JPS61151420A - 車両の走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車室内の運転席周りにｖｉ備したブラウン管
等の表示器に対して例えば車両の現在位置や通過地虚名
等を表示して、車両の目的地点への走行を案内補助する
ようにした車両の走行誘導装置に関し、詳しくは、機器
内部で演算された車両現在位置のずれ補償対策に関する
。

（従来の技術） 従来より、この種の車両の走行誘導装置として、例えば
特開昭５８−’２５６８５号公報に開示されるように、
車室内の運転席周りに装備されたブラウン管等の表示器
と、該表示器に表示するための地図と、車両の現在位置
を演算するための方位センサおよび距離センサとを備え
、ブラウン管等の表示器に地図を表示するとともに、該
地図の道路上に車両の走行軌跡を重ねて表示することに
より、目的地点への走行を案内誘導するようにしたもの
が知られている。そして、このものでは、距離センサの
検出誤差に起因して表示器上の車両現在位置が道路から
外れた゛ずれ°°発生時には、走行軌跡修正用のカーソ
ルキーを運転者等がずれ量に相当する量だけ押操作して
、車両の現在位置を道路上に戻し得るようになされてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の如き走行誘導装置では、表示　。

器の表示画面が地図表示により繁雑になり、却って目的
地点への走行に必要な情報が読み取り難くなるという問
題があることから、地図表示を行わない簡易型の走行誘
導装置、例えば出発地点や目的地点、走行軌跡等の必要
な情報のみを表示するものを提供して、目的地点への案
内性の向上を図ることが考えられる。

しかるに、この場合には、表示画面上の車両現在位置の
ずれを修正しようとする時、表示画面には地図情報が表
示されていない関係上、表示画面上での正確な車両現在
位置が不明で、修正量を把握することができず、ずれの
修正を行い得ないことになる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、地図を表示しない簡易型の走行誘導装置において
、予め多数の地名等の位置座標を記憶しておき、車両が
その近傍にある上記記憶地点に現に位置付けられたとき
、表示画面上の車両現在位置を該記憶地点の位置座標に
変更修正するようにすることにより、表示画面上の車両
現在位置のずれを容易に且つ正確に修正し得るようにす
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は第１図に
示すように、予め地名等の文字とその位置座標を記憶し
ている位置データ記憶手段１と、少なくとも該位置デー
タ記憶手段１の地名等が表示される表示器５と、方位セ
ンサ６および距離センサ７から車両の現在位置を演算す
る車両現在位置演算部２１と、該巾百用在位置演算部２
１により演算された車両の現在位置を上記位置データ記
憶手段１の位置座標と比較する比較手段２２と、該比較
手段２２の出力を受け、演算された車両の現在位置に対
して直近の位置座標の地名等を上記表示器５に表示する
表示１ｌＩＩＩ御手段２３と、車両の現在位置が上記表
示器５に表示された地名等にあるとき操作される位置修
正指令手段１５と、該位Ｍ修正指令手ｆｆ１１５の出力
を受け、上記車両現在位置演算部２１により演算された
車両の現在位置を上記表示器５に表示された地名等の位
置座標に変更する位置変更手段２４とを備える構成とし
たものである。

（作用） 以上の構成により、本発明では、車両の現在位置に直近
する記憶地点の地名等が表示器に表示され、この記憶地
点に車両が現に位置付けられた時、操作者により位置修
正指令手段が操作されて、演算された車両現在位置が上
記表示された地名等の位置座標に変更されることによっ
て、演算された車両現在位置がワンタッチで正確なもの
に修正されるのである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。

第２図は車両の走行誘導装置の全体構成を示し、１は位
置データ記憶手段としての地名地点データＲＯＭであっ
て、該地名地点データＲＯＭＩには、予め日本全国の多
数の地名等およびその地点く位置座標）が緯度、経度方
式により入力記憶されている。

