KR930009219B1

KR930009219B1 - 자동차용 내비게이터시스템

Info

Publication number: KR930009219B1
Application number: KR1019850003986A
Authority: KR
Inventors: 히로시 시라이; 아끼라 엔도오; 다까노리 시바다; 후미오 쓰지이; 요오지 마쓰오까
Original assignee: 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼; 미다 가쓰시게
Priority date: 1984-06-27
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1993-09-24
Also published as: JPS6111610A; JPH07104168B2; KR860000537A; EP0169339A1

Abstract

내용 없음.

Description

자동차용 내비게이터시스템

제 1 도는 본 발명에 의한 내비게이션시스템의 계통도.

제 2 도는 제 1 도에 있어서의 조작스위치를 구체적으로 나타낸 도면.

제 3 도는 제 1 도에 있어서의 컬러 CRT로 이루어진 표시부에 표시된 지도정보의 구체예를 나타낸 도면.

제 4 도 및 제 5 도는 본 발명의 동작을 이해하기 위해 상기 표시부에 표시되는 지도정보를 나타낸 도면.

제 6 도는 제 1 도의 내비게이션시스템에 있어서 채용되고 있는 지도기록방식을 설명하기 위한 도면.

제 7 도는 본 발명의 실시예의 데이터포멧을 나타낸 도면.

제 8 도 및 제 9 도는 본 발명의 실시예인 내비게이션시스템의 동작을 설명하기 위한 플로차트.

본 발명의 자동차용 내비게이터에 관한 것이며, 특히 차량탑재용 표시화면에 도로지도 및 주행궤적을 표시하는 자동차용 내비게이터시스템에 관한 것이다.

종래, 차량탑재용 내비게이터로서 인접지도를 자동전환으로 표시하는 것이 알려져 있다(예를들면 일본국특개소57 -206817호).

이 종류의 종래 장치에서는 인접지도가 복수 존재할 경우, 어느 하나의 지도를 자동차의 진행방향에 따라 선택결정하여 자동적으로 표시화면을 갱신하도록 하고 있다.

그러나, 이 경우 인접지도가 존재하는지 여부, 또 몇개의 인접지도가 존재하는지 여부가 탑승원에게 표시되지 않아 불명확하며, 또한 마찬가지로 지도가 준비되어 있지 않은 영역에의 대응책도 이루어져 있지 않았다.

한편, 도로망이 밀접한 대도시권 등에서도 표준축척지도에서는 시인성(視認性)이 저하하여 내비게이터로서의 기능을 달성하기 위해 확대지도에의 전환표시가 요망된다.

이 경우, 확대지도를 미리 데이터로서 외부기억장치에 준비해 두는 방법을 생각할 수 있다.

그러나, 이 외부기억장치로서, 카세트테이프 등의 시켄셜액세스를 필요로 하는 것을 적용함에 있어서는, 해당 도로지도데이터의 격납장소에의 액세스 및 그 데이터를 읽어 넣는데 시간이 걸려서, 신속한 화면전환을 기대할 수 없으며, 내비게이터로서의 기능을 발휘할 수 없다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래 기술에 있어서의 기술적 결점을 제거하고, 즉 필요한 도로지도의 선택 및 표시가 확실하고 정확하게 행해지며, 또한 지도의 축적전환을 신속하게 실행할 수 있는 자동차용 내비게이터시스템을 제공하는 것에 있다.

이 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의하면, 현재 표시되어 있는 표시도로지도로부터 차량이 벗어나 있을때, 그 방향의 인접지도가 준비되어 있는지 조사하여, 준비되어 있지 않을 때는 그 취지를 화면표시하며, 복수매 준비되어 있을 때는 그 중에서 하나의 지도로 결정하여 화면표시 전환한다. 또한, 현재 표시중의 지도내에서 차량의 현재위치에 현표시지도와 축척이 다른 지도가 준비되어 있는지를 조사하여, 준비되어 있을때는 그 취지를 운전자에게 알려서 운전자로부터 지도전환의 요구가 있었을 때 신속하게 화면전환을 할 수 있도록 한다. 구체적으로는, 표준축척지도가 나타내는 소정지구중 일부의 지구만에 대하여 확대축척지도데이터를 준비하는 내비게이터이다. 그리고, 일부의 지구의 외측에 일부의 지구를 포함하는 포함영역을 설정하고, 차량의 현재위치가 포함영역의 내측에 들어온 경우에는, 확대축척의 지도데이터를 표시하기 위한 준비를 행한다는 것이다.

