JPS6382318A

JPS6382318A - ナビゲ−シヨン装置

Info

Publication number: JPS6382318A
Application number: JP61227265A
Authority: JP
Inventors: Masao Oyama; 大山　昌雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1988-04-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば自動車等に搭載して現在位置を中心
に地図を画像表示させ、走行に伴って地図の画像表示を
順次切換えるようにした、ナビゲーション装置の改良に
関する。

（従来の技術）周知のように、自己の現在位置を中心にして地図を画像
表示させ、移動するのに伴って表示画像を順次切換える
ようにしたナビゲーション装置が、車載用等に広く普及
してきている。このようなナビゲーション装置は、複数
のエリアに対応する地図情報が記憶されたメモリから、
位置情報に基づいて、現在位置を含むエリアの地図情報
を読み出して画像メモリに１き込み画像表示させるとと
もに、移動方向情報に基づいて、表示画像が画像メモリ
に記憶された地図情報によって画像表示し得る範囲を越
えたとき、上記メモリから新たなエリアに対応する地図
情報を読み出し画像メモリの内容を書き代えて、再び画
像表示を行なうようにしているものである。

しかしながら、上記のような従来のナビゲーション装置
では、画像メモリが書き代えられた際に、表示画面が瞬
間的に切り変わってしまうので、使用者が画像表示され
た地図を連続的に認識しにくくなるという問題を有して
いる。

（発明が解決しようとする問題点）以上のように、従来のナビゲーション装置では、表示画
面が瞬間的に新たな地図に切り変わつてしまい、使用者
が地図を連続的に認識しにくいという問題を有している
。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、画像メモリの内容が書き代えられても表示画面は連続
的にスクロールされ、使用者にとって地図の認識を容易
にし得る極めて良好なナビゲーション装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）すなわち、この発明に係るナビゲーション装置は、それ
ぞれ所定エリアに対応する複数の地図情報が、各エリア
の周辺エリアに対応する地図情報の記録位置情報を伴う
複数のセクタに分割されて記憶された記憶手段から、被
表示点の位置情報に対応するエリアと、該エリアに隣接
するエリアとに対応する複数の地図情報を読み出し、こ
の読み出された複数の地図情報を画像メモリに記憶する
。そして、この画像メモリに記憶された複数の地図情報
のうち、被表示点を含むエリアの地図情報を表示する。

その後、被表示点の移動方向情報に基づいて、画像メモ
リに記憶された複数の地図情報を利用して表示画像をス
クロールする。そして、このスクロールされた表示画像
が、画像メモリに記憶された複数の地図情報によって画
像表示し得る範囲を越えそうになることを検出し、その
検出結果及び被表示点の移動方向情報に基づいて、記憶
手段から新たなエリアに対応する地図情報を読み出して
、画像表示に供していない地図情報の記憶された画像メ
モリの記憶領域を書き代え、画像表示が連続的にスクロ
ールされるように構成したものである。

（作用）そして、上記のような構成によれば、記憶手段から新た
なエリアに対応する地図情報を読み出す場合、画像メモ
リの記憶領域のうち、画像表示に供していない地図情報
の記憶された記憶領域に書き込むようにしたので、画像
メモリの内容が書き代えられても表示画面は連続的にス
クロールされ、使用者が地図の認識を容易に行なうこと
ができるようになるものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第２図において、１１は自己の位置情報及
び移動方向情報等を検出するためのセンサ部である。こ
の場合、位置情報は、例えば他磁偏角や人工Ｗｉ星等を
利用して、自己の地図上における位置を、緯度、経度を
用いたり、基準点からの差異等によって表わしているも
のである。

また、移動方向情報は、例えば自動車の場合、車体が移
動する方向を表わしているものである。

そして、上記センサ部１１から構成される装置情報及び
移動方向情報は、例えばマイクロコンピュータ等の演算
処理部を有するコントローラ１２に供給される。また、
このコントローラ１２には、例えばキーボード等でなる
操作部１３が接続され、上記位置情報や移動方向情報等
を、使用者がマニュアルで入力できるようになっている
。

