CN110546695B - 用于交通灯的信号相位和定时的综合管理的方法、装置和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

提供了用于使用基于云的交通控制系统来控制道路几何形状网络的交通灯的方法。方法可包括：接收包括道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置的地图数据；接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时，从遍历道路网络几何形状的多个探测器接收探测器和传感器数据，相对于道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据，基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置所分析的探测器和传感器数据来确定道路网络几何形状内至少一个交通灯的修正信号相位和定时，以及向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时。

Description

用于交通灯的信号相位和定时的综合管理的方法、装置和计 算机程序产品

技术领域

本发明的示例实施例一般涉及交通灯的远程信号相位和定时(signal phase andtiming)，并且更具体地，涉及针对交通灯的信号相位和定时消息的通信和基于云的虚拟交通灯管理。

背景技术

运输基础设施已经从具有缺少任何交通控制措施的交叉路口(intersection)的车道发展成为具有复杂的道路交汇处和通过不同类型的交叉路口管理的无数交通方式的复杂的道路网络。长久以来，交通灯一直是控制交叉路口的交通以免发生事故的主要手段，尽管我们道路上车辆的激增已多次使交通灯成为阻碍交通流高效通过交叉路口的障碍。现代信号相位和定时技术在这方面有所帮助，因为计算机化的网络可以管理交通和基础设施。市政基础设施也受益于网络技术，诸如交通控制信号的网络化，以促进交通流通过交叉路口以及沿路线行驶。

在交通控制领域中，交叉路口在交通流管理中起关键作用。具有交通控制信号的交叉路口提供交叉路口运动状态控制策略，以确保道路的车辆容量和安全。交通灯信号相位和定时可能不容易适应由异常引起的交通流的变化，异常诸如是人行横道、紧急车辆、事故、异常交通等。这可能导致交通灯定时成为有效通过交叉路口的交通流的障碍。

发明内容

通常，本发明的示例实施例提供了改进方法，用于交通灯管理以及信号相位和定时消息到交通灯的通信，以促进交叉路口交通流的更高效率和通行量，并使交通灯管理适应交通行为异常。根据示例实施例，可以提供交通控制系统，其包括存储器和处理电路，存储器具有地图数据，地图数据具有道路网络几何形状和与道路网络几何形状的交叉路口相关的交通灯位置。处理电路可以被配置为：接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；以及接收来自遍历道路网络几何形状的多个探测器的探测器和传感器数据；相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析多个探测器所接收的探测器和传感器数据；基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置所分析的探测器和传感器数据，确定道路网络几何形状内至少一个交通灯的修正信号相位和定时；向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时；以及使得使用所修正的信号相位和定时来控制至少一个交通灯。

根据一些实施例，每个交通灯可以与交通灯控制器相关联，其中被配置为向至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时的处理电路可包括被配置为向相应的交通灯控制器发送修正的信号相位和定时消息的处理电路。处理电路可以可选地被配置为：分析来自多个过去时期(epoch)的探测器和传感器数据；确定与多个过去时期中的至少一个过去时期相关联的未来时期的道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；向至少一个交通灯提供时期特定的信号相位和定时；以及使得响应于未来时期变成当前时期使用时期特定的信号相位和定时来控制至少一个交通灯。被配置为分析相对于道路网络几何形状和交通灯位置从多个探测器接收的探测器和传感器数据的处理电路可包括被配置为如下操作的处理电路：分析接近交叉路口的探测器和传感器数据；以及基于接近交叉路口的探测器和传感器数据，确定与交叉路口相关联的交通灯的修正信号相位和定时。

根据一些实施例，被配置为分析相对于道路网络几何形状和交通灯位置从多个探测器接收的探测器和传感器数据的处理电路可包括被配置为如下操作的处理电路：确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示挡风玻璃雨刷速率；以及至少部分地基于挡风玻璃雨刷速率，确定与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正信号相位和定时。与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正信号相位和定时可包括在修正的信号相位和定时中并入安全缓冲，以解决减少的反应时间。被配置为相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据的处理电路可包括被配置为如下操作的处理电路：确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示牵引控制事件；以及至少部分地基于牵引控制事件，确定与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正信号相位和定时。被配置为使得使用修正的信号相位和定时来控制至少一个交通灯的处理电路可包括使得至少一个交通灯从中央位置远程控制，在道路网络几何形状的多个交叉路口处的多个交通灯从该中央位置控制。

根据示例实施例，可以提供一种装置，该装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，该存储器包括存储在其上的计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起使装置：接收地图数据，该地图数据包括道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置；接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；从遍历道路网络几何形状的多个探测器接收探测器和传感器数据；相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据；基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置所分析的探测器和传感器数据，确定道路网络几何形状内至少一个交通灯的修正信号相位和定时；以及向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时。每个交通灯可以与交通灯控制器相关联，使得使装置向至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时可包括：向交通灯控制器发送修正的信号相位和定时消息。

可以使一些实施例的装置：分析来自多个过去时期的探测器和传感器数据；确定与多个过去时期中的至少一个过去时期相关联的未来时期的道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；向至少一个交通灯提供时期特定的信号相位和定时；以及响应于未来时期变成当前时期使用时期特定的信号相位和定时来控制至少一个交通灯。使装置分析相对于道路网络几何形状和交通灯位置从多个探测器接收的探测器和传感器数据可以包括使装置：分析接近交叉路口的探测器和传感器数据；以及基于接近交叉口的探测器和传感器数据，确定与交叉路口相关联的交通灯的修正信号相位和定时。

根据一些实施例，使装置分析相对于道路网络几何形状和交通灯位置的来自多个探测器的探测器和传感器数据可以包括使该装置：确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示挡风玻璃雨刷速率；以及至少部分地基于挡风玻璃雨刷速率，确定与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正信号相位和定时。与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正的信号相位和定时可以包括在修正的信号相位和定时中并入安全缓冲，以解决减少的反应时间。使装置相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据可以包括使装置：确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示牵引控制事件；以及至少部分地基于牵引控制事件，确定与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正的信号相位和定时。使装置向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时可以包括使装置使得至少一个交通灯从中央位置远程控制，在道路网络几何形状的多个交叉路口处的多个交通灯从该中央位置控制。

