JPS6047914A - ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両の出発地に関連付けられた相対座標を有
する所定の走行目的地を入力可能でありかつ目的地ベク
トルの形成のために評価可能である入カニニットと、瞬
時のその都度有効な目的地ベクトルを値および方向につ
いて指示可能である出カニニットとを備えている、車両
、殊に自動車用のナビケゞ−ジョン装置に関する。

従来の技術 この形式の公知のナビゲーション装置は、入カニニット
として、とりわけＸ座標およびＸ座標並びに数字Ｏない
し９に対するキーを有するキーボード装置を備えている
。出カニニットは、方向を指示するだめの指針を有する
円形語器および目的地ベクトルの値を指示するためのデ
シタル指示部から成る。

発明が解決しようとする間ヤ１ ナビゲーション装置は常に、唯一の１］的地に対しての
み利用可能である。第１目的地の到達後または出発地と
第１目的地との間のどこかある地点において別の目的地
に向かって操縦しようとするとき、まず瞬時の所在地を
基準にして新しい座標をめかつナビゲ−ション装置に入
力しなければならない。市街区域、特に運転者が不案内
な市街区域での走行の際にこのことな行なうのは非常に
難しく、シかも誤って入力するおそれがある。

従って本発明の課題は、冒頭に述べた形式のナビゲーシ
ョン装置において、所望の走行目的地に簡単かつ迅速に
調整設定可能であるようにしたナビゲーション装置を提
供することである。

問題点を解決するための手段 この問題点は本発明によれば次のようにして解決される
。即ち記憶ユニットに、複数の走行目的地の、出発地に
関連した相対座標を入手可能とし、その際それぞれの走
行目的地に１つの識別コードを割り当て可能としかつ識
別コードの呼出しによって、該識別コードに対応する走
行目的地を指し示す目的地ベクトルを指示可能とする。

この構成により、乗りつけるべき唯一の走行目的地並び
に複数の走行目的地の目的地座標を走行開始前に停止状
態においてめて、記憶ユニットに入力することが可能に
なる。従って例えば地図に定規を用いる座標検出の精度
、即ち走行目的地に到達することができる精度も大幅に
高められる。このことは単に、１つの操縦して行くべき
目的地のみならず、複数の目的地に対しても当嵌る。

交通事情から殆んど気をそらさないで、出発地において
または走行目的地の１つにおいて次の走行目的地の識別
コードを呼び出すことができ、それだけで目的地ベクト
ルは既に新しい走行目的地を指し示す。

更に、目的地ベクトルは瞬時の座標から出発してそれぞ
れ任意の記憶された走行目的地に対応可能とすれば、走
行期間中ナビゲーション装置を投入することによってい
つでも、いかなる地点でも操縦して行くべき走行目的地
を別の識別コードを呼出しさえすれば変えることができ
る。

指示された目的地ベクトルがどの走行目的地に関連付け
られているかについて情報を与えるためＫＸ瞬時に指示
された目的地ベクトルを目的地指示部に指示された識別
コードに対応することができる。

識別コードを手動操作により簡単に所定の走行目的地に
対応させることで、所定の走行目的地の目的地座標の人
力の際指示される識別コードが走行目的地に対応するよ
うになる。

互いに著しく離れた所にある種々異なった領域、例えば
種々異なった都市にある走行目的地を記憶しようとする
とき、この形式のナビケゞ−ジョン装置において必ず付
随する不精確さによる誤差が、このような領域までの比
較的長い走行のため、操縦すべき走行目的地との偏差が
比較的大きくなる程にもなることがある。このことは、
出発地に関連付けられた走行目的地が目的地領域を形成
しかつ記憶ユニットに種々異なった出発地に関連付けら
れた複数の目的地領域を入力可能とし、その際それぞれ
の目的地領域に１つの領域品別コードが対応可能とする
ことで、回避することができる。このようにして例えば
都市の高速道路に近づくことができ、その際高速道路に
お４Ｊる走行は特別なナピケゞ−ジョン装置を必要とし
ない。市街によって形成される目的地領域に対する出発
地として、例えば市街に通じる所定の高速道路出口を用
いることができる。この高速道路出口に到達した際にナ
ビケ９−ジョン装置が投入接続され、それから領域識別
コードおよび目的地識別コードの呼出しさえずればその
都度所望のその前に入力された走行目的地までの目的地
ベクトルによって案内される。

