JPH03184200A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。

背景技術 近年、地図の道路上の各地点を数値化して得られる地図
データをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録しておき、車
両の現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地
域の地図データ群を記録媒体から読み出して車両の現在
地周辺の地図としてデイスプレィ上に映し出すとともに
、その地図上に車両の現在地を示す自軍位置マークを自
動表示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実用
化されつつある。

かかる車載ナビゲーション装置においては、車両の走行
距離に応じて逐次新たな地域の地図データ群を必要とし
、その都度地図データの読込みが必要となることから、
いわゆるシングルドライバーで楽音用記録媒体のドライ
ブをも兼ねようとすると、記録媒体を頻繁に交換しなけ
ればならないため、非常に手間がかかり実用的ではない
。このため、−殻内には、楽音専用のドライバーと地図
専用のドライバーとを併設することが考えられる。

しかしながら、自動車の限られた空間内に２台のドライ
バーを設置することは、スペース的に難しく、しかもコ
スト面でも不利である。

そこで、複数の記録媒体を収納し、そのうちの１を選択
的に再生するいわゆるチェンジャ機能を有するドライバ
ーを用いて楽音用記録媒体と地図用記録媒体とを必要に
応じて適宜選択して再生することか考えられる。しかし
ながら、この場合にも地図データの読込みが頻繁に行な
われることから、記憶媒体の交換の度に楽音再生が途中
で中断されてしまうことが懸念され、その対策が望まれ
る。

発明の概要 ［発明の目的］ 本発明は、上述した点に鑑みなされたものであって、楽
音再生と地図データの読込みとを兼用のドライバーで行
なうに当って、楽音を再生途中で中断することなく地図
データの読込みを可能とした車載ナビゲーション装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成］ 本発明による車載ナビゲーション装置は、複数の地域に
各々対応する複数の地図データ群が記録された地図用記
録媒体及び楽音情報が記録された楽音用記録媒体を含む
複数の記録媒体のうちの１を選択的に再生可能であり、
記録媒体変更指令に応答して再生すべき記録媒体を供給
される記録媒体識別情報に対応する記録媒体に変更しか
つ供給される記録位置情報に対応する記録位置のデータ
を再生すると共に、その動作状態を示すステータス情報
を出力する再生手段と、車両の現在地を認識する現在地
認識手段と、前記現在地認識手段による認識現在地情報
に基づいて読込みが必要な地域の地図データ群が記録さ
れている地図用記録媒体の識別情報及びその地図データ
群の記録位置情報を前記再生手段に供給しかつ前記再生
手段から出力される地図データ群を読み込む地図データ
読込み制御手段と、前記地図データ読込み制御手段によ
って読み込まれた地図データ群を表示手段に供給して車
両の現在地周辺の地図を表示せしめるべく制御する表示
制御手段と、地図データの読込みが必要になったことを
判断して地図データ要求信号を出力する判断手段とを備
え、前記地図データ読込み制御手段が、前記再生手段に
よる前記楽音用記録媒体の再生中において前記判断手段
から前記地図データ要求信号が出力されたときには、前
記ステータス情報に基づいて前記再生手段が曲間又は章
間の無録音区間（以下、単に曲間と称する）の演奏中で
あることを検出した時点で前記再生手段に対して前記記
録媒体変更指令を発する構成となっている。

［発明の作用コ 本発明による車載ナビゲーション装置においては、チェ
ンジャ機能を有するドライバーを用いて楽音用記録媒体
と地図用記録媒体とを適宜選択して再生することとし、
楽音用記録媒体の再生中において地図データの読込みが
必要になったときには、曲間が到来した時点で記録媒体
を交換して必要な地図データの読込みを行なう。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気によって車両の走行方位を検出するための方位セン
サ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、
３は車両の走行距離を検出するための距離センサ、４は
緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出する
ためのＧＰ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機であり、これら各センサ（
受信機）の検出出力はシステムコントローラ５に供給さ
れる。

システムコントローラ５は各センサ（受信機）１〜４の
検出出力を人力としＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）
変換等の処理を行なうインターフェース６と、種々の画
像データ処理を行なうとともにインターフェース６から
順次送られてくる各センサ（受信機）１〜４の出力デー
タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標
（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ　（中央処理回
路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその
他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ　（リード・オ
ンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な
情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ　（ランダ
ム・アクセス・メモリ）８とから構成されている。