다음에, 첨부도면에 따라서 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

본 발명의 실시예의 전체계통을 나타낸 제 1 도에 있어서, 이 내비게이터시스템 전체의 동작제어는 연산 및 제어수단인 마이크로콤퓨터(MPU)(100)로 행한다. (101)은 차량의 진행방향의 절대방위를 지자기(地磁氣)를 이용하여 검출하는 방위센서이고, 검출한 방위의 X 성분, Y 성분의 아날로그량을 증폭한 것을 출력한다. 또, 차속센서(102)는 차속에 따른 온, 오프펄스를 출력하는 차속펄스센서이다.

(103)은 MPU(100)와 조작자와 주고 받는 접수수단인 조작스위치이며, 제 2 도에서 상세히 설명한다. (104)는 MPU(100)와 방위센서(101)와 차속센서(102)와 조작스위치(103)와의 인터페이스를 이루는 입출력 LSI 이다.

(105)는 화면표시하기 위해 준비되어 있는 디지탈도로지도데이터를 기억해 두는 기억수단인 외부기억장치이며, 예를들어 카세트테이프를 사용한다.

(106)는 MPU(100)와 카세트데이프(105)와의 제어신호 및 데이터의 입출력을 제어하기 위한 소형 자기테이프장치제어용 LSI(CMTC)이다.

(107)은 MPU(100)가 연산 및 제어동작을 할 때에 일식적인 데이터축적용으로 사용하는 휘발성 메모리(RAM)이다.

(108)은 MPU(100)의 각종 제어동작, 연산처리동작의 프로그램을 축척해 두기 위한 불휘발성 메모리(ROM)이다.

(109)는 표시수단인 컬러 CRT(116)에 도로지도 등의 각종 표시데이터를 송신하는 회로부의 중핵을 이루는 LSI(CRTC)이다.

(110)은 컬러 CRT(116)에 표시하는 내용을 격납하고 있는 메모리(111)∼(114)와, MPU(100) 및 CRTC(109)등과의 접속을 전환하는 기능을 갖는 멀티플렉서이다.

(111)∼(113)은 카세트테이프(105)에 축적되어 있는 도로지도데이터를 격납해 두는 그래픽메모리이다. 이 격납동작은 MPU(100)의 감시하에서 CMTC(106)를 통해 카세트테이프(105)로부터 도로지도데이터를 독해하고, 그 데이터를 멀티플렉서(110)에 의해 R 데이터(적색데이터)를 (111)에, G 데이터(녹색데이터)를(112)에, B 데이터(청색데이터)를 (113)에 기입한다.

(114)는 조작스위치(103)에서 얻어지는 차량의 초기위치와 방위센서(101) 및 차속센서(102)에서 얻어지는 차량의 이동방향 및 이동량에 의해 얻어지는 차량의 주행궤적으로 격납해 두는 그래픽메모리이다.

(115)는 컬러 CRT(116)의 요구사양에 합치한 레벨변환 및 파형정형처리를 하는 비디오콘트롤러이다. 이것이 그래픽메모리(111)∼(114)와 컬러 CRT(116)에 접속되어서, 메모리(111)∼(114)의 데이터를 CRT(116)에 송신하고, 도로지도 및 주행궤적이 화면상에 표시된다.

다음에, 제 2 도에 제 1 도의 조작스위치(103)의 일예를 나타낸다.

먼저, (201)은 내비게이터의 기능의 기동을 걸기 위한 스위치이고, 아래로 누르면 점등하고, 더욱 아래로 누르면 소멸하는 누름버튼식 점등스위치(예를들면 면조광 LED 덕트스위치)이다.

여기서, (201)은 내비게이터스위치를 아래로 누르면 표시수단인 컬러 CRT(116)에 지도번호의 초기치"0"가 ROM(108)으로부터 메모리(114)에 기입되고, 비디오콘트롤러(115)에 의해 이것이 표시된다.

조작자는 현재위치를 포함하고 있는 지도번호를 미리 준비해 둔 지도장(地圖帳)에서 검색해 둔다. 다음에, CRT에 표시되어 있는 수자를 키(206)∼(209)를 사용하여 변화시킨다. 키(206) 및 (208)은 수치를 증가시키는 키이고, (207) 및 (209)는 수치를 감소시키는 키이다. 이들 4개의 키를 사용하여 지도장에서 검색한 지도번호와 CRT(116)에 표시되어 있는 지도번호를 일치시킨다.