また、２は車両の出発地点および目的地点を指　、定す
るためのキーボードであって、該キーボード２はキーマ
トリックスエンコーダ３およびＩ１０ボート４を介して
上記地名地点データＲｏＭ１に入力可能に接続されてい
て、該キーボード２の操作により地名地点データＲＯＭ
Ｉの多数の地名の中から二つを倹素して車両の出発地点
および目標地点を指定するようになされている。

ざらに、５は準室内の運転席周りに配置された表示器と
してのブラウン管（ＣＲＴ）であって、該ブラウン管５
は、第５図に示すように出発地点く記号◎）、目的地点
く記号■）、車両の走行軌跡、直近する地名等（例えば
広島駅）およびその池点く記号口）を表示する表示画面
５ａを備えている。

加えて、６は車両の走行方向を検出する地磁気センサ等
よりなる方位センサ、７は車輪の回転速度より車両の走
行距離を検出する距離センサであって、該方位センサ６
の出力はアンプ８．Ａ／Ｄ変換器９を介してメインＣＰ
（Ｊｌｏ、ＲＡＭＩ　１およびプログラムＲＯＭ１２よ
り成る制御部１３に入力されているとともに、距＃１ｔ
７ンサ７の出力はＩ１０ボート１４を介して上記８ＩＩ
痺部１３に入力されており、該制御部１３によりブラウ
ン管５の表示が種々変更制御される。また、１５はキー
ボード２近傍に配置された本発明の構成上重要な位置修
正指令手段としての修正キーであって、該修正キー１５
は車両の位置が現に上記ブラウン管５の表示画面５ａに
表示された地名（例えば広島駅ンにあるとき押操作され
るものであり、その出力はＩ１０ボート１６を介して上
記制御部１３に入力されている。尚、図中、１７は上記
制御部１３からの出力に基づいてブラウン管５の表示画
面５ａに所定の出発地点や目的地点、走行軌跡等を表示
するためのビデオディスプレイコントローラ１８と、ビ
デオＲＡＭ１９と、ＣＲＴドライバ２０とからなる表示
部である。

次に、上記制御部１３の作動を第３図および第４図のフ
ローチャートに基づいて説明する。先ず、第３図のステ
ップＳ１においてキーボード２により地名地点データＲ
ＯＭ１の中から指定された出発地点、目的地点をブラウ
ン管５の表示画面５ａに表示するとともに、ステップＳ
２で方位センサ６および距離センサ７の出力信号に基づ
いて車両の現在位置を演算して、この車両現在位置をス
テップＳ３でブラウン管５に表示し、これを保持する。

しかる後、上記演算された車両現在位置に対して直近の
地名等を表示すべく、ステップＳ４で地名地点データＲ
ＯＭＩに記憶された地名等の位置座標（地点データ）を
読み込んだのち、ステップ＄５において上記ステップＳ
２で演算した車両現在位置を上記読込んだ位置座標と比
較する。そして、両者の離隔が所定範囲（例えば５ｋＩ
ｌ）内にあるＹＥＳの場合には、その位置座標をステッ
プＳ６で検索メモリに書込んでステップＳ７に進む一方
、両者の離隔が所定範囲内にないＮｏの場合には直ちに
ステップＳ７に進み、該ステップＳ７で地名地点データ
ＲＯＭＩからの位置座標の読込みが終了したか否かを判
別し、未だ終了していないＮｏ場合にはステップＳ４に
戻って終了するまで上記動作を繰返す。

