JPH07209011A - 自動車用ナビゲータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】運転車に必要な道路地図の選択を明確に表示す
る自動車用ナビゲータを提供する。 【構成】標準縮尺の地図の一部のみに拡大縮尺の地図を
用意する。標準縮尺の地図データを表示させている場
合、車両の現在位置が、予め定めた領域の内側に入った
時、受付手段が尺度の変更を受付可能であることを操作
員に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車用ナビゲータ
に係り、特に、車載用表示画面に道路地図及び走行軌跡
を表示する自動車用ナビゲータの表示機能の改善に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用ナビゲータとして、隣接地
図を自動切換で表示するものが知られている（例えば、
特開昭５７−２０６８１７号）。

【０００３】この種の従来装置では、隣接地図が複数存
在する場合に、いずれか１つの地図を選択決定して自動
的に表示画面を更新する様にしている。

【０００４】しかし、この場合、隣接地図が存在するの
かしないのか、またいくつの隣接地図が存在するのかが
乗員に表示されず不明確であり、更に同様に地図の用意
されていない領域への対応策もなされていなかった。

【０００５】一方、道路網の密集した大都市圏などで
は、標準縮尺地図だけでは視認性が低下するため拡大地
図への切換表示が望まれる。

【０００６】この場合、拡大地図を予めデータとして外
部装置に用意しておく方法が考えられる。

【０００７】しかし、この外部記憶装置として、カセッ
トテープ等のシーケンシャルアクセスを必要とするもの
にあっては、該当道路地図データの格納場所へのアクセ
ス及びそのデータの読込みに時間がかかり、迅速な画面
切換が期待できない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、運転車に
必要な道路地図の選択表示を明確にし、且つ地図の縮尺
切換を迅速に実行することのできる自動車用ナビゲータ
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明によれば、現在表示されている表示道路地
図から車輛がはずれたとき、その方向の隣接地図が用意
されているか調べて、用意されていない時はその旨を画
面表示し、複数枚用意されているときは、その中から１
つの地図に決定し画面表示切換する。更に、現在表示中
の地図内で車両の現在位置に現表示地図と縮尺の異なる
地図が用意されているかを調べて、用意されているとき
はその旨を運転者に知らせ、運転者から地図切換の要求
がされたとき迅速に画面切換を行なえるようにする。具
体的には、隣接地図の存在・枚数・拡大地図の存在・位
置座標値を道路地図データに付加しておく、ここで拡大
地図の位置座標値は実際の領域より一まわり大きい領域
の値とし、それらの領域の重複している領域で予め記録
媒体の該当する道路地図データ部分を探索しておくこと
により、上記の如き表示を隣接地図や拡大地図へ切換え
る様にする。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面に従ってこの発明の実施例を
説明する。

【００１１】第１図はこの発明の実施例を示す全体系統
図である。

【００１２】このナビゲーションシステム全体の動作制
御はマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）１０１で行う。

【００１３】１０２は、方位センサおよび車速センサで
ある。方位センサは、車両の進行方向の絶対方位を地磁
気を用いて検出するセンサで、検出した方位のＸ成分・
Ｙ成分のアナログ量を増巾したものを出力する。また、
車速センサは車速に応じたオン・オフパルスを出力する
車速パルスセンサである。

【００１４】１０３は、ＭＰＵ１０１と操作者とのやり
取りを行なう操作スイッチであり、１０３については、
第２図で詳細に説明する。

【００１５】１０４はＭＰＵ１０１と、車速・方位セン
サ１０２と操作スイッチ１０３とのインタフェイスをな
す入出力ＬＳＩである。

【００１６】１０５は、画面表示するために用意されて
いるデジタル道路地図データを記憶しておく外部記憶装
置で、例えばカセットテープを用いる。

【００１７】１０６は、ＭＰＵ１０１と外部記憶装置１
０５との制御信号及びデータの入出力を制御するための
小形磁気テープ装置制御用ＬＳＩ（ＣＭＴＣ）である。
１０５と１０６は、合わせて地図データの記憶手段を構
成する。

【００１８】１０７は、ＭＰＵ１０１が演算及び制御動
作を行なう際に、一時的なデータ蓄積として用いる揮発
性メモリ（ＲＡＭ）である。

【００１９】１０８は、ＭＰＵ１０１の各種制御動作・
演算処理動作のプログラムを蓄積しておくための不揮発
性メモリ（ＲＯＭ）である。

【００２０】１０９は、カラーＣＲＴ１１６に道路地図
などの各種表示データを送信する回路部の中核をなすＬ
ＳＩ（ＣＲＴＣ）である。

【００２１】１１０は、カラーＣＲＴ１１６に表示する
内容を格納しているメモリ１１１〜１１４と、ＭＰＵ１
０１及びＣＲＴＣ１０９等との接続を切換える機能を有
するマルチプレクサである。

【００２２】１１１〜１１３は、外部記憶装置１０５に
蓄積されている道路地図データを格納しておくグラフィ
ックメモリである。この格納動作は、ＭＰＵ１０１の監
視下でＣＭＴＣ１０６を介して外部記憶装置１０５から
道路地図データを読み取り、そのデータをマルチプレク
サ１１０によりＲデータ（赤色データ）を１１１へ、Ｇ
データ（緑データ）を１１２へ、Ｂデータ（青データ）
を１１３へ書き込む。

【００２３】１１４は、操作スイッチ１０３で得られる
車両の初期位置と、車速・方位センサ１０２から得られ
る車両の移動方向及び移動量とにより得られる車両の走
行軌跡を格納しておくグラフィックメモリである。

【００２４】１１５は、カラーＣＲＴ１１６の要求仕様
に合致したレベル変換及び波形整形処理を行なうビデオ
コントローラである。これがグラフィックメモリ１１１
〜１１４とカラーＣＲＴ１１６とに接続されて、メモリ
１１１〜１１４の中身（データ）をＣＲＴ１１６へ送信
し、道路地図及び走行軌跡が画面表示する。

