JPH08201092A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH08201092A JPH08201092A JP716095A JP716095A JPH08201092A JP H08201092 A JPH08201092 A JP H08201092A JP 716095 A JP716095 A JP 716095A JP 716095 A JP716095 A JP 716095A JP H08201092 A JPH08201092 A JP H08201092A
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者により見やすい認識の容易なナビゲー
ション装置を得る。 【構成】 設定された経路におけるデフォルメ地図にお
いて、現在位置の移動に伴って交差点単位のスクロール
を行うとともに、運転者の手動操作時には頁単位のスク
ロールを行う制御を行う。 【効果】 通常走行中は常に現在位置より前方の一定範
囲の経路を確認できるとともに、手動操作時は頁単位の
スクロールによってより簡潔な経路の確認が可能とな
る。
ション装置を得る。 【構成】 設定された経路におけるデフォルメ地図にお
いて、現在位置の移動に伴って交差点単位のスクロール
を行うとともに、運転者の手動操作時には頁単位のスク
ロールを行う制御を行う。 【効果】 通常走行中は常に現在位置より前方の一定範
囲の経路を確認できるとともに、手動操作時は頁単位の
スクロールによってより簡潔な経路の確認が可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体（例えば自動
車）に設けて道案内をするいわゆるナビゲーション装置
に関するものである。
車）に設けて道案内をするいわゆるナビゲーション装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は例えば特開
平６−３０１８９４号公報に記載されているように、設
定された走行経路上の交差点間の方位及び距離を量子化
し、各交差点間の道路を直線的に表した地図を作成する
ものであった。
平６−３０１８９４号公報に記載されているように、設
定された走行経路上の交差点間の方位及び距離を量子化
し、各交差点間の道路を直線的に表した地図を作成する
ものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この様な装置において
は、長距離にわたる経路の場合に現在位置からより離れ
た部分の経路に関する情報を簡単に見ることができなか
った。
は、長距離にわたる経路の場合に現在位置からより離れ
た部分の経路に関する情報を簡単に見ることができなか
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記のような問題点を解
決するために、本発明では、移動中は現在位置の移動に
伴って交差点を単位としたスクロールを行い、運転者か
らの手動操作が行われた場合には頁単位のスクロールを
行うことを可能ならしめる。
決するために、本発明では、移動中は現在位置の移動に
伴って交差点を単位としたスクロールを行い、運転者か
らの手動操作が行われた場合には頁単位のスクロールを
行うことを可能ならしめる。
【０００５】
【作用】第１の発明のナビゲーション装置によれば、移
動中は現在位置の移動に伴って交差点を単位としたスク
ロールを行い、運転者からの手動操作が行われた場合に
は頁単位のスクロールを行うことが容易に可能となる。
動中は現在位置の移動に伴って交差点を単位としたスク
ロールを行い、運転者からの手動操作が行われた場合に
は頁単位のスクロールを行うことが容易に可能となる。
【０００６】また第２の発明のナビゲーション装置によ
れば、経路以外の道路を走行後、経路上に復帰した時点
で直ちに現在位置の確認が容易に可能となる。
れば、経路以外の道路を走行後、経路上に復帰した時点
で直ちに現在位置の確認が容易に可能となる。
【０００７】また第３の発明のナビゲーション装置によ
れば、頁単位のスクロール中でも表示された画面と現在
位置との対応を取ることがより容易に可能となる。
れば、頁単位のスクロール中でも表示された画面と現在
位置との対応を取ることがより容易に可能となる。
【０００８】また第４の発明のナビゲーション装置によ
れば、表示された道路が通過済みの道路であるか未通過
である道路であるのかの確認がより容易に可能となる。
れば、表示された道路が通過済みの道路であるか未通過
である道路であるのかの確認がより容易に可能となる。
【０００９】
実施例１．図１は本発明の一実施例であるナビゲーショ
ン装置の機能を表す構成図で、図において１は道路デー
タ及び交差点データ等をデジタル化した地図データを格
納した地図情報記憶手段（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、２は
地図上の与えられた２地点間の経路を設定する経路設定
手段、３は移動体の現在位置を検出する例えばＧＰＳシ
ステム等による現在位置検出手段、４は地図上の任意の
交差点を出発地あるいは目的地として選択するととも
に、デフォルメ地図の表示範囲の変更や変更の取消を入
力するための入力手段（例えばスイッチ）、５は地図情
報記憶手段１に記憶された地図データをもとに経路設定
手段（例えばマイクロコンピュータ）２で設定された経
路上の交差点間の距離や方位をデフォルメ化して表した
デフォルメ地図を生成するデフォルメ地図生成手段、６
はデフォルメ地図や現在位置を表示する表示手段（例え