在此描述的某些实施例可以提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括具有存储在其中的计算机可执行程序代码指令的至少一种非暂态计算机可读存储介质。该计算机可执行程序代码指令可包括如下操作的指令：接收地图数据，该地图数据包括道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置；接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；从遍历道路网络几何形状的多个探测器接收探测器和传感器数据；相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据；基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置的所分析的探测器和传感器数据，确定道路网络几何形状内至少一个交通灯的修正信号相位和定时；以及向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时。每个交通灯可以与交通灯控制器相关联，使得修正的信号相位和定时在信号相位和定时消息中提供给交通灯控制器。

示例实施例的计算机程序产品可以可选地包括程序代码指令，以：分析来自多个过去时期的探测器和传感器数据；确定与多个过去时期中的至少一个过去时期相关联的未来时期的道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；向至少一个交通灯提供时期特定的信号相位和定时；以及使得响应于未来时期变成当前时期使用时期特定的信号相位和定时来控制至少一个交通灯。用于分析相对于道路网络几何形状和交通灯位置从多个探测器接收的探测器和传感器数据的程序代码指令可以包括程序代码指令，以：分析接近交叉路口的探测器和传感器数据；以及基于接近交叉路口的探测器和传感器数据确定与交叉路口相关联的交通灯的修正信号相位和定时。

根据一些实施例，用于相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据的程序代码指令可以包括如下操作的程序代码指令：确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示挡风玻璃雨刷速率；以及至少部分地基于挡风玻璃雨刷速率，确定与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正的信号相位和定时。与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正信号相位和定时可以包括在修正信号相位和定时中并入安全缓冲，以解决减少的反应时间。用于相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据的程序代码指令可以包括如下操作的程序代码指令：确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示牵引控制事件；以及至少部分地基于牵引控制事件，确定与交叉路口相关联的至少一个交通灯的修正的信号相位和定时。被配置为向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时的程序代码指令可以包括如下程序代码指令，以使至少一个交通灯从中央位置远程控制，从该中央位置控制在道路网络几何形状的多个交叉路口处的多个交通灯。

在此描述的某些实施例可以提供一种方法，包括：接收地图数据，该地图数据包括道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置；接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；从遍历道路网络几何形状的多个探测器接收探测器和传感器数据；相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据；基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置的所分析的探测器和传感器数据，确定道路网络几何形状内至少一个交通灯的修正的信号相位和定时；以及向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时。每个交通灯可以与交通灯控制器相关联，并且向至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时可以包括向交通灯控制器发送修正的信号相位和定时消息。方法可以可选地包括：分析来自多个过去时期的探测器和传感器数据；确定与多个过去时期中的至少一个过去时期相关联的未来时期的道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；向至少一个交通灯提供时期特定的信号相位和定时；以及使得响应于未来时期变成当前时期，使用时期特定的信号相位和定时来控制至少一个交通灯。

在此描述的某些实施例可以提供一种装置，包括：用于接收包括道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置的地图数据的部件；用于接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时的部件；用于从遍历道路网络几何形状的多个探测器接收探测器和传感器数据的部件；用于相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析从多个探测器接收的探测器和传感器数据的部件；用于基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置的所分析的探测器和传感器数据来确定道路网络几何形状内的至少一个交通灯的修正的信号相位和定时的部件；以及用于向道路网络几何形状内的至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时的部件。每个交通灯可以与交通灯控制器相关联，并且向至少一个交通灯提供修正的信号相位和定时可以包括向交通灯控制器发送修正的信号相位和定时消息。示例实施例的装置可以可选地包括：用于分析来自多个时期的探测器和传感器数据的部件；用于在与多个过去时期中的至少一个过去时期相关联的未来时期内确定道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时的部件；以及用于向至少一个交通灯提供时期特定的信号相位和定时的部件；以及用于使得响应于未来时期变为当前时期而使用时期特定的信号相位和定时来控制至少一个交通灯的部件。

附图说明

已经概括地描述了本发明的一些示例实施例，现在将参考附图进行描述，这些附图不一定按比例绘制，并且在附图中：

图1示出了根据本发明的示例实施例的通信系统；

图2是根据本发明的示例实施例的装置的示意框图。

图3描绘了根据本发明的示例实施例的另一通信系统；

图4是根据本发明的示例性实施例的包括交通灯和交通控制器的交叉路口的示意图；

图5是根据本发明的示例性实施例的用于经由基于云的系统进行交通控制的方法的流程图；以及

图6是示出根据本发明的示例实施例的使用交通控制系统来修正信号相位和定时的方法的另一流程图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更充分地描述本发明的一些示例实施例，在附图中示出了本发明的一些实施例，但不是全部实施例。实际上，本发明的各种实施例可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的示例实施例；相反，提供这些示例实施例以使得本公开将满足适用的法律要求。贯穿全文，相同的参考标号指代相同的元件。如在此所使用的，根据本发明的实施例，术语“数据”、“内容”、“信息”和类似术语可以互换使用，以指代能够被发送、接收和/或存储的数据。

本发明的示例实施例可以与系统的多个组件结合使用或由系统的多个组件实现，以用于综合管理用于控制道路网络几何形状的交叉路口的交通灯的信号相位和定时。根据如图1中所示的一些实施例，可以从本发明的示例实施例中受益的系统可以包括交通控制器10，交通控制器10控制交叉路口处的交通信号，诸如通过交通灯信号相位和定时(SPaT)，连同交通灯功能的顺序和模式。交通控制器10可定位于交通灯的交叉路口附近，或者交通控制器可定位为远离受控的交通灯并且通过各种类型的有线或无线通信与交通灯通信，如下面进一步描述的。系统可以进一步包括网络服务器15，网络服务器15诸如经由网络30与交通控制器通信，以向交通控制器提供信息和命令，和/或从交通控制器接收信息和数据，诸如交通量、硬件问题或可能对控制交通系统有用的各种其它信息。

各种实施例的交通控制系统可以进一步包括移动设备25或与移动设备25通信，移动设备25可以是用于将车辆探测器数据和传感器数据从车辆传送到网络30的车辆探测器。车辆探测器数据可能是位置、航向、速度等。探测器数据可以进一步包括来自与下面进一步描述的移动设备25相关联的一个或多个传感器的传感器数据。