さらに、上記コントローラ１２には、記憶装置１４が接
続されている。この記憶装置１４は、地図情報を記憶し
ておくもので、例えばＣＤ−ＲＯＭ　（コンパクト　デ
ィスク　−　リード　オンリー　メモリ）、フロッピー
ディスク及び磁気テープ等の記憶媒体を有している。

ここで、上記記憶装置１４の記憶媒体は、第３図に示す
ように、０〜ｎまでの複数のセクタに分割されている。

このうち、セクタＯには、ディレクトリ−データが記憶
され、セクタ１〜ｎには、それぞれ異なる所定エリアに
対応する地図データ１〜ｎが、各エリアの周辺エリアに
対応する地図データ番号１〜ｎを伴って記憶されている
。

また、上記ディレクトリ−データは、各セクタ１〜ｎの
インデックス的な役割を果たすデータであり、各セクタ
１〜ｎ毎に、それぞれ地図データ番号と、該地図データ
番号の地図データを画像表示させたときの画面中左上隅
点の緯度、経度データと、その地図データの先頭アドレ
スとが記憶されているものである。

次に、前記コントローラ１２には、画像メモリ１５が接
続されている。この画像メモリ１５は、第４図に示すよ
うに、４つの記憶饋Ｍ、Ａ〜Ｄを有している。そして、
各記憶領域Ａ−Ｄは、それぞれ上記１つのセクタに記憶
された地図データを記憶し得る記憶容量を有している。

また、上記画像メモリ１５は、前記コントローラ１２に
よって制御ｌされる読み出しアドレス生成回路１６から
出力される読み出しアドレスに基づいて、記憶された地
図データが読み出される。そして、この画像メモリ１５
から読み出された地図データは、表示装置１７に供給さ
れて、画像表示に供されるようになされている。

ここで、上記画像メモリ１５の各記憶領ｍＡ〜Ｄは、第
５図（ａ）、（ｂ）に概念的に示すように、カラム方向
（第４図中矢印ａで示す方向）及びロ一方向（第４図中
矢印すで示す方向）に、それぞれ連続するように配置さ
れている。このため、例えば上記読み出しアドレスによ
って、カラム方向に記憶領域ＡからＢに順次地図データ
の読み出しを行なうと、再び記憶領域Ａに戻るようにな
る。

また、このことは、ロ一方向に読み出しを行なった場合
でも同様である。

上記のような構成となされたナビゲーション装置におい
て、以下、その動作を説明する。まず、第１図を参照し
て、概略的な動作について簡単に説明しておくことにす
る。すなわち、画像メモリ１５の各記憶領域Ａ−Ｄにそ
れぞれ上記地図データが記憶されている状態で、自己（
以下被表示点という）の現在位置が記憶領域Ｃに記憶さ
れた地図データに含まれているとすると、第１図（ａ）
に示すように、表示額Ｉ］ｉ！１８の部分の地図データ
が読み出されて、表示装置ｉ１７で表示されるようにな
る。

そして、被表示点が第１図（ａ）中矢印Ｃで示す方向に
移動されると、その移動方向に応じて、第１図（ｂ）〜
（ｅ）に示すように順次表示領域１８が変化するように
、画像メモリ１５からの読み出しが制Ｗされ、被表示点
の移動に応じて表示画面がスクロールされる。このよう
にして、表示領域１８が第１図（ｅ）に示す状態に到達
すると、この時点での被表示点の移動方向、つまり矢印
Ｃで示す方向に基づいて、第１図（ｆ）に示すように、
記憶領域Ａに記憶された地図データで示されるエリアの
、図中上方に隣接するエリアに対応する地図データｍ１
が、上記記憶装置１４から読み出され、記憶領域りに１
き込まれる。

