JP2012127791A - ナビゲーション装置およびその制御方法並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】目的地を入力する際に住所の選択を視覚的により容易に行なえるようにする。
【解決手段】階層化された行政区画における選択アイテムがディスプレイに表示されているときに、方向指示操作としてタッチパネルのフリック操作が行なわれたときには（Ｓ１５０）、行政区画における選択アイテムと同一階層の複数の地区アイテムのうち選択アイテムに対してフリック操作の指示方向にある地区アイテムを選択し（Ｓ２２０）、選択アイテムを内包する最小の矩形の四辺とディスプレイの画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンαが確保される最大のサイズで選択アイテムがディスプレイの画面中央に表示されるようディスプレイを制御する（Ｓ３２０）。これにより、ディスプレイの画面に対して視認しやすい状態で選択アイテムを表示させることができると共に、繰り返し方向指示操作によって地区アイテムの選択が可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ナビゲーション装置およびその制御方法並びにプログラムに関し、詳しくは、地図情報を記憶する情報記憶手段と、情報記憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を表示する表示手段と、表示手段に表示された地図画像の操作を行なう操作手段とを備え、住所の選択により目的地を入力可能な車載用のナビゲーション装置およびその制御方法並びにプログラムに関する。

従来、この種のナビゲーション装置としては、住所の選択により車両の目的地等を検索する際に、日本全体等の第１階層の地図を表示すると共にその下位の都道府県等の第２階層の地点名称をリスト表示し、リストから第２階層の地点名称を選択させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、この種の地図表示を行なう装置の住所選択に関する技術として、都道府県や市町村等の各行政区画の入力項目を例えばあいうえお順に表示されるリストから選択するときに、前回選択された行政区画名称を優先して表示するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００−１１２３４６号公報 特開２０１０−１６４５６８号公報

しかしながら、上述の装置では、住所の選択により目的地を検索する際に都道府県名等の文字列（例えば「愛知県」）をリストから選択する必要があるため、複数の名称（例えば「静岡県」「愛知県」「岐阜県」「三重県」）が並んだリストから住所を選択する場合など、視覚的に住所を把握することが難しく容易に選択することができない場合があった。

本発明のナビゲーション装置およびその制御方法並びにプログラムは、目的地を入力する際に住所の選択を視覚的により容易に行なえるようにすることを主目的とする。

本発明のナビゲーション装置およびその制御方法並びにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のナビゲーション装置は、
地図情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された地図画像の操作を行なう操作手段とを備え、住所の選択により目的地を入力可能な車載用のナビゲーション装置であって、
前記操作手段による操作に基づいて階層化された行政区画における一階層の一地区を選択する地区選択手段と、
前記地区選択手段により選択された一地区である選択地区が表示されるよう前記表示手段を制御する表示制御手段とを備え、
前記地区選択手段は、前記表示手段に前記選択地区が表示されているときに前記操作手段により方向指示操作が行なわれたときには、前記行政区画における前記選択地区と同一階層の複数の地区のうち該選択地区に対して前記方向指示操作の指示方向にある一地区を選択する手段であり、
前記表示制御手段は、選択地区を内包する最小の矩形の四辺と前記表示手段の画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンが確保される最大のサイズで前記選択地区が前記表示手段の画面中央に表示されるよう前記表示手段を制御する手段である、
ことを特徴とする。

この本発明のナビゲーション装置では、階層化された行政区画における一階層の選択された一地区である選択地区が表示手段に表示されているときに、操作手段により方向指示操作が行なわれたときには、行政区画における選択地区と同一階層の複数の地区のうち選択地区に対して方向指示操作の指示方向にある一地区を選択する。そして、選択地区を内包する最小の矩形の四辺と表示手段の画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンが確保される最大のサイズで選択地区が表示手段の画面中央に表示されるよう表示手段を制御する。したがって、表示手段に選択地区が表示されているときに方向指示操作によって一地区が選択されると、その一地区を選択地区として表示手段の画面中央に表示するから、選択地区の地図上の大きさや形状に拘わらず表示手段の画面に対して視認しやすい状態で選択地区を表示させることができる。また、こうして表示手段に選択地区が表示されると、再び方向指示操作によって一地区の選択が可能となるから、表示手段の画面に対して選択地区毎に視認しやすい状態で選択地区を順次表示させることができる。この結果、住所の選択を視覚的により容易に行なえるようにすることができる。ここで、所定のマージンは、表示手段の画面の外縁からの長さとして予め定められたものとしてもよいし、表示手段の画面が矩形状の場合には画面の各辺の長さに対する予め定められた割合に相当する長さとしてもよいし、値０としてもよい。

こうした本発明のナビゲーション装置において、前記操作手段は、前記表示手段の画面に取り付けられたタッチパネルであり、前記地区選択手段は、前記方向指示操作として操作者による前記タッチパネルのフリック操作が行なわれたときには、前記フリック操作の操作速度が速いほど前記行政区画における前記選択地区と同一階層の複数の地区のうち該選択地区に対して前記フリック操作の操作方向とは反対の指示方向にある遠方の一地区を選択する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、タッチパネルのフリック操作の操作速度に応じて次に表示手段の画面中央に表示すべき一地区を選択することができる。この結果、住所の選択を視覚的に行なう際の操作性を向上させることができる。

本発明のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記選択地区を前記表示手段の画面中央に表示するという制約の範囲内で前記選択地区外に前記行政区画における該選択地区と同一階層の該選択地区に近接する各地区が少なくとも該各地区間の境界および該選択地区との境界と共に表示されるよう前記表示手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、選択地区と同一階層の他の地区の選択を視覚的により容易に行なえるようにすることができる。ここで、「近接する各地区」には、地続きで隣接する各地区が含まれ、「境界」には、地続きの地区間の境界線や地続きでない海洋により隔てられた地区間に存在する海岸線などが含まれる。また、境界に加えて、選択地区に近接する各地区の全部または一部の名称を表示してもよい。