更具体地，探测器数据(例如，由移动设备25收集的)可以代表车辆在各个时间点的位置，并且可以在车辆沿路线行驶时被收集。尽管探测器数据在此被描述为车辆探测器数据，但是示例实施例可以采用行人探测器数据、海上交通工具探测器数据或非机动车辆探测器数据(例如，来自自行车、滑板、马背等)来实现，其可以沿信号控制的路径行进通过交叉路口，诸如通过交通信号相位的行人或自行车行进。根据下面描述的探测器数据来自沿道路行进的机动车辆的示例性实施例，探测器数据可以包括但不限于位置数据(例如，纬度、经度位置和/或高度、GPS坐标、与射频识别(RFID)标签相关联的接近度读数等)、行进速率(例如，速度)、行进方向(例如，前进方向、基本方向等)、设备标识符(例如车辆标识符、用户标识符等)、与数据收集相关联的时间戳等。移动设备25可以是能够收集上述探测器数据的任何设备。移动设备25的一些示例可以包括专用车辆测绘设备、导航系统、移动设备(诸如电话或个人数据助理)等。

如图1中所示，通信可由网络30支持，网络可包括可以经由对应的有线和/或无线接口彼此通信或在自组织网络(诸如，通过

连接、Wi-Fi或支持自组织网络通信的各种蜂窝网络运行的网络)中彼此通信的各种不同的节点、设备或功能的集合。这样，图1应被理解为可以结合本发明的示例实施例的系统的某些元件的宽泛视图的示例，而不是系统或网络30的全包性的或详细的视图。尽管不是必需的，但在一些示例实施例中，网络30可以能够支持根据多个第一代(1G)、第二代(2.G)、2.5G、第三代(3G)、3.5G、3.9G、第四代(4G)移动通信协议等中的任何一个或多个的通信。

一个或多个通信终端(诸如交通控制器10)可以经由网络30与网络服务器15通信，并且每个通信终端可以包括用于向基站发送信号以及从基站接收信号的一个或多个天线，基站例如可以是作为一个或多个蜂窝或移动网络的一部分的基站或可以耦合到数据网络的接入点；诸如局域网(LAN)、城域网(MAN)和/或诸如互联网的广域网(WAN)。依次，其它设备(例如，个人计算机、服务器计算机等)可以经由网络30耦合到交通控制器10、网络服务器15或移动设备25。通过直接或间接地将移动设备25、交通控制器10、网络服务器15和其它设备连接到网络30，移动设备25和交通控制器10可以例如根据多种通信协议(包括超文本传输协议(HTTP)等)与其它设备通信或彼此进行通信，从而执行交通控制器10和/或移动设备25的各种通信或其它功能。

根据一些示例实施例，移动设备25可以由移动终端来体现，移动终端可以是移动通信设备，并且交通控制器10可以由固定通信设备来体现。因此，例如，移动设备可以是以下中的一个或多个或者由以下中的一个或多个替代：个人数字助理(PDA)、无线电话、膝上型计算机、移动计算机、基于云的计算系统或各种其它设备或其组合。交通控制器可以是以下中的一个或多个或者由以下中的一个或多个替代：个人计算机(PC)、个人数字助理(PDA)、无线电话、台式计算机、便携式计算机、移动计算机、基于云的计算系统或各种其它设备或其组合。

尽管可以以各种方式配置移动设备25、交通控制器10和网络服务器15，但是在图2的框图中描绘了可以用作一个或多个前述组件的装置以促进本发明的实施例的一个示例。图2的装置20是可以由各种计算设备中的任何一个体现或与各种计算设备中的任何一个相关联的示例实施例，各种计算设备包括被配置为提供导航系统用户界面的设备或以其它方式与被配置为提供导航系统用户界面的设备相关联。例如，计算设备可以是移动终端，诸如个人数字助理(PDA)、移动电话、智能电话、个人导航设备、智能手表、平板计算机、照相机或前述和其它类型的语音和文本通信系统的任意组合。可选地，计算设备可以是固定计算设备，诸如内置的车辆导航设备、辅助驾驶设备等。装置20可以是用于帮助车辆进行自主或高度自动化的驾驶决策(诸如何时考虑车载传感器输入)的计算单元。

可选地，装置可以由多个计算设备体现或与多个计算设备相关联，多个计算设备与彼此通信或以其它方式与彼此联网，使得由装置执行的各种功能可以在彼此合作操作的多个计算设备之间分开。

装置20可以配备有任意数量的传感器21，诸如全球定位系统(GPS)、加速度计和/或陀螺仪。如在此根据示例实施例所描述的，任何传感器可用于感测与用于导航辅助的设备的运动、定位或取向有关的信息。在一些示例实施例中，此类传感器可以在车辆或其它远程装置中实现，并且所检测的信息可以诸如通过近场通信(NFC)被发送到装置20，近场通信包括但不限于蓝牙^TM通信等。在装置20用作移动设备25的实施例中，传感器可以可选地包括车辆数据，诸如车辆速度、前进方向、车辆操作模式、挡风玻璃雨刷速度、牵引控制警告、紧急制动传感器(例如，防抱死制动系统或防锁定制动系统(ABS)激活)等。

装置20可以包括通信接口22、处理器24、存储器设备26和用户界面28，与通信接口22、处理器24、存储器设备26和用户界面28相关联、或以其它方式与通信接口22、处理器24、存储器设备26和用户界面28通信。在一些实施例中，处理器(和/或协处理器或辅助处理器或与处理器相关联的任何其它处理电路)可以经由总线与存储器设备通信，用于在装置的组件之间传递信息。存储器设备可以是非暂态的，并且可以包括例如一个或多个易失性和/或非易失性存储器。换句话说，例如，存储器设备可以是包括门的电子存储设备(例如，计算机可读存储介质)，该门被配置为存储可由机器(例如，计算设备，如处理器)取得的数据(例如，位)。存储器设备可以被配置为存储信息、数据、内容、应用、指令等，用于使装置能够执行根据本发明的示例实施例的各种功能。例如，存储器设备可以被配置为缓冲用于由处理器处理的输入数据。另外地或可替代地，存储器设备可以被配置为存储用于由处理器执行的指令。

处理器24可以多种不同方式体现。例如，处理器可以被体现为各种硬件处理部件中的一个或多个，诸如协处理器、微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、具有或不具有伴随DSP的处理元件、或各种其它处理电路，包括集成电路(诸如，例如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)、微控制器单元(MCU)、硬件加速器、专用计算机芯片等)。这样，在一些实施例中，处理器可以包括被配置为独立执行的一个或多个处理核。多核处理器可以在单个物理包内实现多处理。另外地或可替代地，处理器可以包括经由总线串联配置的一个或多个处理器，以使得能够独立执行指令、流水线和/或多线程。