【００２５】次に、第２図に、第１図の操作スイッチ１
０３の一例を示す。

【００２６】まず２０１はナビゲータの機能の起動をか
けるためのスイッチで、押下すると点燈し、更に押下す
ると消滅する、押ボタン式点燈スイッチ（例えば面照光
ＬＥＤタクトスイッチ）である。

【００２７】ここで２０１のナビゲータスイッチを押下
すると、カラーＣＲＴ１１６に地図番号の初期値“０”
が、ＲＯＭ１０８からメモリ１１４へ書き込まれ、ビデ
オコントローラ１１５によりこれが表示される。２０４
は、拡大地図を指示するスイッチである。また、２０４
は、拡大地図が選択可能になった時に、ＭＰＵ１０１の
指示によって点燈されて、拡大地図が選択可能であるこ
とを、知らせるための拡大ランプでもある。

【００２８】操作者は、現在位置を含んでいる地図番号
を予め用意しておいた地図帳より検索しておく。次に、
ＣＲＴに表示されている数字を、キー２０６〜２０９を
用いて変化させる。キー２０６及び２０８は数値を増加
させるキーで、２０７及び２０９は数値を減少させるキ
ーである。これら４つのキーを用いて、地図帳で検索し
た地図番号とＣＲＴ１１６に表示されている地図番号を
一致させる。

【００２９】一致させた後、２０２の設定キーを押下す
ることで、ＭＰＵ１０１が該当地図をＣＭＴＣ１０６を
介して外部記憶装置１０５から探し、マルチプレクサ１
１０を介して道路地図データＲ・Ｇ・Ｂをそれぞれメモ
リ１１１・１１２・１１３へ格納し、ＣＲＴ１１６へ表
示する。

【００３０】次に、表示中の地図内での車両の現在位置
を設定するため、メモリ１１４へカーソルデータをＲＯ
Ｍ１０８から書き込み表示画面に十字カーソルを重複表
示する。その様子を第３図に示す。

【００３１】３０１は、前述の操作により外部記憶装置
１０５からローディングした地図を表わしている。３０
２及び３０３は、グラフィックメモリ１１４へ書き込ま
れた十字カーソルである。この十字カーソルの交点３０
４を現在地の所へ移動させ現在位置の設定を行なう。カ
ーソルの縦線３０２の移動は、第２図のスイッチ２０８
及び２０７で行なう。スイッチ２０８では左、スイッチ
２０７では右へ移動する。横線３０３はスイッチ２０６
及び２０９で行なう。２０６では上、２０９では下へ移
動する。

【００３２】こうした操作スイッチを用い交点３０４を
現在位置の所へ移動させ、設定キー２０２で位置決めが
終了したことをＭＰＵ１０１へ伝える。２０３の取消キ
ーは、地図番号の設定及び現在位置の設定を取消すこと
を、ＭＰＵ１０１へ伝えるスイッチである。

【００３３】スイッチ２０４は、ナビゲータ動作を開始
し、車両位置が予め拡大図の用意されている領域に入っ
たとき点燈する押ボタン式点燈スイッチである。このス
イッチ２０４の点燈中に押下すると、表示地図を該当す
る拡大地図へ切換える。そして消燈する。スイッチ２０
５は、表示地図が拡大地図へ切換えられたとき、標準縮
尺（拡大される前）の地図が用意されていることを点燈
により知らせる押ボタン式点燈スイッチで、点燈中に押
下されると表示画面は拡大地図から標準地図へ戻り、こ
のスイッチ２０５は消燈し、拡大スイッチ２０４は点燈
する。

【００３４】第４図は実際の表示例を示す。

【００３５】カラーＣＲＴ１１６に該当道路標準（縮
尺）地図を表示し、更に車両の走行軌跡４０１を重複表
示している画面例である。この標準（縮尺）地図に拡大
（縮尺）地図が用意されている様子が第５図である。第
５図のカラーＣＲＴ１１６に、拡大地図領域として５０
２が予め用意されている。更に、この５０２の領域を覆
うように領域５０１を設けている。この領域を領域５０
２の包含領域、あるいは単に包含領域と呼ぶことにす
る。

【００３６】ここで、車両の走行軌跡４０１が、拡大地
図の用意されている領域５０２へ入ったとき、拡大可能
スイッチ２０４が点燈するのである。

【００３７】次に、第６図に特定地区領域とその隣接領
域の様子を示す。

【００３８】これは、特願昭５８−１７４２２０号公報
の「車載用ナビゲータ」と同様の考え方であり、隣接領
域との重複領域に応じて、どの地図へ更新すべきかを決
定する過程は同じである。これに新たに隣接地図の存在
の有無も考慮するようにする。また、第５図のように車
両が拡大地図領域へ入ったとき、拡大地図への切換を可
能にし、しかもそれをできるだけ高速にするために、地
図データにそのためのデータを付加する。

【００３９】この模様を第７図に示す。

【００４０】第７図で用いているサーチデータ７０１及
び地図データ７０３は、特願昭５８−１６８２１１「自
動車用ナビゲーション装置」と同様であり、この発明に
よればこれに更に７０４以下のデータを付加して地図デ
ータ７０２としている。

【００４１】まず、７０４は、表示地図に隣接する地図
が用意されているかを示す識別子で、表示地図の右上か
ら反時計方向に順番にｂ₀ 〜ｂ₇ を割り当て、それぞれ
ビットが立っているとき、その隣接地図が存在すること
を示すとしている。

【００４２】具体的には、第６図のエリア６０１を表示
中の標準地図とすると、隣接地図６０２〜６０９に対
し、ｂ₀→６０２，ｂ₁→６０３，ｂ₂→６０４，ｂ₃→６
０５，ｂ₄→６０６，ｂ₅→６０７，ｂ₆→６０８，ｂ₇→
６０９と対応付けておく。エリア７０４の拡大地図の個
数は、標準地図Ｍ（ｍ，ｎ）にいくつの拡大地図が用意
されているかを示している。エリア７０６，７０７は拡
大地図に対するデータで、エリア７０６はエリア７０８
〜７１１に示したように、地図Ｍ（ｍ，ｎ）のどの位置
にその拡大図があるかを示すデータである。