また、表示手段の画面にタッチパネルを取り付ける態様の本発明のナビゲーション装置において、前記地区選択手段は、前記表示手段に表示されている前記選択地区内で操作者により前記タッチパネルのタップ操作が行なわれたときには、前記タップ操作のタップ位置に対応する前記選択地区より１つ下の階層の一地区を選択する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、タッチパネルのタップ操作によって次に表示手段の画面中央に表示すべき一地区として選択地区より１つ下の階層の一地区を選択することができる。この結果、住所を絞り込んで選択可能とすることができる。

このタッチパネルのタップ操作によって選択地区より１つ下の階層の一地区を選択する態様の本発明のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記選択地区内に前記行政区画における該選択地区より１つ下の階層の複数の地区が少なくとも該複数の地区間の境界および該選択地区との境界と共に表示されるよう前記表示手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、選択地区より１つ下の階層の地区の選択を視覚的により容易に行なえるようにすることができる。ここで、「境界」には、地続きの地区間の境界線や地続きでない海洋により隔てられた地区間に存在する海岸線などが含まれる。また、境界に加えて、選択地区より１つ下の階層の複数の地区の全部または一部の名称を表示してもよい。

さらに、表示手段の画面にタッチパネルを取り付ける態様の本発明のナビゲーション装置において、前記地区選択手段は、前記表示手段に表示されている前記選択地区外で操作者により前記タッチパネルのタップ操作が行なわれたときには、前記タップ操作のタップ位置に対応する前記選択地区と同一階層の一地区を選択する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、タッチパネルのフリック操作による選択に加えて、タッチパネルのタップ操作によっても選択地区と同一階層の他の地区を選択することができる。この結果、住所の選択を視覚的に行なう際の操作性を向上させることができる。

本発明のナビゲーション装置の制御方法は、
地図情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された地図画像の操作を行なう操作手段とを備え、住所の選択により目的地を入力可能で、操作手段による操作に基づいて階層化された行政区画における一階層の一地区を選択し、前記選択された一地区である選択地区が表示されるよう前記表示手段を制御する車載用のナビゲーション装置の制御方法であって、
（ａ）前記表示手段に前記選択地区が表示されているときに前記操作手段により方向指示操作が行なわれたときには、前記行政区画における前記選択地区と同一階層の複数の地区のうち該選択地区に対して前記方向指示操作の指示方向にある一地区を選択し、
（ｂ）選択地区を内包する最小の矩形の四辺と前記表示手段の画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンが確保される最大のサイズで前記選択地区が前記表示手段の画面中央に表示されるよう前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする。

この本発明のナビゲーション装置の制御方法では、階層化された行政区画における一階層の選択された一地区である選択地区が表示手段に表示されているときに、操作手段により方向指示操作が行なわれたときには、行政区画における選択地区と同一階層の複数の地区のうち選択地区に対して方向指示操作の指示方向にある一地区を選択する。そして、選択地区を内包する最小の矩形の四辺と表示手段の画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンが確保される最大のサイズで選択地区が表示手段の画面中央に表示されるよう表示手段を制御する。したがって、表示手段に選択地区が表示されているときに方向指示操作によって一地区が選択されると、その一地区を選択地区として表示手段の画面中央に表示するから、選択地区の地図上の大きさや形状に拘わらず表示手段の画面に対して視認しやすい状態で選択地区を表示させることができる。また、こうして表示手段に選択地区が表示されると、再び方向指示操作によって一地区の選択が可能となるから、表示手段の画面に対して選択地区毎に視認しやすい状態で選択地区を順次表示させることができる。この結果、住所の選択を視覚的により容易に行なえるようにすることができる。ここで、所定のマージンは、表示手段の画面の外縁からの長さとして予め定められたものとしてもよいし、表示手段の画面が矩形状の場合には画面の各辺の長さに対する予め定められた割合に相当する長さとしてもよい。

本発明のプログラムは、上述したナビゲーション装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスクやフラッシュメモリ，ＲＯＭ，ＣＤ，ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述したナビゲーション装置の制御方法の各ステップが実行されるため、その制御方法と同様の作用効果が得られる。

本発明の一実施例としてのナビゲーション装置２０の構成の概略を示す構成図である。 電子制御ユニット３０により実行される住所選択用目的地入力処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 目的地入力開始用画面の一例を示す説明図である。 電子制御ユニット３０により実行される初期設定時表示制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 選択アイテムとして「愛知県」が設定されたときの地図表示の様子の一例を説明する説明図である。 図５で「戻る」ボタン７２が操作されて現在階層と選択アイテムとして「国階層」と「日本国」とが選択されたときの地図表示の様子の一例を示す説明図である。 選択アイテムとして「愛知県」が設定されている状態でドラッグ操作により地図画像をスクロールさせたときの地図表示の変化の様子の一例を示す説明図である。 電子制御ユニット３０により実行される選択時表示制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 選択アイテムとして「岐阜県」が設定されたときの地図表示の一例を示す説明図である。 選択アイテムとして「愛知県」が設定されている状態で比較的遅いフリック操作により地図画像をスクロールさせたときの地図表示の変化の様子の一例を示す説明図である。 選択アイテムとして「愛知県」が設定されている状態で比較的速いフリック操作により地図画像をスクロールさせたときの地図表示の変化の様子の一例を示す説明図である。 フリック操作により地図画像をスクロールさせた後に「愛知県」に代えて選択アイテムとして「富山県」が設定されたときの地図表示の様子の一例を示す説明図である。 選択アイテムとして「名古屋市」が設定されたときの地図表示の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてのナビゲーション装置２０の構成の概略を示す構成図である。ナビゲーション装置２０は、図示するように、文字や画像を表示する矩形状の画面を有する例えば液晶ディスプレイとして構成されたディスプレイ２２と、ディスプレイ２２の画面に取り付けられた抵抗膜方式や静電容量方式などによるタッチパネル２４と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット３０と、各種アプリケーションソフトウェアや地図データなどを記憶する大容量メモリとしてのハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤという）４０とを備え、図示しない自動車に搭載されて車載バッテリからの電力供給を受けて作動する。