在示例实施例中，处理器24可以被配置为执行存储在存储器设备26中的指令或以其它方式可被处理器访问的指令。可替代地或另外地，处理器可以被配置为执行硬编码功能。这样，无论是通过硬件或软件方法来配置，还是通过其组合来配置，处理器可以表示在被对应配置时能够执行根据本发明实施例的操作的实体(例如，物理地体现在电路中)。因此，例如，当处理器被体现为ASIC、FPGA等时，处理器可以是被特别配置的用于进行在此所描述的操作的硬件。可替代地，如另一示例，当处理器被体现为软件指令的执行器时，指令可以特别地配置处理器以在执行指令时执行在此所描述的算法和/或操作。然而，在一些情况下，处理器可以是特定设备(例如，计算设备)的处理器，特定设备被配置为通过用于执行在此所描述的算法和/或操作的指令对处理器进行进一步配置来采用本发明的实施例。除其它方面外，处理器可包括时钟、算术逻辑单元(ALU)和被配置为支持处理器的操作的逻辑门。

示例实施例的装置20还可以包括用户界面28或以其它方式与用户界面28通信。用户界面可以包括触摸屏显示器、扬声器、物理按键和/或其它输入/输出机制。在示例实施例中，处理器24可以包括被配置为控制一个或多个输入/输出机制的至少一些功能的用户界面电路。处理器和/或包括处理器的用户界面电路可被配置为通过存储在处理器可访问的存储器(例如，存储器设备24等)上的计算机程序指令(例如，软件和/或固件)来控制一个或多个输入/输出机制的一个或多个功能。在该方面，例如，装置20可以解释由其传感器收集的定位数据，并且向用户提供包括视觉和音频反馈的目的地预览。

示例实施例的装置20还可以可选地包括通信接口22，通信接口22可以是诸如以硬件或硬件和软件的组合的方式体现的设备或电路的任何部件，其被配置为如上所述诸如通过NFC从与装置通信的其它电子设备接收数据和/或向与装置通信的其它电子设备发送数据。另外地或可替代地，通信接口22可以被配置为通过全球移动通信系统(GSM)进行通信，诸如但不限于长期演进(LTE)。在该方面，通信接口22可以包括例如天线(或多个天线)以及用于使得能够与无线通信网络进行通信的支持硬件和/或软件。另外地或可替代地，通信接口22可以包括用于与天线交互以使得信号经由天线传输或处理经由天线接收的信号的接收的电路。在一些环境中，通信接口22可以可替代地或者也可以支持有线通信，可以替代地支持车辆到车辆或者车辆到基础设施无线链路。

装置20可以支持地图应用，诸如可以由存储器26存储并由处理器24执行的，以便呈现地图或以其它方式提供导航帮助。为了支持地图应用，计算设备可以包括地理数据库或以其它方式与地理数据库通信，诸如可以存储在存储器26中。例如，地理数据库包括节点数据记录、路段或链路数据记录、兴趣点(POI)数据记录和其它数据记录。可以提供更多、更少或不同的数据记录。在一个实施例中，其它数据记录包括制图数据记录、路线数据和操纵数据。可以将POI或事件数据的一个或多个部分、组件、区域、层、特征、文本和/或符号存储在这些数据记录中的一个或多个中、链接到这些数据记录中的一个或多个、和/或与这些数据记录中的一个或多个相关联。例如，POI、事件数据或记录的路线信息中的一个或多个部分可以经由例如位置或GPS数据关联(诸如使用已知的或将来的地图匹配或地理编码技术)与相应的地图或地理记录进行匹配。此外，可以使用其它定位技术，诸如电子水平传感器、雷达、光检测和测距(LIDAR)、超声和/或红外传感器。

根据在此所述的一些示例实施例，可以由装置20体现的交通控制器可以诸如经由网络连接至如图3中所示的交通管理系统。图1的网络服务器15可以由图3的交通管理系统35体现，并且可以包括地图数据库，地图数据库包括与以下相关的信息：道路网络几何形状、交叉路口以及相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置。图3的所示实施例包括移动设备25和交通管理系统35，移动设备25可以是例如图2的装置20，诸如移动电话、车载导航系统等，并且交通管理系统35可以包括地图数据服务提供商或云服务。移动设备25和交通管理系统35中的每一个可以经由网络30与图3中所示的其它元件中的至少一个元件通信，网络30可以是任何形式的无线或部分无线网络，如将在下面进一步描述的。可以提供附加的、不同的或更少的组件。例如，许多移动设备25可以与网络30连接。交通管理系统35可以是基于云的服务和/或可以经由托管服务器进行操作，托管服务器接收、处理数据并将数据提供给系统的其它元件。多个交通控制器10可以经由网络30连接到交通管理系统35。

交通管理系统35可以包括地图数据库110，地图数据库110可以包括节点数据、路段数据或链路数据、道路网络几何形状、交叉路口信息、交通灯位置信息、交通灯信号相位和定时信息、交通数据等。根据一些示例实施例，道路网络几何形状可以包括段数据记录，其可以是代表道路、街道或路径的链路或段。道路链路数据和节点数据可以代表道路网络，诸如由车辆、汽车、卡车、公共汽车、摩托车和/或其它实体使用的道路网络。在路段相交的地方，相交的几何形状也可以存储在地图数据库110中，包括任何相关的交通信号。路段/链路段和节点可以与属性相关联，诸如地理坐标、街道名称、地址范围、速度限制、交叉路口的转弯限制和其它导航相关的属性以及兴趣点。

地图数据库110可以由例如交通管理服务提供商的内容提供商维护，并且可以由例如内容或服务提供商处理服务器102访问。例如，交通管理系统可以收集地理数据和动态数据，以生成和增强地图数据库110以及其中包含的动态数据(诸如与交通相关的数据)。交通管理系统可以使用不同的方式来收集数据。这些方式可以包括诸如经由全球信息系统数据库从其它来源(诸如市民或相应的地理主管部门)获得数据。另外，例如，交通管理系统可以雇用外勤人员沿着整个地理区域的道路乘汽车行进，以观察特征和/或记录关于它们的信息。此外，诸如航空或卫星摄影和/或LIDAR的遥感技术可用于直接或者通过在此所述的机器学习或深度学习生成地图几何图形。然而，可用的最普遍形式的数据是由车辆(诸如移动设备25)在其行进在整个区域的道路上时所提供的车辆数据。