外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発性の記憶媒体
としての例えばＣＤ−ＲＯＭと、書込み及び読出しが可
能な不揮発性の記憶媒体としての例えばＤＡＴ　（ディ
ジタル・オーディオ・テープ）とが用いられる。なお、
外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＡＴに限らず
、ＩＣカード等の不揮発性記憶媒体を用いることも可能
である。ＣＤ−ＲＯＭは地図用記録媒体として用いられ
、このＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各地点をディ
ジタル化（数値化）して得られる地図データが、複数の
地域に各々対応する複数の地図データ群として予め記憶
されている。

ＣＤドライバー１０は、複数のディスクを収納しそのう
ちの１を適宜選択して再生位置にセットするチェンジャ
を備えており、地図用ＲＯＭディスクのみならず、通常
の楽音用ディスクの再生も可能である。チェンジャを備
えたＣＤドライバー１０としては、例えば、特開昭６１
−２６１８５１号公報に開示されたマルチディスクプレ
ーヤ等を用い得る。このＣＤドライバー１０は、ドライ
バー１０の内部で発せられるか若しくはシステムコント
ローラ５から供給されるディスク変更指令に応答して再
生すべきディスクを供給されるディスク識別情報に対応
するディスクに変更しかつ供給される記録位置情報に対
応する記録位置のデータを再生すると共に、その動作状
態を示すステータス情報、例えば全ＴＯＣ読込み済み、
装着ディスク番号、地図／楽音ディスクの識別、楽音再
生中、曲間再生中、トラック番号等の情報をシステムコ
ントローラ５に対して出力するように構成されている。

ＣＤドライバー１０において、地図用ＲＯＭディスクの
再生時における読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１で
デコードされてパスラインＬに送出され、楽音用ディス
クの再生時における読取ＲＦ倍信号図示せぬオーディオ
復調系に供給される。

一方、ＤＡＴはいわゆるバックアップメモリとして用い
られるものであって情報の記録又は読出しはＤＡＴデツ
キ１２によって行なわれる。車両電源の断時には、その
直前にＲＡＭ９に記憶されている車両の現在地座標等の
情報がバックアップデータとしてＤＡＴエンコーダ／デ
コーダ１３を介してＤＡＴデツキ１２に供給されること
によってＤＡＴに記憶され、車両電源の投入時にはＤＡ
Ｔの記憶情報がＤＡＴデツキ１２によって読み出される
。読み出された情報はＤＡＴエンコーダ／デコーダ１３
を介してパスラインＬに送出されることによってＲＡＭ
９に記憶される。

車両電源の投入及び断は、車両のいわゆるアクセサリス
イッチＳＷの出力レベルを監視する検出回路１４によっ
て検出される。アクセサリスイッチＳＷを経たバッテリ
（図示せず）からの車両電源はレギュレータ１５で安定
化されて装置各部の電源として供給されるようになって
いる。レギュレータ１５の出力電圧は回路の持つ時定数
によってアクセサリスイッチＳＷのオフ時に瞬時に立ち
下がることはなく、この立ち下がりの期間にバックアッ
プメモリとしてのＤＡＴへのバックアップデータの記憶
が行なわれることになる。

ＣＰＵ７は、車両の走行時には、タイマー割込みにより
所定周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の
走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基
づく一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方
位から車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む
一定範囲の地域の地図データをＣＤ−ＲＯＭから収集し
、この収集したデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ
９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給する。

方位センサｌの出力データに基づいて車両の走行方位を
求める方法としては、特開昭、６２１３００１３号公報
等に記載されている方法を用い得る。

表示装置１６は、ＣＲＴ等のデイスプレィ１７と、Ｖ　
（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡ　Ｍ等からなるグラフィックメモ
リ１８と、システムコントローラ５から送られてくる地
図データをグラフィックメモリ１８に画像データとして
描画しかつこの画像データを出力するグラフィックコン
トローラ１つと、このグラフィックコントローラ１９か
ら出力される画像データに基づいてデイスプレィ１７上
に地図を表示すべく制御する表示コントローラ２０とか
ら構成されている。入力装置２１は、地図の表示縮尺を
指定するための縮尺指定キーや目的地をセットするため
の目的地セットキー等の各種のキーを含むキーボードか
らなり、ユーザによるキー人力によりシステムコントロ
ーラ５に対して各種の指令を発する。

