JPH0362084A

JPH0362084A - 車載用地図表示装置

Info

Publication number: JPH0362084A
Application number: JP1198907A
Authority: JP
Inventors: Fuminori Morisue; 文憲森末
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、車両の位置や周囲の地図情報等を表示する車
載用地図表示装置に関する。

従来の技術第９図は、従来の車載用地図表示装置の構成を示してい
る。

第９図において、１は、車両の位置を検出するセンサ、
２は、初期設定や、地図の検索、拡大率の設定等の各種
操作を行うための入力手段、３は、センサ１からの位置
と、入力手段２からの各種情報と、補助記憶手段４から
の文字情報４ａや非文字情報４ｂ等の地図情報により、
車両の位置や周囲の地図情報等を表示手段５に表示させ
るための演算、制御を行う演算・制御手段である。

次に、上記従来例の動作を説明する。

第９図において、車両が走行してセンサ１から位置デー
タが人力すると、この位置データと、入力手段２を介し
て設定された情報により、表示手段５に表示される地図
の表示位置、拡大率、表示角度を決定する（表示位置・
拡大率・表示角度決定手段３ａ）。

この場合、拡大率と表示角度は、車両の進行に応じてド
ライバの最も見易い値に設定することができ、例えば、
車両が早く進行している場合には拡大率を小さくしたり
、車両の進行方向を地図の上方向に設定することができ
る。

次いで、上記表示位置、拡大率、表示角度に基づき、表
示に必要な文字情報や非文字情報等の地図情報を補助記
憶手段４から選択して読み出しく表示情報選出手段３ｂ
）、表示形状や表示位置を解析する（文字情報解析手段
３ｃ、非文字情報解析手段３ｄ）。

尚、この解析の際には、地図の拡大、縮小に応じて非文
字情報を拡大、縮小し、文字情報は拡大、縮小しないこ
とが一般的であり、したがって、表示文字が大きくなっ
て重なったり、表示文字が小さくなって見にくくなるこ
とを防止することができる。

このように解析された表示形状や表示位置に応じた地図
は、表示制御手段３ｅにより表示手段５に表示される。

ここで、文字情報は拡大、縮小しないので、第１０図（
ａ）に示すように、拡大率が大きく文字が重ならない表
示状態から拡大率を小さくすると、第１０図（ｂ）に示
すように、文字が重なって表示される。

また、車両の進行方向に応じて地図の表示角度を変更す
ることが知られているが、この場合にも表示角度によっ
ては文字が重なる。

したがって、従来の車載用地図表示装置では、文字描画
区分を予め設定して文字を描画、表示させて記憶手段３
ｆに記憶し、拡大率が変更される場合にはこの記憶手段
３ｆの文字描画区分を参照し、第１０図（ｃ）に示すよ
うに、この文字描画区分に文字を表示することにより、
文字が重なることを防止している（文字表示位置決定手
段３ｇ）。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来の車載用地図表示装置では、拡
大率にかかわらず、予め設定された文字描画区分に文字
の大きさを変更することなく表示するので、特に拡大率
が小さい場合には、文字すなわち地名の表示位置と、そ
の非文字情報の実際の位置が一致しなくなり、見にくい
地図を表示するという問題点がある。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、文字が重ならない見
易い地図を表示することができる車載用地図表示装置を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段本発明は上記目的を達成するために、非文字情報の表示
位置に応じて、地図情報の各文字情報の表示位置を順次
演算することにより、非文字情報の表示倍率にかかわら
ず所定の大きさで表示するとともにその表示位置を記憶
し、今回の文字情報と既に表示された他の文字情報との
相関を演算することにより今回の文字情報と既に表示さ
れた文字情報が重なるか否かを判定し、重なる場合に今
回の文字情報を所定の範囲の領域であって、既に表示さ
れた文字情報に重ならない位置に移動して表示するよう
にしたものである。

作用本発明は上記構成により、文字情報が実際の位置から所
定の範囲の領域内に表示されるので、文字の実際の位置
と表示位置が大きく異なることがなくなり、したがって
、文字が重ならない見易い地図を表示することができる
。