地图数据库110可以是以便于更新、维护和开发的格式存储的主地图数据库。例如，主地图数据库或主地图数据库中的数据可以是Oracle spatial格式或诸如用于开发或生产目的的其它空间格式。可以将Oracle spatial格式或开发/生产数据库编译为递交格式，诸如地理数据文件(GDF)格式。生产和/或递交格式的数据可以被编译或进一步编译以形成地理数据库产品或数据库，该地理数据库产品或数据库可以在终端用户导航设备或系统中使用。

例如，地理数据可以被编译(诸如被编译成平台规范格式(PSF)格式)以组织和/或配置用于执行导航相关功能和/或服务的数据，诸如例如由导航设备(诸如由移动设备25代表的车辆)执行的路线计算、路线引导、地图显示、速度计算、距离和行进时间功能，以及其它功能。导航相关功能可以对应于车辆导航、行人导航或其它类型的导航。

在一个实施例中，如上所述，终端用户设备或移动设备25可以由图2的装置20来体现，并且可以包括车载导航系统，诸如车辆娱乐信息系统、导航平视设备、个人导航设备(PND)、便携式导航设备、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、手表、相机、计算机和/或可执行导航相关功能(诸如数字路线规划和地图显示或ADAS(高级驾驶员辅助系统))的其它设备。

通常，本发明的示例实施例可以提供用于通过虚拟交通灯控制器进行交通灯信号和相位定时(SPaT)控制的方法，虚拟交通灯控制器可以由交通管理系统进行管理，而无论是否存在交通服务提供商的支持和协助。

交叉路口的交通信号通常由安装在交叉路口的机柜(cabinet)内的控制器控制。交通控制柜可包括：电源板，用于向机柜分配电源；检测器接口面板，用于连接环路检测器和其它检测器；检测放大器；控制器本身；冲突监测器单元；闪光传递中继器；警察面板，用于允许授权人士禁用或手动控制信号；以及其它组件。每个交通灯的信号相位和定时可以基于区域道路网络的交通拥堵分析，在区域道路网络中本地机构可以管理交通规划以提高道路交通效率。然而，这需要复杂的规划和协调，以确保交叉路口安全并确保尽可能顺畅的交通流。交通灯相位和定时可能在一年中每时每刻都是固定的，或者适应于与各种传感器输入相关联，诸如行人过马路请求按键、车道中的磁场传感器，以检测是否存在停止的车辆、紧急应答器信号等。因为交通灯同步对于促进顺畅的交通流是很重要的，所以在具有许多交叉路口和交通灯的区域中，信号相位和定时规划的复杂性被放大。

在交通控制领域中，交叉路口对于交通流管理至关重要。具有由交通网络系统控制的交通信号的交叉路口可以提供交叉路口运动状态控制策略，该策略最大化车辆通行能力，最大化交通流效率并改善相关道路的安全性。通常，每个交叉路口和交通灯都有其自己的被分配的信号相位和定时(SPaT)控制策略。利用此类信息，交通服务提供商或交通管理机构(例如，交通运输部门)就有机会通过最大化燃料效率、最小化拥堵并通过避免或减少不必要的走走停停的交通改进通行能力来使汽车行业受益。繁忙的交通会导致由不良定时的交通信号和不一致的交通流模式而引发的周期性加速和减速。最小化此类低效率可以降低出行时间并提高安全性。

由于交通灯不同步，可能发生交通拥堵，特别是在交通量超过可用道路通行能力的情况下。此外，交通事故、严重拥堵的时间(例如，在高峰时间或诸如体育比赛的特殊事件期间)可能加剧交通灯信号和相位定时的问题。交通信号通常不会彼此连接或同步，特别是当彼此接近的不同实体控制不同的交通灯时，诸如县界附近县道上的交通灯。此外，随着发展(住宅、商业、工业等)的增长，以及在由于道路封闭或道路限制而使繁忙交通重新规划路径期间，交通量会定期变化。

在此所述的某些实施例可以使用探测器数据和传感器技术结合交叉路口附近的实时交通状况来提供信号相位和定时控制。这提供了使交通灯可被集中控制并迅速适应不断变化的交通流情况(即使它们不是常规的(例如，每天或季节性)交通异常)的机会。本文提供了使用基于后端云消息的蜂窝和/或DSRC(专用短程通信)通信来支持系统的虚拟交通灯控制策略。一些实施例包括用于虚拟交通管理系统的系统和方法，以通过将本地交通控制器系统迁移到基于云的后端系统中的集中式环境，通过蜂窝和DSRC通信来协调基于云的环境中的交通灯信号相位和定时控制。该系统可以使用基于纯软件的虚拟交通灯控制服务来替换位于相应交叉路口的物理交通灯控制模块。

专用短程通信(DSRC)消息集字典(Message Set Dictionary)中的汽车工程师协会(SAE)J2735标准定义了信号相位和定时(Signal Phase and Timing)格式，该格式描述了交通信号系统的当前状态及其与交叉路口的特定车道对应的相。当车辆在预定距离内接近交叉路口时，可以通过蜂窝网络和/或DSRC传送SPaT信息。与通过蜂窝网络传送SPaT信息(其中考虑到由于信号处理引起的网络延迟)不同，DSRC通信最小化延迟，并且可以认为它比蜂窝信号更接近实时或即时。

除了SPaT信息之外，SAE J2735还定义了地图数据格式，该格式描述了一个或多个交叉路口的静态物理几何布局，并用于传达多种类型的地理道路信息。MAP消息与SPaT信息一起用于描述支持DSRC消息的当前控制状态和交叉路口。当前，交通部门定义了一组基于信号相位的标准机制。交通信号相位是定时单元(绿色、黄色和红色间隙)，其同时促进一个或多个运动。图4示出了用于交叉路口的常规4阶段机制，其中四个路段汇聚在一起，并且为了便于理解，未示出信号控制的转弯车道并且未示出行人信号。