ここで、地図用ＲＯＭディスクの構成について、日本国
内の地図を収録する場合を例にとって説明する。

１枚のＲＯＭディスクの収録内容は、ディスクラベル、
図葉管理情報、描画パラメータ、ナビゲーションプログ
ラム、個別図葉管理情報、ユニットデータ群及び付加情
報からなる。図葉には、全国図、地域図及び詳細図があ
り、表現されている細かさか異なっている。１枚のＲＯ
Ｍディスクには、全国図、全国に関する地域図、１部の
地域の詳細図が記録されている。記録されている複数の
詳細図のうち辺縁（周縁）に当る図葉には、辺縁図葉で
あることを示す辺縁情報と共に、それに隣接する地域の
地図データ群が記録されているディスクの識別番号（ボ
リューム番号）が図葉管理情報として記述されている。

ディスクラベルは、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットにおける
２秒１６セクタに記述されており、その記述内容には、
使用ハードウェアの種類を示すシステム識別情報、プロ
グラムの種類を示すプログラム識別情報、個々のディス
クに特有の識別情報であるボリューム番号等が含まれて
いる。

次に、かかる構成におけるシステムの立上げ時の動作に
ついて説明する。

電源立上がり時に、チェンジャ機能を有するＣＤドライ
バー１０は、ディスクマガジンに収納された複数枚のデ
ィスクの各々のＴ　ＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ’Ｃｏｎｔ
ｅｎｔｓ）情報を読み込み、これを記憶保持する。

このＴＯＣ情報はディスクマガジンが交換されない限り
保持される。ＴＯＣ情報の読込みによって楽音用ディス
クと地図用ディスクとの判別がなされる。

一方、システムコントローラ５のＣＰＵ７は、電源立上
がり時に、メモリのチエツク、内部Ｉ／Ｏのチエツク、
さらにはＧＰＳ受信機の接続の有無、ＣＤドライバーが
チェンジャ機能を有するものであるか否か、入力装置の
チエツク等の接続機器のチエツクを行なう。チェンジャ
機能を有するＣＤドライバー１０が接続されていると判
断した場合には、各ディスクのＴＯＣ情報を得、その中
に地図用ディスクが存在する場合にはディスクラベルを
読み込んでシステム識別情報をチエツクし、システム識
別情報が本システムと一致したもののみ有効な地図用デ
ィスクと判断する。有効と判断した地図用ディスクに関
しては、プログラム識別情報とボリューム番号をＲＡＭ
９に記憶し、各ディスクのプログラム識別の項をチエツ
クする。プログラム識別情報が異なる地図用ディスクが
混在する場合、電源ＯＦＦ時とＣＤドライバー１０のス
テータス情報が異なるか否かによってディスクマガジン
が交換されたか否かを判断し、ディスクマガジンが交換
されていない場合には、前回使用していたディスクのプ
ログラムをロードし、ロドされたプログラムに制御を渡
す。ディスクマガジンが交換されている場合には、各デ
ィスクのアプリケーション識別情報（例えば、ゲームを
やりますか？ナビゲーションをやりますか？）をデイス
プレィ１７に表示すべく制御し、ユーザの選択を待つ。

そして、選択されたアプリケーション識別情報のディス
クからプログラムをロードし、ロードされたプログラム
に制御を渡す。

続いて、地図用ディスクのアプリケーションで立ち上げ
た場合にＣＰＵ７によって実行される地図データの更新
処理の手順について第２図のフローチャートにしたがっ
て説明する。