実施例以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係る車載用地図表示装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は、文字情報が重なる関係を示す説
明図、第３図は、文字情報が隣接する関係を示す説明図
１、第４図は、文字情報間の相関量を示す記憶内容説明
図、第５図は、メツシュ毎の文字情報の表示説明図、第
６図は、第５図の表示状態における文字情報の位置を示
す記憶内容説明図、第７図は、文字情報を移動する場合
の表示説明図、第８図は、第１図の車載用地図表示装置
の動作を説明するためのフローチャートである。

第１図において、１は、車両の位置を検出するセンサ、
２は、初期設定や、地図の検索、拡大率の設定等の各種
操作を行うための入力手段、３０は、センサ１からの位
置と、入力手段２からの各種情報と、補助記憶手段４か
らの文字情報や非文字情報等の地図情報により、車両の
位置や周囲の地図情報等を表示手段５に表示させるため
の演算、制御を行う演算・制御手段である。

演算・制御手段３０において、３１は、車両が走行して
センサ１から位置データが入力した場合に、この位置デ
ータと、入力手段２を介して設定された情報により、表
示手段５に表示される地図の表示位置、拡大率、表示角
度を決定する表示位置・拡大率・表示角度決定手段であ
り、この場合、拡大率と表示角度は、車両の進行に応じ
てドライバの最も見易い値に設定することができ、例え
ば、車両が早く進行している場合には拡大率を小さくし
たり、車両の進行方向を地図の上方向に設定することが
できる。

３２は、上記表示位置、拡大率、表示角度に基づき、表
示に必要な文字情報４ａや非文字情報４ｂ等の地図情報
を補助記憶手段４から選択して読み出す表示情報選出手
段、３３は、後述する文字表示位置決定手段３６により
決定された表示位置に基づき、表示情報選出手段３２に
より読み出された文字情報の表示形状や表示位置を解析
する文字情報解析手段、３４は、表示情報選出手段３２
により読み出された非文字情報の表示形状や表示位置を
解析する非文字情報解析手段であり、この解析の際には
、地図の拡大、縮小に応じて非文字情報を拡大、縮小し
、文字情報は拡大、縮小しない。

３５は、文字情報解析手段３３により解析された文字情
報と、非文字情報解析手段３３により解析された非文字
情報を表示手段５に重畳して表示させるための表示制御
手段である。

文字表示位置決定手段３６において、３６ａは、第２図
、第３図に示すように、これから描画を行う文字列領域
Ａと、既に描画され、文字列領域Ａに重なったり、隣接
する文字列領域Ｂとの相関量γを算出する隣接文字列相
関量算出手段である。

ここで、第２図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、文字列領域
Ａの各月が文字列領域Ｂの各月に重なる場合を示し、第
２図（ｅ）〜（ｈ）はそれぞれ、文字列領域Ａの各辺が
文字列領域Ｂの各辺に重なる場合を示す。また、第３図
（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、文字列領域Ａの各月が文字
列領域Ｂの各月に重ならない場合を示し、第３図（ｅ）
〜（ｈ）はそれぞれ、文字列領域Ａの各辺が文字列領域
Ｂの各辺に重ならない場合を示す。

隣接文字列相関量算出手段３６ａは、第２図に示すよう
に文字列領域Ａ、Ｂが重なる場合には重なり量γを算出
し、第３図に示すように文字列領域Ａ、Ｂが重ならない
場合には余裕量γを算出し、第４図に示すように、隣接
文字列相関記憶手段３６ｂに格納する。

３６ｃは、第５図に示すように、これから描画を行う文
字列領域Ａと、既に描画された文字列領域８１〜Ｂ１２
により、文字列領域Ａが描画される予定の候補領域Ｃに
相当するメツシュを判定するメツシュ判定手段であり、
このメツシュは、表示画面が複数の矩形に分割された領
域であり、地図の表示倍率が変わるにつれて大きさが変
わるように制御される。すなわち、広範囲の地図を表示
するだめに地図が縮小されると、メツシュを表す実際の
距離が長くなる。

