JP2010230551A - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、自車の現在位置との関係において目的地として設定した表示対象がどれであるかを確実に通知できるようにする。
【解決手段】現在位置を測位するＧＰＳユニット１５と、現在位置から目的地までの探索経路に従ってルートガイドを行うためのルート案内画面ＭＧ１を生成して表示部１４に表示する制御部１０と、ルート案内画面ＭＧ１を介してルートガイドを行っている最中に、現在位置から目的地までの残り距離が２００ｍ以内になったとき、目的地のエリアＡＲ１を周辺よりも目立つように赤色でハイライト表示したルート案内画面ＭＧ２を生成して表示部１４に表示する制御部１０とを設けるようにする。
【選択図】図４

Description

本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関し、例えば車載用のカーナビゲーション装置に適用して好適なものである。

従来、ナビゲーション装置においては、地図表示を行う際、目的対象の建物を立体化して表示するものがある（例えば特許文献１）。

特開平11-65428号公報

ところで上述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置においては、目的対象の建物が立体表示されるだけであって、目的対象の建物と自車の現在位置との関係については不明であり、近くに他の複数の建物があった場合、ユーザにとって目の前にある建物が目的対象の建物であるかどうかを判別し難いという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、自身の現在位置との関係において目的地として設定した表示対象がどれであるかを確実に通知し得るナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明では、現在位置を測位する測位手段と、現在位置から目的地までの探索経路に従ってルートガイドを行うためのルート案内画面を生成して表示手段に表示するルート案内画面生成手段と、ルート案内画面を介してルートガイドを行っている最中に、現在位置から目的地までの残り距離が所定値以内になったとき、目的地の表示対象を周辺よりも目立つようにハイライト表示した案内画像を生成して表示手段に表示する案内画像生成手段とを設けるようにする。

これにより、ルート案内画面を介して現在位置から目的地までの探索経路に従いルートガイドを行っている最中に、現在位置から目的地までの残り距離が所定値以内になったとき、目的地の表示対象を周辺よりも目立つようにハイライト表示した案内画像を表示することにより、ユーザに対して目的地の表示対象を確実に目視確認させて案内することができる。

本発明によれば、ルート案内画面を介して現在位置から目的地までの探索経路に従いルートガイドを行っている最中に、現在位置から目的地までの残り距離が所定値以内になったとき、目的地の表示対象を周辺よりも目立つようにハイライト表示した案内画像を表示することにより、ユーザに対して目的地の表示対象を確実に目視確認させて案内することができ、かくして自車の現在位置との関係において目的地として設定した表示対象がどれであるかを確実に通知し得るナビゲーション装置及びナビゲーション方法を実現することができる。

第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の外観構成を示す略線的斜視図である。 第１の実施の形態におけるＰＮＤの回路構成を示す略線的ブロック図である。 第１の実施の形態における目的地到着案内処理手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態におけるルート案内画面を示す略線図である。 第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの全体構成を示す略線的斜視図である。 第２の実施の形態におけるＰＮＤの回路構成を示す略線的ブロック図である。 第２の実施の形態におけるサーバの回路構成を示す略線的ブロック図である。 第２の実施の形態における目的地到着案内処理シーケンスを示すシーケンスチャートである。 第２の実施の形態におけるルート案内画面を示す略線図である。 ガイドポイントの説明に供する概略図である。 ガイドポイント画像の生成概念を示す略線図である。 到着時表示用建物画像の生成概念を示す略線図である。 ガイドポイント通過直後のルート案内画面を示す略線図である。 目的地周辺のルート案内画面を示す略線図である。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．他の実施の形態

＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．ＰＮＤの構成］
図１において、２は全体として本発明における第１の実施の形態におけるＰＮＤ(Personal Navigation Device)を示し、当該ＰＮＤ２の背面側に設けられたクレードル５が、車両のダッシュボード上に吸盤５Ａを介して取付けられると共に、車両のバッテリと電気的に接続される。

このＰＮＤ２は、クレードル５を介して車両に装着されたり、又は取り外されるようになされており、車両に装着されたときにはクレードル５によって保持され、当該ＰＮＤ２とクレードル５とが機械的かつ電気的に接続される。

これによりＰＮＤ２は、クレードル５を介して車両のバッテリから供給される電力により動作すると共に、当該クレードル５から取り外されたときには内蔵のバッテリから供給される電力によって独立した状態でも動作するようになされている。

またＰＮＤ２は、当該ＰＮＤ２における前面に表示部１４が設けられており、当該ＰＮＤ２に内蔵された記憶部（図示せず）に格納されている地図データに応じた地図画像等を表示部１４に対して表示するようになされている。