ＣＰＵ７は先ず、車両の現在地認識によって求められた
現在地座標データを取り込み（ステップＳ１）、この現
在地座標データに基づいて現在地を中心とする一定範囲
の地域の図葉番号及び各縮尺のユニット番号を判断しく
ステップＳ２）、自軍位置周辺の地図テーブルを作成す
る（ステップＳ３）。本テーブルにおいては、現在地と
ユニット位置との関係から、必要度（どのくらいの時間
経過後に必要となるかを順番付けしたもの）の数値を絶
えず更新しているものとする。なお、自軍位置周辺の地
図テーブルの内容は、ディスク番号（ボリューム番号）
、図葉コード、ユニットコード、必要度コード及びロー
ドフラグ（送信済みフラグ）からなっている。

必要度の判断は、以下に示す例えば２段階のレベルに基
づいて行なわれ、そのレベルをユーザが指定できるもの
とする。

レベル１：楽音再生は中断不可。最悪、方位及び走行軌
跡の少なくとも一方の表示のみになる。

レベル２：楽音再生をいつでも中断可。表示地図データ
がなくなりかけたら、楽音再生を中断して地図データを
読み込む。

地図データの読込みが必要なときには、これら設定レベ
ルによって決定される必要度に応じて地図データの読込
みが行なわれることになる。

ステップＳ３における地図データテーブルの作成後、Ｃ
ＰＵ７は、必要な地図データで未だ読み込まれていない
ものがあるか否かを判断しくステップＳ４）、地図デー
タの読込みが必要な場合には、ＣＤドライバー１０から
出力されるチェンジャステータス情報を取り込む（ステ
ップＳ５）。

なお、ＣＤドライバー１０からは、全ＴＯＣ読込み済み
フラグ、装着ディスク番号、地図用ディスク／楽音用デ
ィスクの識別情報、楽音再生中フラグ、曲間再生中フラ
グ、トラック番号等のチェンジャステータス情報が出力
される。

続いて、ＣＰＵ７は、取り込んだチェンジャステータス
情報に基づいて楽音再生中である＠１否かの判断を行な
い（ステップＳ６）、楽音再生中であれば、先述した必
要度の設定レベル、必要地図データの種類及びチェンジ
ャステータス情報を取り込み（ステップＳ７）、必要度
の設定レベルを判断する（ステップＳ８）。設定、レベ
ルがレベル１であれば、曲間再生中フラグが立つのを監
視しくステップＳ９）、曲間再生中になった時点で、デ
イスプレィ１７にデータ読込み中である旨の表示を行な
うべく制御しくステップ５１０）、同時にＣＤドライバ
ー１０に対してデータ読込みコマンドと共に、必要なデ
ィスクのボリューム番号及びアドレスを送出して地図デ
ータの読込みモードに移行する（ステップ５１１）。設
定レベルがレベル２の場合には、何も実行せずに本ルー
チンの処理を終了する。ステップＳ６で楽音再生中でな
いと判定した場合には、直接ステップＳｌｌに移行する
。

なお、データ読込み中である旨の表示は、例えば、“地
図データをロード中です。少々お待ち下さい。′なるメ
ツセージ情報を予めＲＯＭ８等に記憶しておき、必要な
ときにこのメツセージ情報を取り込みかつ表示装置１６
に供給することによって行なわれる。なお、本ルーチン
は、車両の走行にしたがって繰り返し実行される。

地図データの読込みモード（ステップ５１１）において
は、第３図のフローチャートに示す手順で地図データの
読込みが実行される。

すなわち、ＣＤドライバー１０は、データ読込みコマン
ドを取り込むと（ステップ５２１）、ポーズ状態となり
（ステップ５２２）、再生すべきディスクを指定ボリュ
ーム番号に対応する地図用ディスクに変更しくステップ
５２３）、さらに指定図葉番号の地図データ群が記録さ
れているアドレスをサーチしくステップ５２４）、必要
な地図データの読み取りを行なう（ステップ５２５）。

そして、読み取った地図データをシステムコントローラ
５に対して送出する。必要な地図データの読取り後、Ｃ
Ｄドライバー１０は再度ポーズ状態となり（ステップ５
２６）、再生すべきディスクを以前の楽音用ディスクに
変更しくステップ５２７）、次の曲のトラックをサーチ
しくステップ５２８）、しかる後再生モード（ステップ
８２９）に移行する。