また、候補領域Ｃは、地図が縮小されると、地名が実際
の位置からずれても認識可能な領域内に表示されるよう
に小さくなる。

３６ｄは、第６図に示すように、これから描画を行う文
字列領域Ａと、既に描画された文字列領域８１〜Ｂ１□
のデータをメツシュ番号毎に記憶するメツシュ別文字表
示領域記憶手段、３５ｅは、隣接文字列相関量算出手段
３６ａにより算出された相関量７と、メツシュ判定手段
３６ｃにより判定された候補領域Ｃにより、これから描
画を行う文字列領域Ａの表示位置の移動座標を算出する
表示位置移動座標算出手段である。

次に、第７図、第８図を参照して上記実施例の動作を説
明する。

なお、第７図に示すように、非文字情報の表示倍率が変
更されて文字列領域Ｂ２１’＝８２７が既に描画されて
いる場合に、文字列領域Ｂ２２．８２Ｂに重なり、文字
列領域Ｂ２４、Ｂ２６に重ならないで隣接する領域Ａ、
に文字列を描画する場合について説明する。

第８図に示すステップ１０１において、新しい文字列領
域Ａ１に対応するメツシュの周辺のメツシュ（関連メツ
シュ番号）を算出し、続くステップ１０２において、算
出したメツシュに既に描画されている文字列領域８２１
〜Ｂ２７のデータを読み出す（メッシュ判定手段３６Ｃ
１メツシユ別文字表示領域記憶手段３６ｄ）。

次いで、ステップ１０３において、非文字情報の表示倍
率に応じて上記データが文字列領域Ａ＋が移動可能な正
方形の候補領域Ｃ１すなわち地名が実際の位置からずれ
ても認識可能な領域Ｃ内にあるか否かを判定する。

尚、第６図に示す候補領域Ｃ内においては、文字列領域
Ｂ２□、Ｂ２３が文字列領域Ａ、に重なり、文字列領域
Ｂ２４、Ｂ２５が文字列領域Ａ１に隣接している。

続くステップ１０４では、候補領域Ｃ内に既に描画され
た文字列領域と新しい文字列領域Ａ、が重なるか、又は
隣接するか否かを判定し、重なる場合にはステップ１０
５に進み、第２図（ａ）〜（ｈ）のどのパターンかを判
定する。

ステップ１０６では、第７図に示すように、重なる文字
列領域Ｂ２２．８２Ｂと文字列領域Ａｔの重なり量γ１
　　γ２を算出し、第４図に示すように、重なりパター
ン、個数、文字領域データとともに隣接文字列相関記憶
手段３６ｂに登録する。

他方、ステップ１０４において、候補領域Ｃ内に既に描
画された文字列領域と新しい文字列領域Ａ１が隣接する
場合にはステップ１０８に分岐し、第３図（ａ）〜（ｈ
）のどのパターンかを判定する。

ステップ１０６では、第７図に示すように、隣接する文
字列領域８２４．８２Ｂと文字列領域Ａ１の余裕量γ３
　　γ４を算出し、続くステップ１１０１１１において
、隣接文字列相関記憶手段３６ｂに既に登録されている
余裕量と比較し、最も小さい余裕度を登録する。

上記のように、重なる文字列領域Ｂ２２、Ｅ１２ｓと隣
接する文字領域Ｂ２４．８２６の解読が終了すると、ス
テップ１１２からステップ１１３に進み、隣接文字列相
関記憶手段３６ｂに登録されている重なり量γ１　　γ
２と余裕量γ８、γ４により、文字領域Ａ】の重なりを
除去するためのベクトルを算出し、第７図に示すように
、候補領域Ｃ内であって既に描画されている文字列領域
のいずれにも重ならない移動先の文字領域Ａ２を算出す
る。

ステップ１１４では、移動先の文字列領域Ａ２が既に描
画されている文字列領域のいずれにも重ならないことを
、第３図に示す８個のパターンで判定し、重なる場合に
は新しい文字を表示しない。