また、記憶領域Ａに記憶された地図データで示されるエ
リアの、図中左側に隣接するエリアに対応する地図デー
タｍ２が、上記記ｔ！！装ｒａ１４から読み出され、記
憶領域Ｂに書き込まれる。さらに、上記地図データｍ１
　、ｍ２で示される各エリアに共に隣接するエリアに対
応する地図データｍ３が、上記記憶装置１４から読み出
され、記憶ｆｉＩ域Ｃに書き込まれるようになる。

そして、第１図（ｅ）に示す画像表示状態で、さらに矢
印Ｃ方向に画像メモリ１５の読み出しアドレスを変化さ
せていけば、先に第５図で説明した関係により、画像メ
モリ１５の記憶領域り、８．Ｃからそれぞれ上記地図デ
ータｍ１　、ｍ２　、ｍ３が読み出されるようになる。

このため、結局、表示装置１１１７の表示画面は、第１
図（ｅ）に示す表示エリアに新たな地図データｍ１　、
ｍ２　、ｍ３で示されるエリアが連結されて、連続的に
スクロールされるようになるものである。

次に、第６図乃至第９図に示すフローチャートを参照し
て、詳細な動作について説明する。すなわち、開始（ス
テップＳｔ）されると、ステップＳ２で、コントローラ
１２は、センサ部１１から被表示点の位置情報及び移動
方向情報を入力した後、ステップＳ３で、記憶装置１４
のディレクトリ−データを読み取る。そして、ステップ
Ｓ４で、コントローラ１２は、入力された位置情報を含
む地図データをディレクトリ−データに基づいて検索し
、記憶袋［１４から読み取って、ステップＳ５で、画像
メモリ１５の記憶領域Ａに書き込む。

その後、ステップＳ６で、コントローラ１２は、入力さ
れた移動方向情報に基づいて、記ｔａｔｍ域Ａに記憶さ
れた地図データに対応するエリアの周辺エリアの地図デ
ータを記憶装置１４から読み取り、ステップ＄７で、そ
の周辺エリアの各地図データを画像メモリ１５の記憶領
域Ｂ、Ｃ，Ｄに書き込む。

このとき、被表示点の含まれる地図データの記憶された
記憶領域Ａの内容が、読み出しアドレス生成回路１６に
よって読み出され、画像表示が行なわれる。

そして、ステップＳ８で、コントローラ１２は、画像メ
モリ１５に記憶された４つの地図データで表わされるエ
リアの、さらに周辺エリアの地図データ番号を記憶袋＠
１４から読み取って記憶する。

次に、ステップＳ９で、コントローラ１２は、センサ部
１１から被表示点の位置情報及び移動方向情報を入力し
、その位置情報が表示画面上における画像表示用に設定
された所定の範囲を越えそうであるか否かを判別する。

この判別は、例えば予め所定の閾値を設定しておき、こ
の閾値と位置情報とを比較することによって行なわれる
。

そして、越えそうでなければ（ＮＯ）、コントローラ１
２は、ステップＳ９に戻り、センサ部１１から位置情報
及び移動方向情報を入力し、その情報に基づいて画像表
示を継続する。また、越えそうであれば（ＹＥＳ）、ス
テップＳ１１で、コントローラ１２は、読み出しアドレ
ス生成回路１６に読み出し開始アドレスを送出し、この
読み出し開始アドレスに基づいて読み出しアドレス生成
回路１６から読み出しアドレスが順次発生され、表示画
面がスクロール処理されるようになる。

その後、ステップＳ’１２で、コントローラ１２は、位
置情報が画像メモリ１５上における画像表示用に設定さ
れた所定の範囲を越えそうであるか否か、つまり位置情
報が画像メモリ１５に記憶されている地図データの範囲
を越えそうか否かを判別する。

そして、越えそうでなければ（Ｎｏ）、コントローラ１
２は、ステップＳ９に戻り、センサ部１１から位置情報
及び移動方向情報を入力し、その情報に基づいて画像表
示及びスクロール処理を継続する。