電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ３２の他に各種処理プログラムを記憶するＲＯＭ３４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ３６と、記憶したデータを保持する不揮発性のフラッシュメモリ３８と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット３０には、操作者のタッチ位置を検出するタッチパネル２４からの信号やＨＤＤ４０から読み出したデータ，ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号をＧＰＳアンテナを介して受信するＧＰＳ受信機５０からの信号，車両の進行方向やその変化を検出する例えばジャイロセンサにより構成された方位センサ５２からの信号などが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット３０からは、ディスプレイ２２への表示信号やアンプを内蔵したスピーカ２６への音声信号，ＨＤＤ４０に書き込むデータなどが出力ポートを介して出力されている。また、電子制御ユニット３０は、車両全体をコントロールする図示しない車両用電子制御ユニットと通信ポートを介して接続されており、例えば車速パルス信号などの車両の状態に関するデータを通信により入力すると共に必要に応じてナビゲーション装置２０の状態に関するデータを通信により出力する。

実施例のナビゲーション装置２０では、電子制御ユニット３０は、ＨＤＤ４０から必要なアプリケーションソフトウェアや地図データを読み出して各種処理を実行する。例えば、図１の機能ブロックに示すように、ＧＰＳ受信機５０からの信号や方位センサ５２からの信号に基づいて車両の現在位置を特定するロケーション処理部６０によるロケーション処理、ディスプレイ２２に道路を含む地図画像を表示する地図表示処理部６２による地図表示処理，操作者によるタッチパネル２４の操作に基づいて目的地を入力する目的地入力処理部６４による目的地入力処理、目的地への走行ルートを探索して地図表示処理部６２による地図表示やスピーカ２６からの音声出力によりルート案内を行なうナビゲーション処理部６８によるナビゲーション処理などの各種処理を実行する。また、詳細は後述するが、目的地入力処理部６４には、ディスプレイ２２に地図画像を表示する制御を実行する表示制御部６５や地図画像における一地区の選択処理を実行する地区選択部６６，他の制御部などが含まれる。なお、実施例のＨＤＤ４０に記憶された地図データには、観光情報や駐車場などの施設情報および道路情報などがデータベース化されて記憶されると共に予め定められた複数の縮尺で地図表示を可能とする地図表示処理用のデータ（以下、表示用地図データという）と、国や州，省，都道府県，市区町村等の階層化された行政区画の形状を認識可能なポリゴンにより住所選択を可能とする目的地入力処理用のデータ（以下、住所選択用地図データという）とが含まれる。また、道路情報には、距離情報や幅員情報，地域情報（市街地，郊外），種別情報（一般道路，高速道路），勾配情報，法定速度，信号機の数などが含まれる。

次に、こうして構成された実施例のナビゲーション装置２０の動作、特に住所の選択により目的地を入力する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット３０の目的地入力処理部６４により実行される住所選択用目的地入力処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、住所選択による目的地の入力が指示されたとき以降、タッチパネル２４が操作されたときに実行される。図３に目的地入力開始用画面の一例を示す。図３の例では、「住所」ボタン７０が操作されたときにこのルーチンが実行される。

図２の住所選択用目的地入力処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、まず、住所選択用の目的地の入力処理に際して初期表示が完了したときに値１が設定され初期値としては値０が設定される初期表示完了フラグＦの値を調べ（ステップＳ１００）、初期表示完了フラグＦが値０のとき、即ち目的地入力開始用画面で例えば「住所」ボタン７０が操作されて本ルーチンが最初に実行されたときには、車両の現在位置を入力すると共に（ステップＳ１１０）、行政区画における一階層を住所選択の対象となっている現在の階層である現在階層に設定する処理を実行する（ステップＳ１２０）。ここで、現在位置は、ロケーション処理により特定された座標（緯度，経度）を入力することができる。また、現在階層は、予め定められた階層（例えば、国階層や都道府県階層など）に設定することができ、実施例では、都道府県階層に設定するものとした。

こうしてデータを入力し設定すると、入力した現在位置を含む現在階層の地区アイテムを最初に選択された地区であるとみなして選択アイテムに設定し（ステップＳ１３０）、設定した選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示するためにＨＤＤ４０に記憶された住所選択用地図データを用いてポリゴンと地区名称とにより地図表示を行なう初期設定時表示制御を実行して（ステップＳ１４０）、住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了する。ここで、住所選択用目的地入力処理の説明を一旦中断し、初期設定次表示制御について説明する。図４は初期設定時表示制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図５は選択アイテムとして「愛知県」が設定されたときの地図表示の様子の一例を説明する説明図である。