［１−２．ＰＮＤの回路構成］
図２に示すようにＰＮＤ２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)構成でなる制御部１０を有している。この制御部１０は、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１に格納された基本プログラムをＲＡＭ(Random Access Memory)１２に展開した後、当該基本プログラムに従って全体を統括制御するようになされている。

またＰＮＤ２の制御部１０は、記憶部１３に格納された経路探索プログラム３１や目的地到着案内プログラム３２等の各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１２に展開し、当該アプリケーションプログラムに従って、ナビゲーション等の各種処理を実行するようになされている。

また、ＰＮＤ２にはＧＰＳ(Global Positioning System)ユニット１５が設けられている。このＧＰＳユニット１５は、複数のＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信して復調することにより得られる軌道データと、複数のＧＰＳ衛星から車両までの距離データとに基づいて車両の現在地を正確に測位する。そしてＧＰＳユニット１５は、その結果得られる緯度経度により表される現在位置情報や衛星信号に含まれる時刻情報等からなるＧＰＳ情報を制御部１０へ供給する。

記憶部１３には、地図データ３０が格納されているほか、基本的な経路探索プログラム３１や目的地到着案内プログラム３２等の各種アプリケーションプログラムが予めインストールされている。

この地図データ３０は、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、各種施設や物件の位置等に関する物件データ等が含まれており、各データは、ノード（緯度経度により表現された座標）の座標集合と、各ノード間を接続するリンクとによって表されている。

制御部１０は、ＧＰＳ情報を基に車両の現在地が含まれる周辺の地図データ部分を、記憶部１３の地図データ３０からＲＡＭ１２に読み出す。そして制御部１０は、当該読み出した地図データ部分に基づいて現在位置が含まれる地図画像を生成した後、表示部１４のＬＣＤ(Liquid Crystal Display)１４Ａを介して当該地図画像を表示するようになされている。

また表示部１４の表面には、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネル１４Ｂが設けられている。制御部１０は、タッチパネル１４Ｂのタッチ操作により目的地が指定されると、記憶部１３の経路探索プログラム３１に従って、現在位置から目的地までの探索経路を探索して探索経路情報を生成し、ＲＡＭ１２に記憶させる。

因みに経路探索プログラム３１は、目的地の指定以外に、どの経路を通って目的地へ行くのかを示す経由地の指定や、走行距離の短縮又は走行時間の短縮又は有料道路等の所要金額が安くなるか等の各種条件をユーザに設定させることも可能である。

なお、この探索経路情報は、制御部１０によって探索された探索経路の出発地から目的地までの全てのノードに関するノード列のデータで表されている。

制御部１０は探索経路情報に基づいて、当該探索経路を他の道路とは異なる表示態様（色を変える、線幅を太くする等）で表したルート案内画面（後述する）をＬＣＤ１４Ａに出力し表示させる。

このとき制御部１０は、探索経路が表されたルート案内画面をＬＣＤ１４Ａに表示させると共に、車両が探索経路に従って目的地まで走行する間、ユーザの運転を誘導及び補助する（ルートガイドを行う）ための音声情報を生成する。そして制御部１０は、当該音声情報をルートガイド時のナビゲート音声としてスピーカ（図示せず）から出力させる。

このようにしてＰＮＤ２では、ユーザ所望の目的地まで車両をナビゲーションするナビゲーション機能を提供し得るようになされている。

またＰＮＤ２の制御部１０は、記憶部１３に格納されている目的地到着案内プログラム３２をＲＡＭ１２に展開して目的地到着案内処理手順（後述する）を実行することにより、ユーザを戸惑わせることなく確実に目的地へ導くようになされている。

［１−３．目的地到着案内処理手順］
図３に示すようにＰＮＤ２の制御部１０は、目的地到着案内プログラム３２に従いルーチンＲＴ１の開始ステップから入って次のステップＳＰ１へ移り、経路探索プログラム３１に従って探索した現在位置から目的地までの探索経路を含むルート案内画面を介してルートガイドを実行し、次のステップＳＰ２へ移る。

この場合、制御部１０は、例えば図４（Ａ）に示すように、表示部１４に表示した所定縮尺のルート案内画面ＭＧ１を介して、目的地を示す旗マークＤＥ１及び、探索経路に沿った旗マークＤＥ１の手前側に車両の現在位置を示す自車マークＮＰ１を表示する。

これにより制御部１０は、このルート案内画面ＭＧ１を介して、車両が旗マークＤＥ１の目的地へ向かって走行中であることを、自車マークＮＰ１を介してユーザに目視確認させながらルートガイドを行うようになされている。

ステップＳＰ２において制御部１０は、車両の現在位置から目的地までの残り距離が例えば２００ｍ以内になったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは車両の現在位置と目的地との残り距離が未だ２００ｍ以上あり、目的地からは未だ遠いことを表しており、このとき制御部１０はステップＳＰ１に戻る。