일치시킨 후,(202)는 설정키를 아래로 누르는 것으로 제어수단인 MPU(100)가 해당지도를 CMTC(106)를 통해 기억수단인 카세트테이프(105)로부터 찾아서, 멀티플렉서(110)를 통해 도로지도데이터 R·G·B를 각각 그래픽메모리(111), (112), (113)에 격납하고, 비디오 콘트롤러(115)를 통해 컬러 CRT(116)상에 표시한다.

다음에, 표시중의 지도내에서의 차량의 현재위치를 설정하기 위해, 메모리(114)에 커서데이터를 ROM(108)으로부터 기입하여, 표시화면에 십자커서를 중복표시한다. 그 상태를 제 3 도에 나타낸다.

(301)은 전술한 조작에 의해 카세트테이프(105)로부터 로딩한 지도를 나타내고 있다. (302) 및 (303)은 그래픽메모리(114)에 기입된 십자커서이다. 이 십자커서의 교차점(304)을 현재의 장소로 이동시켜 현재위치를 설정한다. 커서의 종선(302)의 이동은 제 2 도의 스위치(208) 및 (207)로 행한다. 스위치(208)로는 좌측, 스위치(207)로는 우측으로 이동한다. 횡선(303)의 이동은 스위치(206) 및 (209)로 행한다. 스위치(206)로는 상측, 스위치(209)로는 하측으로 이동한다.

이러한 조작스위치를 사용하여 교차점(304)을 현재위치의 장소로 이동시켜서, 설정키(202)로 종료된 것을 MPU(100)에 전한다. (203)의 취소키는 지도번호의 설정 및 현재위치의 설정을 취소하는 것을 MPU(100)에 전하는 스위치이다.

스위치(204)는 내비게이터동작을 개시하여 차량위치가 미리 확대도가 준비되어 있는 영역에 들어갔을 때 점등하는 누름버튼식 점등스위치이다. 이 스위치(204)의 점등중에 아래로 누르면 표시지도를 해당하는 확대지도로 전환하며, 그리고 소등한다. 스위치(205)는 표시지도가 확대지도로 전환되었을 때, 표준축척(확대되기 전)의 지도가 준비되어 있는 것을 점드에 의해 알리는 누름버튼식 점등스위치이며, 점등중에 아래로 눌리면 표시화면은 확대지도로부터 표준지도로 되들아와서, 이 스위치(205)는 소등하고, 확대스위치(204)는 점등한다.

제 4 도는 본 발명에 의한 내비게이터시스템의 표시예를 나타낸다.

컬러 CRT(116)에 해당 도로지도(표준축척)를 표시하고, 다시 차량의 주행궤적(401)도 중복표시하고 있는 화면예이다. 이 표준축척지도에 확대축척의 지도가 준비되어 있는 상태가 제 5 도에 표시되어 있다. 제 5 도의 컬러 CRT(116)에, 확대지도영역으로서 (502)가 미리 준비되어 있다. 또한, 이 (502)의 영역을 에워싸도록 영역(501)을 배설하고 있다. 이 영역을 영역(502)의 포함영역, 또는 단지 포함영역이라고 하기로 한다.

여기서, 차량의 주행궤적(401)이 확대지도가 준비되어 있는 영역(502)에 들어갔을 때, 확대가능스위치(204)가 점등되는 것이다.

다음에, 제 6 도에 본 발명에 의한 내비게이터시스템에 있어서의 지도정보의 기억방식이 표시되어 있으며, 특정지구영역과 그 인접영역의 상태를 나타낸다.

이것은 인접영역과의 중복영역의 어느 부분에 차량의 주행궤적(401)이 들어갔는지에 따라서, 다음에 어느지도로 화면의 표시를 갱신할 것인지를 결정하는 것이지만, 이것에 새로 인접지도의 존재의 유무도 고려하도록 한다. 또 제 5 도에 표시된 것과 같이, 차량이 확대지도영역에 들어갔을 때, 표시화면을 확대지도로 전환하는 것을 가능하게 하며, 더욱이 그것을 되도록 고속으로 할 수 있도록 하기 위해 지도데이터에 이를 위한 데이터를 부가한다.

이 지도데이터의 카세트테이프상의 기억, 배치의 상태를 제 7 도에 나타낸다.

제 7 도에 있어서, 지도데이터는 서치데이터(701) 및 지도데이터(703)를 가지고, 또한 본 발명에 의하면 이것에 다시 (704)이하의 데이터를 부가하여 지도데이터(702)로 하고 있다.