図４のルーチンでは、画面表示に適した座標（緯度，経度）と縮尺として選択アイテム毎に予め定められた中心座標と縮尺データとを入力し（ステップＳ４００）、ＨＤＤ４０に記憶された住所選択用地図データを用いて、ディスプレイ２２の画面の中心と入力した選択アイテムの中心座標とが合うように且つ入力した選択アイテムの縮尺データの縮尺となるように北方向を画面上方に向けて（いわゆるノースアップで）ディスプレイ２２に地図画像を表示し（ステップＳ４１０）、初期表示完了フラグＦに値１を設定して（ステップＳ４２０）、初期設定時表示制御ルーチンを終了する。選択アイテムの中心座標は、実施例では、住所選択用地図データのポリゴンにより表された選択アイテムを内包する最小の矩形の対角線の交点などとして定められ、選択用地図データの一部に含まれてＨＤＤ４０に記憶されたものを用いるものとした。また、選択アイテムの縮尺データは、実施例では、図５に示すように選択アイテム（図５では「愛知県」）を内包する最小の矩形の四辺とディスプレイ２２の矩形状の画面の対応する四辺との間に少なくとも所定のマージンαが確保される最大のサイズの縮尺として予め定められ、選択用地図データの一部に含まれてＨＤＤ４０に記憶されたものを用いるものとした。所定のマージンαは、ディスプレイ２２の矩形状の画面の各辺からの長さ（例えば、数ｍｍや数ｃｍなど）としても定めてもよいし、画面の各辺の長さに対する所定割合（例えば、数％や十数％など）の長さとして定めてもよいし、値０としてもよい。実施例では、選択アイテムを画面中央に表示する際には、図５に示すように、選択アイテムの領域外に選択アイテムと同一階層の地区アイテム（図５では「三重県」「滋賀県」「岐阜県」「長野県」「静岡県」即ち「愛知県」に近接する各県）をこれら地区アイテム間の境界と共に表示し、選択アイテムの領域内に選択アイテムより１つ下の階層（図５では市町村階層）の複数の地区アイテムをこれら複数の地区アイテム間の境界と共に表示するものとした。さらに、選択アイテムを画面中央に表示する際には、選択アイテムと同一階層の地区アイテムの名称と、選択アイテムの領域内の選択アイテムより１つ下の階層の主要な地区アイテムの名称（例えば、市町村のうち市の名称や面積が比較的広い地区の名称など）とを表示するものとした。なお、図５では「愛知県」に地続きで近接する各県を表示したが、場合によっては「北海道」などの海洋を隔てて近接する県が表示される。また、図５中「戻る」ボタン７２は、現在階層より１つ上の階層（例えば都道府県階層より１つ上の国階層）から選択アイテムを設定するためのものであり、「戻る」ボタン７２が操作されると現在階層より１つ上の階層の地区アイテムを選択アイテムに設定すると共に設定した地区アイテムの階層が現在階層に設定される。図６に、図５で「戻る」ボタン７２が操作されて現在階層と選択アイテムとして「国階層」と「日本国」とが選択されたときの地図表示の様子の一例を示す。以上、初期設定時表示制御について説明した。図２の住所選択用目的地入力処理の説明に戻る。

こうして最初の選択アイテムを画面中央に表示する処理を実行すると、次に本ルーチンを実行したときにステップＳ１００で初期表示完了フラグＦは値１であると判定され、タッチパネル２４の操作がドラッグ操作の開始であるかフリック操作であるかタップ操作であるかを判定する（ステップＳ１５０）。ここで、ドラッグ操作は、タッチパネル２４を指やペンなどの指示デバイス（以下、指等という）で押圧した状態で指等を移動させてから指等をタッチパネル２４から離す操作であり、フリック操作は、タッチパネル２４を指等で弾くような操作であり、タップ操作は、タッチパネル２４を指等で軽くたたく操作である。各操作は周知の手法により検出することができる。例えばタップ操作は、タッチパネル２４を予め定められた時間閾値（例えば数百ｍｓｅｃ）未満の時間に亘って押圧すると共に予め定められた長さ閾値（例えば数ｍｍ）未満の長さ範囲を移動する押圧操作として検出したり、フリック操作は、タッチパネル２４を時間閾値未満の時間に亘って押圧すると共に長さ閾値以上の長さ範囲を移動する押圧操作として検出したり、ドラッグ操作の開始は、タッチパネル２４が時間閾値以上の時間に亘って押圧されたときに検出したり、ドラッグ操作の終了は、ドラッグ操作の開始が検出された以降にタッチパネル２４が押圧されなくなったときに検出したりすることができる。

タッチパネル２４の操作がドラッグ操作の開始であるときには、ＨＤＤ４０に記憶された住所選択用地図データを用いて、ディスプレイ２２に表示されている地図画像をタッチパネル２４の操作方向に沿って所定時間（ドラッグ操作の終了を制御上判定する時間間隔である例えば数十ｍｓｅｃ）に亘ってスクロールさせ（ステップＳ１６０）、ドラッグ操作が終了したか否かを判定し（ステップＳ１７０）、ドラッグ操作が終了していないときにはステップＳ１６０の処理に戻る。図７に、選択アイテムとして「愛知県」が設定されている状態でドラッグ操作により地図画像をスクロールさせたときの地図表示の変化の様子の一例を示す。図中、実線矢印はタッチパネル２４上の指等の移動方向（ドラッグ操作の操作方向）と移動量とを示し、破線矢印はディスプレイ２２での地図画像の移動方向と移動量とを示す。

ドラッグ操作が終了したときには、現在階層の地区アイテムのうちディスプレイ２２の画面の中心を含んで表示されている地区アイテムを選択アイテムに設定し（ステップＳ２２０）、設定した選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示するためにＨＤＤ４０に記憶された住所選択用地図データを用いてポリゴンと地区名称とにより地図表示を行なう選択時表示制御を実行して（ステップＳ３２０）、住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了する。なお、実施例では、ドラッグ操作が終了したときにディスプレイ２２の画面の中心が海上にある場合などディスプレイ２２の画面の中心を含んで表示されている地区アイテムがないときには、ディスプレイ２２の画面の中心に最も近い中心座標をもつ地区アイテムを選択アイテムに設定するものとした。ここで、住所選択用目的地入力処理の説明を再度中断し、選択時表示制御について説明する。図８は選択時表示制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図９は選択アイテムとして「岐阜県」が設定されたときの地図表示の一例を説明する説明図である。