【００４３】これを第５図を用いて説明すると、７０８
の左下隅Ｘ座標値は５０３のＸ座標値を、７０９の左下
隅Ｙ座標値は５０３のＹ座標値を、７１０の右下隅Ｘ座
標値は５０４のＸ座標値を、７１１の右下隅Ｙ座標値は
５０４のＹ座標値を指している。また、５０５及び５０
６の座標値は、拡大包含地図５０１の形状を一定にして
おけば、５０３と５０４を用いて求まるので、データと
して与える必要はない。

【００４４】エリア７０７は、エリア７０６の拡大地図
の識別地図番号でエリア７１２のようにデータを持つ。
この番号をもとにしてサーチデータから該当する拡大地
図を外部記憶装置１０５からローディングする。ここ
で、拡大地図データのデータフォーマットは７０３のよ
うにする。

【００４５】また、この拡大地図に更に拡大地図（これ
を詳細地図と呼ぶことにする）を用意した場合は、拡大
地図データのフォーマットも７０２と同様にすればよく
（但し７０４以下の拡大→詳細と置き換える）、第２図
に詳細というスイッチを追加すれば詳細地図の追加も可
能で、こうしたことにより多段階の拡張が可能となる。
エリア７０６，７０７といった拡大地図に関するデータ
は、エリア７０５の拡大地図の個数分だけ用意してお
く。

【００４６】以下、この発明の実施例の動作を第８図及
び第９図のフローチャートで説明する。

【００４７】まず、第２図の操作キーでナビゲータの初
期設定が終了した後、８０１の開始起動がかかる。次に
１０２の車速・方位センサからのデータを、８０２で読
込み、８０３で車両の現在位置が表示画面中のどの位置
にあるかを算出する。

【００４８】次に、８０４でＣＲＴ１１６に表示中の地
図の種類が、標準（縮尺）地図か調べ、標準地図であれ
ば、８０５で隣接地図との重複領内にあるかどうか調
べ、重複領域内であれば特願昭５８−１７４２２０「車
載用ナビゲータ」の如く隣接地図を決定する。

【００４９】このとき、隣接地図の有無を示す７０４の
データを用いて、決定した隣接地図があればそのままに
し、なければ未決定ということで隣接地図番号を“０”
にする。８０７でこの隣接地図番号が決定したかどうか
を調べ、決定されていれば外部記憶装置１０５の中の該
当道路地図データ部の頭出しをする。

【００５０】この後、８０９で方位・車速データを読込
み、８１０で次に車両が移動した位置を算出する。８１
１で表示中の領域と異なる領域すなわち表示中の領域か
らはみ出したかを判定し、はみ出していれば、８１２で
ＣＭＴ１０６の下で外部記憶装置１０５から道路地図デ
ータをローディングし、グラフィックメモリ１１１〜１
１３へ書き込む。

【００５１】このとき、走行軌跡用メモリ１１４も新地
図の位置にあわせて変更し、８１３で表示画面を更新
し、８１４で車両の現在位置を移動、すなわちメモリ１
１４へ書き込み、８０２の制御へ戻る。

【００５２】また、８０４で表示中の画面が、標準地図
ではなく拡大地図と判定されたときは、８０３で算出し
た車両の新しい位置が、現在表示中の画面内かどうかを
８１５で判定し、画面内であれば標準ランプ２０５を８
１６で点燈させ、８１４で車両の走行軌跡を移動（追
加）し、８０２の制御へ戻る。８１５で車両が拡大地図
からはずれていると判定したときは、８１７で点燈中の
標準ランプ２０５を消燈し、８１８で元の標準縮尺地図
を再びグラフィックメモリ１１１〜１１３へ書き込み、
メモリ１１４の走行軌跡を標準地図用に書き換え、８１
４で車両の現在位置を移動（追加）し、８０２の制御へ
戻る。

【００５３】８０５で、表示中の画面が標準地図で隣接
地図と重複領域外に車両位置があると判定したときは、
８１９で拡大地図１〜ｉの包含領域内にあるかを、地図
データ７０２の拡大包含地図１〜ｉの２隅座標値を用い
て判定し、いずれかの包含領域内であれば、８２０で車
両が拡大地図の領域内に入ったかどうかを調べ、入って
いれば拡大ランプ２０４を点燈する。拡大地図領域外で
あれば、８２２で該当拡大地図番号を地図データ７０２
の拡大包含地図に付随している地図番号より獲得し、外
部記憶装置１０５中の該当道路地図データ部の頭出しを
する。そして、８１４で車両の現在位置を移動（追加）
し、８０２の制御へ戻る。

【００５４】更に、８０７で、表示中の画面が標準地図
で、しかも隣接地図との重複領域内に車両位置があり、
８０６で隣接地図番号が未決定のときは、８２３で方位
・車速データを読込み、８２４で次に車両が移動した位
置を算出し、８２５で表示中の領域と異なる領域すなわ
ち表示中の領域からはみ出し、道路地図データの用意さ
れていない隣接地図領域へ移ろうとしているときには、
８２６で地図が用意されていないことを画面表示しこの
制御を終了する。これは、道路地図用のグラフィックメ
モリ１１１〜１１３の内容のカラーＣＲＴ１１６への表
示をやめ、メモリ１１４へＲＯＭ１０８へ貯えておいた
“ＮＯ ＭＡＰ”という文字データ情報を書き込み、メ
モリ１１４の内容のみをカラーＣＲＴ１１６へ表示する
ことで実現させる。８２５で、車両位置がまだ表示画面
内に止どまっていると判定したときは、８２７で車両の
現在位置を移動（追加）し、８０５の制御へ戻る。