目的地識別コードと同じように、その時指示された目的
地ベクトルを領域指示部に指示された目的地領域の走行
目的地に対応させることができる。

所定の走行目的地の目的地座標の入力の際指示される領
域職別コードを走行目的地の目的地領域に対応付ければ
、目的地領域を領域識別コードに容易に難なく対応付け
ることができる。

目的地指示部および／または領域指示部を簡単に、有利
には英数字−ｒ″デシクル指示部あるデジタル指示部と
することができる。目的地指示部および／または領域指
示部を勿論、記述語および／または口語として構成する
こともできる。

数多くの操作ユニットおよび指示ユニットを用いないで
所望の目的地指示部および所望の領域指示部を調整設定
できるようにするために、デジタル指示部をスクローリ
ングモード方式において制御可能とすることができる。

更にデシクル指示部を、目的地キー、有利には入カニニ
ットを正および負方向に制御するためのシーソスイッチ
によって制御可能とすることができる。

多数・の指示部を回避しかつわかり易くするために、デ
ジタル指示部を多桁とすることが望ましく、その際第１
の桁が領域指示部を形成し、次の桁が目的地指示部を形
成する。

瞬時の座標を瞬時の走行目的地の目的地座標によって置
換可能であるようにすれば、操縦された走行目的地の到
達後生じる可能性があるナビケ゛−ジョン誤差を取り除
くことができる。このように次の走行目的地の操縦は、
再び正しいスタートデータから出発して行なわれる。

瞬時座標が騎時に操縦して行くべき目的地領域の走行目
的地として入力可能であるとき、ナビゲーション走行に
おける任意のどんな場所であっても新しい走行目的地と
して記憶しかつ他のすべての走行目的地と同様後の時点
まで難なく再び走行することができる。

本発明の対象において、記憶ユニットを交換可能なユニ
ットとすることができれば特別有利である。このように
すれば、例えば所定の都市に対して記憶ユニットに一般
的に重要である、その都市の目的地、例えば記念建築物
および観光名所を読込む可能性が得られる。その際この
ように予めプログラミングされた記憶ユニットは、市街
図と類似して、完成した道案内補助部品として販売可能
である。

次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説
明する。

第１図に図示の入カニニット１は、風向図の形式に配置
された４つの方角キー２を有する。

これらキーの真中に、加速度キー３が配置されている。

方角キー２の他に、順に所在地キー４、切換キー５、目
的地選択キー６、修正キー７および偏角キー８が配列さ
れている。

第２図は、風向図の形式の方角指示部１０を有する出力
装置９を示す。方角指示部には指釧１１が設けられてい
る。

デシタル指示部１２は、走行目的地に対する最短距離の
指示のために用いられ、一方目的地指示部１３は目的地
領域並びに走行目的地の指示のために用いられる。

第６図には、３つの異なった目的地領域１４゜１４’、
　１４″が図示されている。これら領域はそれぞれ、複
数の走行目的地ＸＬ　Ｘ２．ＸＩＯ〜Ｘ１３．Ｘ２０〜
Ｘ２２およびχ４７を有する。これら目的地領域１４．
１４’、１４”は、高速道路によって相互に結ばれてい
る都市とすることができる。

方角キー２によって、それぞれの目的地領域１４．１４
’、１４“に対する目的地座標が出発地ｘＯを基準とし
てその都度図示されていない記憶ユニットに入力可能で
ある。