これに対してステップＳＰ２で肯定結果が得られると、このことは車両の現在位置から目的地までの残り距離が２００ｍを切り、もうすぐ目的地に到着することを表しており、このとき制御部１０は次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において制御部１０は、図４（Ｂ）に示すように、旗マークＤＥ１のある目的地のエリアＡＲ１を赤色でハイライト表示（斜線で示す）すると共に、その目的地の例えば建物の外観写真ＰＴ１をエリアＡＲ１の隣に貼り付けることによりガイドポイント画像ＧＰ１を生成し、次のステップＳＰ４へ移る。

このガイドポイント画像ＧＰ１は、ルート案内画面ＭＧ１よりも縮尺が拡大表示されており、旗マークＤＥ１のある目的地のエリアＡＲ１だけでなく、その周辺についても詳細に表示されると共に、自車マークＮＰ１についても表示されているので、旗マークＤＥ１と自車マークＮＰ１との位置関係をユーザに対して直感的に認識させ得るようになされている。

また、ガイドポイント画像ＧＰ１では、目的地である建物の外観写真ＰＴ１が旗マークＤＥ１のエリアＡＲ１近傍に表示されることになるので、周辺に複数ある建物のうち、どれが目的地の建物なのかをユーザに対して確実に目視確認させ得るようになされている。

ステップＳＰ４において制御部１０は、ルート案内画面ＭＧ１（図４（Ａ））に対して、ステップＳＰ３で生成したガイドポイント画像ＧＰ１を重ねることにより、新たなルート案内画面ＭＧ２を生成して表示部１４に表示し、次のステップＳＰ５へ移って処理を終了する。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成においてＰＮＤ２の制御部１０は、ルート案内画面ＭＧ１における目的地を示す旗マークＤＥ１及び自車の現在位置を示す自車マークＮＰ１を介してルートガイドを行っている最中、車両の現在位置から目的地までの残り距離が２００ｍを切った目的地近郊になると、ガイドポイント画像ＧＰ１が重ねられたルート案内画面ＭＧ２を表示する。

これにより制御部１０は、ガイドポイント画像ＧＰ１を介して自車マークＮＰ１と赤色でハイライト表示した目的地のエリアＡＲ１との位置関係をユーザに対して容易に認識させることができるので、自車位置から目的地までの距離をおおまかに把握させ、どの建物が目的地であるかを直感的に理解させることができる。

また制御部１０は、ガイドポイント画像ＧＰ１のエリアＡＲ１の隣に貼り付けた目的地の外観写真ＰＴ１を介して、実際の建物の外観と見比べさせることができるので、ユーザに目的地の建物を見間違わせることなく、確実に目的の建物まで誘導することができる。

以上の構成によれば、制御部１０は、ガイドポイント画像ＧＰ１の自車マークＮＰ１と赤色でハイライト表示した目的地のエリアＡＲ１との位置関係をユーザに認識させると共に、エリアＡＲ１の隣に貼り付けた目的地の外観写真ＰＴ１を介して、目的地の建物を正確に理解させることが出来るので、目的地の建物までユーザを確実に誘導できる。

＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．ナビゲーションシステムの構成］
図１との対応部分に同一符号を付した図５において、１は全体として本発明における第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示し、第１の実施の形態におけるＰＮＤ２と同様の基本構成を有するＰＮＤ２０、複数の無線アクセスポイント３ａ、３ｂ、３ｃ、……、及びサーバ４により構築されている。

ＰＮＤ２０は、複数の無線アクセスポイント３ａ、３ｂ、３ｃ、……、の何れかに無線接続すると、その無線アクセスポイント３ａ、３ｂ、３ｃ、……、及びインターネットＮＴを介してサーバ４と接続するようになされている。

またＰＮＤ２０は、第１の実施の形態と同様に、当該ＰＮＤ２０の背面側に設けられたクレードル５が、車両のダッシュボード上に吸盤５Ａを介して取付けられると共に、車両のバッテリと電気的に接続されている。

更にＰＮＤ２０は、クレードル５を介して車両に装着されたり、又は取り外されるようになされており、車両に装着されたときにはクレードル５によって保持され、当該ＰＮＤ２０とクレードル５とが機械的かつ電気的に接続される。

これによりＰＮＤ２０は、クレードル５を介して車両のバッテリから供給される電力により動作すると共に、当該クレードル５から取り外されたときには内蔵のバッテリから供給される電力によって独立した状態でも動作するようになされている。

またＰＮＤ２０は、当該ＰＮＤ２０における前面に表示部１４が設けられており、当該ＰＮＤ２０に内蔵された記憶部（図示せず）に格納されている地図データに応じた地図画像等を表示部１４に対して表示し得るようになされている。