【００５５】次に、第９図の制御動作を説明する。

【００５６】これは、第２図の拡大２０４もしくは標準
２０５のスイッチが押下されたとき、拡大地図／標準地
図へ画面更新する制御の流れを示す。

【００５７】すなわち、第８図の制御を行なっていると
き、一定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）毎にタイマー割
込みを発生させ、この制御動作の先頭に来るようにす
る。９０１で第２図の拡大スイッチ２０４、標準スイッ
チ２０５のキーが押下されたか判定し、キーインがなけ
れば、９０４に行き、第８図の制御中で割込みが発生し
た番地（通常、戻り番地と呼ばれている）へ戻る。

【００５８】キーインの認識がされたなら、それが拡大
２０４か標準２０５のどちらかであるかを９０２で判定
する。

【００５９】まず、拡大と判定したときは、９０８で拡
大スイッチのランプ２０４が点燈中か調べ、点燈してい
なければ、このスイッチ２０４の押下は無意味なので９
０４へ移り、戻り番地へ行き、割込みを解除する。点燈
中は、まず９０９で消燈し、９１０で表示中の画面を拡
大地図へ９１０で切換え、９１１で標準スイッチ２０５
のランプを点燈した後、９０４で割込みを解除し、戻り
番地へジャンプする。

【００６０】９０２で、キーインが標準と判定されたと
きも、拡大の時と同様の処理で、まず９０３で標準ラン
プ２０５が点燈中か調べ、消燈していれば割込みを解除
し、戻り番地へジャンプする。ランプが点燈していれ
ば、９０５で消燈し、９０６で標準地図に表示画面を切
換え、９０７で拡大スイッチ２０４のランプを点燈した
後、９０４で割込みを解除し、戻り番地へジャンプす
る。

【００６１】以上の制御動作をＭＰＵ１０１が行なうこ
とにより、隣接地図及び拡大地図への切換機能を達成で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの系統を
示すブロック図。

【図２】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの操作ス
イッチの説明図。

【図３】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの表示画
面の一例を示す説明図。

【図４】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの表示画
面の一例と操作スイッチを示す説明図。

【図５】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの表示画
面の一例と操作スイッチを示す説明図。

【図６】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの地図デ
ータの構成を示す説明図。

【図７】本発明の実施例の自動車用ナビゲータに格納さ
れているデータの構成を示す説明図。

【図８】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの動作を
示すフローチャート。

【図９】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの動作を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１０１…マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）、１０２…セ
ンサ、１０３…操作スイッチ、１０４…入出力ＬＳＩ、
１０５…カセットテープ（外部記憶装置）、１０６…小
型磁気テープ装置制御用ＬＳＩ（ＣＭＴＣ）、１０７…
揮発性メモリ（ＲＡＭ）、１０８…不揮発性メモリ（Ｒ
ＯＭ）、１０９…ＣＲＴＣ、１１０…マルチプレクサ、
１１１，１１２，１１３…グラフィックメモリ、１１４
…グラフィックメモリ、１１５…ビデオコントローラ、
１１６…カラーＣＲＴ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】自動車用ナビゲータ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車用ナビゲータ
に係り、特に、車載用表示画面に道路地図及び走行軌跡
を表示する自動車用ナビゲータの表示機能の改善に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開昭５７−２０６８１
７号に記載されているように、自動車用ナビゲータとし
て、隣接地図を自動切換で表示するものが知られてい
る。

【０００３】しかしながら、従来の隣接地図を自動切換
で表示する自動車用ナビゲータは、隣接地図が存在する
のかしないのか、また、いくつの隣接地図が存在するの
かが、乗員にはわからないということが問題になってい
る。

【０００４】一方、道路網の密集した大都市圏などで
は、標準縮尺地図だけでは視認性が低下するため、拡大
地図への切換表示が可能な自動車用ナビゲータが望まれ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】乗員が拡大地図を必要
とするのは、道路網の密集した大都市圏のように、標準
縮尺地図の一部の地域である。しかしながら、標準縮尺
地図の一部の地域のみに拡大地図を用意した場合には、
従来の隣接地図の場合と同じように、拡大地図が存在す
るのかしないのかが、乗員にはわからない。このため、
乗員が、拡大地図への迅速な画面切り換えを指示できな
いという問題が生じると考えられる。

【０００６】本発明は、標準縮尺の地図の一部の地域に
ついてのみに、拡大縮尺の地図を備えた自動車用ナビゲ
ータであって、拡大縮尺の地図への迅速な切り換えを可
能にする自動車用ナビゲータを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、車両の走行距離を車速から検出す
る車速センサと、前記車両の進行方位を検出する方位セ
ンサと、道路地図を表わす第１の地図データおよび前記
第１の地図データの一部の地区について用意された拡大
縮尺の第２の地図データを記憶した記憶手段と、前記記
憶手段の地図データと前記車両の現在位置を表示するた
めの表示手段と、前記表示手段に表示されている地図デ
ータの拡大の指示を外部から受け付けるための操作スイ
ッチと、制御手段と、前記操作スイッチが拡大の指示を
受け付け可能であることを操作員に知らせる手段とを有
し、前記制御手段は、前記車速センサおよび方位センサ
の検出結果を用いて前記車両の現在位置を演算する手段
と、前記第１の地図データのうち、前記車両の現在位置
を含んだデータを選定し、前記車両の現在位置とともに
前記表示手段に表示させる手段と、前記第１の地図デー
タを前記表示手段に表示させている場合に、前記車両の
現在位置があらかじめ定めた領域に入った時、前記知ら
せる手段に操作員に拡大可能であることを知らせること
を実行させる手段と、前記第１の地図データを前記表示
手段に表示させている場合に、前記車両の現在位置と、
前記第２の地図データが用意されている領域とを比較
し、前記車両の現在位置が前記領域に入り、かつ、前記
操作スイッチが拡大の指示を受けた場合に、前記表示手
段に、現に表示されている第１の地図データに代えて、
第２の地図データを表示させる手段とを備える自動車用
ナビゲータが提供される。