その際目的地領域並びに走行目的地に識別フードを割当
てることができるように、目的地指示部１３の第１の数
字すなわち１０位の位を表わす参照番号１６が目的地領
域に対応しかつ第２の数字すなわち１位の位を表わす参
照番号１７が走行目的地に対応している。このことはこ
の実施例において目的地領域１４に対しては０であり、
目的地領域１４′に対しては１であり、目的地領域１４
“に対しては２である。

それから走行目的地に対する参照番号１７は０かも９ま
でのいづれかの数字をとる。

その際図示されていない索引表に、参照番号１６および
１γによって表わされる走行目的地を、言葉で詳細に書
き記すことができる。

例えば走行目的地Ｘ１０を記憶ユニットに書込むために
、まず目的地領域１４′および走行目的地Ｘ１０に対す
る識別フードが決められる。

このことは目的地領域に対しては”　１　”であり、走
行目的地に対しては０″である。目的地選択キー６のプ
ラス側およびマイナス側を同時に抑圧することによって
参照番号１６は０から９までスクロールモード方式にお
いて順次増加方向に走行し始める。その際パ１°′が現
われる。と目的地選択キー６の釈放によって参照番号１
６に′１”′がとまる。

目的地選択キー６のプラス側またはマイナス側だけを抑
圧することによって同様スクロールモード方式において
参照番号１７の増加方向または減少方向の走行が行なわ
れる。”　ｏ　”が生じたとき目的地選択キー６を釈放
ずればＯ“′が固定される。

そこで出発地ＸＯに関連して目的地座標が書込まれる。

そのために方角キー２（南キーＳ）が、スクロールモー
ド方式において走行するデジタル指示部１２が座標Ｘ１
０の値を指示するまでの間抑圧される。

その際指針１１もＳを示ず。引続いて同じように座標Ｘ
ＩＯの値が現われるまで方角キー２（東キー０）が押圧
される。この場合も指針１１は０を示す。

偏角キー８の操作によって同様スクロールモー１方式に
おいて偏角角度についてデジタル指示部１２を介してそ
の値を、また指針１１を介してその方向を設定すること
ができる。

以後走行目的地Ｘ１０の座標が記憶ユニットに記憶され
ている。同じ方法によって他のすべての走行目的地も記
憶ユニットに書込まれる。

スクロールモード方式における書込みの際動作速度を高
めようとするとき、付加的に加速度キー３を押圧しさえ
すればよい。

ところでナビケ９−ジョン装置を利用できるようにする
ために出発地ＸＯにおいて常時目的地指示部１３の参照
番号１６および１７を所望の目的地領域および走行目的
地に相応する数字に調整設定する必要があろだ＋ｊであ
る。このことは公知のように目的地選択キー６によって
行なわれる。これにより自動的にデジタル指示部に最短
距離の値および指針１１によってとるべき方角が、所望
の走行目的地への方位に無関係に、現われる。

どの方位に自動車がその瞬間動いているかな検出したけ
れば、切換キー５の押圧により指針１１がこの方位を示
す。切換キー５をもう１度押圧すれば指針１１は再び走
行目的地の方を向いた方角に切換えられる。

走行目的地に達したのにデシタル指示部が′°０′′を
指示していない場合、瞬時座標を修正キー７の抑圧によ
って１１１７時の走行目的地の座標に置き換えることが
できる。

ナビデーション走行期間中目的地領域の成る地点におい
て瞬時の所在地を別の走行目的地として記憶しようとす
るならば、別の走行目的地、例えば”　Ｘ　４７　”に
対してまだ利用されていない識別フード、例えば４１“
を目的地指示部１３において設定しかつ所在地キー４を
押圧しなければならない。これによりこの走行目的地も
記憶されかつこの目的地まで繰返し走行することができ
るようになる。