［２−２．ＰＮＤの回路構成］
図２との対応部分に同一符号を付した図６に示すように、ＰＮＤ２０は無縁通信ユニット１６以外、第１の実施の形態におけるＰＮＤ２と同様の基本構成を有している。

ＰＮＤ２０の制御部１０は、ＲＯＭ１１に格納された基本プログラムをＲＡＭ１２上に展開することにより全体を統括制御したり、記憶部１３に格納された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１２上に展開することによりナビゲーション等の各種処理を実行するようになされている。

また、ＰＮＤ２０のＧＰＳユニット１５は、複数のＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信して復調することにより得られる軌道データと、複数のＧＰＳ衛星から車両までの距離データとに基づいて車両の現在位置を正確に測位し、その結果得られる現在位置情報や時刻情報等からなるＧＰＳ情報を制御部１０へ供給する。

制御部１０は、ＧＰＳ情報を基に車両の現在地が含まれる周辺の地図データ部分を、記憶部１３の地図データ３０からＲＡＭ１２に読み出し、当該読み出した地図データ部分に基づいて現在位置が含まれる地図画像を生成した後、これを表示部１４のＬＣＤ１４Ａを介して表示する。

また制御部１０は、表示部１４のタッチパネル１４Ｂに対するユーザのタッチ操作により目的地が指定されると、記憶部１３の経路探索プログラム３１に従い、現在位置から目的地までの経路を探索して探索経路情報を生成し、ＲＡＭ１２に記憶させる。

制御部１０は当該探索経路情報に基づいて、当該探索経路を他の道路とは異なる表示態様（色を変える、線幅を太くする等）で表したルート案内画面ＭＧ１（図４（Ａ））をＬＣＤ１４Ａに出力し表示させる。

このとき制御部１０は、探索経路が表されたルート案内画面ＭＧ１をＬＣＤ１４Ａに表示させると共に、車両が探索経路に従って目的地まで走行する間、ユーザの運転を誘導及び補助する（ルートガイドを行う）ための音声情報をナビゲート音声としてスピーカ（図示せず）から出力させる。

このようにしてＰＮＤ２０においても、ユーザ所望の目的地まで車両のルートガイドを行うナビゲーション機能を提供し得るようになされている。

なおＰＮＤ２０は、例えばＷＩ−ＦＩ（登録商標）モジュール等でなる無線通信ユニット１６が設けられており、当該無線通信ユニット１６により無線通信可能な無線アクセスポイント３ａ〜３ｃ（図５）を検索する。

そしてＰＮＤ２０は、無線通信可能な無線アクセスポイント３ａ〜３ｃを発見した場合、その発見した無線アクセスポイント３ａ〜３ｃと無線接続することにより、当該無線アクセスポイント３ａ〜３ｃ及びインターネットＮＴを介してサーバ４と接続するようになされている。

またＰＮＤ２０の制御部１０は、記憶部１３に格納されている目的地到着案内プログラム３７をＲＡＭ１２に展開して目的地到着案内処理手順（後述する）を実行することにより、ユーザを戸惑わせることなく確実に目的地へ導くようになされている。

［２−３．サーバの回路構成］
図７に示すように、サーバ４はＣＰＵ構成でなる制御部４０がＲＯＭ４１に格納された基本プログラムをＲＡＭ４２に展開し、当該基本プログラムに従って全体を統括制御するようになされている。

またサーバ４の制御部４０は、記憶部４３に格納された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ４２に展開し、当該アプリケーションプログラムに従って、ＰＮＤ２０の目的地到着案内処理手順を補助するための立体的なガイドポイント画像（後述する）を生成するようになされている。

記憶部４３には、立体的なガイドポイント画像を生成するための画像生成プログラム４５が格納されていると共に、建物描画情報データベース４６が格納されている。

また制御部４０は、ネットワークインターフェース４４を介してＰＮＤ２０と通信を行い、立体的なガイドポイント画像等をＰＮＤ２０へ送信するようになされている。

［２−４．目的地到着案内処理手順］
図８に示すようにナビゲーションシステム１では、ステップＳＰ１１においてＰＮＤ２０の制御部１０が経路探索プログラム３１に従って生成した図９（Ａ）に示すようなルート案内画面ＭＧ３を介して現在位置から目的地までルートガイドを実行し、次のステップＳＰ１２へ移る。

この場合、ＰＮＤ２０の制御部１０は、表示部１４に表示したルート案内画面ＭＧ３（図９（Ａ））を介して、目的地を示す旗マークＤＥ２及び、探索経路に沿った旗マークＤＥ２の手前側に車両の現在位置を示す自車マークＮＰ１を表示する。

これによりＰＮＤ２０の制御部１０は、このルート案内画面ＭＧ３を介して、車両が旗マークＤＥ２の目的地へ向かって走行中であることを、自車マークＮＰ１を介してユーザに目視確認させながらルートガイドを実行するようになされている。