【０００８】

【作用】本発明の車両用ナビゲータでは、表示手段に第
１の地図データを表示しているとき、予め定めた領域に
車両が入った場合には、地図の拡大の指示を受け付け可
能である旨を操作員に知らせる。そして、この状態の時
に、運転者から縮尺切換の要求がされたとき、表示手段
の表示を、拡大縮尺の第２の地図データに切り換える。

【０００９】これにより、操作員は、拡大縮尺の第２の
地図データが用意されているかどうかを明確に知ること
ができるので、拡大地図が必要な場合には、迅速に画面
を切り換えさせることができる。

【００１０】拡大縮尺の第２の地図データが用意されて
いるかどうかは、例えば、拡大縮尺の第２の地図の存在
・位置座標値を、地図データに付加しておくことによ
り、制御装置が調べることが可能になる。このとき、拡
大縮尺の第２の地図データの位置座標値を、実際の領域
より一まわり大きい領域の値とすることにより、包含領
域を設定することができる。

【００１１】また、記録媒体の該当する拡大縮尺の第２
の地図データの格納されている位置部分を予め探索して
おくことにより、操作員から地図切換の要求がされたと
きに迅速に画面切換を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面に従ってこの発明の実施例を
説明する。

【００１３】第１図はこの発明の実施例を示す全体系統
図である。

【００１４】このナビゲーションシステム全体の動作制
御はマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）１０１で行う。

【００１５】１０２は、方位センサおよび車速センサで
ある。方位センサは、車両の進行方向の絶対方位を地磁
気を用いて検出するセンサで、検出した方位のＸ成分・
Ｙ成分のアナログ量を増巾したものを出力する。また、
車速センサは車速に応じたオン・オフパルスを出力する
車速パルスセンサである。

【００１６】１０３は、ＭＰＵ１０１と操作者とのやり
取りを行なう操作スイッチであり、例えば、操作者から
の地図番号および縮尺の選択を受け付ける。１０３につ
いては、第２図で詳細に説明する。

【００１７】１０４はＭＰＵ１０１と、車速・方位セン
サ１０２と操作スイッチ１０３とのインタフェイスをな
す入出力ＬＳＩである。

【００１８】１０５は、画面表示するために用意されて
いるデジタル道路地図データを記憶しておく外部記憶装
置で、例えばカセットテープを用いる。

【００１９】１０６は、ＭＰＵ１０１と外部記憶装置１
０５との制御信号及びデータの入出力を制御するための
小形磁気テープ装置制御用ＬＳＩ（ＣＭＴＣ）である。
１０５と１０６は、合わせて地図データの記憶手段を構
成する。

【００２０】１０７は、ＭＰＵ１０１が演算及び制御動
作を行なう際に、一時的なデータ蓄積として用いる揮発
性メモリ（ＲＡＭ）である。

【００２１】１０８は、ＭＰＵ１０１の各種制御動作・
演算処理動作のプログラムを蓄積しておくための不揮発
性メモリ（ＲＯＭ）である。

【００２２】１０９は、カラーＣＲＴ１１６に道路地図
などの各種表示データを送信する回路部の中核をなすＬ
ＳＩ（ＣＲＴＣ）である。

【００２３】１１０は、カラーＣＲＴ１１６に表示する
内容を格納しているメモリ１１１〜１１４と、ＭＰＵ１
０１及びＣＲＴＣ１０９等との接続を切換える機能を有
するマルチプレクサである。

【００２４】１１１〜１１３は、外部記憶装置１０５に
蓄積されている道路地図データを格納しておくグラフィ
ックメモリである。この格納動作は、ＭＰＵ１０１の監
視下でＣＭＴＣ１０６を介して外部記憶装置１０５から
道路地図データを読み取り、そのデータをマルチプレク
サ１１０によりＲデータ（赤色データ）を１１１へ、Ｇ
データ（緑データ）を１１２へ、Ｂデータ（青データ）
を１１３へ書き込む。

【００２５】１１４は、操作スイッチ１０３で得られる
車両の初期位置と、車速・方位センサ１０２から得られ
る車両の移動方向及び移動量とにより得られる車両の走
行軌跡を格納しておくグラフィックメモリである。

【００２６】１１５は、カラーＣＲＴ１１６の要求仕様
に合致したレベル変換及び波形整形処理を行なうビデオ
コントローラである。これがグラフィックメモリ１１１
〜１１４とカラーＣＲＴ１１６とに接続されて、メモリ
１１１〜１１４の中身（データ）をＣＲＴ１１６へ送信
し、道路地図及び走行軌跡が画面表示する。

【００２７】次に、第２図に、第１図の操作スイッチ１
０３の一例を示す。

【００２８】まず２０１はナビゲータの機能の起動をか
けるためのスイッチで、押下すると点燈し、更に押下す
ると消滅する、押ボタン式点燈スイッチ（例えば面照光
ＬＥＤタクトスイッチ）である。

【００２９】ここで２０１のナビゲータスイッチを押下
すると、カラーＣＲＴ１１６に地図番号の初期値“０”
が、ＲＯＭ１０８からメモリ１１４へ書き込まれ、ビデ
オコントローラ１１５によりこれが表示される。

【００３０】２０４は、拡大地図を指示するスイッチで
ある。また、２０４は、拡大地図が選択可能になった時
に、ＭＰＵ１０１の指示によって点燈されて、拡大地図
が選択可能であることを、知らせるための拡大ランプで
もある。

【００３１】操作者は、現在位置を含んでいる地図番号
を予め用意しておいた地図帳より検索しておく。次に、
ＣＲＴに表示されている数字を、キー２０６〜２０９を
用いて変化させる。キー２０６及び２０８は数値を増加
させるキーで、２０７及び２０９は数値を減少させるキ
ーである。これら４つのキーを用いて、地図帳で検索し
た地図番号とＣＲＴ１１６に表示されている地図番号を
一致させる。

