JP2001304901A

JP2001304901A - ナビゲーション方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001304901A
Application number: JP2000125610A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Ishikawa; 裕記石川
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2020-04-26
Also published as: JP4449155B2

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地に移動体が接近した場合における経路
案内を円滑に行ってユーザの負担を軽減することができ
る使い勝手のよいナビゲーション方法及びその装置を提
供する。【解決手段】目的地ＭＡを含む建物ＭＢや敷地ＭＣが
目的地領域として設定される。車両ＭＤが目的地に接近
すると、目的地領域ＭＣがディスプレイ１０の地図上に
強調表示される。すなわち、他の施設や敷地部分と異な
る色や模様で表示される。このため、目的地のマークＭ
Ａが表示されなくても、ユーザは目的地に接近したこと
を知ることができる。これにより、目的地に車両が接近
した場合における経路案内が円滑に行なわれ、ユーザの
負担が軽減される。特に、ディスプレイ１０の表示エリ
アが狭い比較的コンパクトなナビゲーション装置の場合
に有効である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション手
法及びその装置に関し、特に、移動体が目的地に接近し
た場合における表示の改良に関するものである。

【０００２】

【背景技術】ナビゲーション装置では、経路探索を行う
ために目的地の設定が行われる。例えば、車両用のナビ
ゲーション装置の場合、図１０に示すような目的地設定
のためのメニューが用意されており、ユーザはこれを利
用して目的地を設定する。図１０の例では、「目的を設
定する」というメニューＭ１０の下位に、「自宅」，
「電話番号から探す」，「住所から探す」，「ジャンル
から探す」，……のメニューＭ１２が用意されている。
更に、メニュー項目Ｍ１４の「ジャンルから探す」の下
位に、「飲食店」，「ゴルフ場」，……などのメニュー
Ｍ１６が用意されている。ユーザは、これらの各メニュ
ー項目から所望のものを選び、目的地を設定する。例え
ば、「電話番号から探す」というメニューＭ１８をユー
ザが選択すると、目的地の電話番号の入力画面が表示さ
れる。そして、ユーザが所望の目的地の電話番号を入力
すると該当先がナビゲーション装置側で検索され、これ
が目的地として設定されるという具合である。

【０００３】いずれのメニューを利用したとしても、最
終的には位置座標として目的地は設定される。ナビゲー
ション装置では、設定された目的地と車両現在位置（も
しくは出発地）から経路探索が行われる。車両現在位置
及び目的地は、ナビゲーション装置に表示されている地
図上に適宜のマークなどで表示される。ユーザは、これ
らのマークを参照して現在位置や目的地を把握する。車
両は、探索された経路上を進行し、やがて目的地に到達
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、目的地は、
通常一地点を示すピンポイントの座標で把握され、その
マークは、当該目的地の敷地や建物の大きさに関係な
く、一定の大きさで地図上に表示される。このため、目
的地が大きな敷地や建物を伴う場合や、目的地が道路か
ら隔たった場所にある場合は、車両が目的地に近づいて
も、当該目的地のマークが画面上に表示されない可能性
がある。例えば、図９（Ａ）に示すように、目的地とな
る施設ＭＡが建物ＭＢの中にあり、建物ＭＢが敷地ＭＣ
を伴う場合を想定する。そして、マークＭＤで示す車両
が走行中の道路ＬＡが敷地ＭＣの外縁に沿ったものであ
るとする。このような場合、ナビゲーション装置の表示
画面は、例えば図９（Ｂ）に示すようになり、目的地に
車両が接近して「目的地周辺です」という音声案内があ
るにもかかわらず、画面上に目的地のマークＭＡが表示
されない。

【０００５】このような場合のユーザの対処方法として
は、表示地図の縮尺を変更して目的地が画面内に表示さ
れるようにすることである。しかし、縮尺を変更すれ
ば、今度は目的地周辺の詳細な道路表示を行うことがで
きず、目的地に接近しているにもかかわらず迷ってしま
う恐れがある。特に、画面の画素数が比較的少なく表現
能力が低い表示装置を使用している場合には、そのよう
な不都合が生ずる可能性が高い。