ステップＳＰ１２においてＰＮＤ２０の制御部１０は、車両の現在位置から目的地までの残り距離が例えば２Ｋｍ以内になったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは車両の現在位置と目的地との距離が未だ２Ｋｍ以上残っており、目的地から十分遠いことを表しており、このときＰＮＤ２０の制御部１０はステップＳＰ１１に戻る。

これに対してステップＳＰ１２で肯定結果が得られると、このことは車両の現在位置から目的地までの残り距離が２Ｋｍを切り、目的地に近くなっていることを表しており、このときＰＮＤ２０の制御部１０は次のステップＳＰ１３へ移る。

ステップＳＰ１３においてＰＮＤ２０の制御部１０は、ルート案内画面ＭＧ３を介してルートガイドを実行中の目的地に関する目的地情報、出発地から目的地までの探索経路を示すルート情報を、無線通信ユニット１６によりサーバ４へ無線送信することにより通知し、次のステップＳＰ１４へ移る。

このときステップＳＰ２１においてサーバ４の制御部４０は、ＰＮＤ２０から受け取った目的地情報に基づいて、その目的地の住所、名称、緯度経度、電話番号等を認識することにより当該目的地に存在する具体的な建物を特定し、次のステップＳＰ２２へ移る。

ステップＳＰ２２においてサーバ４の制御部４０は、ステップＳＰ２２で特定した建物に関する形状やテクスチャ等の３次元形状を表現するための画像情報が建物描画情報データベース４６に存在するか否かを判定する。

ここで否定結果が得られると、このことは建物を３次元的に表示するための画像情報が建物描画情報データベース４６に保持されていないことを表しており、このときサーバ４の制御部４０は次のステップＳＰ２３へ移る。

ステップＳＰ２３においてサーバ４の制御部４０は、図９（Ｂ）に示したように、旗マークＤＥ２のある目的地のエリアＡＲ２を赤色でハイライト表示すると共に、その目的地の例えば建物の外観写真ＰＴ２をエリアＡＲ２の隣に貼り付けることによりガイドポイント画像ＧＰ２を生成し、次のステップＳＰ２４へ移る。

このガイドポイント画像ＧＰ２（図９（Ｂ））は、ルート案内画面ＭＧ３（図９（Ａ））よりも拡大表示されており、旗マークＤＥ２のある目的地のエリアＡＲ２だけでなく、その周辺についても詳細に表示されると共に、自車マークＮＰ１についても表示されている。

従って、ナビゲーションシステム１では、ガイドポイント画像ＧＰ２を介して旗マークＤＥ２と自車マークＮＰ１との位置関係をユーザに対して直感的に認識させ得るようになされている。

またガイドポイント画像ＧＰ２では、目的地である建物の外観写真ＰＴ２が旗マークＤＥ２のエリアＡＲ２近傍に表示されることになるので、周辺に複数ある建物のうち、どれが目的地の建物なのかをユーザに対して確実に目視確認させ得るようになされている。

ステップＳＰ２４においてサーバ４の制御部４０は、ステップＳＰ２３で生成したガイドポイント画像ＧＰ２をネットワークインターフェース４４によりＰＮＤ２０へ無線送信し、次のステップＳＰ２９へ移って処理を終了する。

これに対してステップＳＰ２２で肯定結果が得られると、このことは建物を３次元的に表示するための画像情報が建物描画情報データベース４６に格納されていることを表しており、このときサーバ４の制御部４０は次のステップＳＰ２５へ移る。

ステップＳＰ２５においてサーバ４の制御部４０は、ＰＮＤ２０から受け取ったルート情報に基づいて、ＰＮＤ２０がナビゲート音声をスピーカ出力するときに用いられるガイドポイントを参照し、次のステップＳＰ２６へ移る。

ここで図１０に示すようにＰＮＤ２０の制御部１０は、目的地の建物が存在するエリアＡＲ２に対する例えば４００ｍ手前の位置を、例えば「４００ｍ先、目的地周辺です。」のナビゲート音声を出力するためのガイドポイントとして設定するようになされている。

具体的に制御部４０は、道なりに進行する車両Ａについては目的地のエリアＡＲ２に対する４００ｍ手前の位置をガイドポイントＰＰ１として設定する。

ここでガイドポイントＰＰ１は、当該ガイドポイントＰＰ１の通過直後にＰＮＤ２０の制御部１０がガイドポインド画像（後述する）を表示する際のトリガーとなるべき地点として用いられるようになされている。