ば液晶テレビモニター）、７は現在位置検出手段３が検
出した現在位置と、デフォルメ地図生成手段（例えばマ
イクロコンピュータ）５が生成したデフォルメ地図上の
位置との対応を取り、現在位置に最も近い出発地側の経
路上の交差点から目的地方向に規定個数の交差点を範囲
としてデフォルメ地図を表示する制御を表示手段６に対
して行うとともに、現在位置の移動に従い、現在位置が
次の交差点を通過した場合はこの交差点を先頭とする新
たな表示範囲でもってデフォルメ地図を表示する制御を
行い、また入力手段４から表示範囲の変更情報が入力さ
れた場合は入力された時点に表示されていた表示範囲の
前方もしくは後方の規定個数の交差点を表示範囲として
表示する制御を行う制御手段（例えばマイクロコンピュ
ータ）である。
ン装置の機能を表す構成図で、図において１は道路デー
タ及び交差点データ等をデジタル化した地図データを格
納した地図情報記憶手段（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、２は
地図上の与えられた２地点間の経路を設定する経路設定
手段、３は移動体の現在位置を検出する例えばＧＰＳシ
ステム等による現在位置検出手段、４は地図上の任意の
交差点を出発地あるいは目的地として選択するととも
に、デフォルメ地図の表示範囲の変更や変更の取消を入
力するための入力手段（例えばスイッチ）、５は地図情
報記憶手段１に記憶された地図データをもとに経路設定
手段（例えばマイクロコンピュータ）２で設定された経
路上の交差点間の距離や方位をデフォルメ化して表した
デフォルメ地図を生成するデフォルメ地図生成手段、６
はデフォルメ地図や現在位置を表示する表示手段（例え
ば液晶テレビモニター）、７は現在位置検出手段３が検
出した現在位置と、デフォルメ地図生成手段（例えばマ
イクロコンピュータ）５が生成したデフォルメ地図上の
位置との対応を取り、現在位置に最も近い出発地側の経
路上の交差点から目的地方向に規定個数の交差点を範囲
としてデフォルメ地図を表示する制御を表示手段６に対
して行うとともに、現在位置の移動に従い、現在位置が
次の交差点を通過した場合はこの交差点を先頭とする新
たな表示範囲でもってデフォルメ地図を表示する制御を
行い、また入力手段４から表示範囲の変更情報が入力さ
れた場合は入力された時点に表示されていた表示範囲の
前方もしくは後方の規定個数の交差点を表示範囲として
表示する制御を行う制御手段（例えばマイクロコンピュ
ータ）である。
【００１０】図２及び図３は、地図情報記憶手段１に記
憶された地図データの構成を表す図で、図において８は
デジタル化された地図データ全体であり、９は地図デー
タ８の１つの構成要素であり、交差点に関するデータの
集合である交差点データ群、１０は他の構成要素であ
り、道路に関するデータの集合である道路データ群、１
１は交差点１つに対する諸データを集めた交差点データ
レコード（これが全部でｎ個ある）、１２は道路１つに
対する諸データを集めた道路データレコード（これが全
部でｍ個ある）、１３は交差点に対して一意に振られた
ＩＤ番号を表す交差点番号、１４は地図上の交差点の位
置を緯経度等によって表す交差点座標、１５は交差点に
接続する道路の本数を表した接続道路数、１６は接続す
る道路の道路番号（これが全部でｋ個ある）、１７は道
路に対して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番号、１
８は道路の始点側に接続する交差点を表す始点側交差点
番号、１９は道路の終点側に接続する交差点を表す終点
側交差点番号、２０は道路の始点・終点間に存在する屈
曲点である補間点の個数を表す補間点数、２１は補間点
の位置を緯経度等によって表す補間点座標（これが全部
でｌ個ある）、２２は道路の始点の位置を緯経度等によ
って表す始点側座標、２３は道路の終点の位置を緯経度
等によって表す終点側座標である。
憶された地図データの構成を表す図で、図において８は
デジタル化された地図データ全体であり、９は地図デー
タ８の１つの構成要素であり、交差点に関するデータの
集合である交差点データ群、１０は他の構成要素であ
り、道路に関するデータの集合である道路データ群、１
１は交差点１つに対する諸データを集めた交差点データ
レコード（これが全部でｎ個ある）、１２は道路１つに
対する諸データを集めた道路データレコード（これが全
部でｍ個ある）、１３は交差点に対して一意に振られた
ＩＤ番号を表す交差点番号、１４は地図上の交差点の位
置を緯経度等によって表す交差点座標、１５は交差点に
接続する道路の本数を表した接続道路数、１６は接続す
る道路の道路番号（これが全部でｋ個ある）、１７は道
路に対して一意に振られたＩＤ番号を表す道路番号、１
８は道路の始点側に接続する交差点を表す始点側交差点
番号、１９は道路の終点側に接続する交差点を表す終点
側交差点番号、２０は道路の始点・終点間に存在する屈
曲点である補間点の個数を表す補間点数、２１は補間点
の位置を緯経度等によって表す補間点座標（これが全部
でｌ個ある）、２２は道路の始点の位置を緯経度等によ
って表す始点側座標、２３は道路の終点の位置を緯経度
等によって表す終点側座標である。
【００１１】図４はデフォルメ地図生成手段５が経路上
の交差点間の距離や方位をデフォルメ化する際に参照す
るテーブルであり、図において３０は交差点の座標をも
とに計算された交差点間の方位角度からデフォルメ化さ
れた量子化表示角度を得るための角度範囲−量子化表示
角度テーブル、３１は交差点の座標及び交差点間の道路
の補間点座標をもとに計算された交差点間の距離からデ
フォルメ化された量子化表示距離を得るための距離範囲