图4是本发明的示例性实施例的一般说明。如对于交叉路口200所示，每个交通灯210-240与针对该交叉路口的交通灯控制器250通信。交通灯控制器还可以诸如经由无线通信协议与接近交叉路口的车辆探测器260通信。交叉路口200的交通灯的信号相位和定时可以诸如经由通信接口22被传送至接近的车辆探测器260。来自交通灯控制器250的消息可以经由广播消息或点对点通信传送至车辆探测器260。交通灯控制器250可以诸如经由网络30与交通管理系统35通信。交通灯控制器可以从交通管理系统35接收交叉路口200的每个交通灯的信号相位和定时信息。此外，可以从交通管理系统35将任何附加灯控制(诸如行人、紧急应答器等)传送到交通灯控制器250。可以使用例如订阅/发布服务经由云后端系统将该信息传送到交通灯控制器250。一些实施例的交通灯控制器250可以将诸如来自车辆探测器260的车辆探测器数据信息提供给交通管理系统35，以提供对交叉路口200处的交通流或拥堵的实时更新。

交通信号或交通灯以及交通信号或交通灯控制器在此通常被称为交通控制器。在此所描述的某些实施例根据中央交通控制操作向交通控制器提供无线通信，以优化道路网络几何形状内的交叉路口处的交通信号的信号相位和定时以及协作。通过使交通灯彼此协作，根据中央操作管理交通信号灯的SPaT可以实现对通过区域(诸如，市区或郊区)的交通流的更好控制。通过最大化交叉路口的通行量同时最小化交通拥堵并提高交通效率(例如交通的燃料效率)，适当地识别接近和离开交叉路口的车道可以进一步增强管理交通信号控制器以进行交通规划的能力。该协作操作可以增加交通通行量，同时减少燃料消耗并降低驾驶员的不适感。此外，增加的交通通行量可以降低对大通行能力道路的感知需求(例如，通过附加车道或旁路道路)，并且可以通过优化现有道路来节省成本。

交通灯的信号相位的状态和状态转变的定时可以实时地(例如，通过交通控制器10或移动设备25)收集，或者通过工程分析来预测。信号相位可以包括在交叉路口处呈现给驾驶员、行人、骑自行车的人等的信号。交通灯可能包括多个相(phase)。例如，单相交通灯可以包括闪烁的黄灯或红灯，其指示在交叉路口处的行进路线；或者绿色或红色箭头，其指示受保护或被禁止的转弯。双相交通灯可以包括例如行人步行/禁止步行信号。三相交通灯可以包括常规的绿色/黄色/红色交通灯。在此描述的一些实施例可能涉及所有交通灯相，并且不限于以上简要描述的相。状态转变可以包括交通灯处的相之间的转变。从绿色变为黄色的交通灯是第一状态转变，而从黄色变为红色是第二状态转变。所收集的信号相位和状态转变的定时可以通过通信协议直接提供给感兴趣的用户，或者通过图1中所示的分配网络来提供。

示例实施例的系统可识别诸如地图数据库110中的交叉路口，以及地图匹配车辆探测器数据。车辆探测器数据可包括轨迹和其它信息，以促进车辆探测器横穿道路网络几何形状时的交通流分析。可以诸如通过处理服务器102以及来自遍历道路网络的车辆探测器的车辆探测器数据在交通管理系统35处分析每个交叉路口的信号相位和定时。该分析可以确立存在交通拥堵的地方或可能很快出现交通拥堵的地方，使得可以调节交通灯信号相位和定时，以适应交通并减轻任何交通拥堵。诸如发布者/订阅者类型服务的云消息系统可以用于将任何修正的信号相位和定时消息传送到每个相应的交叉路口。道路网络几何形状可包括交叉路口的群集，特别是沿着特定路线的交叉路口的群集，并且这些群集可被视为组合，以便协调信号相位和定时以同步用于促进顺畅的交通流的任何变化。关于信号相位和定时的消息可以以各种方式进行通信，诸如通过蜂窝信号(例如3G、4G LTE等)或经由DSRC系统通信。在交通灯控制器250处接收到信号相位和定时信息时，可以将信号相位和定时提供给接近交叉路口260的车辆和/或试图越过交叉路口的行人。

根据实施例，交通灯信息可以直接传送到车辆(例如，经由DSRC)，诸如传送到导航界面或高级驾驶员辅助系统。交通信号相位可以通过车辆的用户界面传达给驾驶员。这可以使驾驶员在他们到达交叉路口之前(例如，如果交通灯在山上，在弯道周围，或者被车辆或树木遮挡)意识到交通信号相位，而无需到交通灯的可视范围内。此外，如果交通信号由于诸如风暴期间的电力不足而发生故障，则交通信号相位仍可以从道路网络几何形状的中央控制器传送，并且可以通过车载用户界面看到以使交叉路口处的交通能够正常运作。此类实施例可想像地允许交通灯将被消除，并且完全由交叉路口的交通信号相位的车载显示来代替。

图5示出了用于信号相位和定时分析以便将信号相位和定时信息传送到交通灯控制器的基于云的系统的示例实施例。例如，图5的图可以由图3的交通管理系统35实现。如310处所示，处理服务器102可以接收或检索描述道路网络几何形状的地图数据。在320处，可以通过诸如来自道路网络几何形状周围的探测器数据点来接收探测器和传感器数据。交通处理引擎330(其可由处理服务器102体现)可以接收该信息并在340处评估道路网络交通以确定与通过网络的交通流和交通通行量的效率有关的问题。基于该评估，可以在350处进行交通灯信号相位和定时(SPaT)分析，以确定在哪些交叉路口以及哪些交通灯需要信号相位和定时调节。该分析还可能涉及机器学习或深度学习，其中可以相对于一个或多个时期评估交通量和拥堵，以建立时间框架(一周中的一天，一天中的时间，一年中的季节等)，其中某些交叉路口或交叉路口群集遇到交通拥堵。该机器学习或深度学习可以通过主动方法实现预测性信号相位和定时调节，而不是在信号相位和定时发生变化之前等待交通拥堵开始。

一旦信号相位和定时分析已经以主动或反应方式完成，则包括任何必要的调节或改变的信号相位和定时可被级联到交通灯控制器370。如图5中所示，信号相位和定时信息可以被发送到接入点360并且无线地发送到交通灯控制器370。