またＰＮＤ２０の制御部１０は、目的地の建物が存在するエリアＡＲ２に対する４００ｍ手前の位置（例えばエリアＡＲ２に対する２５０ｍ手前）に右左折の交差点がある道路を進行する車両Ｂについては、その右左折の交差点を、例えば「２５０ｍ先、目的地周辺です」というナビゲート音声をスピーカ出力するガイドポイントＰＰ２として設定する。

このガイドポイントＰＰ２についても、当該ガイドポイントＰＰ２の通過直後にＰＮＤ２０の制御部１０がガイドポインド画像（後述する）を表示する際のトリガーとなるべき地点として用いられるようになされている。

但し、目的地のエリアＡＲ２とガイドポイントＰＰ２との距離が例えば５０ｍ以内の場合、ガイドポイントＰＰ２の通過直後にガイドポインド画像（後述する）を表示したならば、当該ガイドポイント画像を表示するタイミングが遅過ぎてしまうので、ＰＮＤ２０の制御部１０はその一つ手前にある通常の案内ポイントをガイドポイントとして設定する。

ステップＳＰ２６においてサーバ４の制御部４０は、ＰＮＤ２０がガイドポイントＰＰ１又はＰＰ２を通過直後に表示すべき立体的なガイドポイント画像（後述する）を生成し、次のステップＳＰ２７へ移る。

サーバ４の制御部４０は、図１１（Ａ）に示すように、目的地のエリアＡＲ２に対する１００ｍ手前から当該目的地の建物をユーザが見たときの角度を想定する。

そしてサーバ４の制御部４０は、図１１（Ｂ）に示すような、その角度に応じて立体的に見えるように建物画像がハイライト表示されたガイドポイント画像ＧＰ３を、記憶部４３に格納されている建物描画情報データベース４６の画像情報を用いて生成する。

ステップＳＰ２７においてサーバ４の制御部４０は、図１０に示したように、ＰＮＤ２０では目的地のエリアＡＲ２の例えば５ｍ手前の位置を目的地到着案内ポイントＰＰ３として設定することを想定し、画像生成プログラム４５に従って到着時表示用建物画像（後述する）を生成し、次のステップＳＰ２８へ移る。

このときサーバ４の制御部４０は、図１２（Ａ）に示すように、目的地の建物が存在するエリアＡＲ２に対する５ｍ手前から当該目的地の建物をユーザが見たときの角度として約４５度を想定する。

そしてサーバ４の制御部４０は、図１２（Ｂ）に示すような、その角度に応じて立体的に見えるように建物画像がハイライト表示された到着時表示用建物画像ＧＧを、記憶部４３に格納されている建物描画情報データベース４６の画像情報を用いて生成する。

なお、サーバ４の制御部４０は、このとき目的地と重なる他の建物が存在するときは、その重なる他の建物が存在しないかのように、目的地となる立体的な建物画像だけの到着時表示用建物画像ＧＧを生成するようになされている。

ステップＳＰ２８において、サーバ４の制御部４０は、ステップＳＰ２６で生成したガイドポイント画像ＧＰ３と、ステップＳＰ２７で生成した到着時表示用建物画像ＧＧとを、ネットワークインターフェース４４によりＰＮＤ２０へ無線送信し、次のステップＳＰ２９へ移って処理を終了する。

ステップＳＰ１４においてＰＮＤ２０の制御部１０は、ステップＳＰ２４でサーバ４からガイドポイント画像ＧＰ２が送られてきた場合、ルート案内画面ＭＧ３にガイドポイント画像ＧＰ２を重ねて新たなルート案内画面ＭＧ４を生成し、ガイドポイントＰＰ１又はＰＰ２を自車マークＮＰ１が通過した直後にルート案内画面ＭＧ４を表示部１４に表示し、次のステップＳＰ１５へ移る。

またステップＳＰ１４においてＰＮＤ２０の制御部１０は、ステップＳＰ２８でサーバ４からガイドポイント画像ＧＰ２及び到着時表示用建物画像ＧＧが送られてきた場合、図１３に示すように、ルート案内画面ＭＧ３にガイドポイント画像ＧＰ３を重ねて新たなルート案内画面ＭＧ５を生成する。そしてＰＮＤ２０の制御部１０は、ガイドポイントＰＰ１又はＰＰ２を自車マークＮＰ１が通過した直後にルート案内画面ＭＧ５を表示部１４に表示し、次のステップＳＰ１５へ移る。

ステップＳＰ１５においてＰＮＤ２０の制御部１０は、目的地のエリアＡＲ２に対する５ｍ手前の目的地到着案内ポイントＰＰ３に自車マークＮＰ１が到着したとき、図１４に示すように、ルート案内画面ＭＧ３に到着時表示用建物画像ＧＧを重ねて新たなルート案内画面ＭＧ６を生成して表示部１４に表示し、次のステップＳＰ１６へ移って処理を終了する。