次に、車両の走行中において走行距離に応じて新たな地
図データが必要となった際にＣＰＵ７によって実行され
る地図用ディスクの変更処理の手順について第４図のフ
ローチャートにしたがって説明する。なお、地図用ディ
スクには、先述したように、一定範囲の地域の詳細図と
小縮尺の全体図が記録されているものとし、又収録地域
が隣接するディスクは各々例えば１図葉分の重なった領
域を持つものとする。

ＣＰＵ７は先ず、現在地が属する図葉が先の自軍位置周
辺地図テーブルにおける辺縁図葉であるか否かを判断す
る（ステップ５３１）。辺縁図葉には、先述したように
、図葉管理情報中に辺縁情報が含まれており、この辺縁
情報の有無によって辺縁図葉であるか否かを判断できる
。辺縁図葉である場合には、図葉管理情報中から現在地
が属する図葉に隣接する図葉が記録されたディスクのボ
リューム番号をＲＡＭ９に記憶する（ステップ５３２）
。

続いてＣＰＵ７は、目的地が設定されているか否かを判
断しくステップ５３３）、設定されている場合には、目
的地の座標の属するボリューム番号を検出しくステップ
５３４）、その検出ボリューム番号が隣接ボリューム番
号と一致しているか否かを判断しくステップ５３５）、
目的地が隣接ボリューム内にあれば、識別フラグＦを立
てる（ステップ５３６）。目的地が設定されていない場
合には、現在地から過去一定距離内における走行方位の
平均値より平均走行方位を求め（ステップ５３７）、そ
の平均走行方位が隣接ボリューム方向に向っているか否
かを判断しくステップ５３８）、隣接ボリューム方向に
向っている場合にはステップＳ３６に移行して識別フラ
グＦを立てる。

その後、ＣＰＵ７は、現在地から辺縁までの距離ｇ　（
第５図参照）を求め（ステップ８３９）、続いて先の識
別フラグＦが立っているか否かを判断する（ステップ５
４０）。識別フラグＦｏが立っている場合には、距離ρ
が第１判断値１以下か否かを判断しくステップ５４１）
、４１）≦Ｄ１の場合にのみ、ＣＤドライバー１０に対
してディスク変更指令及び該当するディスクのボリュー
ム番号を送出して地図用ディスクの変更処理を実行する
（ステップ５４２）。一方、識別フラグＦが立っていな
い場合には、距ｌ！ｌ１１が第１判断値１１よりも小な
る第２判定値１２以下か否かを判断しくステップ５４３
）、２５ｇ２の場合にのみ、ステップＳ４２に移行して
地図用ディスクの変更処理を実行する。

このように、距ＨＤに対して第１．第２判断値Ｄ＋、ｆ
；１２　Ｃ（１１＞ｌ１２）を設定し、その大小比較を
行なっているのは、第５図において、車両がディスクＡ
の地域内にあってディスクＢの地域に向って走行中に辺
縁を走行しているときたびたびディスクが交換されるの
を防ぐためである。すなわち、ディスクＢの地域に走り
込む可能性の高さを判断し、可能性の高い場合は早めに
ディスクを交換し、可能性の低い場合は交換のタイミン
グを遅らせるのである。

なお、第６図に示ように、判断値を１つの固定値で行な
ってもヒステリシスを持たせることが可能であるが、デ
ィスク交換のスピードが要求されることになる。

ステップＳ４２における地図用ディスクの変更には、以
下のシステムコールが用いられる。すなわち、パラメー
タとして、起動しようとしているディスクのプログラム
識別情報及びボリューム番号が用いられ、該当ディスク
がなかったり、チェンジャ機能を有するＣＤドライバー
１０が装着されていない場合には、エラーが返却される
。エラーが返却された場合には、例えば、“地図用ディ
スクの交換が必要です。第Ｘ巻のディスク（ＸＸ地方版
）に入れ換えて下さい。”なるメツセージをデイスプレ
ィ１７に表示する。なお、このメツセージは、現在地の
地図データが存在している状態で行なうため、地図表示
が途絶えることなくナビゲーション走行ができる。