可以执行在此描述的用于分析和调节交通灯的信号相位和定时的示例实施例的进一步优化。例如，可以监视道路网络几何形状的当前交通状态，并且可以分析交叉路口上游的交通以确定在当前监视的交通下游的交叉路口处可能看到的交通。这使得交通管理系统35能够评估预期的交通，并根据需要采用信号相位和定时调节进行主动响应。该分析可以实时和/或使用历史探测器数据来执行。混合分析可用于包含实时探测器数据和历史探测器数据二者，其中可以在实时探测器数据之间进行比较，以确定其是否与先前经历的历史探测器数据一致，使得先前的交通经历可以为将来的交通场景提供信息，并在交通拥堵开始之前主动调节相关联交叉路口的信号相位和定时。

如在此所描述的信号相位和定时分析可以使用机器学习来生成用于道路网络几何形状的预测性信号相位和定时策略。例如，可以在建立各种时期的时间段内进行交通模式的分析。时期包括时间参数，时间参数可以包括一天中的时间，一周中的一天，一年中的季节或特殊事件(例如，体育赛事或音乐会)。可以根据与交通模式相关联的时期来解析交通模式，诸如在工作日早高峰时段时期一个方向的繁忙交通。工作日的晚高峰时段时期可能具有与早高峰时段时期相反的方向的繁忙交通流。通过优先沿繁忙交通量的方向的路线的交通流(甚至在交通积累之前)，在工作日早高峰时段时期和工作日晚高峰时段时期之间的信号相位和定时策略也可能不同。该信号相位和定时调节可以在交通繁忙或预期要繁忙的方向中设置较长的绿灯，以缓解拥堵。

交通拥堵可能会受到交通量和交通灯信号相位和定时之外的环境因素的影响。例如，不利的天气可能影响交通拥堵，并造成可能与宜人天气期间遇到的交通场景不同的交通场景。车辆探测器数据可包括传感器数据，该传感器数据可以在相对于车辆的本地水平上提供不利天气状况的指示。例如，如果通过车辆探测器传感器数据确定车辆的雨刷打开并且以相对较高的速度运行(例如，与间歇运行相对的连续运行)，则可以确定车辆正在雨中行驶。该分析可以基于来自相邻车辆的车辆探测器传感器数据来支持或取消，以提供更可靠的对不利天气状况的估计。

响应于确定存在不利天气(诸如通过检测高速挡风玻璃雨刷的使用(连续使用))，可以对应地调节交通灯信号相位和定时。通过机器学习，可以确定在某些天气条件下，某些交叉路口或交叉路口的交通灯可能遇到异常的交通量。在此类情况下，可以响应于交叉路口附近存在不利天气的指示来调节交通灯信号相位和定时。此外，在不利的天气条件下，可以调节交通灯信号相位和定时，以在交通灯相位之间提供更大的安全缓冲时间，从而帮助避免在交叉路口处发生事故。例如，在下雨期间，交通灯可从在交叉路口的所有四个方向均为红灯的一秒时段变为在交叉路口的所有四个方向均为红灯的三秒时段。

不利的天气状况也可以通过其它车辆探测传感器数据来确定，诸如车辆的牵引控制事件，其中由于车辆的车轮空转条件而激活了牵引控制。此类传感器数据可以指示道路是湿的或湿滑的(例如，由于冰或雪)，并且交通灯信号相位和定时可以被相应地调节。此外，如果雷达数据提供不利天气的指示，则对气象站雷达的评估可能有助于交通灯信号的阶段和定时规划。

可以影响交通灯的信号相位和定时的其它因素可包括紧急车辆交通。例如，如果救护车响应于呼叫并且在紧急情况下驶往特定目的地，则可以通过导航系统建立到达该特定目的地的路线。该路线可以由交通管理系统(例如，使用处理服务器102)基于交通量和行驶时间来建立，或者由与救护车相关联的导航系统来建立。到达目的地的路线可以被传送到交通管理系统35，该交通管理系统35可以跟踪来自救护车的探测器数据，并通过从交通管理系统35到相应的交通控制器10的通信来调节沿该路线的交叉路口处的交通灯的信号相位和定时。这可以使交通灯能够在救护车到达交叉路口之前改变，从而实现顺畅的交通流并加速沿到达目的地的路线的救护车。

图5和图6是示出根据本发明的示例实施例的系统、方法和程序产品的流程图。流程图操作可以由经由通信网络(诸如，图1中所示的)操作的计算设备(诸如，图2的装置20)执行。将理解，流程图的每个框和流程图中的框的组合可以通过各种方式来实现，诸如硬件、固件、处理器、电路和/或与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行相关的其它设备。例如，上述一个或多个过程可以由计算机程序指令来体现。在这方面，体现上述过程的计算机程序指令可以由采用本发明实施例的装置的存储器设备存储，并由该装置中的处理器执行。可以理解，任何此类计算机程序指令可以被加载到计算机或其它可编程装置(例如，硬件)上，诸如图2中所示，以产生机器，使得所得到的计算机或其它可编程装置包含用于实现流程图框中指定的功能的部件。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指导计算机或其它可编程装置以特定方式运作，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生制品，该制品的执行实现流程图框中指定的功能。也可以将计算机程序指令加载到计算机或其它可编程装置上，以使一系列操作将在在计算机或其它可编程装置上执行以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图框中指定的功能的操作。

因此，流程图的框支持用于执行指定功能的部件的组合，用于执行指定功能的操作的组合，以及用于执行指定功能的程序指令部件。还将理解，流程图的一个或多个框以及流程图中的框的组合可以通过执行指定功能的基于专用硬件的计算机系统或专用硬件和计算机指令的组合来实现。

在此描述的方法的示例实施例用于从中央交通管理系统传送的交通灯的信号相位和定时。在410处，可以接收地图数据，地图数据包括道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置。这些数据可以例如存储在交通管理系统35的地图数据库110中。在420处，可以接收在交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时，使得可以相对于信号相位和定时以及时期建立交通模式。在430处，可以从遍历道路网络几何形状的多个探测器接收探测器和传感器数据。在440处，可以相对于道路网络几何形状和交通灯位置分析所接收的探测器和传感器数据。在450处，可以基于相对于道路网络几何形状和交通灯位置所分析的探测器和传感器数据来确定道路网络几何形状内的至少一个交通灯的修正的信号相位和定时。在460处，可以诸如经由相关联的交通控制器将修正的信号相位和定时提供给道路网络几何形状内的至少一个交通灯。

