaar staan.

14. Voertuig omvattende een navigatieapparaat (10) volgens één van de voor gaande conclusies.

15. Werkwijze voor het opnemen van een verzameling van geluidsmonsters, waarbij de werkwijze omvat: 10. opnemen van een geluidsmonster met gebruikmaking van een invoerapparaat (24, 25. voor het ontvangen van geluidsmonsters, opslaan van het opgenomen geluidsmonster in geheugenapparaat (12, 13, 14, 15) voor het achtereenvolgens afspelen voor het verschaffen van navigatie-instruc-ties. 15

16. Werkwijze volgens conclusie 15, waarbij monsteridentificaties zijn toegekend aan geluidsmonsters, waarbij de monsteridentificaties navigatie-instructies of gedeelte van navigatie-instructies representeren, waarbij de werkwijze alvorens het opnemen van het geluidsmonster met gebruikmaking van invoerapparaat (24,25) voor het 20 ontvangen van geluidsmonsters omvat: - verschaffen van een voorbeeld van een geluidsmonster welke een monsteridentificatie heeft aan een gebruiker, en bij het opslaan van het opgenomen geluidsmonster, - het daaraan toekennen van een unieke identificatiecode, ten minste omvattende de monsteridentificatie. 25

17. Werkwijze volgens één van de conclusies 15-16, waarbij het voorbeeld wordt verschaft via ten minste een van: beeldscherm (18), een luidspreker (29).

18. Werkwijze voor het verschaffen van navigatie-instructies door het afspelen 30 van een selectie van geluidsmonsters van een eerste profiel over een luidspreker (29), waarbij de werkwijze omvat: - ophalen van geluidsmonsters van geheugenapparaat (12, 13,14, 15) volgens de selectie van geluidsmonsters, en, als één of meer van de selectie van geluidsmonsters niet beschikbaar is in het eerste profiel, - ophalen van de één of meer geluidsmonsters die niet beschikbaar zijn in het eerste 5 profiel van een tweede profiel dat is opgeslagen in geheugenapparaat (12,13,14,15).

19. Werkwijze volgens conclusie 18, waarin als ten minste één van de selectie van geluidsmonsters niet beschikbaar is in het eerste profiel, de werkwijze omvat: ophalen van alle geluidsmonsters van de selectie van het tweede profiel dat is 10 opgeslagen in geheugenapparaat (12,13,14,15).

20. Computerprogramma, dat wanneer geladen is op een computerinrichting, is ingericht om de werkwijze volgens één van de conclusies 15-19 uit te voeren.

21. Gegevensdrager omvattende een computerprogramma volgens conclusie 20. 1031202