JP2000314636A - ナビゲーション装置及びそのメニュー表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的表示画面が狭い場合でも、一定数のメ
ニュー項目を表示するとともに、各メニュー項目の内容
を簡便に認識できるようにする。 【解決手段】 所定のメニュー階層に含まれている「自
宅」，「電話番号から探す」，「住所から探す」，「５
０音から探す」，「メモリ地点から探す」，……の各メ
ニュー項目が、順にディスプレイ１０上に表示される。
初期時点では、先頭項目である「自宅」の文字が他の項
目と比較して大きく表示される。ユーザがメニュー表示
上の選択キーＫＵ，ＫＤを操作すると、拡大表示する項
目が上下方向に移動する。選択した項目が拡大して表示
されるため、狭い表示画面であっても相当数の項目を表
示することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などにおい
て、車両現在位置から、入力された目的地までの経路の
案内を行うナビゲーション装置に関し、特に表示部が比
較的狭いナビゲーション装置に好適なメニュー表示装置
の改良に関するものである。

【０００２】

【背景技術】ナビゲーション装置では、経路探索や経路
案内などの各種の操作項目の選択を、階層化されたメニ
ュー表示を利用して行っている。図１０には、そのよう
な階層化されたメニューの一例が示されている。この例
では、最上位の階層のメニュー項目Ｍ1が、「目的を設
定する」，「各種設定をする」，……となっている。そ
して、メニュー項目「目的地を設定する」の下位階層メ
ニュー項目Ｍ12は、「自宅」，「電話番号から探す」，
「住所から探す」，「ジャンルから探す」，……となっ
ている。更に、メニュー項目「ジャンルから探す」の下
位階層メニュー項目Ｍ123は、「飲食店」，「ゴルフ
場」，……となっている。他のメニュー項目についても
同様である。

【０００３】これらのメニューは、通常各階層毎に画面
上に表示される。そして、ユーザは、各項目を表す文字
列や図形などの表示領域のうち、所望のものにカーソル
を合わせて選択ボタンを押す，タッチパネルであれば所
望のメニュー項目表示領域をタッチするなどの方法で、
該当する項目を選択する。ユーザによる選択が行われる
と、そのメニュー項目の表示領域が色変化する，点滅す
るなどによって、その項目が選択されたことをユーザに
知らせるようになっている。

【０００４】例えば、特開平９−２９２２６２号公報の
車載用ナビゲーション装置では、ユーザが周辺施設検索
を指示すると、同公報図３のような検索メニュー項目が
表示される。この画面上でユーザが所望のジャンルを選
択すると、該当する周辺施設が検索され、検索した周辺
施設が同公報図４のように表示される。この例では、メ
ニュー項目の表示枠がカーソルとなっており、上下ボタ
ンにより移動する。そして、いずれか所望のメニュー項
目にカーソルを合わせてボタンを押すことで、そのメニ
ューが選択される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような背景技術には次のような不都合がある。画面が比
較的大きい場合には、各メニュー項目の表示領域を大き
く取ることができる。しかし、表示画面が比較的小さい
場合に各メニュー項目を同様の大きさで表示すると、画
面中に表示できる項目数が少なくなってしまい、スクロ
ールを頻繁に行わなければならないという不都合があ
る。しかし、画面中に表示できる項目数を増やすと、各
項目の表示領域が狭くなり、今度は各項目の内容を見づ
らくなってしまうという不都合がある。

【０００６】本発明は、以上の点に着目したもので、比
較的表示画面が狭い場合でも、一定数のメニュー項目を
表示するとともに、各メニュー項目の内容を簡便に認識
することができるナビゲーション装置及びそのメニュー
表示装置を提供することを、その目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のナビゲーション装置のメニュー表示装置
は、一定数のメニュー項目を表示する表示手段；この表
示手段に表示されているメニュー項目のうちから、特定
のものを選択するメニュー選択手段；このメニュー選択
手段によって選択されたメニュー項目を拡大表示する項
目拡大手段；を備えたことを特徴とする。主要な形態の
一つによれば、前記項目拡大手段は、メニュー項目の表
示領域，文字，図柄の少なくとも一つを拡大表示するこ
とを特徴とする。他の形態によれば、拡大された表示領
域中に、項目内容を示す文字列の全体が表示されるよう
に、文字列の大きさが変更される。なお、拡大表示と
は、選択手段により選択されたメニュー項目を、表示手
段に同時に表示されている他のメニュー項目よりも大き
く表示することをいう。