図８のルーチンでは、選択アイテムの中心座標と縮尺データとを入力し（ステップＳ５００）、ＨＤＤ４０に記憶された住所選択用地図データを用いて、ディスプレイ２２の画面の中心と入力した選択アイテムの中心座標とが合う方向にディスプレイ２２に表示されている地図画像をスクロールさせ（ステップＳ５１０）、選択アイテムの縮尺データの縮尺となるように地図画像を拡大表示または縮小表示して（ステップＳ５２０）、選択時表示制御ルーチンを終了する。例えば、図７の地図表示の変化後の状態でドラッグ操作が終了すると選択アイテムが「愛知県」から「岐阜県」に代わり、図９に示すように、選択アイテムとしての「岐阜県」が画面中央に表示されるよう地図画像のスクロールに続けて縮尺変更が行なわれることになる。図９中、選択アイテムとしての「岐阜県」は、この「岐阜県」を内包する最小の矩形の四辺とディスプレイ２２の矩形状の画面の対応する四辺との間に少なくとも所定のマージンαが確保される最大のサイズの縮尺で表示されている。また、選択アイテムとしての「岐阜県」の領域外には、選択アイテムと同一階層の選択アイテム以外の地区アイテムとして「愛知県」や「滋賀県」「京都府」「福井県」「石川県」「富山県」「長野県」「山梨県」などがこれら地区アイテム間の境界，これら地区アイテムと選択アイテムとの境界（図９では選択アイテムとしての「愛知県」の外縁），これらの地区アイテムの名称と共に表示されている。さらに、選択アイテムとしての「岐阜県」の領域内には、選択アイテムより１つ下の市町村階層の複数の地区アイテムがこれら複数の地区アイテム間の境界，これら複数の地区アイテムと選択アイテムとの境界（図９では選択アイテムとしての「愛知県」の外縁），これらのうち主要な地区アイテムの名称と共に表示されている。なお、図９の例において、選択アイテムとしての「岐阜県」の領域外の「三重県」と「静岡県」について各地区の一部が表示されていても各地区の名称については省略されている。実施例では、地図表示したときの見易さの観点からこうして名称の表示を省略することも行なうものとした。以上、選択時表示制御について説明した。図２の住所選択用目的地入力処理の説明に戻る。

タッチパネル２４の操作がフリック操作であるときには、操作者によるフリック操作の操作速度に比例する初速度を地図画像を移動させる際の移動速度に設定し（ステップＳ１８０）、ＨＤＤ４０に記憶されている住所選択用地図データを用いて、設定した移動速度でディスプレイ２２に表示されている地図画像をタッチパネル２４の操作方向に所定時間（移動速度を制御上段階的に減速させる時間間隔である例えば数十ｍｓｅｃ）に亘ってスクロールさせ（ステップＳ１９０）、移動速度を予め定められた所定量だけ減速して設定し（ステップＳ２００）、設定した移動速度が値０であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。フリック操作の操作速度は、タッチパネル２４での指等の操作方向への単位時間あたりの移動量（例えば、タッチパネル２４の押圧の開始から終了までの移動量をその移動に要した時間で割って得られる値）として検出され、フリック操作の操作速度に比例する初速度は、操作速度に換算係数を乗じることにより設定することができる。換算係数は、ディスプレイ２２に表示されている地図画像を移動させるのに適した予め定められた範囲内で適宜定めることができる。また、所定量も地図画像を移動速度を減速させるのに適した値として適宜定めることができる。

移動速度が値０でないときにはステップＳ１９０の処理に戻り、移動速度が値０であるときには、フリック操作による地図画像のスクロールが終了したと判断し、現在階層の地区アイテムのうちディスプレイ２２の画面の中心を含んで表示されている地区アイテムを選択アイテムに設定し（ステップＳ２２０）、設定した選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示するためにＨＤＤ４０に記憶された住所選択用地図データを用いて選択時表示制御を実行して（ステップＳ３２０）、住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了する。なお、実施例では、フリック操作による地図画像のスクロールが終了したときにディスプレイ２２の画面の中心が海上にある場合などディスプレイ２２の画面の中心を含んで表示されている地区アイテムがないときには、ドラッグ操作の終了時と同様に、ディスプレイ２２の画面の中心に最も近い中心座標をもつ地区アイテムを選択アイテムに設定するものとした。図１０に選択アイテムとして「愛知県」が設定されている状態で比較的遅いフリック操作により地図画像をスクロールさせたときの地図表示の変化の様子の一例を示し、図１１に選択アイテムとして「愛知県」が設定されている状態で比較的速いフリック操作により地図画像をスクロールさせたときの地図表示の変化の様子の様子の一例を示し、図１２にフリック操作により地図画像をスクロールさせた後に「愛知県」に代えて選択アイテムとして「富山県」が設定されたときの地図表示の様子の一例を示す。図１０および図１１の上段の図中、実線矢印はタッチパネル２４上の指等の移動方向（フリック操作の操作方向）と移動量とを示し、破線矢印はディスプレイ２２での地図画像の移動方向と地図画像の移動量を反映した量とを示す。また、図１０および図１１の中段の図中、破線矢印はディスプレイ２２での地図画像の移動方向と移動量とを示す。図１０に示すように、フリック操作による地図画像のスクロールが終了し停止すると（上段の図から中段の図への変化の様子を参照）、ディスプレイ２２の画面の中心を含む地区アイテムとして「岐阜県」が選択アイテムに設定され、選択時表示制御の実行により、選択アイテムとしての「岐阜県」の中心座標を画面の中心に向けて移動させると共に（中段の図から下段の図への変化の様子を参照）、更に縮尺の変更が行なわれて図９に例示したように選択アイテムとしての「岐阜県」が画面中央に表示される。また、図１１に示すように、図１０の例より速いフリック操作による地図画像のスクロールが終了し停止すると（上段の図から中段の図への変化の様子を参照）、ディスプレイ２２の画面の中心を含む地区アイテムとして「岐阜県」より遠方の「富山県」が選択アイテムに設定され、選択時表示制御の実行により、選択アイテムとしての「富山県」の中心座標を画面の中心に向けて移動させると共に（中段の図から下段の図への変化の様子を参照）、更に縮尺の変更が行なわれて図１２に示すように選択アイテムとしての「富山県」が画面中央に表示される。このように、操作者によりタッチパネル２４のフリック操作が行なわれたときには、フリック操作の操作速度が速いほど選択アイテムと同一階層の複数の地区アイテムのうち、選択アイテムに対してフリック操作の操作方向とは反対の方向にある遠方の地区アイテムが選択されることになる。なお、フリック操作の操作方向とは反対の方向は、選択アイテムから見て次にディスプレイ２２の画面中央に表示すべき地区アイテムがある方向になるから、地区アイテムを選択するに際してはフリック操作の指示方向ということができる。また、フリック操作はこの指示方向を指定する方向指示操作ということができる。