発明効果 本発明によれば出発地と目的地間を移動中移動中の所定
の時点で、その点を基準にした目的地座標を簡単に設定
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のナビケゞ−夕の大刀ユニットの１実施
例の正面略図であり、第２図はその出力装置の１実施例
の正面略図であり、第５図は目的地分布を示す図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　車両の出発地に関連付けられた相対座標を有する
   所定の走行目的地を入力可能でありかつ目標地ベクトル
   の形成評価な行う入カニニットと、瞬時の、その都度有
   効な目標地ベクトルを値および方向について指示可能で
   ある出カニニットとを備えている車両用のナビゲーショ
   ン装置において、記憶ユニットに、耕数の走行目的地（
   ｘｌ−Ｘ４７）の、出発地（ＸＯ）に関連した相対座標
   が入力可能であり、その際それぞれの走行目的地（ｘｌ
   −Ｘ４７　）に、１つの識別コードが割り当て可能であ
   りかつ識別コードの呼出しによって、該識別フードに対
   応する走行目的地（Ｘｌ−４７）を指し示す目的地ベク
   トルが指示可能であるようにしたことを特徴とするナビ
   ゲーション装置。 ２、　目的地ベクトルは瞬時座標を基準として、任意に
   記憶されたそれぞれの走行目的地（Ｘｌ−Ｘ４７）に対
   応可能である特許請求の範囲指示部（１３）において指
   示された識別コードに対応している特許請求の範囲第１
   項または第２項のいづれかの項に記載のナビゲーション
   装置。 ４、所定の走行目的地（Ｘｌ−Ｘ４７）の座標の入力の
   際指示される識別フードが、走行目的地（ｘｌ−４７）
   に対応している特許請求の範囲第１項または第６項のい
   づれかの項に記載のナビゲーション装置。 ５、　出発地（ＸＯ）に関連した走行目的地（Ｘｌ−Ｘ
   ４７）が目的地領域（１４，１４’、１４”）を形成し
   かつ記憶ユニットに種々異なった出発地（ｘＯ）に関連
   付けられた複数の目的地領域（１４，１４’、１４″）
   が入力可能であり、その際それぞれの目的地領域に１つ
   の領域識別コードが割当て可能である特許請求の範囲第
   １項かｌ；）第４項までのいづれかの項に記載のナビゲ
   ーション装置。 ６　瞬時的に指示される目的地ベクトルは、領域指示部
   において指示される目的地領域（１４゜１４’、１４″
   ）の走行目的地（、ｘｌ−４７）に対応している特許請
   求の範囲第５項記載のナビゲーション装置。 Ｚ　所定の走行目的地（Ｘｌ−Ｘ４７　）の座標の入力
   の際指示される領域識別コードは、走行目的地（ＸＩ−
   Ｘ４７）の目的地領域（１４゜１４’、１４″）に対応
   している特許請求のｉｉｉα囲第５項第５項記載ケゞ−
   ジョン装置。 ８、　目的地指示部（１３）および／または領域指示部
   は、デジタル指示部である特許請求の範囲第１項から第
   ７項までのいづれかの項に記載のナビケゞ−ジョン装置
   。 ９、　目的地指示部（１３）および／または領域指示部
   が、英数字デジタル指示部である特許請求の範囲第１項
   から第８項までのいづれかの項に記載のナビゲーション
   装置。 １０、デジタル指示部はスクロールモード方式において
   制御可能である特許請求の範囲第９項記載のナビゲーシ
   ョン装置。 １１、デジタル指示部は、入カニニット（１）の目的地
   選択キー（６）によって制御可能である特許請求の範囲
   第１０項記載のナビゲーション装置。 １２　デシタル指示部は多桁であり、その際第１桁が領
   域指示部を形成しかつ引続く桁が目的地指示部を形成す
   る特許請求の範囲第９項記載のナビゲーション装置。 １６、瞬時座標は、瞬時の走行目的地の座標によって置
   換可能である特許請求の範囲第１項から第１２項までの
   いづれかの項に記載のナビ）の走行目的地（Ｘ４γ）と
   して入力可能である特許請求の範囲第１項から第１６項
   までのいづれかの項に記載のナビゲーション装置。