その後、ステップＳ８で検索メモリに検索データ（位置
座標）が書込まれているか否かを判別し、書込まれてい
るＹＥＳの場合にはさらにステップＳっで検索データが
１個か否かを判別し、多数個であるＮｏの場合には直近
の検索データを選び出すべく、ステップＳ　ＩＱで車両
現在位置と検索データとの離隔９ｎを演算し、ステップ
Ｓ　ｎでその離隔が前回の離隔ｉｎ〜１よりも小さいか
否かを判別し、夕ｎ　＜１ｎ−１のＹＥＳの場合にはス
テップ８１２でこの検索データを真近値データとして直
近地メモリに書換え記憶したのちステップＳ　１３に進
む一方、ｆＩｎ＞Ｊｌｎ−１のＮｏの場合には直ちにス
テップＳ　１３に進み、該ステップＳ　１３で全ての検
索データに対する離隔の演算が終了したか否かを判別し
、未だ終了していないＮＯの場合にはステップＳ　＋ｏ
に戻って上記動作を繰返し、これが終了したＹＥＳの場
合には上記ステップＳ９で検索データが１個の場合と共
にステップＳ　１４に進む。

そして、ステップＳ　１４において前回での直近値デー
タの有無を判別し、直近値データの有るＹＥＳの場合に
はさらにステップＳ　＋ｓで今回の直近値データが前回
と一致するか否かを判別し、一致するＹＥＳの場合には
直近似の地名表示の変更を要しないと判断して直ちにス
テップＳ２に戻る一方、前回の直近値データと一致しな
いＮｏの場合には上記ステップＳＨで前回は直近値デー
タの無いＮＯの場合と共にステップＳ　１６で今回の直
近値デ−タの地名等およびその地点を表示メモリに書込
み、これをブラウン管５の表示画面５ａに点灯表示して
、ステップＳ２に戻る。

一方、上記ステップＳ８で車両現在位置を中心とする所
定範囲内に全ての地名等の位置座標がないＮｏの場合に
は、ステップＳ　１７で前回の直近地データの有無を判
別し、前回も直近値データの無いＮｏの場合には地名表
示の変更を要しないと判断して直ちにステップＳ２に戻
る一方、前回は直近値データの有るＹＥＳの場合には車
両現在位置が直゛近の記憶地点の所定範囲（例えば５ｋ
ｎ＋）内から出たと判断して、ステップＳ　＋ｅでブラ
ウン管５の表示画面５ａに表示されている地名等を消去
して、ステップＳ２に戻る。

そして、上記第３図の作動フローに基づ（ブラウン管５
の表示制御中において修正キー１５の押操作があった場
合には、上記制御部１３で演算された車両の現在位置の
修正を要すると判断して、第４図の位置修正フローに進
む。そして、ステップＳＡで直近値データの有無を判別
し、直近値データのないＮｏの場合には修正不能と判断
して直ちに終了する一方、直近（直データのあるＹＥＳ
の場合にはステラ１Ｓ日でこの直近値データを読込み、
ステップＳｃにおいて上記ステップＳ２で演算された車
両現在位置を直近値データの位置座標に修正変更して終
了する。

よって、上記第３図および第４図の作動フローにおいて
、第３図のステップＳ２により、方位センサ６および距
離センサ７から車両の現在位置を演算するようにした車
両現在位置演算部２１を構成している。また、ステップ
Ｓ！〜Ｓ７により、上記車両現在位置演算部２１で演算
された車両現在位置を地名地点データＲＯＭ１の各地名
等の位置座標と比較するようにした比較手段２２を構成
しているとともに、ステップ８８〜Ｓ　１６により、該
比較手段２２の出力を受け、演算された車両の現在位置
が直近の位置座標に対して所定範囲（例えば５ｋｍ）内
にあるとき該位置座標の地名等をブラウン管５の表示画
面５ａに表示するようにした表示制御手段２３を構成し
ている。さらに、第４図の位置修正フローにより、修正
キー１５の出力を受け、上記車両現在位置演算部２１に
より演算された車両の現在位置をブラウン管５の表示画
面５ａに表示された地名等の位置座標に変更するように
しｔこ位置変更手段２４を構成している。