【０００８】本発明のナビゲーション装置は、静的記憶
手段に記録されたデータと、位置計測手段によって計測
した位置データを利用して、経路探索及び経路案内を行
うナビゲーション装置であって、前記いずれかのメニュ
ー表示装置を備えたことを特徴とする。本発明の前記及
び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付
図面から明瞭になろう。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。図２には、本実施形態にかかるナビ
ゲーション装置の外観が示されている。同図に示すよう
に、本形態のナビゲーション装置は、比較的小型で機能
も簡易化されており、表示画面が狭いいわゆるＴbyＴタ
イプのナビゲーション装置である。まず、装置全体の大
きさは、例えばダッシュボードに取り付ける機器の規格
の１DINサイズ程度となっている。前面には、ディスプ
レイ１０，操作キー１２〜１６，スピーカ１８，ジョイ
スティック２０が設けられている。ディスプレイ１０に
は、必要に応じて入力装置の一つとしてタッチパネル２
１が設けられている。

【００１０】これらのうち、ディスプレイ１０は、例え
ば白黒表示の液晶パネルによってナビゲーション装置と
一体に構成されており、例えば縦×横が１２８ドット×
２５６ドット（又は６４ドット×１２８ドット），３８
mm×７２mm程度の大きさとなっている。操作キー１２〜
１６は、必要最小限のもののみとなっており、本例で
は、メニュー表示を行うためのキースイッチである「メ
ニュー」，車両現在位置を含む地域の地図を表示するた
めのキースイッチである「現在地」，直前に表示されて
いた画面に表示を戻すためのキースイッチである「戻
る」の三つが設けられている。スピーカ１８は、音声に
よるナビゲーションを行うために設けられている。ジョ
イスティック２０は、表示画面上におけるカーソルの移
動などを行うための入力装置である。スティック２０を
軸方向に押圧することで確定入力を行うことが可能とな
っている。タッチパネル２１は、ディスプレイ１０上に
表示されたキー入力などを行う入力装置である。

【００１１】更に、一般的なナビゲーション装置では、
地図などのナビゲーションデータはＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭなどの記憶されている情報が機械的な読み取
り装置を介して読み取られる動的記憶手段に格納されて
いる。しかし、本形態の装置では、記憶されている情報
が電気的に読み取られる静的記憶手段（例えば、ＲＯ
Ｍ，ＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ，メモリスティッ
ク，ＩＣカード，ＲＡＭなどが該当する。これらは、ナ
ビゲーション装置本体に内蔵されたものであっても、ナ
ビゲーション装置本体に着脱できるようなメモリカード
などのカード形式のものであってもよい。）にナビゲー
ションデータが格納されている。それら静的記憶手段に
は、例えば約１００［km］四方のナビゲーションデータ
が格納される。

【００１２】図１には、上述した外観のナビゲーション
装置の構成が示されている。同図において、上述したデ
ィスプレイ１０は、ＣＰＵを中心に構成されている演算
部３０の画面管理部３２によってその表示が管理されて
いる。また、操作キー１２〜１６，ジョイスティック２
０及びタッチパネル２１は入力管理部３４に接続されて
おり、これによって入力が管理されている。更に、前記
スピーカ１８は音声出力回路３６を介して音声出力管理
部３８に接続されており、これによってスピーカ１８の
音声出力が管理されている。

【００１３】車両位置を測定するＧＰＳセンサ４０，車
両の走行距離を測定する距離センサ４２，車両の進行方
位を測定する方位センサ４４は、現在位置認識部４６に
接続されている。ＧＰＳセンサ４０によってＧＰＳ航法
による位置計測が行われ、距離センサ４２及び方位セン
サ４４によって自立航法による位置計測が行われる構成
となっている。