−量子化表示距離テーブルである。
の交差点間の距離や方位をデフォルメ化する際に参照す
るテーブルであり、図において３０は交差点の座標をも
とに計算された交差点間の方位角度からデフォルメ化さ
れた量子化表示角度を得るための角度範囲−量子化表示
角度テーブル、３１は交差点の座標及び交差点間の道路
の補間点座標をもとに計算された交差点間の距離からデ
フォルメ化された量子化表示距離を得るための距離範囲
−量子化表示距離テーブルである。
【００１２】図５は経路設定手段２が設定した経路の例
を示した図であり、図において３２から３６は交差点、
３７から４０は経路である道路、４１から５０は経路以
外の道路である。また５１から５３は交差点３２から３
４をデフォルメして表現された交差点、５４及び５５は
経路道路３８及び３９をデフォルメして表現された経路
道路である。
を示した図であり、図において３２から３６は交差点、
３７から４０は経路である道路、４１から５０は経路以
外の道路である。また５１から５３は交差点３２から３
４をデフォルメして表現された交差点、５４及び５５は
経路道路３８及び３９をデフォルメして表現された経路
道路である。
【００１３】図６は表示手段６に表示されたデフォルメ
地図の表示範囲の例を示した図であり、図において５６
は出発地として選択された交差点、５７は目的地として
選択された交差点、５８から７０はデフォルメして表現
された交差点、７１から８４はデフォルメして表現され
た道路、８５は現在位置を表す現在位置記号、８６は本
図例における現在位置８５から選択された表示範囲であ
る。また８７は表示範囲８６を表示手段６に表示した例
である。
地図の表示範囲の例を示した図であり、図において５６
は出発地として選択された交差点、５７は目的地として
選択された交差点、５８から７０はデフォルメして表現
された交差点、７１から８４はデフォルメして表現され
た道路、８５は現在位置を表す現在位置記号、８６は本
図例における現在位置８５から選択された表示範囲であ
る。また８７は表示範囲８６を表示手段６に表示した例
である。
【００１４】図７は表示手段６に表示されたデフォルメ
地図の第２の表示範囲の例を示した図であり、図におい
て８８は別の現在位置を表す現在位置記号、８９は本図
例における現在位置８８から選択された表示範囲であ
る。また９０は表示範囲８９を表示手段６に表示した例
である。
地図の第２の表示範囲の例を示した図であり、図におい
て８８は別の現在位置を表す現在位置記号、８９は本図
例における現在位置８８から選択された表示範囲であ
る。また９０は表示範囲８９を表示手段６に表示した例
である。
【００１５】図８は表示手段６に表示されたデフォルメ
地図の表示範囲の変更の例を示した図であり、図におい
て９１は現在の表示範囲８９から出発地側に変更された
表示範囲、９２は目的地側に変更された表示範囲であ
る。また９３及び９４はそれぞれ表示範囲９１及び９２
を表示手段６に表示した例である。
地図の表示範囲の変更の例を示した図であり、図におい
て９１は現在の表示範囲８９から出発地側に変更された
表示範囲、９２は目的地側に変更された表示範囲であ
る。また９３及び９４はそれぞれ表示範囲９１及び９２
を表示手段６に表示した例である。
【００１６】図９、図１０及び図１１は、本ナビゲーシ
ョン装置の処理の流れを示したもので、経路設定手段
２、デフォルメ地図生成手段５及び制御手段７を構成す
るマイクロコンピュータの制御プログラムを示すフロー
チャートであり、ＦＴ１からＦＴ２３は各処理の単位を
表したものである。
ョン装置の処理の流れを示したもので、経路設定手段
２、デフォルメ地図生成手段５及び制御手段７を構成す
るマイクロコンピュータの制御プログラムを示すフロー
チャートであり、ＦＴ１からＦＴ２３は各処理の単位を
表したものである。
【００１７】次に動作について説明する。先ず入力手段
４から座標値等の指定により、地図情報記憶手段１に記
憶された地図データ８上の交差点の中から出発地となる
交差点及び目的地となる交差点を入力する（処理単位Ｆ
Ｔ１参照）。次に経路設定手段２はこの出発地交差点と
目的地交差点間の経路を、地図データ８を参照しネット
ワーク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイクスト
ラ法等を用いて設定する（処理単位ＦＴ２参照）。デフ
ォルメ地図生成手段５は経路設定手段２が設定した経路
中の交差点及び道路に関する地図データ８からデフォル
メ地図を生成する（処理単位ＦＴ３参照）。
４から座標値等の指定により、地図情報記憶手段１に記
憶された地図データ８上の交差点の中から出発地となる
交差点及び目的地となる交差点を入力する（処理単位Ｆ
Ｔ１参照）。次に経路設定手段２はこの出発地交差点と
目的地交差点間の経路を、地図データ８を参照しネット
ワーク上の一般的な探索アルゴリズムであるダイクスト
ラ法等を用いて設定する（処理単位ＦＴ２参照）。デフ
ォルメ地図生成手段５は経路設定手段２が設定した経路
中の交差点及び道路に関する地図データ８からデフォル
メ地図を生成する（処理単位ＦＴ３参照）。
【００１８】この過程を以下に説明する。例えば図５
（Ａ）に示すような経路の場合、交差点３２から見た交
差点３３の角度を地図データ８の交差点データレコード
１１内の交差点座標１４をもとに計算する。そしてこの
計算された角度をもとに角度範囲−量子化表示角度テー
ブル３０を検索し該当する量子化表示角度をデフォルメ
された角度として得る。例えば交差点３２から見た交差
点３３への方位角度が５５度の場合、４５度という量子
化表示角度を得ることができる。更にこの２つの交差点