이 서치데이터부(701)는 63비트의 "0"신호로 이루어진 프리앰블부와 1비트의 "1"신호로 이루어진 스타트부와, 실제로 지도를 서치하기 위한 서치데이터를 기록한 라벨 A부와, 16비트의 "1"신호로 이루어진 더미부와, 다시 서치데이터를 기록한 라벨 B부와, 스타트부와, 프리앰블부를 가지고 있다. 그리고, 라벨부, A, B에는 지도번호 M(m,n)이 순방향, 역방향으로 기록되어 있다. 이와같이, 서치데이터부를 전술한 바와같이 좌우 대칭으로 데이터를 배열하고 있는 것은 테이프의 진행방향이 순방향에서도 역방향에서도 같게 읽을 수 있도록 하기 위해서이다. 그러나, 전술한 바와 같은 좌우 대칭의 데이터배치에 대신하여, 독해할 때의 데이터의 읽어 넣는 순서를 테이프의 진행방향에 따라 바꾸어 주는 것을 생각할 수 있다.

이때, 서치데이터부는 프리앰블부, 스타트부, 라벨 A부, 스타트부, 프리앰블부의 순으로 구성되게 되어서, 테이프의 진행방향이 순방향일 때는 라벨 A부의 서치데이터를 LSB(Least Significant Bit)로부터 읽어 넣으며, 역방향일 때에는 MSB(Most Significant Bit)를 먼저 읽도록 해주면 된다.

이와같이, 지도의 서치를 라벨부의 지도번호를 고속으로 서치함으로써 행해지며, 요구되는 지도번호로 목적하는 화일을 갖도록 하고 있다.

다음에, 지도데이터부(702)의 상세데 대하여 설명한다.

(704)는 표시지도에 인접하는 지도가 준비되어 있는지를 나타내는 식별자이고, 표시지도의 우상으로부터 반시계방향으로 차례로(b₀)∼(b₇)을 할당하여 각각 비트가 서 있을때, 그 인접지도가 존재하는 것을 나타낸다.

구체적으로는, 제 6 도의 에리어(601)를 표시중의 표준지도라고 하면, 인접지도(602)∼(609)에 대해 (b₀)→(602), (b₁)→(603), (b₂)→(604), (b₃)→(605), (b₄)→(606), (b₅)→(607), (b₆)→(608), (b₇)→(609)로 대응시켜 둔다. 에리어(704)의 확대지도의 개수는 표준지도 M(m,n)에 몇개의 확대지도가 준비되어 있는지를 나타내고 있다. 에리어(706), (707)는 확대지도에 대한 데이터이고, 에리어(706)는 에리어(708)∼(711)에 나타낸 것과 같이 지도 M(m,n)의 어느 위치에 그 확대도가 있는지를 나타내는 데이터이다.

이것을 제 5 도에 따라서 설명하면, (708)의 좌하코너 X 좌표치는 (503)의 X 좌표치를, (709)의 좌하코너 Y 좌표치는 (503)의 Y 좌표치를, (710)의 우하고너 X 좌표치는 (504)의 X 좌표치를, (711)의 우하코너 Y 좌표치는 (504)의 Y 좌표치를 가리키고 있다. 또, (505) 및 (506)의 좌표치는 확대지도(504)의 형상을 일정하게 해두면, (503)과 (504)를 사용하여 구해지므로, 데이터로서 부여할 필요는 없다.

에리어(707)는 에리어(706)의 확대지도의 식별지도번호이고, 에리어(712)와 같이 데이터를 갖는다. 이 번호를 근거로 하여 서치데이터로부더 해당하는 확대지도를 카세트테이프(105)로부터 로딩한다. 여기서, 확대지도데이터의 데이터포맷(703)과 같이 한다.

또, 이 확대지도에 다시 확대지도(이것을 상세지도라고 하기로 함)를 준비한 경우, 확대지도데이터의 포맷도(702)와 같게 하면 되며(단 704 이하의 확대→상세와 치환함), 제 2 도에 상세라고 하는 스위치를 추가하면 상세지도의 추가도 가능하고, 이렇게 함으로써, 다단계의 확장이 가능해진다. 에리어(706), (707)라고한 확대지도에 관한 데이터는 에리어(705)외 확대지도의 개수만큼 준비해 둔다.

다음에, 본 발명의 실시예의 동작에 대하여 제 8 도 및 제 9 도의 플로차트로 설명한다.