【００１４】地図データ，各階層のメニュー項目を表示
又は選択等するためのメニューデータなどのナビゲーシ
ョンに必要な各種のデータは、メモリカードなどによっ
て構成されたデータ記憶部４８に格納されている。デー
タ記憶部４８は、画面管理部３２，音声出力管理部３８
及び地図データ読み込み部５０に接続されている。上述
した現在位置認識部４６と地図データ読み込み部５０
は、地図管理部５２に接続されている。画面管理部３２
及び地図管理部５２には、地図の描画処理を行うための
地図描画部５４が接続されている。そして、前記画面管
理部３２，入力管理部３４，音声出力管理部３８，地図
管理部５２は、経路演算部５６及び経路案内部５８とと
もに全体管理部６０に接続されている。経路演算部５６
は、経路探索の演算を行う機能を備えており、経路案内
部５８は、経路案内のための処理を行う機能を備えてい
る。

【００１５】次に、経路探索及び経路案内の動作につい
て説明する。図３には、目的地設定の動作がフローチャ
ートして示されている。本形態においても、メニュー項
目は、例えば上述した図１０のように階層化されてい
る。このようなメニューは、ユーザが電源投入後に装置
前面のメニューキー１２をオンとすると、ディスプレイ
１０上に表示される。詳述すると、メニューキー１２を
ユーザがオンとすると（ステップＳ１０）、これが入力
管理部３４によって検知され、その旨が全体管理部６０
に通知される。全体管理部６０では、画面管理部３２に
対して予め用意されているメニューデータをデータ記憶
部１８から読み込むように指示する。なお、装置電源投
入時に、初期設定によってメニュー表示フラグをオンに
設定し（ステップＳ１０参照）、電源投入後は常にステ
ップＳ１２以下の処理が行われるようにしてもよい。

【００１６】次に、画面管理部３２は、データ記憶部４
８を参照し、予め設定した初期値から、拡大表示したい
メニュー項目ｎを読み込むとともに（ステップＳ１
４）、全体管理部５４は読込み済みフラグをオンとする
（ステップＳ１６）。そして、取り込んだデータに基づ
いて、ディスプレイ１０にメニュー表示を行う。このと
き、前記ｎに該当するメニュー項目（ｎ行目の文字や図
柄及びその文字や図柄が表示されている表示領域）を拡
大表示する（ステップＳ１８）。例えば、上述した図１
０の階層Ｍ12を表示する場合に、前記ｎが先頭行に設定
されている場合は、図４（Ａ）に示すような表示とな
る。すなわち、階層Ｍ12に含まれている「自宅」，「電
話番号から探す」，「住所から探す」，「５０音から探
す」，「メモリ地点から探す」，……の各メニュー項目
が、順にディスプレイ１０上に表示される。そして、先
頭項目である「自宅」の文字及びその「自宅」が表示さ
れている矩形の表示領域が他の項目と比較して大きく表
示される。これに伴い、全体管理部６０は、メニュー表
示中フラグをオンとする（ステップＳ２０）。メニュー
表示中フラグがオンとなっている間は、後述する図７の
フローチャートで示す処理が割り込み的に実行される。

【００１７】なお、図３に示す処理は、ナビゲーション
装置の電源投入中はサイクリックに、つまり繰り返し実
行される。なお、拡大表示項目ｎを読み込む動作は、最
初に行われるだけである。そこで、最初の時点で読込み
済みフラグをオンとするとともに（ステップＳ１６）、
２回目以降はこの読込み済みフラグを参照することによ
ってｎの読込み動作を行わないようにしている（ステッ
プＳ１２のYes）。

【００１８】このように、本形態では、該当するメニュ
ー項目，具体的にはその文字や図柄を拡大することで、
その項目の拡大表示（強調表示）が行われる。文字など
が拡大表示されるので、読みやすくなるという利点があ
る。図４（Ａ）で項目指定のカーソルを下に移動する
と、図４（Ｂ）に示すようになる。

【００１９】図５及び図６には、他の強調の例が示され
ている。まず図５（Ａ）の例は、選択された項目の表示
領域（メニュー項目）を、同時に表示されている他の項
目の表示領域よりも拡大したものである。項目内容を示
す文字の大きさは変化しない。従って、項目（文字列）
がデータ記憶部に記憶されている通常のフォント（拡大
表示用のフォントでない通常のフォント）では一行に表
示しきれないほど長い場合には、その項目（文字列）が
表示される表示領域を拡大表示することにより（例え
ば、二行表示できるように拡大表示することにより）、
項目（文字列）全体が表示されるようになるので、内容
が判りやすくなるという利点がある。図５（Ａ）の状態
でカーソルを下に移動して「メモリ地点から探す」を選
択すると、図５（Ｂ）に示すようになる。「メモリ地点
から探す」という項目は、文字列が長いので、図５
（Ａ）に示すように全体が表示されない。しかし、図５
（Ｂ）のように、領域を２行に拡大表示すると、文字列
全体が表示されるようになる。