間の距離を、交差点間の道路３８に関する道路データレ
コード１２の始点側座標２３、補間点座標２１、及び終
点側座標２２をもとに計算する。そしてこの計算された
距離をもとに距離範囲−量子化表示距離テーブル３１を
検索し該当する量子化表示距離をデフォルメされた距離
として得る。例えば交差点間の距離が８Ｋｍの場合、４
ｃｍという量子化表示距離を得ることができる。こうし
て得られた量子化表示角度と量子化表示距離から、交差
点３２に対する交差点５２のデフォルメされた位置を計
算し、図５（Ｂ）に示すような、デフォルメされた交差
点５１、５２及び道路５４のデフォルメ地図を生成す
る。以上の処理を出発地交差点を起点として目的地交差
点まで行い、経路全体のデフォルメ地図を生成する。
（Ａ）に示すような経路の場合、交差点３２から見た交
差点３３の角度を地図データ８の交差点データレコード
１１内の交差点座標１４をもとに計算する。そしてこの
計算された角度をもとに角度範囲−量子化表示角度テー
ブル３０を検索し該当する量子化表示角度をデフォルメ
された角度として得る。例えば交差点３２から見た交差
点３３への方位角度が５５度の場合、４５度という量子
化表示角度を得ることができる。更にこの２つの交差点
間の距離を、交差点間の道路３８に関する道路データレ
コード１２の始点側座標２３、補間点座標２１、及び終
点側座標２２をもとに計算する。そしてこの計算された
距離をもとに距離範囲−量子化表示距離テーブル３１を
検索し該当する量子化表示距離をデフォルメされた距離
として得る。例えば交差点間の距離が８Ｋｍの場合、４
ｃｍという量子化表示距離を得ることができる。こうし
て得られた量子化表示角度と量子化表示距離から、交差
点３２に対する交差点５２のデフォルメされた位置を計
算し、図５（Ｂ）に示すような、デフォルメされた交差
点５１、５２及び道路５４のデフォルメ地図を生成す
る。以上の処理を出発地交差点を起点として目的地交差
点まで行い、経路全体のデフォルメ地図を生成する。
【００１９】次に現在位置検出手段３によりＧＰＳ情報
等をもとに移動体の現在位置を検出し（処理単位ＦＴ４
参照）、移動体が交差点を通過したか否かを判定する
（処理単位ＦＴ５参照）。通過した場合はその交差点が
目的地交差点であるか否か判定し（処理単位ＦＴ６参
照）、目的地交差点である場合には新たな出発地及び目
的地の入力を行い（処理単位ＦＴ１参照）、目的地交差
点でない場合は現在位置検出手段３で検出した現在位置
を基準とした表示範囲のデフォルメ地図を表示する（処
理単位ＦＴ７参照）。
等をもとに移動体の現在位置を検出し（処理単位ＦＴ４
参照）、移動体が交差点を通過したか否かを判定する
（処理単位ＦＴ５参照）。通過した場合はその交差点が
目的地交差点であるか否か判定し（処理単位ＦＴ６参
照）、目的地交差点である場合には新たな出発地及び目
的地の入力を行い（処理単位ＦＴ１参照）、目的地交差
点でない場合は現在位置検出手段３で検出した現在位置
を基準とした表示範囲のデフォルメ地図を表示する（処
理単位ＦＴ７参照）。
【００２０】これは以下の流れで処理を行う。現在位置
の直後方、即ち現在位置から見て出発地側の交差点の中
で最も現在位置に近い交差点を検出し（処理単位ＦＴ１
６参照）、検出した交差点から目的地側に規定個数（例
えば５個）の交差点を表示範囲とする。図６に示す経路
上で移動体が現在位置８５で示す位置に存在する場合、
現在位置８５の１つ後方となる交差点６１から規定個数
の交差点を選び表示範囲８６を得る。この表示範囲に含
まれる交差点のデフォルメされた座標の最大及び最小値
を計算し表示矩形エリアを得て（処理単位ＦＴ１８参
照）、これを表示手段６の画面座標系に換算し各交差点
のオフセット値を得て（処理単位ＦＴ１９参照）、オフ
セット値をもとにしデフォルメ地図を表示手段６の画面
に表示する（処理単位ＦＴ２０参照）。この表示範囲に
現在位置が含まれる場合は（処理単位ＦＴ２１参照）、
現在位置に対応する画面上の表示位置を計算し（処理単
位ＦＴ２２参照）、現在位置を表す記号を用いて表示手
段６の画面に重畳表示する（処理単位ＦＴ２３参照）。
この様にして表示範囲８６を表示手段６に表示した例を
図６（Ｂ）に示す。移動体の移動に伴って現在位置が道
路７６上に移動した場合は、１つ後方の交差点６２から
表示範囲を新たに設定し、図７（Ｂ）の様なデフォルメ
地図を表示手段６に表示する。
の直後方、即ち現在位置から見て出発地側の交差点の中
で最も現在位置に近い交差点を検出し（処理単位ＦＴ１
６参照）、検出した交差点から目的地側に規定個数（例
えば５個）の交差点を表示範囲とする。図６に示す経路
上で移動体が現在位置８５で示す位置に存在する場合、
現在位置８５の１つ後方となる交差点６１から規定個数
の交差点を選び表示範囲８６を得る。この表示範囲に含
まれる交差点のデフォルメされた座標の最大及び最小値
を計算し表示矩形エリアを得て（処理単位ＦＴ１８参
照）、これを表示手段６の画面座標系に換算し各交差点
のオフセット値を得て（処理単位ＦＴ１９参照）、オフ
セット値をもとにしデフォルメ地図を表示手段６の画面
に表示する（処理単位ＦＴ２０参照）。この表示範囲に
現在位置が含まれる場合は（処理単位ＦＴ２１参照）、
現在位置に対応する画面上の表示位置を計算し（処理単
位ＦＴ２２参照）、現在位置を表す記号を用いて表示手
段６の画面に重畳表示する（処理単位ＦＴ２３参照）。
この様にして表示範囲８６を表示手段６に表示した例を
図６（Ｂ）に示す。移動体の移動に伴って現在位置が道
路７６上に移動した場合は、１つ後方の交差点６２から
表示範囲を新たに設定し、図７（Ｂ）の様なデフォルメ
地図を表示手段６に表示する。