他方、移動先の文字列領域Ａ２が既に描画されている文
字領域のいずれにも重ならない場合にはステップ１１４
からステップ１１５以下に進み、文字列領域Ａ１から文
字列領域Ａ２までの移動量の最少ベクトルを選定し、文
字列領域Ａ２の座標を算出しくステップ１１６）、文字
列領域Ａ２の描画領域を算出しくステップ１１７）、文
字列領域Ａ２に対応するメツシュを算出しくステップ１
１８）、メツシュ別文字表示領域記憶手段３６ｄに登録
するとともに、その文字の表示を行う。

発明の詳細な説明したように、本発明は、非文字情報の表示位置に
応じて、地図情報の各文字情報の表示位置を順次演算す
ることにより、非文字情報の表示倍率にかかわらず所定
の大きさで表示するとともにその表示位置を記憶し、今
回の文字情報と既に表示された他の文字情報との相関を
演算することにより今回の文字情報と既に表示された文
字情報ちが重なるか否かを判定し、重なる場合に今回の
文字情報を所定の範囲の領域であって、既に表示された
文字情報に重ならない位置に移動して表示するようにし
たので、文字情報が実際の位置から所定の範囲の領域内
に表示され、したがって、文字が重ならない見易い地図
を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る車載用地図表示装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は、文字情報が重なる関係を
示す説明図、第３図は、文字情報が隣接する関係を示す
説明図、第４図は、文字情報間の相関量を示す記憶内容
説明図、第５図は、メツシュ毎の文字情報の表示説明図
、第６図は、第５図の表示状態における文字情報の位置
を示す記憶内容説明図、第７図は、文字情報を移動する
場合の表示説明図、第８図は、第１図の車載用地図表示
装置の動作を説明するためのフローチャート、第９図は
、従来の車載用地図表示装置を示すブロック図、第１０
図は、第９図の車載用地図表示装置の表示説明図である
。１・・・センサ、２・・・入力手段、４・・・補助記憶
手段、４ａ・・・文字情報、４ｂ・・・非文字情報、５
・・・表示手段、３０・・・演算・制御手段、３１・・
・表示位置・・拡大率・表示角度決定手段、３２・・・
表示情報選出手段、３３・・・文字情報解析手段、３４
・・・非文字情報解析手段、３５・・・表示制御手段、
３６・・・文字表示位置決定手段、３６ａ・・・隣接文
字列相関量算出手段、３６ｂ・・・隣接文字列相関記憶
手段、３Ｃ・・・メシュ判定手段、ｄ・・・メツシュ別文字表示領域記憶手段、ｅ・・・表示位置移動座標算出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）地図情報の非文字情報等により、任意の倍率の非
文字情報を表示する手段と、前記表示手段により表示される非文字情報の位置に応じ
て、地図情報の各文字情報の表示位置を順次演算するこ
とにより、前記非文字情報の表示倍率にかかわらず所定
の大きさで表示するとともにその表示位置を記憶し、今
回の文字情報と既に表示された他の文字情報との相関を
演算することにより今回の文字情報と既に表示された文
字情報が重なるか否かを判定し、重なる場合に今回の文
字情報を所定の範囲の領域であって、既に表示された文
字情報に重ならない位置に移動して表示する手段とを有
する車載用地図表示装置。
（２）所定の範囲の領域であって、既に表示された文字
情報に重ならない位置がない場合、今回の文字情報を表
示しないことを特徴とする請求項（１）記載の車載用地
図表示装置。
（３）前記相関は、今回の文字情報と既に表示された文
字情報が重なる相関を示す重なり量と、重ならない相関
を示す余裕量であることを特徴とする請求項（１）又は
（２）記載の車載用地図表示装置。
（４）前記表示手段の表示領域を複数の矩形のメッシュ
に分割し、メッシュ毎に前記文字情報の表示位置を記憶
し、このメッシュ毎に記憶された文字情報の表示位置に
より相関を演算することを特徴とする請求項（１）〜（
３）のいずれかに記載の車載用地図表示装置。
（５）前記非文字情報の表示倍率に応じて前記メッシュ
の大きさを変化させることを特徴とする請求項（４）記
載の車載用地図表示装置。