【００２０】文字列がデータ記憶部に記憶されている通
常のフォントでは、拡大表示された表示領域（例えば、
二行表示できるように拡大表示された表示領域）に表示
しきれないほど長い場合には、前記図５のように表示し
ても、項目名の全体を表示できない。そこで、図６で
は、表示領域を前記図５のように拡大するとともに、こ
の拡大領域に項目名全体が表示されるように文字の大き
さが設定される。例えば、項目名「小御門カントリーク
ラブ」はさほど長くない。このため、図６（Ａ）に示す
ように、表示領域を二行に拡大するだけで項目名全体が
表示可能である。これに対し、項目名「ゴルフクラブイ
ンターナショナルエアポート」は非常に長い。従って、
図６（Ｂ）に示すように、表示領域を二行に拡大すると
ともに、拡大表示された表示領域に表示できるように文
字列の大きさを小さくすることで、項目名全体を表示し
ている。

【００２１】次に、図７を参照しながら経路探索におけ
る目的地等の入力処理ルーチンを詳細に説明する。図７
の処理は、図３に示した処理が繰り返し行われている状
態で割り込み的に実行される。また、以下の説明では、
図４の拡大表示の場合を代表して説明する。メニュー表
示が行われてその旨のフラグがオンとなると（図３のス
テップＳ２０，図７のステップＳ３０のYes）、図７の
処理が行われる状況となる。

【００２２】この状態で、ユーザがメニュー表示上の選
択キーＫＵ，ＫＤの入力をジョイスティック２０やタッ
チパネル２１で行ったとすると（ステップＳ３２のYe
s，ステップＳ３４のYes）、その旨が入力管理部３４で
検知され、全体管理部６０に通知される。全体管理部６
０は、選択キーＫＵ，ＫＤのいずれが操作されたかによ
り、拡大表示項目ｎを更新する。

【００２３】（１）選択キーＫＵが操作され（ステップ
Ｓ３４のYes）、更に、 現在の拡大表示項目ｎが表示メニューの先頭行のとき
は（ステップＳ５２のYes）、拡大表示項目ｎを最終行
とする（ステップＳ５６）。例えば、図４（Ａ）の状態
で選択キーＫＵが操作されたときは、最終行の「メモリ
地点から探す」の項目が拡大表示される。 現在の拡大表示項目ｎが表示メニューの先頭行でない
ときは（ステップＳ５２のNo）、拡大表示項目ｎをｎ−
１とし、一つ上の項目を拡大表示する（ステップＳ５
４）。例えば、「５０音で探す」が拡大表示されている
状態で選択キーＫＵが操作されたときは、その上の「住
所から探す」の項目が拡大表示される。

【００２４】（２）選択キーＫＤが操作され（ステップ
Ｓ３６のYes）、更に、 現在の拡大表示項目ｎが表示メニューの最終行のとき
は（ステップＳ４６のYes）、拡大表示項目ｎを先頭行
とする（ステップＳ５０）。例えば、最終行の「メモリ
地点から探す」の項目が拡大表示されている状態で選択
キーＫＤが操作されたときは、先頭行の「自宅」の項目
が拡大表示される。 現在の拡大表示項目ｎが表示メニューの最終行でない
ときは（ステップＳ４６のNo）、拡大表示項目ｎをｎ＋
１とし、一つ下の項目を拡大表示する（ステップＳ４
８）。例えば、図４（Ａ）の状態で選択キーＫＤが操作
されたときは、図４（Ｂ）に示すように、その下の「電
話番号から探す」の項目が拡大表示される。

【００２５】以上のようにして、ユーザは、いずれかの
メニュー項目を選択する。そして、該当するメニューが
拡大表示されている状態で確定キー入力，例えばジョイ
スティック２０が軸方向に押圧されたときは（ステップ
Ｓ３８のYes）、該当する項目の命令や情報が入力され
る（ステップＳ４０）。入力結果は、入力管理部３４か
ら全体管理部６０に伝達される。全体管理部６０は、入
力結果から目的地が入力されたかどうかを判断する（ス
テップＳ４２）。その結果、目的地が入力されたときは
（ステップＳ４２のYes）、経路演算部５６で経路探索
の処理が行われる（ステップＳ４４）。