【００２１】次に入力手段４から入力が行われたか否か
判定し（処理単位ＦＴ８参照）、入力されていればさら
に表示範囲の変更の取消か否か判定し（処理単位ＦＴ９
参照）、取消でなければ次いで表示範囲の変更が出発地
側への変更なのか目的地側への変更か判定し（処理単位
ＦＴ１０参照）、出発地側への変更であれば現在の表示
範囲より出発地側へ規定個数の交差点を新たな表示範囲
とし（処理単位ＦＴ１２参照）、目的地側への変更であ
れば現在の表示範囲より目的地側へ規定個数の交差点を
新たな表示範囲とし（処理単位ＦＴ１１参照）、デフォ
ルメ地図を表示する（処理単位ＦＴ１３参照）。例えば
図８に示すように現在の表示範囲８９から出発地側への
変更の場合は交差点６１から出発地方向へ規定個数の交
差点を含む表示範囲９１を新たな表示範囲とし、目的地
側への変更の場合は交差点６７から目的地方向に規定個
数の交差点を含む表示範囲９２を新たな表示範囲とし
て、それぞれ表示例９３及び９４の様に表示手段６に表
示する。そして現在位置を検出し（処理単位ＦＴ１４参
照）、目的地交差点を通過したか否か判定し（処理単位
ＦＴ１５参照）、通過した場合は経路の設定から、通過
していない場合は表示範囲の変更の取消入力を調査す
る。以上のようにしてデフォルメ地図を、現在位置の移
動に伴っては交差点単位の表示範囲のスクロールを行
い、手動入力に応じては頁単位のスクロールを行う。
判定し（処理単位ＦＴ８参照）、入力されていればさら
に表示範囲の変更の取消か否か判定し（処理単位ＦＴ９
参照）、取消でなければ次いで表示範囲の変更が出発地
側への変更なのか目的地側への変更か判定し（処理単位
ＦＴ１０参照）、出発地側への変更であれば現在の表示
範囲より出発地側へ規定個数の交差点を新たな表示範囲
とし（処理単位ＦＴ１２参照）、目的地側への変更であ
れば現在の表示範囲より目的地側へ規定個数の交差点を
新たな表示範囲とし（処理単位ＦＴ１１参照）、デフォ
ルメ地図を表示する（処理単位ＦＴ１３参照）。例えば
図８に示すように現在の表示範囲８９から出発地側への
変更の場合は交差点６１から出発地方向へ規定個数の交
差点を含む表示範囲９１を新たな表示範囲とし、目的地
側への変更の場合は交差点６７から目的地方向に規定個
数の交差点を含む表示範囲９２を新たな表示範囲とし
て、それぞれ表示例９３及び９４の様に表示手段６に表
示する。そして現在位置を検出し（処理単位ＦＴ１４参
照）、目的地交差点を通過したか否か判定し（処理単位
ＦＴ１５参照）、通過した場合は経路の設定から、通過
していない場合は表示範囲の変更の取消入力を調査す
る。以上のようにしてデフォルメ地図を、現在位置の移
動に伴っては交差点単位の表示範囲のスクロールを行
い、手動入力に応じては頁単位のスクロールを行う。
【００２２】実施例２．図１２は本実施例における表示
手段６に表示されたデフォルメ地図の例を示した図であ
り、図において９５は表示範囲９１に対して現在位置８
８が目的地５７側に存在することを表す現在位置方向表
示記号、９６は表示範囲９２に対して現在位置８８が出
発地５６側に存在することを表す現在位置方向表示記号
であり、９７及び９８はそれぞれ現在位置方向表示記号
９５、９６を追加して表示手段６に表した表示例であ
る。
手段６に表示されたデフォルメ地図の例を示した図であ
り、図において９５は表示範囲９１に対して現在位置８
８が目的地５７側に存在することを表す現在位置方向表
示記号、９６は表示範囲９２に対して現在位置８８が出
発地５６側に存在することを表す現在位置方向表示記号
であり、９７及び９８はそれぞれ現在位置方向表示記号
９５、９６を追加して表示手段６に表した表示例であ
る。
【００２３】図１３は本実施例における処理の流れを示
すフローチャートであり、図においてＦＴ２７は、実施
例１における処理ＦＴ１３を別の処理で実施したフロー
チャートである。またＦＴ２４からＦＴ２６は新たに追
加された処理の単位である。
すフローチャートであり、図においてＦＴ２７は、実施
例１における処理ＦＴ１３を別の処理で実施したフロー
チャートである。またＦＴ２４からＦＴ２６は新たに追
加された処理の単位である。
【００２４】上記実施例１では現在位置の存在する表示
範囲にのみ現在位置を表す記号を重畳して表示するよう
にしていたが、例えば選択された表示範囲に現在位置が
存在しない場合は、現在位置が表示範囲より出発地側に
存在するのか目的地側に存在するのか判定し（処理単位
ＦＴ２４参照）、出発地側に存在する場合は、表示例９
８のように表示範囲の最出発地側の交差点６７に流入す
る道路８０の先にこの道路の向きにあわせて現在位置方
向表示記号９６を重畳表示し（処理単位ＦＴ２６参
照）、目的地側に存在する場合は表示例９７のように、
表示範囲の最目的地側の交差点６１から流出する道路７
５の先にその道路の向きにあわせて現在位置方向表示記
号を重畳表示する（処理単位ＦＴ２５参照）ようにし、
表示範囲の中に現在位置が存在しない場合は表示範囲か
ら見て出発地側あるいは目的地側のどちらに存在するか
を表す現在位置方向表示記号９５、９６を重畳表示する
処理を行うことによって表示した範囲と現在位置の対応
がより容易になることが期待できる。
範囲にのみ現在位置を表す記号を重畳して表示するよう
にしていたが、例えば選択された表示範囲に現在位置が
存在しない場合は、現在位置が表示範囲より出発地側に
存在するのか目的地側に存在するのか判定し（処理単位
ＦＴ２４参照）、出発地側に存在する場合は、表示例９
８のように表示範囲の最出発地側の交差点６７に流入す
る道路８０の先にこの道路の向きにあわせて現在位置方
向表示記号９６を重畳表示し（処理単位ＦＴ２６参