したがって、上記実施例においては、第５図に示すよう
に、予め出発地点および目的地点が操作者の操作に応じ
て地名地点データＲＯＭ１から選択されて、これらがブ
ラウン管５の表示画面５ａに表示されるとともに、車両
の走行時には、車両の現在位置が車両現在位置演算部２
１で演算されて順次上記表示画面５ａに表示されること
によって、車両の走行軌跡が出発地点から延びる線分と
して描かれる。そして、該車両現在位置演算部２１で演
算された車両の現在位置が上記地名地点データＲＯＭ１
の記憶地点の所定範囲（例えば５ｋｍ）内に入ると、こ
の記憶地点およびその地名等（広島駅）がブラウン管５
の表示画面５ａに表示される。

今、上記表示画面５ａｌ、：表示された車両現在位置の
゛ずれ′”を修正しようとする場合、先ず、車両が上記
表示された地点（広島駅）に到達するのを待って又は車
両を強制的にそこに位置付けたのち、修正キー１５が押
操作される。このことにより、表示された車両現在位置
の位置座標が位置変更手段２４により上記表示された地
名等（広島駅）の位置座標に変更修正されて、車両の現
在位置が第６図に示すように上記表示された記憶地点に
重なって、゛ずれ′°が確実に解消されることになる。

よって、車両現在位置の表示精度の向上ひいては目的地
点への走行誘導性の向上を図ることができる。しかも、
修正キー１５の押操作というワンタッチ操作でもってパ
ずれ°゛を解消できるので、従来の如きカーソルキーの
操作に比べて操作性の向上を図ることができる。

また、第７図は表示器の変形例を示し、上記実施例では
ブラウン管５を用い、その表示画面５ａに車両の走行軌
跡等を表示するようにしたのに代え、表示器としてドツ
トマトリックス表示器３゜を用い、これに直近の地名（
例えば広島駅）と、そこまでの離隔とを表示するように
したものである。この場合、修正キー１５′の押操作時
には離隔表示が′Ｏ′′となる。尚、同図中、３１は車
両の進行方向を示す進行方位表示器、２′はキーボード
である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、地図を表示しな
い簡易型の走行誘導装置において、車両が予め記憶した
直近の地点に位置付けられた時、車両の現在位置を上記
直近の記憶地点の位置座標に変更して、車両現在位置の
ずれをワンタッチで修正するようにしたので、車両現在
位置の表示精麿の向上ひいては目的地点への走行誘導性
の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図ないし第７図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体構成図、第３図および第４図は制御部の作動を示す
フローチャート図、第５図および第６図は作動説明図、
第７図は表示器の変形例を示す正面図である。 １・・・地名地点データＲＯＭ、５．３０・・・ブラウ
ン管、５ａ・・・表示画面、６・・・方位センサ、７・
・・距離センサ、１５・・・修正キー、２１・・・車両
現在位置演算部、２２・・・比較手段、２３・・・表示
制御手段、２４・・・位置変更手段。 ―貸（

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め地名等の文字とその位置座標を記憶している
   位置データ記憶手段と、少なくとも該位置データ記憶手
   段の地名等が表示される表示器と、方位センサおよび距
   離センサから車両の現在位置を演算する車両現在位置演
   算部と、該車両現在位置演算部により演算された車両の
   現在位置を上記位置データ記憶手段の位置座標と比較す
   る比較手段と、該比較手段の出力を受け、演算された車
   両の現在位置に対して直近の位置座標の地名等を上記表
   示器に表示する表示制御手段と、車両の現在位置が上記
   表示器に表示された地名等にあるとき操作される位置修
   正指令手段と、該位置修正指令手段の出力を受け、上記
   車両現在位置演算部により演算された車両の現在位置を
   上記表示器に表示された地名等の位置座標に変更する位
   置変更手段とを備えたことを特徴とする車両の走行誘導
   装置。
2. （２）表示器は、出発地点および目的地点と、車両の走
   行軌跡と、直近の位置座標の地名等とが表示される表示
   画面を備えている特許請求の範囲第（１）項記載の車両
   の走行誘導装置。