また、越えそうであれば（ＹＥＳ）、ステップ５１３で
、コントローラ１２は、前記読み出し開始アドレスが第
４図に示した画像メモリ１５のＩ−Ｕ線上のアドレスに
到達したか否かを判別する。

そして、到達したら（ＹＥＳ＞、ステップ８１４で、コ
ントローラ１２は、先にステップＳ８で読み取った地図
データ番号に基づいて、移動方向情報に対応する地図デ
ータを記憶袋＠１４から読み出し、画像メモリ１５の記
憶領域Ｃ１Ｄに書き込み、ステップＳ９に戻される。ま
た、到達してなければ（Ｎｏ）、ステップ８１５で、コ
ントローラ１２は、読み出し開始アドレスが第４図に示
した画像メモリ１５のｕ−ｍａ上のアドレスに到達した
か否かを判別する。

そして、到達したら（ＹＥＳ）、ステップ３１６で、コ
ントローラ１２は、先にステップＳ８で読み取った地図
データ番号に基づいて、移動方向情報に対応する地図デ
ータを記憶装置１４から読み出し、画像メモリ１５の記
憶領域Ａ、Ｄに書き込み、ステップＳ９に戻される。ま
た、到遅しでなければ（ＮＯ）　、ステップ８１７で、
コントローラ１２は、読み出し開始アドレスが第４図に
示した画像メモリ１５の１ｎ−ＩＶ線上のアドレスに到
達したか否かを判別する。

そして、到達したら（ＹＥＳ）、ステップ＄１８で、コ
ントローラ１２は、先にステップＳ８で読み取った地図
データ番号に基づいて、移動方向情報に対応する地図デ
ータを記憶袋＠１４から読み出し、画像メモリ１５の記
憶領ｍＡ、Ｂ１．：、Ｉき込み、ステップＳ９に戻され
る。また、到達してなければ（Ｎｏ）　、ステップ８１
９で、コントローラ１２は、読み出し開始アドレスが第
４図に示した画像メモリ１５のＩ−ＩＶ線上のアドレス
に到達したか否かを判別する。

そして、到達したら（ＹＥＳ）、ステップＳ２０で、コ
ントローラ１２は、先にステップＳ８で読み取った地図
データ番号に基づいて、移動方向情報に対応する地図デ
ータを記憶装置１４から読み出し、画像メモリ１５の記
憶領域Ｂ、Ｃに自き込み、ステップＳ９に戻される。ま
た、到達してなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２１で、コ
ントローラ１２は、画像表示が記憶領ｗｔＡに記憶され
た地図データのみによるものとなったか否かを判別する
。

そして、記憶＠域Ａの地図データのみによるものとなっ
ている場合（ＹＥＳ＞　、ステップＳ２２で、コントロ
ーラ１２は、先にステップＳ８で読み取った地図データ
番号に基づいて、移動方向情報に対応する地図データを
記憶装置１４から読み出し、画像メモリ１５の記憶領１
Ｂ、Ｃ，Ｄに富き込み、ステップＳ９に戻される。また
、記憶領域Ａの地図データのみによるものとなっていな
い場合（Ｎｏ）　、ステップＳ２３で、コントローラ１
２は、画像表示が記憶領域Ｂに記憶された地図データの
みによるものとなったか否かを判別する。

そして、記憶領ＩＢの地図データのみによるものとなっ
ている場合（ＹＥＳ）、ステップ８２４で、コントロー
ラ１２は、先にステップＳ８で読み取った地図データ番
号に基づいて、移動方向情報に対応する地図データを記
憶装置１４から読み出し、画１ｌ−Ｅｌ、＋１５１７）
記憶１ｍＡ、Ｃ，Ｄ１．：ＩＩき込み、ステップ＄９に
戻される。また、記憶＃４域Ｂの地図データのみによる
ものとなっていない場合（Ｎｏ）、ステップ８２５で、
コントローラ１２は、画像表示が記憶領域Ｃに記憶され
た地図データのみによるものとなったか否かを判別する
。

