JPH0640010B2

JPH0640010B2 - 車両の走行誘導装置

Info

Publication number: JPH0640010B2
Application number: JP59276917A
Authority: JP
Inventors: 正樹柿原
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPS61151419A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車室内の運転席周りに装備したブラウン管等
の表示器に対して車両の現在位置やその近傍の地名等を
表示して、車両の目的地点への走行を案内補助するよう
にした車両の走行誘導装置の改良に関する。

（従来の技術）従来より、この種の車両の走行誘導装置として、例えば
特開昭５７−１４４５８９号公報に開示されるように、
車室内の運転席周りに装備されたブラウン管等の表示器
と、地図等の図形を記憶する図形記憶メモリと、地名等
の文字や記号およびその位置座標を記憶する文字等記憶
メモリとを備え、上記表示器に地図等の図形や地名を重
ねて表示して車両の目的地点への走行を案内補助するよ
うにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来のものでは、地図の縮尺率が高
い場合には地名等が数多く表示され、且つその表示が小
さくなるため、車両現在位置の地名などの必要情報の読
取りが即座に行い得ないという問題がある。また、表示
器への地図表示に対して国内全域を網羅しようとする
と、大容量の図形記憶メモリを要して装置が大型化する
ことになる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、車両の走行誘導装置を地図等の図形
表示を行わない簡易型とするとともに、車両の走行に応
じて車両の現在位置近傍の主要な地名等の必要な情報の
みを順次表示し、且つその表示の変更時にはこれを運転
者に報知するようにすることにより、従来の如き図形記
憶メモリを不要にして装置のコンパクト化を図りつつ、
車両現在位置の地名などの必要情報の読取りを即座に且
つ見落しなく行い得て、目的地点への走行の案内誘導に
容易に行うことにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の解決手段は第１図に
示すように、予め地名等の文字およびその位置座標を記
憶している位置データ記憶手段１と、該位置データ記憶
手段１の地名等が表示される表示器５と、車両の現在位
置を演算する車両現在位置演算部２１と、該車両現在位
置演算部２１により演算された車両の現在位置を上記位
置データ記憶手段１の位置座標と比較する比較手段２２
と、該比較手段２２の出力を受け、演算された車両の現
在位置が直近の位置座標に対して所定範囲内にあるとき
該位置座標の地名等を上記表示器５に表示する表示制御
手段２３と、上記比較手段２２の出力を受け、演算され
た車両の現在位置が直近の位置座標に対して所定範囲内
に入る時と所定範囲内に出る時との少くとも何れか一方
において直近の位置座標の領域の移行を報知する報知手
段２６とを備える構成としたものである。

そして、上記運転者への報知手段としては、ブサーや、
表示器に表示された地名等の点滅表示が挙げられる。

（作用）上記の構成により、本発明では、走行時、車両の現在位
置が記憶地点の所定範囲内に入ると、該記憶地点の地名
等が表示器に表示される一方、車両の現在位置が上記記
憶地点の所定範囲内から出ると、その地名等の表示が消
失する。そして上記地名等の表示およびその消失の少く
とも何れか一方において、その直近の位置座標の領域の
移行が運転者に報知されることによって、車両現在位置
の地名等の読取りが見落しなく一目で行われるのであ
る。

（実施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。

第２図は車両の走行誘導装置の全体構成を示し、１は位
置データ記憶手段としての地名地点データＲＯＭであっ
て、該地名地点データＲＯＭ１には、予め日本全国の多
数の地名等およびその地点（位置座標）が緯度，経度方
式により入力記憶されている。

また、２は車両の出発地点および目的地点を指定するた
めのキーボードであって、該キーボード２はキーマトリ
ックスエンコーダ３およびＩ／０ポート４を介して上記
地名地点データＲＯＭ１に入力可能に接続されていて、
該キーボード２の操作により、地名地点データＲＯＭ１
の多数の地名等の中から二つを検索して車両の出発地点
および目的地点を選択入力するように構成している。