照）、目的地側に存在する場合は表示例９７のように、
表示範囲の最目的地側の交差点６１から流出する道路７
５の先にその道路の向きにあわせて現在位置方向表示記
号を重畳表示する（処理単位ＦＴ２５参照）ようにし、
表示範囲の中に現在位置が存在しない場合は表示範囲か
ら見て出発地側あるいは目的地側のどちらに存在するか
を表す現在位置方向表示記号９５、９６を重畳表示する
処理を行うことによって表示した範囲と現在位置の対応
がより容易になることが期待できる。
【００２５】なお、この現在位置方向表示記号９５、９
６は本実施例では、現在位置の存在する方向を表示する
とともに、記号の向きにより現在位置が近づいて来るの
か（記号９６の場合）、遠ざかって行くのか（記号９５
の場合）も表示している。また、この様に向きを持った
記号でなくとも（例えば丸印）現在位置の存在する方向
を表示できるのは言うまでもない。
６は本実施例では、現在位置の存在する方向を表示する
とともに、記号の向きにより現在位置が近づいて来るの
か（記号９６の場合）、遠ざかって行くのか（記号９５
の場合）も表示している。また、この様に向きを持った
記号でなくとも（例えば丸印）現在位置の存在する方向
を表示できるのは言うまでもない。
【００２６】実施例３．図１４は本実施例における表示
手段６に表示されたデフォルメ地図の例を示した図であ
り、図において１０２は通過後の道路であることを表す
表示色（例えば赤色）を用いて表現した道路、１０３は
未通過の道路であることを表す表示色（例えば青色）を
用いて表現した道路、９９から１０１は本実施例におけ
る表示手段６に表した表示例である。
手段６に表示されたデフォルメ地図の例を示した図であ
り、図において１０２は通過後の道路であることを表す
表示色（例えば赤色）を用いて表現した道路、１０３は
未通過の道路であることを表す表示色（例えば青色）を
用いて表現した道路、９９から１０１は本実施例におけ
る表示手段６に表した表示例である。
【００２７】図１５は本実施例における処理の流れを示
すフローチャートであり、図においてＦＴ２８は、実施
例１における処理ＦＴ１３を別の処理で実施したフロー
チャートである。またＦＴ２９からＦＴ３４は新たに追
加された処理の単位である。
すフローチャートであり、図においてＦＴ２８は、実施
例１における処理ＦＴ１３を別の処理で実施したフロー
チャートである。またＦＴ２９からＦＴ３４は新たに追
加された処理の単位である。
【００２８】上記実施例１では現在位置を表す記号のみ
で経路中の位置を表していたが、例えば通過した部分の
デフォルメされた道路に対しては通過を表す表示色を用
いてデフォルメ地図を表現することにより、更にはっき
りと表示した経路と現在位置との対応を取ることが可能
となる。この処理は、先ず、オフセット値をもとにデフ
ォルメされた交差点を表示し（処理単位ＦＴ２９参
照）、このデフォルメされた道路を表示する際に、表示
範囲内の交差点間の道路を１つ選択し（処理単位ＦＴ３
０参照）、この道路が現在位置より出発地側に存在する
か否かを判定し（処理単位ＦＴ３１参照）、存在すれば
通過を表す表示色を用いてデフォルメされた道路を表示
し（処理単位ＦＴ３２参照）、存在しなければ未通過を
表す表示色を用いてデフォルメされた道路を表示する
（処理単位ＦＴ３３参照）。この処理を表示範囲内の道
路全てについて終了したか否かを判定し（処理単位ＦＴ
３４参照）、全ての道路についてＦＴ３０〜ＦＴ３３の
処理を繰り返す。以上のようにして本実施例に示すデフ
ォルメ地図を生成する。
で経路中の位置を表していたが、例えば通過した部分の
デフォルメされた道路に対しては通過を表す表示色を用
いてデフォルメ地図を表現することにより、更にはっき
りと表示した経路と現在位置との対応を取ることが可能
となる。この処理は、先ず、オフセット値をもとにデフ
ォルメされた交差点を表示し（処理単位ＦＴ２９参
照）、このデフォルメされた道路を表示する際に、表示
範囲内の交差点間の道路を１つ選択し（処理単位ＦＴ３
０参照）、この道路が現在位置より出発地側に存在する
か否かを判定し（処理単位ＦＴ３１参照）、存在すれば
通過を表す表示色を用いてデフォルメされた道路を表示
し（処理単位ＦＴ３２参照）、存在しなければ未通過を
表す表示色を用いてデフォルメされた道路を表示する
（処理単位ＦＴ３３参照）。この処理を表示範囲内の道
路全てについて終了したか否かを判定し（処理単位ＦＴ
３４参照）、全ての道路についてＦＴ３０〜ＦＴ３３の
処理を繰り返す。以上のようにして本実施例に示すデフ
ォルメ地図を生成する。
【００２９】
【発明の効果】以上のように第１の発明のナビゲーショ
ン装置によれば、移動中は現在位置の移動に伴って交差
点を単位としたスクロールを行い、運転者からの手動操
作が行われた場合には頁単位のスクロールを行うことが
容易に可能となる。
ン装置によれば、移動中は現在位置の移動に伴って交差
点を単位としたスクロールを行い、運転者からの手動操
作が行われた場合には頁単位のスクロールを行うことが
容易に可能となる。
【００３０】また第２の発明のナビゲーション装置によ
れば、経路以外の道路を走行後、経路上に復帰した時点
で直ちに現在位置の確認が容易に可能となる。
れば、経路以外の道路を走行後、経路上に復帰した時点
で直ちに現在位置の確認が容易に可能となる。
【００３１】また第３の発明のナビゲーション装置によ
れば、頁単位のスクロール中でも表示された画面と現在
位置との対応を取ることがより容易に可能となる。
れば、頁単位のスクロール中でも表示された画面と現在
位置との対応を取ることがより容易に可能となる。
【００３２】また第４の発明のナビゲーション装置によ