そして、記憶領域Ｃの地図データのみによるものとなっ
ている場合（ＹＥＳ）、ステップ３２６で、コントロー
ラ１２は、先にステップＳ８で読み取つた地図データ番
号に基づいて、移動方向情報に対応する地図データを記
憶装置１４から読み出し、画像メモリ１５の記憶領域Ａ
、Ｂ、Ｄ１．：１１き込み、ステップＳ９に戻される。

また、記憶＊ｔｉｃの地図データのみによるものとなっ
ていない場合（Ｎｏ）、ステップ８２７で、コントロー
ラ１２は、画像表示が記憶領域りに記憶された地図デー
タのみによるものとなったか否かを判別する。

そして、記憶領域りの地図データのみによるものとなっ
ている場合（ＹＥＳ）　、ステップ３２８で、コントロ
ーラ１２は、先にステップＳ８で読み取った地図データ
番号に基づいて、移動方向情報に対応する地図データを
記憶装置１４から読み出し、画像メモリ１５の記憶領域
Ａ、Ｂ、Ｃに書き込み、ステップＳ９に戻される。また
、記憶領域りの地図データのみによるものとなっていな
い場合（Ｎｏ）、コントローラ１２は、ステップ＄９に
戻される。

したがって、上記実施例のような構成によれば、画像メ
モリ１５に記憶された複数の地図データのうち、画像表
示に供されていない地図データの記憶領域を、被表示点
の移動方向情報に基づいて記憶装置１４から読み出され
た、新たなエリアに対応する地図データに書き代え、表
示画像をとぎれることなく順次スクロールするようにし
たので、従来のように表示画面が瞬間的に切り変わるこ
となく、使用者にとって地図の認識を容易に行なわせる
ことができるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、画
像メモリの内容が書き代えられても表示画面は連続的に
スクロールされ、使用者にとって地図の認識を容易にし
得る極めて良好なナビゲーション装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るナビゲーション装置の一実施例
を示すもので画像表示形態を説明するだめの図、第２図
は同実施例を実現するための構成を示すブロック構成図
、第３図は同実施例の記憶装置の記憶フォーマットを示
す図、第４図は同実施例の画像メモリの構成を示す図、
第５図は同実施例の画像メモリの配置を概念的に示す図
、第６図乃至第９図はそれぞれ同実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。１１・・・センサ部、１２・・・コントローラ、１３・
・・操作部、１４・・・記憶装置、１５・・・画像メモ
リ、１６・・・読み出しアドレス生成回路、１７・・・
表示装置、１８・・・表示ｔ！４域。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦（ｄ）　　　　　　　　　　（ｅ）（＋）第１図第２図第３図（ａ）第５図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

それぞれ所定エリアに対応する複数の地図情報が、各エ
リアの周辺エリアに対応する地図情報の記録位置情報を
伴う複数のセクタに分割されて記憶された記憶手段と、
被表示点の位置情報に基づいて、前記記憶手段から該位
置情報に対応するエリアと該エリアに隣接するエリアと
に対応する複数の地図情報を読み出す読み出し手段と、
この読み出し手段で読み出された複数の地図情報を記憶
する画像メモリと、この画像メモリに記憶された複数の
地図情報のうち、前記被表示点を含むエリアの地図情報
を表示する表示装置と、前記被表示点の移動方向情報に
基づいて、前記画像メモリに記憶された複数の地図情報
を利用して前記表示手段による画像表示をスクロールす
る表示制御手段と、この表示制御手段によってスクロー
ルされた表示画像が、前記画像メモリに記憶された複数
の地図情報によって画像表示し得る範囲を越えそうにな
ることを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果
及び前記被表示点の移動方向情報に基づいて、前記記憶
手段から新たなエリアに対応する地図情報を読み出して
、前記表示手段による画像表示に供していない地図情報
の記憶された前記画像メモリの記憶領域を書き代える記
憶制御手段とを具備し、前記表示手段による画像表示が
連続的にスクロールされるように構成してなることを特
徴とするナビゲーション装置。