JP2898767B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、地図上に表示される
走行予定経路のデータをあらかじめナビゲーション装置
にもたせることにより、走行予定経路の入力操作が簡略
に行えるようにした車載用ナビゲーション装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、車両の現
在位置および予定走行経路を地図上に表示し、初めての
土地や夜間の走行の便宜を図るものである。以下に、特
開平１−１３４２０号公報で開示された従来の車載用ナ
ビゲーション装置について、図７により説明する。

【０００３】この図７において、車速センサ６１により
得られた距離と、方位センサ６２で得られた方位とか
ら、中央処理装置６３（以下、ＣＰＵという）で現在位
置を推定し、ＣＤ−ＲＯＭ６４より読み込んだ道路地図
および推定現在位置、タッチキー６７の操作により入力
された予定走行経路を表示回路６５を経て、表示部６６
に表示するように構成されている。

【０００４】この図７に示す例の場合の予定走行経路の
入力方法を図８のフローチャートに沿って説明する。こ
の図８において、まず、入力者（運転者または同乗者）
がステップＳ１で出発地を設定し、ステップＳ２に進
む。

【０００５】このステップＳ２で、予定走行経路上で２
以上の道路が分岐する出発地より最寄りの分岐点におい
て、すべての分岐道路に目印となる番号を付ける機能を
ＣＰＵ６３に設け、入力者がステップＳ３でタッチキー
６７の操作により、予定走行経路の道路を番号により選
択する。この動作を出発地から目的地まで繰り返すこと
により、予定走行経路を入力できるようになっている。

【０００６】上記ステップＳ３において、道路の番号が
指定された分岐道路がＣＤ−ＲＯＭ６４からステップＳ
４で読み出され、このステップＳ４に続くステップＳ５
において、予定走行経路データがＣＰＵ６３内のメモリ
に格納される。

【０００７】このようにして、最初の分岐点における分
岐道路が番号指定されると、次からはステップＳ８に示
すように、番号指定された分岐道路上の最寄りの分岐点
がそこから分岐するすべての分岐道路に番号を付して、
表示される。再びタッチキー６７を使用した同様の番号
指定により、予定走行経路選択がなされ、ステップＳ９
の判断肯定結果を受けたステップＳ１０において、予定
走行経路データがＣＰＵ６３内のメモリに格納される。
なお、このような一連の処理は、ステップＳ１１で目的
地に到達するまで繰り返される。

【０００８】ところで、たとえば任意の分岐点における
番号指定を行ったときに、表示部６６の画面上でこの分
岐点を中心に据えるための表示移動、すなわち、スクロ
ール行う必要が生じると、ステップＳ６で実行される画
面スクロールの必要性のチェック結果を受け、次から入
力される分岐点Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）の座標に、ステップ
Ｓ７に示したスクロール量（ΔＸ，ΔＹ）が加算され、
表示移動のための演算が実行される。

【０００９】このように、車載用ナビゲーション装置
は、予定走行経路上で２以上の道路が分岐する最寄りの
分岐点において、すべての分岐道路に番号を付して表示
するとともに、表示された番号付きの分岐道路の中か
ら、走行を予定する分岐道路がタッチキー６７を操作し
て、番号指定することにより、選択するように構成され
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は、以上のように構成されているので、予定
走行経路のデータを車載用ナビゲーション装置内にもっ
ていないため、運転者または同乗者が予定走行経路を入
力する必要がある。この入力の際、出発地より目的地ま
でのすべての分岐点について道路を選択しなければなら
ないため、入力に時間がかかり、煩わしいという課題が
あった。

【００１１】この発明はこのような課題を解消するため
になされたもので、予定走行経路上の分岐点ごとに、道
路を選択する必要がなく、運転者または同乗者が希望す
る予定走行経路を選択するだけで設定できる車載用ナビ
ゲーション装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナ
ビゲーション装置は、地図上の所定の二つの地点間を走
行するための複数のモデル経路を付加情報として格納す
る地図データ格納手段を設けたものである。

【００１３】

【作用】この発明における地図データ格納手段内に所定
の二つの地点間を走行するためのモデル経路を複数含む
付加情報を格納することにより、運転者または同乗者は
その中から希望する経路を選択するだけで、予定走行経
路が設定できる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の車載用ナビゲーション装置
の実施例について図面に基づき説明する。図１はその一
実施例の構成を示すブロック図である。この図１におい
て、車速センサ１は車両の速度を検出し、その検出した
車速のデータを現在位置推定装置３に出力するようにな
っている。

【００１５】また、方位センサ２は車両が向かっている
方位を検出するものであり、その検出した方位のデータ
も現在位置推定装置３に出力するようになっている。

【００１６】この現在位置推定装置３は、車速センサ１
と方位センサ２のデータにより、あらかじめ設定されて
いた位置からどの方向にどれだけの距離移動したかを計
算することにより、現在位置を推定するものである。こ
の推定結果はデータ処理装置８および現在位置指示装置
９に出力するようになっている。