れば、表示された道路が通過済みの道路であるか未通過
である道路であるのかの確認がより容易に可能となる。
れば、表示された道路が通過済みの道路であるか未通過
である道路であるのかの確認がより容易に可能となる。
【図１】図１は、第１の発明におけるナビゲーション装
置の機能を表す構成図である。
置の機能を表す構成図である。
【図２】図２は、第１の発明における地図データの構成
図である。
図である。
【図３】図３は、第１の発明における地図データの構成
図である。
図である。
【図４】図４は、第１の発明における角度範囲−量子化
表示角度テーブル及び距離範囲−量子化表示距離テーブ
ルの構成図である。
表示角度テーブル及び距離範囲−量子化表示距離テーブ
ルの構成図である。
【図５】図５は、第１の発明におけるナビゲーション装
置の設定された経路とデフォルメされた経路の例を示し
た図である。
置の設定された経路とデフォルメされた経路の例を示し
た図である。
【図６】図６は、第１の発明におけるナビゲーション装
置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォルメ
地図の例を示した図である。
置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォルメ
地図の例を示した図である。
【図７】図７は、第１の発明におけるナビゲーション装
置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォルメ
地図の別の例を示した図である。
置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォルメ
地図の別の例を示した図である。
【図８】図８は、第１の発明におけるナビゲーション装
置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォルメ
地図の３つ目の例を示した図である。
置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォルメ
地図の３つ目の例を示した図である。
【図９】図９は、第１の発明におけるナビゲーション装
置の処理の流れを表したフローチャートである。
置の処理の流れを表したフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の発明におけるナビゲーショ
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
【図１１】図１１は、第１の発明におけるナビゲーショ
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の発明におけるナビゲーショ
ン装置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォ
ルメ地図の例を示した図である。
ン装置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォ
ルメ地図の例を示した図である。
【図１３】図１３は、第３の発明におけるナビゲーショ
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
【図１４】図１４は、第４の発明におけるナビゲーショ
ン装置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォ
ルメ地図の例を示した図である。
ン装置の経路全体のデフォルメ地図と表示されたデフォ
ルメ地図の例を示した図である。
【図１５】図１５は、第３の発明におけるナビゲーショ
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
ン装置の処理の流れを表したフローチャートである。
１ 地図情報記憶手段 ２ 経路設定手段 ３ 現在位置検出手段 ４ 入力手段 ５ デフォルメ地図生成手段 ６ 表示手段 ７ 制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも道路データ及び交差点データを
デジタル化した地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 該地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地点
間の経路を設定する経路設定手段と、 該地図情報記憶手段に記憶された地図データ上における
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 該地図情報記憶手段に記憶された地図データをもとに、
該経路設定手段で設定した経路上の交差点間の距離や方
位をデフォルメ化して表現したデフォルメ地図を生成す
るデフォルメ地図生成手段と、 該デフォルメ地図生成手段で生成されたデフォルメ地図
や、該現在位置検出手段で検出した現在位置を表示する
表示手段と、 地図データ上の任意の２地点を入力するとともに、該表
示手段に表示するデフォルメ地図の表示範囲を変更する
旨を入力するための入力手段と、 該現在位置検出手段が検出した現在位置と、該デフォル
メ地図生成手段が生成したデフォルメ地図上の位置との
対応を取り、現在位置に最も近い出発地側の経路上の交
差点から目的地側に規定個数の交差点を含む範囲として
デフォルメ地図を表示する制御を表示手段に対して行う
とともに、現在位置の移動に従い、現在位置が次の交差
点を通過した場合はこの交差点を先頭とする新たな表示
範囲でもってデフォルメ地図を表示する制御を行い、さ