タッチパネル２４の操作がタップ操作であるときには、そのタップ操作が行なわれた位置（以下、タップ位置という）がディスプレイ２２の画面上のボタンに対応する位置であるか否か、即ちそのタップ操作がボタン操作であるか否かを判定し（ステップＳ２３０）、ボタン操作ではないときには、タップ位置がディスプレイ２２の画面上の選択アイテムの領域内に対応する位置であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。

タップ位置が選択アイテムの領域外のときには、タップ位置に何らかの地区アイテムがあるか否かを判定し（ステップＳ２５０）、例えば海上などタップ位置に地区アイテムがないときには、そのまま住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了し、タップ位置に地区アイテムがあるときには、現在階層の複数の地区アイテムのうちディスプレイ２２の画面上でタップ位置に対応する位置を含む地区アイテムを選択アイテムに設定して（ステップＳ２６０）、住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了する。例えば、図５の状態で「静岡県」の領域内でタップ操作が行なわれると「愛知県」に代えて「静岡県」が地区アイテムに設定されて、「静岡県」の縮尺データによる縮尺で「静岡県」が画面中央に表示される。

タップ位置が選択アイテムの領域内のときには、現在階層より１つの下の階層があるか否かを判定し（ステップＳ２７０）、現在階層より１つ下の階層がないとき、即ち現在階層が住所選択に際して予め定められた最も下の階層（例えば町階層）のときには、ディスプレイ２２の画面上のタップ位置に対応する位置の座標（緯度，経度）を目的地に設定して（ステップＳ３００）、住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了する。こうして目的地が設定されると、本ルーチンの実行は停止され、ナビゲーション処理により現在位置から目的地への走行ルートが探索されてルート案内が行なわれる。

タップ位置が選択アイテムの領域内のときに現在階層より１つ下の階層があるときには、現在階層より１つ下の複数の地区アイテムのうちディスプレイ２２の画面上のタップ位置に対応する位置を含む地区アイテムを選択アイテムに設定し（ステップＳ２８０）、現在階層より１つ下の階層を現在階層に設定し（ステップＳ２９０）、設定した選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示するために住所選択用地図データを用いて選択時表示制御を実行して（ステップＳ３２０）、住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了する。例えば、図５の状態で「名古屋市」の領域内でタップ操作が行なわれると「愛知県」に代えて「名古屋市」が地区アイテムに設定されて、「名古屋市」の縮尺データによる縮尺で「名古屋市」が画面中央に表示される。図１３に選択アイテムとして「名古屋市」が設定されたときの地図表示の一例を示す。図中「主要部に決定」ボタン７４については次に説明する。

ステップＳ２３０でタップ操作がボタン操作であると判定されたときには、図示しない他の制御が実行されて、住所選択用目的地入力処理ルーチンを終了する。他の制御としては、例えば以下の制御がある。図５の状態で「戻る」ボタン７２がタップされたときには、前述したように現在階層と選択アイテムとして「国階層」と「日本国」とを設定する処理が行なわれる。また、図１３の状態で「主要部に決定」ボタン７４がタップされたときには、現在階層の地区アイテムとしての「名古屋市」の予め定められた主要部（例えば市役所の所在地）の座標（緯度，経度）を目的地に設定する処理が行なわれる。さらに、住所選択に際して予め定められた最も下の例えば町階層の選択アイテムが画面中央に表示されているときに図示しない「番地入力」ボタンがタップされたときには、行政区画における選択アイテム内の住所を指定するための丁目や番，号などを入力すると共に入力した住所の座標（緯度，経度）を目的地に設定する処理が行なわれる。