本システムコールで該当ディスクが存在した場合には、
新たに該当ディスクからプログラムをロードし、ロード
されたプログラムに制御を渡す。

該当ディスクが検出されない場合は、そのままナビゲー
ションプログラムを継続して実行する。この場合、ＧＰ
Ｓ受信機４が接続されていれば検出された経度緯度で、
各センサ１〜３が接続されていればセンサ精度で、両方
接続されていればＧＰＳデータとセンサデータを併用し
たハイブリッドモードで走行し、広域図データであれば
広域図に現在地の表示を行ないつつ走行する。すなわち
、マツプマツチングなしの走行となる。

このことにより、現在地の詳細図を有するディスクがな
く、他地域のディスクでもナビゲーション動作が可能と
なる。また、このモードは、楽音用ディスクを再生中に
おいて、現在の再生位置から次の曲間位置までの再生に
要する時間をＴＯＣ情報に基づいて算出し、この算出時
間が所定時間よりも大なるとき、すなわち次の曲間が長
時間検出されない場合、又レベル１であって楽音再生中
である場合も実行される。

発明の詳細 な説明したように、本発明による車載ナビゲーション装
置においては、チェンジャ機能を有するドライバーを用
いて楽音用記録媒体と地図用記録媒体とを適宜選択して
再生することとし、楽音用記録媒体の再生中において地
図データの読込みが必要になったときには、曲間が到来
した時点で記録媒体を交換して必要な地図データの読込
みを行なう構成となっているので、楽音再生と地図デー
タの読込みとを兼用のドライバーで行なっても、楽音を
再生途中で中断することなく地図データの読込みを行な
うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は地図データの更新処理の
手順を示すフローチャート、第３図は地図データの読込
みモードの処理手順を示すフローチャート、第４図は地
図用ディスクの変更処理の手順を示すフローチャート、
第５図は現在地から辺縁までの距離ｇと第１．第２判断
値ρ１゜ｌ１２との関係を示す図、第６図は判定値を１
つの固定値とした場合を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・方位センサ　　３・・・・・・距離セン
サ４・・・・・・ＧＰＳ受信機 ５・・・・・・システムコントローラ １０・・・・・・ＣＤドライバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の地域に各々対応する複数の地図データ群が
   記録された地図用記録媒体及び楽音情報が記録された楽
   音用記録媒体を含む複数の記録媒体のうちの１を選択的
   に再生可能であり、記録媒体変更指令に応答して再生す
   べき記録媒体を供給される記録媒体識別情報に対応する
   記録媒体に変更しかつ供給される記録位置情報に対応す
   る記録位置のデータを再生すると共に、その動作状態を
   示すステータス情報を出力する再生手段と、 車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地
   認識手段による認識現在地情報に基づいて読込みが必要
   な地域の地図データ群が記録されている地図用記録媒体
   の識別情報及びその地図データ群の記録位置情報を前記
   再生手段に供給しかつ前記再生手段から出力される地図
   データ群を読み込む地図データ読込み制御手段と、 前記地図データ読込み制御手段によって読み込まれた地
   図データ群を表示手段に供給して車両の現在地周辺の地
   図を表示せしめるべく制御する表示制御手段と、 地図データの読込みが必要になったことを判断して地図
   データ要求信号を出力する判断手段とを備え、 前記地図データ読込み制御手段は、前記再生手段による
   前記楽音用記録媒体の再生中において前記判断手段から
   前記地図データ要求信号が出力されたときには、前記ス
   テータス情報に基づいて前記再生手段が曲間の再生中で
   あることを検出した時点で前記再生手段に対して前記記
   録媒体変更指令を発することを特徴とする車載ナビゲー
   ション装置。
2. （２）所定のメッセージ情報が記憶された記憶手段を有
   し、 前記表示制御手段は、前記地図データ読込み制御手段に
   よる地図データの読込み中においては前記記憶手段から
   前記メッセージ情報を取り込みかつ前記表示手段に供給
   することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーショ
   ン装置。
3. （３）前記楽音用記憶媒体の再生時において現在の再生
   位置から次の曲間位置までの再生に要する時間を算出す
   る算出手段を有し、 前記表示制御手段は、前記算出手段による算出時間が所
   定時間よりも大なるときには現在表示中の地域の地図デ
   ータ群に代えて車両の走行に関連する情報を前記表示手
   段に供給することを特徴とする請求項１記載の車載ナビ
   ゲーション装置。