먼저, 제 2 도외 조작키로 내비게이터의 초기설정이 종료한 후, (801)의 개시기동이 걸린다. 다음에, 차속, 방위센서로부터의 데이터를(802)에서 읽어 넣고, (803)에서 차량의 현재위치가 표시화면중의 어느위치에 있는지를 산출한다.

다음에, (804)에서 CRT(116)에 표시중의 지도의 종류가 표준(축척)지도인지를 조사하고, 표준지도이면(805)에서 인접지도와의 중복영역내에 있는지 여부를 조사하며, 또는 예를들어 화면의 4코너에 있어서의 중복영역내이면 다시 차량의 진행방항을 가미하여, 다음에 표시해야 할 인접지도를 결정한다.

이때, 인접지도의 유무를 나타내는 (704)의 데이터를 사용하여 결정된 인접지도가 있으면 그대로 하고, 없으면 미결정이라고 하여 인접지도번호를 "0"으로 한다. (807)에서 이 인접지도번호가 결정되었는지의 여부를 조사하여, 결정되어 있지 않으면 카세트테이프(105)중의 해당도로지도데이터부의 두출(頭出)을 한다.

그후, (809)에서 방위, 차속데이터를 읽어 넣고, (810)에서 다음에 차량이 이동한 위치를 산출한다. (811)에서 표시중의 영역과 다른 영역 즉 표시중의 영역으로부터 빠져 나왔는지를 판정하고, 빠져나와 있으면 (812)에서 CMTC(106)하에서 카세트테이프(105)로부터 도로지도데이터를 로딩하여 그래픽메모리(111)∼(113)에 기입한다.

이때, 주행궤적용 메모리(114)도 신지도의 위치에 맞추어서 변경하고, (813)에서 표시화면을 갱신하며, (814)에서 차량의 현재위치를 이동, 즉 메모리(114)에 기입하여 (802)의 제어로 되돌아간다.

또, (804)에서 표시중의 화면이 표준지도가 아니라 확대지도라고 판정되었을 때는 (803)에서 산출한 차량의 새로운 위치가 현재 표시중의 화면내인지의 여부를 (815)에서 판정하고, 화면내이면 표준램프(205)를 (816)에서 점등시키고, (814)에서 차량의 주행궤적을 이동(추가)하여 (802)의 제어로 되돌아간다. (815)에서 차량이 확대지도에서 벗어나 있다고 판정했을 때에는 (817)에서 점등중의 표준램프(205)를 소등하고, (818)에서 원래의 표준축척지도를 다시 그래픽메모리(111)∼(113)에 기입하여, 메모리(114)의 주행궤적을 표준지도용으로 전환하며, (814)에서 차량의 현재위치를 이동(추가)하여 (802)의 제어로 되돌아간다.

(805)에서 표시중의 화면이 표준지도에서 인접지도와 중복영역밖에 차량위치가 있다고 판정했을 때에는 (819)에서 확대지도(1)∼(i)의 포함영역내에 있는지를 지도데이터(702)의 확대포함지도(1)∼(i)의 2코너 좌표치를 사용하여 판정해서, 어느 하나의 포함영역내이면, (820)에서 차량이 확대지도의 영역내에 들어가 있는지 여부를 조사하여, 들어가 있다면 확대램프(204)를 점등한다. 확대지도영역외이면 (822)에서 해당확대지도번호를 지도데이터(702)의 확대포함지도에 부수되어 있는 지도번호에서 획득하고, 카세트테이프(105)중의 해당도로지도데이터부의 두출을 한다. 그리고, (814)에서 차량의 현재위치를 이동(추가)하여 (802)의 제어로 되돌아간다.

또한, (807)에서 표시중의 화면이 표준지도이며, 더욱이 인접지도와의 중복영역내에 차량위치가 있고, (806)에서 인접지도번호가 미결정일 때는 (823)에서 방위, 차속데이터를 읽어 넣고 (824)에서 다음에 차량이 이동한 위치를 산출하며, (825)에서 표시중의 영역과 다른 영역 즉 표시중의 영역으로부터 빠져 나와서, 도로지도데이터가 준비되어 있지 않은 인접지도영역으로 이행하고 있을 때에는 (826)에서 지도가 준비되어있지 않은 것을 화면표시하여 이 제어가 종료된다. 이것은 도로지도용의 그래픽메모리(111)∼(113)의 내용의 컬러 CRT(116)에의 표시를 중지하고, 메모리(114)에 ROM(108)에 저장해 둔 "NO MAP"이라고 하는 문자데이터정보를 기입하여 메모리(114)의 내용만을 컬러 CRT(116)에 표시하는 것으로 실현한다. (825)에서, 차량위치가 아직 표시화면내에 머물러 있다고 판정했을 때는 (827)에서 차량의 현재위치를 이동(추가)하여, (805)의 제어로 되돌아간다.