【００１７】上記データ処理装置８は、現在位置推定装
置３や経路設定装置１１の指令により、ＣＤ−ＲＯＭ４
から地図データ、付加情報を読み出し、表示制御装置
５、経路設定装置１１にデータを送るものである。この
ＣＤ−ＲＯＭ４はディジタル化された地図データと、こ
の発明の特徴である所定の二つの地点間を走行するため
のモデル経路を複数含む付加情報を格納する地図データ
格納手段である。

【００１８】また、上記表示制御装置５は、データ処理
装置８からの地図データ、経路強調装置１０、現在位置
指示装置９からの指示を基に現在位置と現在位置付近の
地図、予定走行経路など、車両誘導のための情報を表示
するための信号を表示部６に送るようになっている。こ
の表示部６は、表示制御装置５の信号を受け、画像をブ
ラウン管に表示するものである。

【００１９】操作部７は予定走行経路を設定する際に、
運転者または同乗者が予定走行経路を選択するために、
使用するものであり、この操作部７を操作することによ
り、指令が経路設定装置１１に送出するようになってい
る。

【００２０】この経路設定装置１１は、経路設定時に、
データ処理装置８を通して、ＣＤ−ＲＯＭ４内の付加情
報を読み込み、出発地、目的地のリストを作成し、表示
制御装置５を通して、表示部６に表示し、運転者または
同乗者の操作を促し、操作部７からの指令により、出発
地と目的地を決定し、データ処理装置８を通して、ＣＤ
−ＲＯＭ４から経路データを読み込み、経路強調装置１
０に送るものである。

【００２１】この経路強調装置１０は、経路設定装置１
１より送られた経路データより経路部分を破線などの強
調表示で表わすための指令を表示制御装置５に与え、地
図画面上で経路がわかるようにするためのものである。

【００２２】また、現在位置指示装置９は、現在位置推
定装置３からのデータを基に現在位置を示す記号を地図
画面上に表示するための指令を表示制御装置５に与える
ものである。

【００２３】図２はこの発明の特徴である付加情報の内
容を示したものであり、図中の１０１はＣＤ−ＲＯＭ内
容であり、地図データと付加情報が格納されている様子
を示す。

【００２４】また、１０２は付加情報内のデータが各情
報ごとの情報レコードに分けられて格納されている様子
を示しており、１０３は情報レコードの内容を表わして
おり、さらに、１０４は情報レコード内の経路レコード
の内容を表わしている。

【００２５】次に、動作について、図２を参照しなが
ら、図３のフローチャートに沿って説明する。図３のフ
ローチャートのステップＳ３１において、操作部７より
予定走行経路設定が指示されているときは、ステップＳ
３２に処理が移り、このステップＳ３２において、経路
設定装置１１がデータ処理装置８を通して、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ４内に格納された付加情報１３より出発地名称１８と
次情報レコード先頭アドレス１４を読み込み、ステップ
Ｓ３３で出発地名称１８を経路設定装置１１内の記憶装
置に出発地リストの内容として登録する。

【００２６】次のステップＳ３４において、ステップＳ
３２で読み込んだ次情報レコード先頭アドレスが最終情
報レコードであることを示す最終情報コード１７かどう
かを判定し、最終情報コード１７でなければ、ステップ
Ｓ３２に戻り、その次情報レコード先頭アドレス１４よ
り、情報レコード１５、次の情報レコード１６を探し、
ステップＳ３２からステップＳ３４の処理を繰り返す。

【００２７】このステップＳ３４で、最終情報コード１
７であった場合には、ステップＳ３５に処理を移し、ス
テップＳ３２からステップＳ３４で作成された出発地リ
ストを図４に示すように表示制御装置５を通して、表示
部６に表示するとともに、出発地を選択するように、入
力者に促す。

【００２８】次に、ステップＳ３６で、操作部７が入力
者より操作され、出発地が選択され、ステップＳ３７に
処理を移す。このステップＳ３７では、ＣＤ−ＲＯＭ４
より、ステップＳ３６で選択された出発地の情報レコー
ドから、目的地数２０を読み込み、経路設定装置１１内
の記憶装置に記憶する。

【００２９】次に、ステップＳ３８において、上記情報
レコードの内容より、目的地名称２１を読み込み、ステ
ップＳ３９で、経路設定装置１１内の記憶装置に目的地
リストの内容として、登録し、次のステップＳ４０に処
理を移す。

【００３０】このステップＳ４０では、ステップＳ３７
で記憶された目的地数だけ、ステップＳ３８からステッ
プＳ４０の処理ルーチンを繰り返したか判断し、また、
目的地数だけ繰り返されていない場合は、ステップＳ３
８に戻る。このステップＳ４０で、目的地数だけ繰り返
されていた場合には、ステップＳ４１に処理を移し、ス
テップＳ３８からステップＳ４０で作成された目的地リ
ストを図５に示すように表示制御装置５を通して、ステ
ップＳ４１で表示部６に表示するとともに、目的地を選
択するように、入力者に促し、ステップＳ４２に処理を
進める。