らに該入力手段から表示画面の変更情報が入力された場
合は入力された時点に表示されていた表示範囲の前方も
しくは後方の規定個数の交差点を表示範囲として表示す
る制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするナビ
ゲーション装置。 - 【請求項２】移動体が経路設定手段で設定した経路以外
の道路から該経路上に復帰した場合は、この復帰後の新
たな現在位置を基準とした表示範囲でデフォルメ地図を
表示する制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】表示手段に表示されたデフォルメ地図の表
示範囲に現在位置が存在しない場合、表示された範囲よ
り現在位置が前方に存在するか後方に存在するかを表す
現在位置方向表示記号を併せて表示する制御を行う手段
を制御手段に備えたことを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーション装置。 - 【請求項４】経路設定手段で設定した経路のうち移動体
が通過した範囲は未通過の範囲と異なる表示色でもって
デフォルメ地図を表示する制御を行う手段を制御手段に
備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP716095A JPH08201092A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP716095A JPH08201092A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201092A true JPH08201092A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11658330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP716095A Pending JPH08201092A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201092A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10198267A (ja) * | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | デフォルメ地図自動作成方法、および、デフォルメ地図自動作成装置 |
| JPH10307533A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | デフォルメ地図データ圧縮方法およびデフォルメ地図データ圧縮装置，並びにデフォルメ地図データ圧縮プログラムを記録した記録媒体 |
| JPH11248473A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地理情報提示装置 |
| JP2005114604A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Xanavi Informatics Corp | 車載情報端末 |
| JP2007132971A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Xanavi Informatics Corp | 要約地図作成装置、車載情報端末 |
| JP2018018486A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-02-01 | 博久 藤川 | 携帯端末、携帯端末制御方法およびプログラム |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP716095A patent/JPH08201092A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10198267A (ja) * | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | デフォルメ地図自動作成方法、および、デフォルメ地図自動作成装置 |
| JPH10307533A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | デフォルメ地図データ圧縮方法およびデフォルメ地図データ圧縮装置，並びにデフォルメ地図データ圧縮プログラムを記録した記録媒体 |
| JPH11248473A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地理情報提示装置 |
| JP2005114604A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Xanavi Informatics Corp | 車載情報端末 |
| JP2007132971A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Xanavi Informatics Corp | 要約地図作成装置、車載情報端末 |
| JP2018018486A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-02-01 | 博久 藤川 | 携帯端末、携帯端末制御方法およびプログラム |
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