【０００６】本発明は、以上の点に着目したもので、目
的地に移動体が接近した場合における経路案内を円滑に
行ってユーザの負担を軽減することができる使い勝手の
よいナビゲーション方法及びその装置を提供すること
を、その目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、移動体の進行に対応して車両の現在位置
に対応する地域の地図を表示することで、目的地に至る
経路案内を行うナビゲーション方法であって、前記地図
上において、目的地が含まれる領域を、目的地が含まれ
ない他の領域と異なる形態で表示することを特徴とす
る。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の
詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。図２には、本実施形態にかかるナビ
ゲーション装置の外観が示されている。同図に示すよう
に、本形態のナビゲーション装置は、比較的小型で機能
も簡易化されており、表示画面が狭いいわゆるＴbyＴタ
イプのナビゲーション装置である。まず、装置全体の大
きさは、例えばダッシュボードに取り付ける機器の規格
の１DINサイズ程度となっている。前面には、ディスプ
レイ１０，操作キー１２〜１６，スピーカ１８，テンキ
ー１９，ジョイスティック２０が設けられている。ディ
スプレイ１０には、入力装置の一つとしてタッチパネル
２１が必要により設けられる。

【０００９】これらのうち、ディスプレイ１０は、例え
ば白黒表示の液晶パネルによってナビゲーション装置と
一体に構成されており、例えば縦×横が１２８ドット×
２５６ドット（又は６４ドット×１２８ドット），３８
mm×７２mm程度の大きさとなっている。操作キー１２〜
１６は、必要最小限のもののみとなっており、本例で
は、メニュー表示を行うためのキースイッチ１２，車両
現在位置を含む地域の地図を表示するためのキースイッ
チ１４，直前に表示されていた画面に表示を戻すための
キースイッチ１６の３つが設けられている。スピーカ１
８は、音声によるナビゲーションを行うために設けられ
ている。テンキー１９は、電話番号などの数字を入力す
るためのものである。ジョイスティック２０は、表示画
面上におけるカーソルの移動などを行うための入力装置
である。スティック２０を軸方向に押圧することで確定
入力を行うことが可能となっている。タッチパネル２１
は、ディスプレイ１０上に表示されたキー入力などを行
う入力装置である。

【００１０】更に、一般的なナビゲーション装置では、
地図などのナビゲーションデータは、記憶情報が機械的
な読み取り装置を介して読み取られるＣＤ−ＲＯＭやＤ
ＶＤ−ＲＯＭなどの記憶手段（動的記憶手段）に格納さ
れている。しかし、本形態の装置では、記憶情報が電気
的に読み取られる記憶手段（静的記憶手段）にナビゲー
ションデータが格納されている。静的記憶手段として
は、例えば、ＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ，
スティック型メモリ，ＩＣカード，ＲＡＭなどが該当す
る。これらは、ナビゲーション装置本体に内蔵されたも
のであっても、ナビゲーション装置本体に着脱できるよ
うなメモリカードなどのカード形式のものであってもよ
い。これら静的記憶手段には、例えば約１００［km］四
方のナビゲーションデータが格納される。

【００１１】図１には、図２に示したナビゲーション装
置の構成が示されている。同図において、上述したディ
スプレイ１０は、ＣＰＵを中心に構成されている演算部
３０の画面管理部３２によってその表示が管理されてい
る。また、操作キー１２〜１６，ジョイスティック２０
及びタッチパネル２１は入力管理部３４に接続されてお
り、これによって入力が管理されている。更に、前記ス
ピーカ１８は音声出力回路３６を介して音声出力管理部
３８に接続されており、これによってスピーカ１８の音
声出力が管理されている。

【００１２】車両位置を測定するＧＰＳセンサ４０，車
両の走行距離を測定する距離センサ４２，車両の進行方
位を測定する方位センサ４４は、現在位置認識部４６に
接続されている。ＧＰＳセンサ４０によってＧＰＳ航法
による位置計測が行われ、距離センサ４２及び方位セン
サ４４によって自立航法による位置計測が行われる構成
となっている。