このように、実施例のナビゲーション装置２０では、住所選択により目的地を入力する際において、ディスプレイ２２に選択アイテムが表示されているときに操作によって地区アイテムが選択されると、その地区アイテムを選択アイテムとしてディスプレイ２２の画面中央に表示するから、選択アイテムの地図上の大きさや形状に拘わらずディスプレイ２２の画面に対して視認しやすい状態で選択アイテムを表示させることができる。また、こうしてディスプレイ２２に選択アイテムが表示されると、再びタッチパネル２４の操作によって地区アイテムの選択が可能となるから、ディスプレイ２２の画面に対して選択アイテム毎に視認しやすい状態で選択アイテムを次々に表示させることができる。さらに、タッチパネル２４のフリック操作の操作速度が速いほど選択アイテムと同一階層の複数の地区アイテムのうちフリック操作の指示方向にある遠方の地区アイテムを選択するから、住所の選択を視覚的に行なう際の操作性を向上させることができる。また、選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示する制約の範囲内で選択アイテムと同一階層の他の地区を選択地区の周囲に境界や名称と共に表示するから、他の地区の選択を視覚的により容易に行なえるようにすることができる。しかも、タッチパネル２４のタップ操作が選択アイテムの領域内で行なわれたときには、タップ操作のタップ位置に対応する選択アイテムより１つ下の階層の地区アイテムを選択するから、住所を絞り込んで選択可能とすることができる。また、選択アイテムの領域内に選択アイテムより１つ下の階層の複数の地区アイテムを境界や名称と共に表示するから、選択アイテムより１つ下の階層の地区アイテムの選択を視覚的により容易に行なえるようにすることができる。そして、タッチパネル２４のドラッグ操作によって選択アイテムと同一階層の地区アイテムを選択すると共に、タッチパネル２４のタップ操作が選択アイテムの領域外で行なわれたときには、タップ操作のタップ位置に対応する選択アイテムと同一階層の地区アイテムを選択するから、タッチパネル２４のフリック操作とドラッグ操作とタップ操作という３種類の操作によって選択アイテムの領域外の選択アイテムと同一階層の他の地区アイテムを選択可能とすることができる。なお、住所選択用の目的地の入力処理に関し、地図画像のスクロールや縮尺変更を行なう図２の住所選択用目的地入力処理ルーチンのステップＳ１６０，Ｓ１９０の処理や図４の初期設定時表示制御ルーチンの各処理，図８の選択時表示制御ルーチンの各処理は、電子制御ユニット３０の目的地入力処理部６４の表示制御部６５により実行され、地図画像上の選択アイテムを選択する図２の住所選択用目的地入力処理ルーチンのステップＳ１３０，Ｓ２２０，Ｓ２６０，Ｓ２８０の各処理は、電子制御ユニット３０の目的地入力処理部６４の地区選択部６６により実行され、図２の住所選択用目的地入力処理ルーチンの他のステップの各処理は、電子制御ユニット３０の目的地入力処理部６４の図示しない他の制御部により実行される。

以上説明した実施例のナビゲーション装置２０によれば、階層化された行政区画における選択アイテムがディスプレイ２２に表示されているときに、方向指示操作としてタッチパネル２４のフリック操作が行なわれたときには、行政区画における選択アイテムと同一階層の複数の地区アイテムのうち選択アイテムに対してフリック操作の指示方向にある地区アイテムを選択し、選択アイテムを内包する最小の矩形の四辺とディスプレイ２２の画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンαが確保される最大のサイズで選択アイテムがディスプレイ２２の画面中央に表示されるようディスプレイ２２を制御するから、ディスプレイ２２の画面に対して視認しやすい状態で選択アイテムを表示させることができる。また、繰り返し方向指示操作によって地区アイテムの選択が可能となるから、ディスプレイ２２の画面に対して選択アイテム毎に視認しやすい状態で選択アイテムを順次表示させることができる。この結果、住所の選択を視覚的により容易に行なえるようにすることができる。

実施例のナビゲーション装置２０では、選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示する制約の範囲内で選択アイテムと同一階層の各地区アイテムを選択アイテムの周囲に表示するものとしたが、選択アイテムの領域外の各地区アイテムについては表示しないものとしてもよい。この場合でも、タッチパネル２４のフリック操作や選択アイテムの領域外でのタップ操作によって選択アイテムと同一階層の選択アイテム以外の地区アイテムを選択可能としても構わない。

実施例のナビゲーション装置２０では、タッチパネル２４のフリック操作とドラッグ操作と選択アイテムの領域外でのタッチパネル２４のタップ操作との３種類の操作によって選択アイテムと同一階層の各地区アイテムを選択可能としたが、タッチパネル２４のフリック操作のみでこうした各地区アイテムを選択可能としてもよい。この場合、タッチパネル２４のドラッグ操作や選択アイテムの領域外でのタッチパネル２４のタップ操作に対しては特に選択処理を実行しないものとしても構わない。

実施例のナビゲーション装置２０では、選択アイテムの領域内に選択アイテムより１つ下の階層の複数の地区アイテムを表示するものとしたが、住所選択により目的地を入力する際に選択アイテムの領域内に選択アイテムより１つ下の階層の地区アイテムが存在する場合でも選択アイテムの領域内には地区アイテムを表示しないものとしてもよい。この場合でも、選択アイテムの領域内でのタッチパネル２４のタップ操作によって選択アイテムより１つ下の階層の地区アイテムを選択可能としても構わない。

実施例のナビゲーション装置２０では、選択アイテムの領域内でタッチパネル２４のタップ操作が行われたときにはタップ位置に対応する選択アイテムより１つ下の階層の地区アイテムを選択するものとしたが、例えば住所選択用の地図表示は都道府県階層のみとするなど、選択アイテムの領域内でタッチパネル２４のタップ操作が行われたときにはタップ位置に対応する座標（緯度，経度）を直ちに目的地に設定するなどとしてもよい。

実施例のナビゲーション装置２０では、選択アイテムや、選択アイテムの領域外の地区アイテム、選択アイテムの領域内の地区アイテムについて境界と名称とを表示するものとしたが、名称については、選択アイテムを含む全ての地区アイテムに対して表示してもよいし、選択アイテム以外に対しては一部のみを表示したり一切表示しないものとしてもよい。

実施例のナビゲーション装置２０では、選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示するために、選択アイテムを内包する最小の矩形の四辺とディスプレイ２２の矩形状の画面の対応する四辺との間に少なくとも所定のマージンαが確保される最大のサイズの縮尺として選択アイテム毎に予め定められてＨＤＤ４０の住所選択用地図データの一部として記憶された縮尺データを用いるものとしたが、選択アイテムを内包する最小の矩形を実際に形成する必要はないし、選択アイテム毎に縮尺データを予め定めて記憶する必要もない。例えば、結果的に同様に所定のマージンαが確保されることになるように、選択アイテムを表示する毎に選択アイテムの形状や大きさとディスプレイ２２の画面サイズとの関係を用いて演算処理を行なって選択アイテムをディスプレイ２２の画面中央に表示するものとしてもよい。なお、ディスプレイ２２の画面は矩形状とは異なる例えば楕円形でも構わない。