【００３１】このステップＳ４２において、操作部７が
入力者により操作され、目的地が選択されると、次のス
テップＳ４３に処理が進む。このステップＳ４３におい
て、ステップＳ３６で選択された出発地が記録された情
報レコードの中から出発地の座標１９と、上記情報レコ
ード内のステップＳ４２で選択された目的地が記録され
た個所から目的地座標２２と、同個所の経路レコード２
３から経路を構成要素点座標数２４の要素点座標２５を
データ処理装置８を通して、ＣＤ−ＲＯＭ４より経路強
調装置１０へ読み込む。このステップＳ４３までで、経
路設定の動作が終了し、再びステップＳ３１の処理に戻
る。

【００３２】このステップＳ３１で経路設定の指示がな
いときは、ステップＳ３１のＮ側からステップＳ４４に
処理を移す。このステップＳ４４では、データ処理装置
８は現在位置推定装置３のデータを基にＣＤ−ＲＯＭ４
より現在位置付近の地図データ１２を読み出し、地図の
表示指示を表示制御装置５へ与えて、次のステップＳ４
５に処理を移す。

【００３３】このステップＳ４５では、現在位置指示装
置９は現在位置推定装置３からのデータを基に現在位置
を示す記号を表示する指示を表示制御装置５に与えて、
ステップＳ４６に処理を進める。

【００３４】このステップＳ４６において、経路がすで
に設定されているか、否かを判断し、その判断の結果、
経路が設定されていると、ステップＳ４７に進む。この
ステップＳ４７において、経路強調装置１０はステップ
Ｓ４３で読み込まれた経路の要素点座標を基に経路の強
調指示を表示制御装置５へ送り、次のステップＳ４８に
処理を進める。

【００３５】このステップＳ４８において、表示制御装
置５は、ステップＳ４４，Ｓ４５，Ｓ４６の指示から現
在位置付近の地図、現在位置を示す記号、進路を表示部
６へ表示し、再びステップＳ３１の処理へ戻る。

【００３６】図６は、ステップＳ４８において、表示さ
れた一例である。ここでは、経路に出発地Ｂ駅、目的地
にＡ公園が選択されており、Ｂ駅からＡ公園への経路が
破線で強調表示されている。また、図６の符号５１は車
両の現在位置を表わしている。

【００３７】以上要約すれば、経路設定時においては、
ステップＳ３２からステップＳ４３までの処理で、出発
地と目的地を選択することにより、予定経路が確定し、
経路データが読み込まれる。

【００３８】また、通常走行時においては、現在位置を
含む地図を表示し、その地図上に現在位置を表示し、経
路が設定されている場合は、地図上の経路に相当する道
路を強調表示することにより、車両を誘導することがで
きる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、所定
の二つの地点間を走行するためのモデル経路を複数地図
データ格納手段内に格納し、地図画面上にこのモデル経
路を表示するように構成したので、運転者または同乗者
が希望する経路を選択するだけで、予定経路が設定で
き、したがって、従来のように、経路上の分岐点ごとに
道路を選択していくといった煩わしさがなくなるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の車載用ナビゲーション装置における地図
データ格納手段に格納された付加情報の内を示す説明図
である。

【図３】図１の車載用ナビゲーション装置の動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図４】図１の車載用ナビゲーション装置に適用される
予定走行経路を設定するための出発地を選択する場合の
表示内容を示す説明図である。

【図５】図１の車載用ナビゲーション装置に適用される
予定走行経路を設定するための目的地を選択する場合の
表示内容を示す説明図である。

【図６】図１の車載用ナビゲーション装置に適用される
予定走行経路が設定された後車両現在位置付近の地図上
に予定走行経路と現在位置を表わす記号が表示されてい
る様子を示す説明図である。

【図７】従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。

【図８】図７の車載用ナビゲーション装置の動作の流れ
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車速センサ ２ 方位センサ ３ 現在位置推定装置 ４ ＣＤ−ＲＯＭ ５ 表示制御装置 ６ 表示部 ７ 操作部 ８ データ処理装置 ９ 現在位置指示装置 １０ 経路強調装置 １１ 経路設定装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速センサで検出した車両の速度と方位
   センサで検出した車両の走行方位とから車両の現在位置
   を推定する現在位置推定装置と、地図データと所定の二
   つの地点間を走行するモデル経路を複数含む付加情報と
   を格納する地図データ格納手段と、上記現在位置推定装
   置で推定された現在位置のデータに基づき現在位置を示
   す記号を出力する現在位置指示装置と、操作部からの指
   令により出発地と目的地を決定する経路設定装置と、上
   記現在位置推定装置で推定された現在位置と上記経路設
   定装置で決定された出発地と目的地のデータとから上記
   地図データ格納手段から付加情報を読み出して上記経路
   設定装置に対して出発地と目的地のリストを作成させる
   データ処理装置と、このデータ処理装置から読み出され
   た上記付加情報と上記現在位置を示す記号と上記経路設
   定装置で作成された上記リストに基づき現在位置と現在
   位置付近の地図および予定走行経路などの車両の誘導情
   報を表示部に表示制御する表示制御装置とを備えた車載
   用ナビゲーション装置。