【００１３】地図データ，道路データ，メニューデー
タ，目的地検索用データ，案内データなどのナビゲーシ
ョンに必要な各種のデータは、メモリカードなどによっ
て構成された外部記憶部４８に格納されている。図３に
は主要なものが示されており、ディスプレイ表示用の地
図データＤ１０，経路探索用の道路データ（ノードデー
タ，交差点データを含む）Ｄ１２，電話番号等から目的
地を検索する目的地検索データＤ１４，ランドマークや
音声などの経路案内を行うための案内データＤ１６，目
的地に領域を設定するための目的地領域データＤ１８が
格納されている。

【００１４】更に本形態では、演算部３０で実行される
目的地検索プログラムＰ１０，経路探索プログラムＰ１
２，経路案内プログラムＰ１４，目的地領域表示プログ
ラムＰ１６も格納されている。これらのうち、目的地検
索プログラムＰ１０は、全体管理部６０で実行され、目
的地検索データＤ１４を参照して目的地を検索するプロ
グラムである。経路探索プログラムＰ１２は、経路演算
部５６で実行され、前記道路データＤ１２を参照して現
在地（あるいは出発地）から目的地に至る推奨経路を探
索するためのプログラムである。経路案内プログラムＰ
１４は、経路案内部５８によって実行され、前記案内デ
ータＤ１６を参照して探索された経路上を走行するよう
にランドマークなどの案内表示を地図上に行ったり、あ
るいは案内用の音声を出力するためのプログラムであ
る。目的地領域表示プログラムＰ１６は、目的地表示管
理部５０によって実行され、前記目的地領域データＤ１
８を参照して目的地を含む一定範囲を目的地領域として
地図上に表示するためのプログラムである。

【００１５】図４（Ａ）には、目的地領域データＤ１８
の一例が示されており、中心座標が（Ｘa，Ｙa）の目的
地ＭＡの場合、これを囲む建物もしくは敷地を表す領域
座標（Ｘa1，Ｙa1）〜（Ｘa6，Ｙa6）によってその領域
が表されている。同様に、中心座標が（Ｘb，Ｙb）の目
的地ＭＢの場合、これを囲む建物もしくは敷地を表す領
域座標（Ｘb1，Ｙb1）〜（Ｘb4，Ｙb4）によってその領
域が表されている。

【００１６】具体的には、同図（Ｂ）に示すようなデー
タリストとして外部記憶部４８に格納される。目的地が
設定されるとその中心座標が明らかとなるが、該中心座
標に該当する領域座標を図４（Ｂ）のリストから抽出し
て直線で結ぶことで、当該目的地を囲む領域を設定する
ことができる。なお、目的地の中心座標がリスト中に存
在しないときは、例えば最も座標値が近い目的地の領域
座標を利用する。

【００１７】このような外部記憶部４８は、画面管理部
３２，音声出力管理部３８，目的地表示管理部５０，全
体管理部６０に必要なデータやプログラムを供給する。
地図管理部５２は、現在位置認識部４６によって認識さ
れた現在位置の情報に基づいて、ディスプレイ１０にお
ける地図表示を管理する。経路演算部５６は、経路探索
の演算を行う機能を備えており、経路案内部５８は、経
路案内のための処理を行う機能を備えている。更に、目
的地表示管理部５０は、後述するように、指定された目
的地を含む一定範囲を目的地領域として表示するための
処理を行う機能を備えている。全体管理部６０は、上述
した各部の動作を制御管理するためのものである。

【００１８】次に、目的地の設定動作について説明す
る。図５（Ａ）には、目的設定の主要手順が示されてい
る。ユーザが電源投入後に装置前面のメニューキー１２
をオンとすると、ディスプレイ１０上に図１０に示した
ようなメニューが表示される。すなわち、メニューキー
１２をユーザがオンとすると、これが入力管理部３４に
よって検知され、その旨が全体管理部６０に通知され
る。全体管理部６０では、画面管理部３２に対して予め
用意されているメニューデータを外部記憶部４８から読
み込むように指示する。なお、電源投入後は、キー操作
の有無にかかわらず、メニューを表示するようにしても
よい。