【００３２】一致させた後、２０２の設定キーを押下す
ることで、ＭＰＵ１０１が該当地図をＣＭＴＣ１０６を
介して外部記憶装置１０５から探し、マルチプレクサ１
１０を介して道路地図データＲ・Ｇ・Ｂをそれぞれメモ
リ１１１・１１２・１１３へ格納し、ＣＲＴ１１６へ表
示する。

【００３３】次に、表示中の地図内での車両の現在位置
を設定するため、メモリ１１４へカーソルデータをＲＯ
Ｍ１０８から書き込み表示画面に十字カーソルを重複表
示する。その様子を第３図に示す。

【００３４】３０１は、前述の操作により外部記憶装置
１０５からローディングした地図を表わしている。３０
２及び３０３は、グラフィックメモリ１１４へ書き込ま
れた十字カーソルである。この十字カーソルの交点３０
４を現在地の所へ移動させ現在位置の設定を行なう。カ
ーソルの縦線３０２の移動は、第２図のスイッチ２０８
及び２０７で行なう。スイッチ２０８では左、スイッチ
２０７では右へ移動する。横線３０３はスイッチ２０６
及び２０９で行なう。２０６では上、２０９では下へ移
動する。

【００３５】こうした操作スイッチを用い交点３０４を
現在位置の所へ移動させ、設定キー２０２で位置決めが
終了したことをＭＰＵ１０１へ伝える。２０３の取消キ
ーは、地図番号の設定及び現在位置の設定を取消すこと
を、ＭＰＵ１０１へ伝えるスイッチである。

【００３６】スイッチ２０４は、ナビゲータ動作を開始
し、車両位置が予め拡大図の用意されている領域に入っ
たとき点燈する押ボタン式点燈スイッチである。このス
イッチ２０４の点燈中に押下すると、表示地図を該当す
る拡大地図へ切換える。そして消燈する。スイッチ２０
５は、表示地図が拡大地図へ切換えられたとき、標準縮
尺（拡大される前）の地図が用意されていることを点燈
により知らせる押ボタン式点燈スイッチで、点燈中に押
下されると表示画面は拡大地図から標準地図へ戻り、こ
のスイッチ２０５は消燈し、拡大スイッチ２０４は点燈
する。

【００３７】第４図は実際の表示例を示す。

【００３８】カラーＣＲＴ１１６に該当道路標準（縮
尺）地図を表示し、更に車両の走行軌跡４０１を重複表
示している画面例である。この標準（縮尺）地図に拡大
（縮尺）地図が用意されている様子が第５図である。第
５図のカラーＣＲＴ１１６に、拡大地図領域として５０
２が予め用意されている。更に、この５０２の領域を覆
うように領域５０１を設けている。この領域を領域５０
２の包含領域、あるいは単に包含領域と呼ぶことにす
る。

【００３９】ここで、車両の走行軌跡４０１が、拡大地
図の用意されている領域５０２へ入ったとき、拡大可能
スイッチ２０４が点燈するのである。

【００４０】次に、第６図に特定地区領域とその隣接領
域の様子を示す。

【００４１】これは、特願昭５８−１７４２２０号公報
の「車載用ナビゲータ」と同様の考え方であり、隣接領
域との重複領域に応じて、どの地図へ更新すべきかを決
定する過程は同じである。これに新たに隣接地図の存在
の有無も考慮するようにする。また、第５図のように車
両が拡大地図領域へ入ったとき、拡大地図への切換を可
能にし、しかもそれをできるだけ高速にするために、地
図データにそのためのデータを付加する。

【００４２】この模様を第７図に示す。

【００４３】第７図で用いているサーチデータ７０１及
び地図データ７０３は、特願昭５８−１６８２１１「自
動車用ナビゲーション装置」と同様であり、この発明に
よればこれに更に７０４以下のデータを付加して地図デ
ータ７０２としている。

【００４４】まず、７０４は、表示地図に隣接する地図
が用意されているかを示す識別子で、表示地図の右上か
ら反時計方向に順番にｂ₀ 〜ｂ₇ を割り当て、それぞれ
ビットが立っているとき、その隣接地図が存在すること
を示すとしている。

【００４５】具体的には、第６図のエリア６０１を表示
中の標準地図とすると、隣接地図６０２〜６０９に対
し、ｂ₀→６０２，ｂ₁→６０３，ｂ₂→６０４，ｂ₃→６
０５，ｂ₄→６０６，ｂ₅→６０７，ｂ₆→６０８，ｂ₇→
６０９と対応付けておく。エリア７０４の拡大地図の個
数は、標準地図Ｍ（ｍ，ｎ）にいくつの拡大地図が用意
されているかを示している。エリア７０６，７０７は拡
大地図に対するデータで、エリア７０６はエリア７０８
〜７１１に示したように、地図Ｍ（ｍ，ｎ）のどの位置
にその拡大図があるかを示すデータである。

【００４６】これを第５図を用いて説明すると、７０８
の左下隅Ｘ座標値は５０３のＸ座標値を、７０９の左下
隅Ｙ座標値は５０３のＹ座標値を、７１０の右下隅Ｘ座
標値は５０４のＸ座標値を、７１１の右下隅Ｙ座標値は
５０４のＹ座標値を指している。また、５０５及び５０
６の座標値は、拡大包含地図５０１の形状を一定にして
おけば、５０３と５０４を用いて求まるので、データと
して与える必要はない。

【００４７】エリア７０７は、エリア７０６の拡大地図
の識別地図番号でエリア７１２のようにデータを持つ。
この番号をもとにしてサーチデータから該当する拡大地
図を外部記憶装置１０５からローディングする。ここ
で、拡大地図データのデータフォーマットは７０３のよ
うにする。