［２−５．動作及び効果］
以上の構成において、ナビゲーションシステム１のＰＮＤ２０は、ルート案内画面ＭＧ３を介してルートガイドを行っている最中に、自車マークＮＰ１の現在位置から旗マークＤＥ２の目的地までの残り距離が２Ｋｍ以内に入ったとき、目的地情報及びルート情報をサーバ４に通知する。

サーバ４は、ＰＮＤ２０から通知された目的地情報に基づいて旗マークＤＥ２の目的地に存在する建物を特定し、その建物を３次元的に立体表示するための画像情報が建物描画情報データベース４６に保持されていれば、ＰＮＤ２０のガイドポイントＰＰ１又はＰＰ２を通過直後に表示させるためのガイドポイント画像ＧＰ３を生成する。

またサーバ４は、ＰＮＤ２０が目的地のエリアＡＲ２の例えば５ｍ手前の目的地到着案内ポイントＰＰ３に到着したときにユーザが見えるであろう到着時表示用建物画像ＧＧを、建物描画情報データベース４６の画像情報を用いて生成する。

そしてサーバ４は、ガイドポイント画像ＧＰ３及び到着時表示用建物画像ＧＧをＰＮＤ２０へ送信することにより、ＰＮＤ２０に対してガイドポイントＰＰ１又はＰＰ２の通過直後にガイドポイント画像ＧＰ３が重ねられたルート案内画面ＭＧ５を表示させた後、目的地のエリアＡＲ２に対する５ｍ手前の目的地到着案内ポイントＰＰ３で到着時表示用建物画像ＧＧが重ねられたルート案内画面ＭＧ６を表示させることができる。

これによりＰＮＤ２０は、目的地のエリアＡＲ２の４００ｍ以下に設定したガイドポイントＰＰ１又はＰＰ２を通過直後に、これからユーザが実際に見えるであろう目的地の立体的な建物をガイドポイント画像ＧＰ３により予め目視確認させることができるので、目的地の建物を通り過ぎてしまう事態を回避させることができる。

またＰＮＤ２０は、目的地到着案内ポイントＰＰ３に到着したときにユーザが実際に見えるのと同じ到着時表示用建物画像ＧＧを目視確認させることにより、ユーザを目的地の建物へ確実に誘導することができる。

なおＰＮＤ２０は、目的地情報及びルート情報をサーバ４へ通知さえすれば、後はガイドポイント画像ＧＰ３及び到着時表示用建物画像ＧＧをサーバ４から受け取ることができるので、画像生成プログラム４５及び建物描画情報データベース４６を自身で保持しなくて済み、その分だけ構成を簡素化することができる。

以上の構成によれば、ナビゲーションシステム１ではＰＮＤ２０がガイドポイントＰＰ１又はＰＰ２を通過した直後や、目的地到着案内ポイントＰＰ３に到着したときに、ガイドポイント画像ＧＰ３及び到着時表示用建物画像ＧＧを介して実際に見えるであろう目的地の建物をリアルに表現してユーザに目視確認させ、確実に目的地へ導くことができる。

＜３．他の実施の形態＞
なお上述した第１の実施の形態においては、ＰＤＮ２の制御部１０がルート案内画面ＭＧ１に対してガイドポイント画像ＧＰ１を重ねることにより新たなルート案内画面ＭＧ２を生成するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２の制御部１０がルート案内画面ＭＧ１に代えてガイドポイント画像ＧＰ１だけを表示するようにしても良い。