さらに、５は車室内の運転席周りに配置された表示器と
してのブラウン管（ＣＲＴ）であって、該ブラウン管５
は、第４図に示すように出発地点（記号◎）、目的地点
（記号■）、車両の走行軌跡、直近する地名等（例えば
広島駅）およびその地点（記号□）を表示する表示画面
５ａを備えている。

加えて、６は車両の走行方向を検出する地磁気センサ等
よりなる方位センサ、７は車輪の回転速度より車両の走
行距離を検出する距離センサである。該方位センサ６の
出力はアンプ８，Ａ／Ｄ変換器９を介して、メインＣＰ
Ｕ１０，ＲＡＭ１１およびプログラムＲＯＭ１２より成
る制御部１３に入力されているとともに、距離センサ７
の出力はＩ／０ポート１４を介して上記制御部１３に入
力されており、該制御部１３によりブラウン管５の表示
が種々変更制御される。尚、図中、１７は上記制御部１
３からの出力に基づいてブラウン管５の表示画面５ａに
所定の出発地点や目的地点、走行軌跡等を表示するため
のビデオディスプレイコントローラ１８と、ビデオＲＡ
Ｍ１９と、ＣＲＴドライバ２０とからなる表示部であ
る。

次に、上記制御部１３の作動を第３図のフローチャート
に基づいて説明する。先ずステップＳ_１においてキーボ
ード２により地名地点データＲＯＭ１の中から指定され
た出発地点、目的地点をブラウン管５の表示画面５ａに
表示するとともに、ステップＳ_２で方位センサ６および
距離センサ７の出力信号に基づいて車両の現在位置を演
算して、この車両現在位置をステップＳ_３でブラウン管
５の表示画面５ａに表示し、これを保持する。

しかる後、上記演算された車両現在位置に対して直近の
地名等を表示すべく、ステップＳ_４で地名地点データＲ
ＯＭ１に記憶された地名等の位置座標（地点データ）を
読み込んだのち、ステップＳ_５において上記ステップＳ
_２で演算した車両現在位置を上記読込んだ位置座標と比
較する。そして、両者の離隔が所定範囲（例えば５km）
内にあるＹＥＳの場合には、その位置座標をステップＳ
_６で検索メモリに書込んでステップＳ_７に進む一方、両
者の離隔が所定範囲内にないＮＯの場合には直ちにステ
ップＳ_７に進む。該ステップＳ_７で地名地点データＲＯ
Ｍ１からの位置座標の読込みが終了したか否かを判別
し、未だ終了していないＮＯ場合にはステップＳ_４に戻
って終了するまで上記動作を繰返す。

その後、ステップＳ_８で検索メモリに検索データ（位置
座標）が書込まれているか否かを判別し、書込まれてい
るＹＥＳの場合にはさらにステップＳ_９で検索データが
１個か否かを判別する。多数個であるＮＯの場合には直
近の検索データを選び出すべく、ステップＳ₁₀で車両現
在位置の検索データとの離隔ｌ_ｎを演算し、ステップＳ
₁₁でその離隔が前回の離隔ｌ_n-1よりも小さいか否かを
判別し、ｌ_ｎ＜ｌ_n-1のＹＥＳの場合にはステップＳ₁₂
でこの検索データを直近値データとして直近地メモリに
書換え記憶したのちステップＳ₁₃に進む一方、ｌ_ｎ＞ｌ
_n-1のＮＯの場合には直ちにステップＳ₁₃に進む。該ス
テップＳ₁₃で全ての検索データに対する離隔の演算が終
了したか否かを判別し、未だ終了していないＮＯの場合
にはステップＳ₁₀に戻って上記動作を繰返し、これが終
了したＹＥＳの場合には上記ステップＳ_９で検索データ
が１個の場合と共にステップＳ₁₄に進む。