【００２６】すなわち、全体管理部６０は、現在位置認
識部４６で認識された現在位置と前記目的地の情報を経
路演算部５６に通知する。経路演算部５６では、供給さ
れた情報に基づいて経路探索の演算が行われる。得られ
た推奨経路は、全体管理部６０に送られる。そして全体
管理部６０は、処理終了時に経路探索終了フラグをオン
とするとともに、メニュー表示中フラグをオフとする
（ステップＳ４６）。なお、経路探索終了フラグは、後
述する図８の経路案内処理ルーチンで参照される。

【００２７】例えば、図６（Ａ）に示す「小御門カント
リークラブ」の文字及び表示領域が大きく表示されてい
る場合に、確定キー入力が行われたとすると、「小御門
カントリークラブ」が目的地として設定され、車両現在
位置から目的地である「小御門カントリークラブ」に至
るまでの経路が探索される。

【００２８】しかし、目的地が入力されないときは（ス
テップＳ４２のNo）、入力された項目に対応する処理が
実行される。例えば、図４（Ｂ）のように「電話番号か
ら探す」の文字及び表示領域が大きく表示されている状
態で確定キー入力が行われると、「電話番号から探す」
の項目に対応する命令又は情報が入力される。この場
合、入力項目は目的地となり得る最終的な地名や施設名
ではないので、経路探索は行われない（ステップＳ４２
のNo）。全体管理部６０では、入力項目「電話番号から
探す」に対応した処理が実行される。すなわち、「電話
番号から探す」に対応するメニューがディスプレイ１０
に表示され、電話番号による目的の設定動作が行われ
る。

【００２９】次に、図８を参照しながら経路案内処理の
ルーチンについて説明する。経路探索が行われて経路探
索終了フラグがオンとなると（図７のステップＳ４６，
図８のステップＳ７２のYes）、図８のステップＳ７４
以下の処理が実行される。すなわち、全体管理部６０
は、経路案内部５８に経路案内動作を指示し、経路案内
の地図表示が行われる（ステップＳ７４）。詳述する
と、時々刻々と変化する車両の現在位置は、ＧＰＳセン
サ４０，距離センサ４２，方位センサ４４による検知結
果に基づいて現在位置認識部４６で認識される。認識さ
れた現在位置の情報は、地図管理部５２に送られる。地
図管理部５２は、地図データ読み込み部５０に対して、
現在位置に対応する地図データを順次データ記憶部４８
から読み込むように指令する。これによって読み込まれ
た地図データは、地図描画部５４に送られるとともに、
その旨が全体管理部６０に報告される。すると、全体管
理部６０は、画面管理部３２に地図表示を指令し、地図
描画部５４で描画された地図がディスプレイ１０に車両
現在位置とともに表示される。

【００３０】また、画面管理部３２は、車両現在位置に
対応する表示用の案内データを、データ記憶部４８から
読み出してディスプレイ１０に表示する。また、音声出
力管理部３８は、車両現在位置に対応する音声用の案内
データを、データ記憶部４８から読み出して音声出力回
路３６に供給し、スピーカ１８による音声案内を行う。
すなわち、車両が右左折する交差点などの案内を開始す
る案内地点に達すると（ステップＳ７６のYes）、例え
ば図９に示すような案内図がディスプレイ１０に表示さ
れるとともに、音声出力管理部３８，音声出力回路３６
及びスピーカ１８によって音声案内が行われる（ステッ
プＳ７８）。

【００３１】図９の例について説明すると、左向きの矢
印は、次の交差点が左折を要する交差点であることを表
している。また、同矢印の下の数値「３．２km」は、車
両現在位置から同交差点までの距離を表している。図９
右上の矢印は、車両現在位置からみた目的地の方向を示
し、同矢印下の数値「１２．３km」は、車両現在位置か
ら目的地までの距離を示す。また、同数値の下の数値
「１０：２３」は、現在時刻を表す。

【００３２】以上の動作は、車両が目的地に到着するま
でサイクリックに実行される（ステップＳ８０のNo）。
そして、車両が目的地に到着すると（ステップＳ８０の
Yes）、全体管理部６０では経路探索終了フラグがオフ
になり（ステップＳ８２）、図８の経路案内処理が終了
する。