다음에, 제 9 도의 제어동작에 대하여 설명한다.

이것은 제 2 도의 확대(204) 또는 표준(205)의 스위치가 아래로 눌렸을 때 확대지도/표준지도로 화면갱신하는 제어의 흐름을 나타낸다.

즉, 제 8 도의 제어를 하고 있을 때, 일정시간(예를들면 100msec)마다의 타이머인터럽트를 발생시켜서, 이 제어동작의 선두에 오도록 한다. (901)에서 제 2 도의 확대스위치(204), 표준스위치(205)의 키가 아래로 눌렸는지를 판정하고, 키인이 없으면(904)로 가서 제 8 도의 제어중 인터럽트가 발생한 번지(통상, 귀환번지라고 함)로 되돌아간다.

키인의 인식이 되었으면, 그것이 확대(204)나 표준(205)의 어느 쪽인지를 (902)에서 판정한다.

먼저, 확대라고 판정했을 때에는 (908)에서 확대스위치의 램프(204)가 점등중인지를 조사하여, 점등되어있지 않으면 이 스위치(204)의 누름은 무의미하므로 (904)로 이행하여, 귀환번지로 가서 인터럽트를 해제한다. 점등중은 먼저(909)에서 소등하고, (910)에서 표시중의 화면을 확대지도(910)로 전환하며, (911)에서 표준스위치(205)의 램프를 점등한 후, (904)에서 인더럽트를 해제하여 귀환번지로 점프한다.

(902)에서 키인이 표준이라고 판정되었을 때도 확대시와 같은 처리이며, 먼저 (903)에서 표준램프(205)가 점등중인지를 조사하고, 소등되어 있으면 인터럽트를 해제하여 귀환번지로 점프한다. 램프가 점등되어 있으면, (905)에서 소등하고, (906)에서 표준지도에 표시화면을 전환하여, (907)에서 확대스위치(204)의 램프를 점등한 후, (904)에서 인터럽트를 해제하여 귀환번지로 점프한다.

이상의 제어동작을 MPU(100)가 행함으로써, 인접지도 및 확대지도에의 전환기능을 달성할 수 있다.

Claims

차량의 주행거리를 차속으로부터 검출하는 차속센서(102)와, 상기 차량의 진행방위를 검출하는 방위센서(101)와, 상기 차속센서 및 방위센서의 검출결과를 이용하여 상기 차량의 현재위치를 연산하는 연산수단과, 표준축척의 도로지도를 나타내는 지도데이터 및 확대축척의 도로지도를 나타내는 확대축척의 지도데이터를 격납한 기억수단(105)과, 상기 기억수단의 지도데이터와 상기 차량의 현재위치를 표시하기 위한 표시수단(116)과, 상기 지도데이터의 척도의 변경을 외부로부터 접수하는 접수수단(103)과, 상기 접수수단이 접수한 척도의 지도데이터로서 상기 차량의 현재위치를 포함한 지도데이터를 상기 기억수단(105)으로부더 독출하여, 상기 차량의 현재위치와 함께 상기 표시수단에 표시시키는 제어수단(100)을 구비한 자동차용 내비게이터에 있어서, 상기 확대축척의 지도데이터는 상기 표준축척의 지도데이터가 나타내는 소정 지구중 일부의 지구만에 대하여 준비되고, 또 상기 소정지구내에는 상기 일부의 지구를 거리를 두고 포함하는 영역이 설정되며, 상기 기억수단(105)에는 상기 포함영역의 외주의 위치를 표시하는 위치데이터가 격납되고, 상기제어수단(100)은 상기 표준축척의 지도데이터를 상기 표시수단(116)에 표시시키고 있는 경우, 상기 차량의 현재위치와, 상기 포함영역의 위치데이터와를 비교하여, 상기 차량의 현재위치가 상기 포함영역의 내측에 들어왔을 때, 상기 확대축척의 지도데이터를 독출할 준비를 행하는 것을 특징으로 하는 자동차용 내비게이터.
제 1 항에 있어서, 상기 제어수단(100)은 상기 확대축척의 지도데이터를 독출할 준비로서, 상기 기억수단(105)내에 있어서의 상기 확대축척의 지도데이터가 격납되어 있는 위치를 탐색하는 것을 특징으로 하는 자동차용 내비게이터.