実施例のナビゲーション装置２０では、ディスプレイ２２に表示された地図画像を操作する際にディスプレイ２２の画面に取り付けられたタッチパネル２４を用いるものとしたが、例えばディスプレイ２２のうち画面とは異なる左右一方の端部に取り付けられたりディスプレイ２２とは独立に遠隔操作可能なコントローラに取り付けられたジョイスティックなど、ディスプレイ２２に表示された地図画像を操作する際に方向指示操作が可能なものであれば如何なるものを用いるものとしてもよい。

実施例では、本発明をナビゲーション装置２０に適用して説明したが、ナビゲーション装置２０の制御方法の形態としてもよいし、こうしたナビゲーション装置２０の制御方法の各ステップを１または複数のコンピュータで実現させるためのプログラムの形態とするものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、住所選択用地図データを含む地図データを記憶するＨＤＤ４０が「情報記憶手段」に相当し、地図画像を表示可能なディスプレイ２２が「表示手段」に相当し、ディスプレイ２２の画面に取り付けられたタッチパネル２４が「操作手段」に相当し、図８の選択時表示制御ルーチンなどを実行する電子制御ユニット３０が「表示制御手段」に相当し、タッチパネル２４のフリック操作が行なわれたときに選択アイテムと同一階層の複数の地区アイテムのうちフリック操作の指示方向にある地区アイテムを選択する図２の住所選択用目的地入力処理ルーチンのステップＳ２２０の処理などを実行する電子制御ユニット３０が「地区選択手段」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、ナビゲーション装置の製造産業などに利用可能である。

２０ ナビゲーション装置、２２ ディスプレイ、２４ タッチパネル、２６ スピーカ、３０ 電子制御ユニット、３２ ＣＰＵ、３４ ＲＯＭ、３６ ＲＡＭ、３８ フラッシュメモリ、４０ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、５０ ＧＰＳ受信機、５２ 方位センサ、６０ ロケーション処理部、６２ 地図表示処理部、６４ 目的地入力処理部、６５ 表示制御部、６６ 地区選択部、６８ ナビゲーション処理部、７０ 「住所」ボタン、７２ 「戻る」ボタン、７４ 「目的地に決定」ボタン。

Claims (7)

1. 地図情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された地図画像の操作を行なう操作手段とを備え、住所の選択により目的地を入力可能な車載用のナビゲーション装置であって、
   前記操作手段による操作に基づいて階層化された行政区画における一階層の一地区を選択する地区選択手段と、
   前記地区選択手段により選択された一地区である選択地区が表示されるよう前記表示手段を制御する表示制御手段とを備え、
   前記地区選択手段は、前記表示手段に前記選択地区が表示されているときに前記操作手段により方向指示操作が行なわれたときには、前記行政区画における前記選択地区と同一階層の複数の地区のうち該選択地区に対して前記方向指示操作の指示方向にある一地区を選択する手段であり、
   前記表示制御手段は、選択地区を内包する最小の矩形の四辺と前記表示手段の画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンが確保される最大のサイズで前記選択地区が前記表示手段の画面中央に表示されるよう前記表示手段を制御する手段である、
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１記載のナビゲーション装置であって、
   前記操作手段は、前記表示手段の画面に取り付けられたタッチパネルであり、
   前記地区選択手段は、前記方向指示操作として操作者による前記タッチパネルのフリック操作が行なわれたときには、前記フリック操作の操作速度が速いほど前記行政区画における前記選択地区と同一階層の複数の地区のうち該選択地区に対して前記フリック操作の操作方向とは反対の指示方向にある遠方の一地区を選択する手段である、
   ナビゲーション装置。
3. 請求項２記載のナビゲーション装置であって、
   前記表示制御手段は、前記選択地区を前記表示手段の画面中央に表示するという制約の範囲内で前記選択地区外に前記行政区画における該選択地区と同一階層の該選択地区に近接する各地区が少なくとも該各地区間の境界および該選択地区との境界と共に表示されるよう前記表示手段を制御する手段である。
   ナビゲーション装置。
4. 請求項２または３記載のナビゲーション装置であって、
   前記地区選択手段は、前記表示手段に表示されている前記選択地区内で操作者により前記タッチパネルのタップ操作が行なわれたときには、前記タップ操作のタップ位置に対応する前記選択地区より１つ下の階層の一地区を選択する手段である、
   ナビゲーション装置。
5. 請求項４記載のナビゲーション装置であって、
   前記表示制御手段は、前記選択地区内に前記行政区画における該選択地区より１つ下の階層の複数の地区が少なくとも該複数の地区間の境界および該選択地区との境界と共に表示されるよう前記表示手段を制御する手段である、
   ナビゲーション装置。
6. 地図情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された地図画像の操作を行なう操作手段とを備え、住所の選択により目的地を入力可能で、操作手段による操作に基づいて階層化された行政区画における一階層の一地区を選択し、前記選択された一地区である選択地区が表示されるよう前記表示手段を制御する車載用のナビゲーション装置の制御方法であって、
   （ａ）前記表示手段に前記選択地区が表示されているときに前記操作手段により方向指示操作が行なわれたときには、前記行政区画における前記選択地区と同一階層の複数の地区のうち該選択地区に対して前記方向指示操作の指示方向にある一地区を選択し、
   （ｂ）選択地区を内包する最小の矩形の四辺と前記表示手段の画面の外縁との間に少なくとも所定のマージンが確保される最大のサイズで前記選択地区が前記表示手段の画面中央に表示されるよう前記表示手段を制御する、
   ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
7. 請求項６記載のナビゲーション装置の制御方法の各ステップを１または複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。

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