そして、ステップＳ₁₄において前回での直近値データの
有無を判別し、直近値データの有るＹＥＳの場合にはさ
らにステップＳ₁₅で今回の直近値データが前回と一致す
るか否かを判別し、一致するＹＥＳの場合には直近の地
名表示の変更を要しないと判断して直ちにステップＳ_２
に戻る。一方、前回の直近値データと一致しなＮＯの場
合には上記ステップＳ₁₄で前回は直近値データの無いＮ
Ｏの場合と共にステップＳ₁₆で今回の直近値データの地
名等およびその地点を表示メモリに書込み、これをブラ
ウン管５の表示画面５ａに点灯表示するとともに、ステ
ップＳ₁₇でブザーを所定時間のあいだ吹鳴して、ステッ
プＳ_２に戻る。

一方、上記ステップＳ_８で車両現在位置を中心とする所
定範囲内に全ての地名等の位置座標がないＮＯの場合に
は、ステップＳ₁₈で前回の直近地データの有無を判別
し、前回も直近値データの無いＮＯの場合には地名表示
の変更を要しないと判断して直ちにステップＳ_２に戻
る。一方、前回は直近値データの有るＹＥＳの場合には
車両現在位置が直近の記憶地点の所定範囲（例えば５k
m）内から出たと判断して、ステップＳ₁₉でブラウン管
５の表示画面５ａに表示されている地名等およびその地
点を消去するとともに、ステップＳ₂₀でブザーを所定時
間のあいだ吹鳴して、ステップＳ_２に戻る。

よって、上記第３図の作動フローにおいて、ステップＳ
_２により、方位センサ６および距離センサ７から車両の
現在位置を演算するようにした車両現在位置演算部２１
を構成している。また、ステップＳ_４〜Ｓ_７により、上
記車両現在位置演算部２１で演算された車両現在位置を
地名地点データＲＯＭ１の各地名等の位置座標と比較す
るようにした比較手段２２を構成しているとともに、ス
テップＳ_８〜Ｓ₁₆，Ｓ₁₈，Ｓ₁₉により、該比較手段２２
の出力を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置
座標に対して所定範囲（例えば５km）内にあるとき該位
置座標の地名等をブラウン管５の表示画面５ａに表示す
るようにした表示制御手段２３を構成している。さら
に、ステップＳ₁₇，Ｓ₂₀により、上記比較手段２２の出
力を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置座標
に対して所定範囲（例えば５km）内に入る時および所定
範囲外に出る時の少くとも何れか一方においてブザーを
所定時間のあいだ吹鳴して、直近の位置座標の領域が移
行してブラウン管５での地名等の表示が変更されたこと
を報知するようにした報知手段２６を構成している。

したがって、上記実施例においては、第４図に示すよう
に、予め出発地点および目的地点が操作者の操作に応じ
て地名地点データＲＯＭ１から選択されて、これがブラ
ウン管５の表示画面５ａに表示されるとともに、車両の
走行時には、車両の現在位置が車両現在位置演算部２１
で演算されて順次上記表示画面５ａに表示されることに
よって、車両の走行軌跡が出発地点から延びる線分とし
て描かれる。そして、該車両現在位置演算部２１で演算
された車両の現在位置が上記地名地点データＲＯＭ１の
記憶地点の所定範囲（例えば５km）内に入ると、この記
憶地点およびその地名等（広島駅）がブラウン管５の表
示画面５ａに表示されると共にブザーが吹鳴する。一
方、逆に所定範囲外に出ると、この記憶地点およびその
地名表示がブザーの吹鳴と共に消去される。

ここにおいて、表示器５の表示画面５ａには、出発地
点、目的地点、走行軌跡並びに直近の地名等およびその
地点の必要な情報のみが表示され、地図等の図形表示は
行われないので、従来の如き図形記憶メモリを不要にし
て装置のコンパクト化を図ることができる。

しかも、直近の地名等が表示され且つこの表示の変更時
にはブザーが吹鳴するので、目的地点までの走行距離が
長い場合にも車両現在位置の地名等を見落しなく即座に
認識することができ、目的地点への走行誘導性の向上を
図ることができる。