【００４８】また、この拡大地図に更に拡大地図（これ
を詳細地図と呼ぶことにする）を用意した場合は、拡大
地図データのフォーマットも７０２と同様にすればよく
（但し７０４以下の拡大→詳細と置き換える）、第２図
に詳細というスイッチを追加すれば詳細地図の追加も可
能で、こうしたことにより多段階の拡張が可能となる。
エリア７０６，７０７といった拡大地図に関するデータ
は、エリア７０５の拡大地図の個数分だけ用意してお
く。

【００４９】以下、この発明の実施例の動作を第８図及
び第９図のフローチャートで説明する。

【００５０】まず、第２図の操作キーでナビゲータの初
期設定が終了した後、８０１の開始起動がかかる。次に
１０２の車速・方位センサからのデータを、８０２で読
込み、８０３で車両の現在位置が表示画面中のどの位置
にあるかを算出する。

【００５１】次に、８０４でＣＲＴ１１６に表示中の地
図の種類が、標準（縮尺）地図か調べ、標準地図であれ
ば、８０５で隣接地図との重複領内にあるかどうか調
べ、重複領域内であれば特願昭５８−１７４２２０「車
載用ナビゲータ」の如く隣接地図を決定する。

【００５２】このとき、隣接地図の有無を示す７０４の
データを用いて、決定した隣接地図があればそのままに
し、なければ未決定ということで隣接地図番号を“０”
にする。８０７でこの隣接地図番号が決定したかどうか
を調べ、決定されていれば外部記憶装置１０５の中の該
当道路地図データ部の頭出しをする。

【００５３】この後、８０９で方位・車速データを読込
み、８１０で次に車両が移動した位置を算出する。８１
１で表示中の領域と異なる領域すなわち表示中の領域か
らはみ出したかを判定し、はみ出していれば、８１２で
ＣＭＴ１０６の下で外部記憶装置１０５から道路地図デ
ータをローディングし、グラフィックメモリ１１１〜１
１３へ書き込む。

【００５４】このとき、走行軌跡用メモリ１１４も新地
図の位置にあわせて変更し、８１３で表示画面を更新
し、８１４で車両の現在位置を移動、すなわちメモリ１
１４へ書き込み、８０２の制御へ戻る。

【００５５】また、８０４で表示中の画面が、標準地図
ではなく拡大地図と判定されたときは、８０３で算出し
た車両の新しい位置が、現在表示中の画面内かどうかを
８１５で判定し、画面内であれば標準ランプ２０５を８
１６で点燈させ、８１４で車両の走行軌跡を移動（追
加）し、８０２の制御へ戻る。８１５で車両が拡大地図
からはずれていると判定したときは、８１７で点燈中の
標準ランプ２０５を消燈し、８１８で元の標準縮尺地図
を再びグラフィックメモリ１１１〜１１３へ書き込み、
メモリ１１４の走行軌跡を標準地図用に書き換え、８１
４で車両の現在位置を移動（追加）し、８０２の制御へ
戻る。

【００５６】８０５で、表示中の画面が標準地図で隣接
地図と重複領域外に車両位置があると判定したときは、
８１９で拡大地図１〜ｉの包含領域内にあるかを、地図
データ７０２の拡大包含地図１〜ｉの２隅座標値を用い
て判定し、いずれかの包含領域内であれば、８２０で車
両が拡大地図の領域内に入ったかどうかを調べ、入って
いれば拡大ランプ２０４を点燈する。拡大地図領域外で
あれば、８２２で該当拡大地図番号を地図データ７０２
の拡大包含地図に付随している地図番号より獲得し、外
部記憶装置１０５中の該当道路地図データ部の頭出しを
する。そして、８１４で車両の現在位置を移動（追加）
し、８０２の制御へ戻る。

【００５７】更に、８０７で、表示中の画面が標準地図
で、しかも隣接地図との重複領域内に車両位置があり、
８０６で隣接地図番号が未決定のときは、８２３で方位
・車速データを読込み、８２４で次に車両が移動した位
置を算出し、８２５で表示中の領域と異なる領域すなわ
ち表示中の領域からはみ出し、道路地図データの用意さ
れていない隣接地図領域へ移ろうとしているときには、
８２６で地図が用意されていないことを画面表示しこの
制御を終了する。これは、道路地図用のグラフィックメ
モリ１１１〜１１３の内容のカラーＣＲＴ１１６への表
示をやめ、メモリ１１４へＲＯＭ１０８へ貯えておいた
“ＮＯ ＭＡＰ”という文字データ情報を書き込み、メ
モリ１１４の内容のみをカラーＣＲＴ１１６へ表示する
ことで実現させる。８２５で、車両位置がまだ表示画面
内に止どまっていると判定したときは、８２７で車両の
現在位置を移動（追加）し、８０５の制御へ戻る。

【００５８】次に、第９図の制御動作を説明する。

【００５９】これは、第２図の拡大２０４もしくは標準
２０５のスイッチが押下されたとき、拡大地図／標準地
図へ画面更新する制御の流れを示す。

【００６０】すなわち、第８図の制御を行なっていると
き、一定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）毎にタイマー割
込みを発生させ、この制御動作の先頭に来るようにす
る。９０１で第２図の拡大スイッチ２０４、標準スイッ
チ２０５のキーが押下されたか判定し、キーインがなけ
れば、９０４に行き、第８図の制御中で割込みが発生し
た番地（通常、戻り番地と呼ばれている）へ戻る。

【００６１】キーインの認識がされたなら、それが拡大
２０４か標準２０５のどちらかであるかを９０２で判定
する。

【００６２】まず、拡大と判定したときは、９０８で拡
大スイッチのランプ２０４が点燈中か調べ、点燈してい
なければ、このスイッチ２０４の押下は無意味なので９
０４へ移り、戻り番地へ行き、割込みを解除する。点燈
中は、まず９０９で消燈し、９１０で表示中の画面を拡
大地図へ９１０で切換え、９１１で標準スイッチ２０５
のランプを点燈した後、９０４で割込みを解除し、戻り
番地へジャンプする。