【００１９】ディスプレイ１０にメニューが表示される
と、ユーザは、ジョイスティック２０やタッチパネル２
１等を操作して目的地を設定する（図５（Ａ）ステップ
Ｓ１０）。例えば、ユーザが電話番号を入力したとする
と、全体管理部６０で外部記憶装部４８の目的地検索プ
ログラムＰ１０が実行され、目的地検索データＤ１４を
参照して該当する目的地が検索される。そして、ユーザ
がジョイスティック２０の押し下げなど所定の入力確定
操作を行なうと目的地が確定し、入力管理部３４及び画
面管理部３２を参照している全体管理部６０によって目
的地が把握される。確定した目的地のピンポイントの座
標位置情報は目的地表示管理部５０に通知される。目的
地表示管理部５０は、目的地領域表示プログラムＰ１６
を実行し、まず、外部記憶部４８の道路データＤ１２を
参照して、選択された目的地が道路上に存在するかどう
か、別言すれば車両到達可能かどうかを判断する（ステ
ップＳ１２）。

【００２０】目的地が道路上にあれば、その位置上に車
両が到達可能である。例えば、図６（Ａ）に示すよう
に、交差点Ｃ６０が目的地として設定された場合は、デ
ィスプレイ１０の表示面積が狭い場合であっても、図６
（Ｂ）に示すように、交差点Ｃ６０に車両Ｍ６２が近づ
くことで、やがて目的地のマークＭ６０が必ず表示され
るようになる。すなわち、車両が目的地に接近すれば、
必ず目的地のマークが画面上に表示される。従って、こ
の場合は、特別な表示処理を行う必要はなく、そのまま
目的地設定が終了する（ステップＳ１２のYes）。

【００２１】なお、上記のように、ユーザが電話番号を
入力することに代えて、ユーザが５０音で住所を入力す
ることとしてもよいし、施設名のリストをディスプレイ
に表示し、ユーザがそのリストから選択した施設名を入
力することとしたもよい。また、地図上にユーザの操作
によって移動する矢印などのポインタを表示し、そのポ
インタの示す地図部分（位置）を入力することとしても
よい（目的地設定手段）。これらの入力後の動作は、ユ
ーザが電話番号を入力した場合と同様である。

【００２２】一方、目的地が道路上にない場合は（ステ
ップＳ１２のNo）、前記図９で説明したように、車両が
目的地に接近しても目的地のマークが画面上に表示され
ない可能性がある。そこで、この場合は、目的地の座標
と、外部記憶部４８の目的地領域データＤ１８から当該
目的地の領域座標を取得する（ステップＳ１４）。例え
ば、前記図４（Ａ）の例で、ユーザが電話場号を入力
し、目的地ＭＡが設定されたとすると、領域座標（Ｘa
1，Ｙa1）〜（Ｘa6，Ｙa6）を、目的地領域データＤ１
８から抽出して取得する。目的地表示管理部５０では、
取得した領域座標を直線で結んで領域を設定する（ステ
ップＳ１６）。

【００２３】このようにして目的地及び該当する場合に
はその領域が設定されると、その旨が全体管理部６０に
伝達され、続いて経路演算部５６によって図５（Ｂ）に
示す経路探索の処理が行われる。すなわち、経路演算部
５６によって経路探索プログラムＰ１２が実行され、道
路データＤ１２が参照される。そして、設定された目的
地と、現在位置認識部４６で認識された車両の現在位置
に基づいて経路探索の演算処理が行なわれる（ステップ
Ｓ２０）。

【００２４】次に、経路案内部５８によって経路案内プ
ログラムＰ１４が実行され、探索された経路に従った案
内処理が行われる。すなわち、時々刻々と変化する車両
の現在位置は、ＧＰＳセンサ４０，距離センサ４２，方
位センサ４４による検知結果に基づいて現在位置認識部
４６で認識される。認識された現在位置の情報は、地図
管理部５２に送られる。地図管理部５２は、外部記憶部
４８の地図データＤ１０から該当する地図を読み込むよ
うに指令する。これによって読み込まれた地図データＤ
１０は、画面管理部３２に送られ、ディスプレイ１０に
車両現在位置とともに表示される。