また、第５図および第６図は表示器５および制御部１３
の作動の変形例を示し、上記実施例では車両の現在位置
が直近の記憶地点の所定範囲（例えば５km）内に入る時
と出る時の双方でブザーを吹鳴させたのに代えて、車両
が所定範囲内から出ると、表示器に表示された直近の地
名等を点滅させるようにしたものである。

すなわち、第５図の表示器５′は、直近の地名等を表示
する地名表示窓５′ｂと、車両の進行方位を示す進行方
位窓５′ｃと、目的方位を示す目的地方位窓５′ｄとを
備えている。尚、２′はキーボードである。

一方、第６図の制御部の作動フローは（尚、第３図の制
御部１３の作動フローと同一部分については同一のステ
ップ番号を付してその説明を省略する）、ステップＳ′
_５において車両の現在位置近傍の地名等を荒検索すべ
く、車両現在位置から比較的広い所定範囲（例えば１０
km）内の地名等を地名地点データＲＯＭ１から選択す
る。そして、ステップＳ′₁₇において直近値データが車
両現在位置から比較的狭い所定範囲（例えば５km）内に
あるか否かを判別し、この所定範囲内にあるＹＥＳの場
合にはステップＳ′₁₈で直近値データの地名等を表示器
５′の地名表示窓５′ｂに点灯表示する一方、所定範囲
内にないＮＯの場合にはステップＳ′₁₉で直近値データ
の地名等を点滅表示して、ステップＳ_２に戻る。よっ
て、報知手段２６′を、車両現在位置が直近の記憶地点
の所定範囲（例えば５km）を出た時の地名表示窓５′ｂ
の地名等の点滅表示により構成している。

したがって、本変形例においても、地名表示窓５′ｂへ
の直近の地名等の点灯表示により車両現在位置の地名等
を即座に認識できるとともに、この直近の地名等の点滅
表示により、車両現在位置が直近の記憶地点の所定範囲
から出たことを運転者に報知して、情況変化の見落しを
防止することができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の車両の走行誘導装置によ
れば、地図等の図形を表示しない簡易型とするととも
に、車両の走行に応じて順次近傍の地名等を表示し、且
つこの地名等の表示の変更時にはこれを運転者に報知し
て、従来の如き図形記憶メモリを不要にしつつ、車両現
在位置の地名等の読取りを見落しなく即座に行い得るよ
うにしたので、装置のコンパクト化を図りつつ目的地点
への走行誘導性の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図ないし
第６図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構成図、
第３図は制御部の作動を説明するためのフローチャート
図、第４図は作動説明図、第５図は表示器の変形例を示
す正面図、第６図は制御部の作動の変形例を示すフロー
チャート図である。１……地名地点データＲＯＭ、５……ブラウン管、５a
……表示画面、５′……表示器、５′b ……地名表示
窓、６……方位センサ、７……距離センサ、２１……車
両現在位置演算部、２２……比較手段、２３……表示制
御手段、２６，２６′……報知手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め地名等の文字およびその位置座標を記
憶している位置データ記憶手段と、該位置データ記憶手
段の地名等が表示される表示器と、車両の現在位置を演
算する車両現在位置演算部と、該車両現在位置演算部に
より演算された車両の現在位置を上記位置データ記憶手
段の位置座標と比較する比較手段と、該比較手段の出力
を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置座標に
対して所定範囲内にあるとき該位置座標の地名等を上記
表示器に表示する表示制御手段と、上記比較手段の出力
を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置座標に
対して所定範囲内に入る時と所定範囲外に出る時との少
くとも何れか一方において直近の位置座標の領域の移行
を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする車両の
走行誘導装置。
【請求項２】報知手段はブザーである特許請求の範囲第
(1)項記載の車両の走行誘導装置。
【請求項３】報知手段は表示器に表示された地名等の点
滅である特許請求の範囲第(1)項記載の車両の走行誘導
装置。