また上述した第２の実施の形態においては、ＰＤＮ２０の制御部１０がルート案内画面ＭＧ３に対してガイドポイント画像ＧＰ３を重ねることにより新たなルート案内画面ＭＧ５を生成するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２０の制御部１０がルート案内画面ＭＧ３に代えてガイドポイント画像ＧＰ３だけを表示するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ＰＤＮ２０の制御部１０がルート案内画面ＭＧ３に対して到着時表示用建物画像ＧＧを重ねることにより新たなルート案内画面ＭＧ６を生成するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２０の制御部１０がルート案内画面ＭＧ３に代えて到着時表示用建物画像ＧＧだけを表示するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ＰＮＤ２の制御部１０が目的地のエリアＡＲ１だけを赤色で表示するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２の制御部１０が例えば手前の交差点に存在するエリア等を他の異なる色で表示することにより右左折し忘れないように注意を喚起するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、サーバ４によって生成されたガイドポイント画像ＧＰ２及び到着時表示用建物画像ＧＧをＰＮＤ２０が受け取って表示するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２０の制御部１０が画像生成プログラム４５及び建物描画情報データベース４６を持ち、自身でガイドポイント画像ＧＰ２及び到着時表示用建物画像ＧＧを生成して表示するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ガイドポイント画像ＧＰ３及び到着時表示用建物画像ＧＧにより建物画像が立体的に見えるようにハイライト表示するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２０の制御部１０が画像生成プログラム４５及び建物描画情報データベース４６に従って、立体的な建物画像を赤色で色付けしてハイライト表示を強調するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ＰＮＤ２の制御部１０が目的地到着案内プログラム３２に従ってルーチンＲＴ１の目的地到着案内処理手順（図３）を実行するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２の制御部１０が所定の記録媒体からインストールし、又はインターネットからダウンロードし、又はその他種々のルートによってインストールした目的地到着案内プログラム３２に従って上述したルーチンＲＴ１の目的地到着案内処理手順を実行するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ＰＮＤ２０の制御部１０が目的地到着案内プログラム３７に従って上述したステップＳＰ１１〜ＳＰ１６までの処理（図８）を実行するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、ＰＮＤ２０の制御部１０が所定の記録媒体からインストールし、又はインターネットからダウンロードし、又はその他種々のルートによってインストールした目的地到着案内プログラム３７に従ってステップＳＰ１１〜ＳＰ１６までの処理を実行するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、サーバ４の制御部４０が画像生成プログラム４５に従ってステップＳＰ２１〜ＳＰ２９（図８）までの処理を実行するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、サーバ４の制御部４０が所定の記録媒体からインストールし、又はインターネットからダウンロードし、又はその他種々のルートによってインストールした画像生成プログラム４５に従ってステップＳＰ２１〜ＳＰ２９までの処理を実行するようにしても良い。

さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、測位手段としてのＧＰＳユニット１５、ルート案内画面生成手段及び案内画像生成手段としての制御部１０、４０によって本発明のナビゲーション装置を構成するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる測位手段、ルート案内画面生成手段及び案内画像生成手段によって本発明のナビゲーション装置を構成するようにしても良い。

本発明のナビゲーション装置及びナビゲーション方法は、例えばＰＮＤ以外にもＧＰＳモジュールを搭載した携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、ノートブック型パーソナルコンピュータ、ゲーム機等のその他種々のモバイル機器に適用することができる。

１……ナビゲーションシステム、２、２０……ＰＮＤ、３ａ、３ｂ、３ｃ……無線アクセスポイント、４……サーバ、５……クレードル、１０、４０……制御部、１１、４１……ＲＯＭ、１２、４２……ＲＡＭ、１３、４３……記憶部、１４……表示部、１５……ＧＰＳユニット、４４……ネットワークインターフェース。

Claims (7)

1. 現在位置を測位する測位手段と、
   上記現在位置から目的地までの探索経路に従ってルートガイドを行うためのルート案内画面を生成して表示手段に表示するルート案内画面生成手段と、
   上記ルート案内画面を介してルートガイドを行っている最中に、上記現在位置から上記目的地までの残り距離が所定値以内になったとき、上記目的地の表示対象を周辺よりも目立つようにハイライト表示した案内画像を生成して上記表示手段に表示する案内画像生成手段と
   を具えるナビゲーション装置。
2. 上記案内画像生成手段は、上記表示対象が所定角度から眺められたときに見えるであろう立体的な形態に上記ハイライト表示した上記案内画像を表示する
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 上記案内画像生成手段は、上記目的地から所定距離だけ離れた地点で当該目的地に近いことを喚起するガイドポイントを通過した直後に見えるであろう立体的な形態に上記ハイライト表示した上記案内画像を表示する
   請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 上記案内画像生成手段は、上記目的地の周辺に到達したことを喚起する目的地到着案内ポイントから見えるであろう立体的な形態に上記ハイライト表示した上記案内画像を表示する
   請求項２に記載のナビゲーション装置。
5. 上記案内画像生成手段は、上記目的地から所定距離だけ離れた地点で当該目的地に近いことを喚起するガイドポイントを通過した直後に見えるであろう立体的な形態に上記ハイライト表示した上記案内画像を表示した後、上記目的地の周辺に到達したことを喚起する目的地到着案内ポイントから見えるであろう立体的な形態に上記ハイライト表示した上記案内画像を表示する
   請求項３に記載のナビゲーション装置。
6. 上記案内画像生成手段は、上記表示対象を所定色に色付けして表示すると共に、当該表示対象の画像を表示する
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
7. 現在位置から目的地までの探索経路に従ってルートガイドを行うためのルート案内画面をルート案内画像生成手段により生成して表示手段に表示するルート案内画面出力ステップと、
   上記ルート案内画面を介してルートガイドを行っている最中に、測位手段によって測位している現在位置から上記目的地までの残り距離が所定値以内になったとき、案内画像生成手段により上記目的地の表示対象を周辺よりも目立つようにハイライト表示した案内画像を生成して上記表示手段に表示する案内画像出力ステップと
   を有するナビゲーション方法。

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