【００２５】また、外部記憶部４８の案内データＤ１６
から、車両現在位置に対応する表示用の案内データ（ラ
ンドマークなど）が読み出され、画面管理部３２によっ
てディスプレイ１０の地図上に表示される。更に、外部
記憶部４８の案内データＤ１６から、車両現在位置に対
応する音声用の案内データが読み出され、音声出力管理
部３８に供給される。音声出力管理部３８は、音声用の
案内データに基づいて音声出力回路３６に音声信号を供
給し、スピーカ１８による音声案内を行う。すなわち、
車両が右左折する交差点などの案内を開始する案内地点
に達すると、右左折の方向を示す案内がディスプレイ１
０に表示されるとともに、スピーカ１８からその旨の案
内音声が出力される。

【００２６】このようなナビゲーション動作において、
本実施形態では、図５（Ｃ）に示すような動作が行われ
る。すなわち、目的地表示管理部５０は目的地領域表示
プログラムＰ１６を実行し、まず車両現在位置と目的地
座標から車両が目的地に接近したかどうかを判断する
（ステップＳ３０）。そして、車両が目的地に接近した
ときは、当該目的地について領域データの有無を判断す
る（ステップＳ３２）。その結果、目的地が交差点など
の場合のように領域データが存在しない場合は（ステッ
プＳ３２のNo）、ディスプレイ１０に表示されている地
図上に目的地マークを表示可能かどうかを判断し（ステ
ップＳ３４）、可能であれば該当する座標地点に目的地
マークを表示する（ステップＳ３６）。このような表示
の一例は、上述した図６に示したとおりである。

【００２７】一方、目的地に領域が設定されているとき
は（ステップＳ３２のYes）、その領域を画面の地図上
に表示可能かどうかが判断される（ステップＳ４０）。
この判断は、例えば目的地の領域座標と、ディスプレイ
１０の画面に表示されている地図の四隅の座標を比較す
ることで行われる。例えば、図９（Ｃ）の場合、ディス
プレイ１０に表示されている地図の四隅の座標はＤＰa
〜ＤＰdである。一方、目的地領域ＭＣの領域座標はＭ
Ｃa〜ＭＣdである。これらの座標値を比較することで、
目的地領域ＭＣが地図上に表示可能かどうかを判断す
る。その結果、表示可能と判断されたときは、図９
（Ｃ）に示すように目的地領域を地図上に強調表示する
（ステップＳ４２）。

【００２８】上述した背景技術の場合は、図９（Ｂ）に
示したように、目的地のマークＭＡがディスプレイ１１
に表示されない。しかし、本実施形態では、同図（Ｃ）
に示すように、目的地領域ＭＣがディスプレイ１０に強
調表示される。例えば、目的地領域部分が、地図上の他
の建物や敷地と異なる形態（色や模様）で表示される。
このため、目的地のマークＭＡが表示されなくても、ユ
ーザは目的地に接近したことを知ることができる。従っ
て、本実施形態によれば、目的地に車両が接近した場合
における経路案内が円滑に行なわれ、ユーザの負担が軽
減される。

【００２９】特に、本実施形態のように、ディスプレイ
部が比較的コンパクトなナビゲーション装置の場合に
は、ディスプレイ１０の表示エリアが狭いため、目的地
のマークＭＡが画面内に表示されない状況が生ずる可能
性が高い。このような理由から、本発明は、比較的簡易
なナビゲーションシステムに好適である。

【００３０】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。（１）前記実施形態では、目的地領域として目的地の施
設や敷地を用いたが、目的地を中心とした一定距離の範
囲を目的地領域として設定するようにしてもよい。図７
（Ａ）は、マークＭ７０で示す目的地を中心とした所定
半径の領域Ａ７０を目的地領域とした例である。このよ
うな方法によれば、図４に示したような領域設定用の座
標データを必要とせず、簡便に目的地の周囲に領域を設
定できるという利点がある。また、同図に示すように、
半径が異なる複数の領域Ａ７２，Ａ７４を更に設定する
ようにしてもよい。同図（Ｂ）は、ディスプレイ１０に
おける表示例である。領域Ａ７０，Ａ７２，Ａ７４で色
や模様を変更することで、ユーザは目的地に近づきつつ
あることを知ることができる。設定する目的地領域の数
は、必要に応じて増減してよい。