【００６３】９０２で、キーインが標準と判定されたと
きも、拡大の時と同様の処理で、まず９０３で標準ラン
プ２０５が点燈中か調べ、消燈していれば割込みを解除
し、戻り番地へジャンプする。ランプが点燈していれ
ば、９０５で消燈し、９０６で標準地図に表示画面を切
換え、９０７で拡大スイッチ２０４のランプを点燈した
後、９０４で割込みを解除し、戻り番地へジャンプす
る。

【００６４】以上の制御動作をＭＰＵ１０１が行なうこ
とにより、隣接地図及び拡大地図への切換機能を達成で
きる。

【００６５】

【発明の効果】本発明は、標準縮尺の地図の一部につい
てのみに、拡大縮尺の地図を備えた自動車用ナビゲータ
であって、拡大縮尺の地図への切換選択の可否を、運転
者に明確に表示することができる自動車用ナビゲータが
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの系統を
示すブロック図。

【図２】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの操作ス
イッチの説明図。

【図３】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの表示画
面の一例を示す説明図。

【図４】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの表示画
面の一例と操作スイッチを示す説明図。

【図５】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの表示画
面の一例と操作スイッチを示す説明図。

【図６】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの地図デ
ータの構成を示す説明図。

【図７】本発明の実施例の自動車用ナビゲータに格納さ
れているデータの構成を示す説明図。

【図８】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの動作を
示すフローチャート。

【図９】本発明の実施例の自動車用ナビゲータの動作を
示すフローチャート。

【符号の説明】 １０１…マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）、１０２…セ
ンサ、１０３…操作スイッチ、１０４…入出力ＬＳＩ、
１０５…外部記憶装置、１０６…小型磁気テープ装置制
御用ＬＳＩ（ＣＭＴＣ）、１０７…揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）、１０８…不揮発性メモリ（ＲＯＭ）、１０９…Ｃ
ＲＴＣ、１１０…マルチプレクサ、１１１，１１２，１
１３…グラフィックメモリ、１１４…グラフィックメモ
リ、１１５…ビデオコントローラ、１１６…カラーＣＲ
Ｔ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻井 文男 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (72)発明者 松岡 洋司 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の走行距離を車速から検出する車速セ
   ンサと、前記車両の進行方位を検出する方位センサと、
   道路地図を表わす第１の地図データおよび前記第１の地
   図データの一部の地区について用意された拡大縮尺の第
   ２の地図データを記憶した記憶手段と、前記記憶手段の
   地図データと前記車両の現在位置を表示するための表示
   手段と、前記表示手段に表示されている地図データの拡
   大の指示を外部から受け付けるための操作スイッチと、
   制御手段と、前記操作スイッチが拡大の指示を受け付け
   可能であることを操作員に知らせる手段とを有し、 前記制御手段は、 前記車速センサおよび方位センサの検出結果を用いて前
   記車両の現在位置を演算する手段と、 前記第１の地図データのうち、前記車両の現在位置を含
   んだデータを選定し、前記車両の現在位置とともに前記
   表示手段に表示させる手段と、 前記第１の地図データを前記表示手段に表示させている
   場合に、前記車両の現在位置があらかじめ定めた領域に
   入った時、前記知らせる手段に操作員に拡大可能である
   ことを知らせることを実行させる手段と、 前記第１の地図データを前記表示手段に表示させている
   場合に、前記車両の現在位置と、前記第２の地図データ
   が用意されている領域とを比較し、前記車両の現在位置
   が前記領域に入り、かつ、前記操作スイッチが拡大の指
   示を受けた場合に、前記表示手段に、現に表示されてい
   る第１の地図データに代えて、第２の地図データを表示
   させる手段とを備えることを特徴とする自動車用ナビゲ
   ータ。
2. 【請求項２】請求項１において、前記予め定めた領域
   は、前記第２の地図データが用意されている領域である
   ことを特徴とする自動車用ナビゲータ。
3. 【請求項３】車両の走行距離を車速から検出する車速セ
   ンサと、前記車両の進行方位を検出する方位センサと、
   道路地図を表わす第１の地図データおよび前記第１の地
   図データの一部の地区について用意された拡大縮尺の第
   ２の地図データを記憶した記憶手段と、前記記憶手段の
   地図データと前記車両の現在位置を表示するための表示
   手段と、前記表示手段に表示されている地図データの拡
   大の指示を外部から受け付けるための操作スイッチと、
   制御手段と、前記操作スイッチが尺度の変更を受付可能
   であることを操作員に知らせる手段とを有し、 前記記憶手段には、前記一部の地区を距離を持って包含
   する領域の外周の位置を示す位置データが格納され、 前記制御手段は、 前記車速センサおよび方位センサの検出結果を用いて前
   記車両の現在位置を演算する手段と、 前記第１の地図データのうち、前記車両の現在位置を含
   んだデータを選定し、前記車両の現在位置とともに前記
   表示手段に表示させる手段と、 前記第１の地図データを前記表示手段に表示させている
   場合に、前記車両の現在位置と、前記包含領域の位置デ
   ータとを比較し、前記車両の現在位置が前記包含領域に
   入った時、前記記憶手段内における前記第２の地図デー
   タの格納されている位置を探索し、 前記探索手段によって第２の地図データが探索された場
   合、前記車両の現在位置と、前記探索手段によって探索
   された第２の地図データが用意されている領域とを比較
   し、前記車両の現在位置が前記領域に入った時、前記知
   らせる手段に操作員に拡大可能であることを知らせるこ
   とを実行させる手段と、 前記知らせる手段が操作員に拡大可能であることを知ら
   せている時に、前記操作スイッチが拡大の指示を受けた
   場合に、前記表示手段に、現に表示されている第１の地
   図データに代えて、第２の地図データを表示させる手段
   とを備えることを特徴とする自動車用ナビゲータ。