【００３３】このように、本形態によれば、次のような
効果がある。 ユーザによって選択されたメニュー項目の文字や図柄
が、同時に表示される他の項目の文字や図柄よりも大き
く表示されるので、ディスプレイが比較的狭い場合で
も、ユーザはいずれのメニュー項目が選択されているか
を、比較的容易に認識できる。 ユーザによって選択されたメニュー項目の表示領域
が、同時に表示される他の項目の表示領域よりも拡大し
て表示されるので、ディスプレイが比較的狭い場合で
も、ユーザはいずれのメニュー項目が選択されているか
を、比較的容易に認識できる。 ユーザによって選択されたメニュー項目の表示領域
を、同時に表示される他の項目の表示領域よりも拡大し
て表示するともに、項目内容を示す文字列の全体が表示
されるようにしたので、ディスプレイが比較的狭い場合
でも、ユーザはいずれのメニュー項目が選択されている
かを、比較的容易に認識できる。

【００３４】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。 メニュー項目の拡大表示の形態としては、例えば図１
１に示すように、横幅を狭くするものの縦幅を前記形態
よりも大きくするなど、必要に応じて適宜設定してよ
い。 文字や図柄の拡大に加えて、字体の変更，着色，点
滅，色の濃淡や模様などを付加するようにしてもよい。 前記形態では、メニュー項目の内容が文字によって表
示されている場合であるが、文字の代わりに図柄（アイ
コン）などによって表示されている場合や文字及び図柄
で表示されている場合も同様に適用可能である。この場
合に、文字もしくは図柄のいずれか一方のみを拡大表示
するようにしてもよい。 前記形態は、本発明を車両用のナビゲーション装置に
適用したものであるが、携帯用のナビゲーション装置な
どにも適用可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
選択されたメニュー項目を拡大表示することとしたの
で、比較的表示画面が狭い場合でも、一定数のメニュー
項目を表示するとともに、各メニュー項目の内容を簡便
に認識することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】前記形態のナビゲーション装置の外観を示す斜
視図である。

【図３】前記形態における目的地設定処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図４】前記形態におけるメニュー項目の表示態様を示
す図である。

【図５】前記形態におけるメニュー項目の他の表示態様
を示す図である。

【図６】前記形態におけるメニュー項目の更に他の表示
態様を示す図である。

【図７】前記形態における目的地等の入力処理ルーチン
を示すフローチャートである。

【図８】前記形態における経路案内処理ルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】前記形態における経路案内表示の一例を示す図
である。

【図１０】ナビゲーション装置におけるメニュー階層の
一例を示す図である。

【図１１】本発明のメニュー表示の他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０…ディスプレイ １２〜１６…操作キー １２…メニューキー １８…スピーカ １８…データ記憶部 ２０…ジョイスティック ２１…タッチパネル ３０…演算部 ３２…画面管理部 ３４…入力管理部 ３６…音声出力回路 ３８…音声出力管理部 ４０…ＧＰＳセンサ ４２…距離センサ ４４…方位センサ ４６…現在位置認識部 ４８…データ記憶部 ４８…データ記憶部 ５０…地図データ読み込み部 ５２…地図管理部 ５４…地図描画部 ５６…経路演算部 ５８…経路案内部 ６０…全体管理部 ＫＤ，ＫＵ…選択キー Ｍ1，Ｍ12，Ｍ123…メニュー階層

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Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定数のメニュー項目を表示する表示手
   段；この表示手段に表示されているメニュー項目のうち
   から、特定のものを選択するメニュー選択手段；このメ
   ニュー選択手段によって選択されたメニュー項目を拡大
   表示する項目拡大手段；を備えたことを特徴とするナビ
   ゲーション装置のメニュー表示装置。
2. 【請求項２】 前記項目拡大手段は、メニュー項目の表
   示領域，文字，図柄の少なくとも一つを拡大表示するこ
   とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置のメ
   ニュー表示装置。
3. 【請求項３】 静的記憶手段に記録されたデータと、位
   置計測手段によって計測した位置データを利用して、経
   路探索及び経路案内を行うナビゲーション装置であっ
   て、請求項１又は２記載のメニュー表示装置を備えたこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。