【００３１】（２）主要な施設については、予め目的地
領域を設定し、これを外部記憶部４８に記憶しておくよ
うにしてもよい。（３）また、目的地領域を、図８（Ａ）に示すように道
路に挟まれた領域としてもよい。同図（Ａ）の例は、目
的地Ｍ８０，施設Ｍ８２を含む道路Ｌ１〜Ｌ４によって
挟まれた領域を目的地領域Ａ８０として設定した例であ
る。なお、この例においても、前記領域Ａ８０の更にそ
の外側の道路Ｌ５〜Ｌ８で挟まれた領域を、第２の目的
地領域Ａ８２として設定するようにしてもよい。もちろ
ん、道路のほかに、川，線路などを利用してよい。（４）前記実施形態は、本発明を車両用のナビゲーショ
ン装置に適用した例であるが、携帯用のナビゲーション
装置などにも適用可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーションの地図上において、目的地が含まれる領
域を、目的地が含まれない他の領域と異なる形態で表示
することとしたので、目的地に移動体が接近した場合に
おける経路案内を円滑に行うことができ、ユーザの負担
が軽減されて使い勝手が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】前記実施形態のナビゲーション装置の外観を示
す斜視図である。

【図３】前記図１の外部記憶部の主な記憶内容を示す図
である。

【図４】前記外部記憶部に記憶されている目的地領域デ
ータの一例を示す図である。

【図５】前記実施形態における目的地の設定から表示に
至る手順を示すフローチャートである。

【図６】目的地が交差点の場合の表示例を示す図であ
る。

【図７】目的地領域の他の設定例を示す図である。

【図８】目的地領域の更に他の設定例を示す図である。

【図９】背景技術と前記実施形態における目的地の表示
例を示す図である。

【図１０】ナビゲーション装置におけるメニュー構成の
一例を示す図である。

【符号の説明】

１０…ディスプレイ１２〜１６…操作キー１２…メニューキー１８…スピーカ１９…テンキー２０…ジョイスティック２１…タッチパネル３０…演算部３２…画面管理部３４…入力管理部３６…音声出力回路３８…音声出力管理部４０…センサ４２…距離センサ４４…方位センサ４６…現在位置認識部４８…外部記憶部４８…順次外部記憶部５０…目的地表示管理部５２…地図管理部５６…経路演算部５８…経路案内部６０…全体管理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HC08 HC13 HC14 HC22 HC31 HD03 HD11 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 BB12 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の進行に対応して車両の現在位置
に対応する地域の地図を表示することで、目的地に至る
経路案内を行うナビゲーション方法であって、前記地図上において、目的地が含まれる領域を、目的地
が含まれない他の領域と異なる形態で表示することを特
徴とするナビゲーション方法。
【請求項２】移動体に対して目的地に至る経路案内を
行うナビゲーション装置であって、目的地を設定する目的地設定手段；移動体の現在位置を
検出する位置検出手段；地図を描画するための地図デー
タを記憶する記憶手段；この記憶手段の地図データに基
づいて、前記位置検出手段によって検出された移動体の
現在位置に対応する地域の地図を描画する地図描画手
段；この地図描画手段によって描画された地図を表示す
る表示手段；を備え、前記地図描画手段は、地図中に領域を描画する際に、該
領域に対応する位置が目的地として設定されている場合
と、該領域に対応する位置が目的地として設定されてい
ない場合で異なる形態となるように、該領域を描画す
る，ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】前記領域は、当該目的地の建物もしくは
敷地であることを特徴とする請求項２記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項４】前記領域は、当該目的地を中心とした所
定半径の領域であることを特徴とする請求項２記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項５】前記領域は、当該目的地を囲む道路で仕
切られた領域であることを特徴とする請求項２記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項６】前記異なる形態で描画される領域の外側
の領域を、更に異なる形態で描画することを特徴とする
請求項２〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。