在示例实施例中，用于执行上面图5和图6的方法的装置可以包括处理器(例如，处理器24)，该处理器被配置为执行上面描述的操作(310-370和/或410-460)中的一些或每一个操作。处理器可以例如被配置为通过执行硬件实现的逻辑函数，执行存储的指令或执行用于执行操作中的每个操作的算法来执行操作(310-370和/或410-460)。可替代地，装置可以包括用于执行上述操作中每个操作的部件。在该方面，根据示例实施例，用于执行操作310-370和/或410-460的部件的示例可以包括例如处理器24和/或用于执行指令或执行用于处理如上所述的信息的算法的设备或电路。

如上所述，并且本领域技术人员将认识到，本发明的某些实施例可以被配置为系统、方法或电子设备。因此，本发明的一些实施例可以由各种部件组成，包括全部硬件或软件和硬件的任何组合。此外，本发明的实施例可以采取计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机可读存储介质具有包含在该存储介质中的计算机可读程序指令(例如，计算机软件)。可以利用任何合适的计算机可读存储介质，包括硬盘、CD-ROM、光学存储设备或磁存储设备。

受益于前述描述和相关附图中呈现的教导，本发明所属领域的技术人员将会想到在此阐述的本发明的许多修改和其它实施例。因此，可以理解，本发明不限于所公开的特定实施例，并且修改和其它实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。尽管在此采用了特定术语，但是它们仅用于一般性和描述性意义，而不是出于限制的目的。

Claims (12)

1.一种交通控制系统，包括：

存储器，其包括地图数据，所述地图数据具有道路网络几何形状和相对于道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置；以及

处理电路，其被配置为：

接收所述交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；

从遍历所述道路网络几何形状的多个探测器接收多个过去时期的探测器和传感器数据；

相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从所述多个探测器接收的所述多个过去时期的所述探测器和传感器数据；

基于相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置所分析的所述多个过去时期的探测器和传感器数据，确定未来时期的所述道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；

向所述道路网络几何形状内的所述至少一个交通灯提供所述时期特定的信号相位和定时；以及

响应于所述未来时期变成当前时期，使得所述至少一个交通灯将使用所述时期特定的信号相位和定时来控制。

2.根据权利要求1所述的交通控制系统，其中，每个交通灯与交通灯控制器相关联，并且其中，被配置为向所述至少一个交通灯提供所述时期特定的信号相位和定时的处理电路包括：被配置为向相应的所述交通灯控制器发送所述时期特定的信号相位和定时消息的处理电路。

3.根据权利要求1所述的交通控制系统，其中，被配置为相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从所述多个探测器接收的所述多个过去时期的所述探测器和传感器数据的所述处理电路包括被配置为如下操作的处理电路：

分析接近交叉路口的探测器和传感器数据；以及

基于所述接近所述交叉路口的所述探测器和传感器数据，确定与所述交叉路口相关联的交通灯的所述时期特定的信号相位和定时。

4.根据权利要求3所述的交通控制系统，其中，被配置为相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从所述多个探测器接收的所述多个过去时期的所述探测器和传感器数据的所述处理电路还包括被配置为如下操作的处理电路：

确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示挡风玻璃雨刷速率；以及

至少部分地基于所述挡风玻璃雨刷速率，确定与所述交叉路口相关联的至少一个交通灯的所述时期特定的信号相位和定时。

5.根据权利要求4所述的交通控制系统，其中，与所述交叉路口相关联的所述至少一个交通灯的所述时期特定的信号相位和定时包括：针对减少的反应时间而在所述时期特定的信号相位和定时中并入安全缓冲。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的交通控制系统，其中，被配置为相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从所述多个探测器接收的所述多个过去时期的所述探测器和传感器数据的所述处理电路还包括被配置为如下操作的处理电路：

确定来自交叉路口附近的探测器和传感器数据的传感器数据指示牵引控制事件；以及

至少部分地基于所述牵引控制事件，确定与所述交叉路口相关联的至少一个交通灯的所述时期特定的信号相位和定时。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的交通控制系统，其中，被配置为使得所述至少一个交通灯将使用所述时期特定的信号相位和定时来控制的所述处理电路包括：使得所述至少一个交通灯将从中央位置远程控制，从所述中央位置控制在所述道路网络几何形状的多个交叉路口处的多个交通灯。

8.一种交通控制装置，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

接收地图数据，所述地图数据包括道路网络几何形状和相对于所述道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置；

接收在所述交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；

从遍历所述道路网络几何形状的多个探测器接收多个过去时期的探测器和传感器数据；

相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从所述多个探测器接收的所述多个过去时期的所述探测器和传感器数据；

基于相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置所分析的所述多个过去时期的探测器和传感器数据，确定未来时期的所述道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；以及

向所述道路网络几何形状内的所述至少一个交通灯提供所述时期特定的信号相位和定时。

9.根据权利要求8所述的交通控制装置，其中，每个交通灯与交通灯控制器相关联，并且其中，使所述装置向所述至少一个交通灯提供所述时期特定的信号相位和定时包括：向所述交通灯控制器发送所述时期特定的信号相位和定时消息。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，在其中存储有计算机可执行程序代码指令，所述计算机可执行程序代码指令包括如下操作的程序代码指令：

接收地图数据，所述地图数据包括道路网络几何形状和相对于所述道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置；

接收在所述交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；

从遍历所述道路网络几何形状的多个探测器接收多个过去时期的探测器和传感器数据；

相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从所述多个探测器接收的所述多个过去时期的所述探测器和传感器数据；

基于相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置所分析的所述多个过去时期的探测器和传感器数据，确定未来时期的所述道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；以及

向所述道路网络几何形状内的所述至少一个交通灯提供所述时期特定的信号相位和定时。

11.根据权利要求10所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，每个交通灯与交通灯控制器相关联，并且其中，用于向所述至少一个交通灯提供所述时期特定的信号相位和定时的所述程序代码指令包括：用于向所述交通灯控制器发送所述时期特定的信号相位和定时消息的程序代码指令。

12.一种交通控制方法，包括：

接收地图数据，所述地图数据包括道路网络几何形状和相对于所述道路网络几何形状的交叉路口的交通灯位置；

接收在所述交通灯位置处的交通灯的信号相位和定时；

从遍历所述道路网络几何形状的多个探测器接收多个过去时期的探测器和传感器数据；

相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置分析从所述多个探测器接收的所述多个过去时期的所述探测器和传感器数据；

基于相对于所述道路网络几何形状和所述交通灯位置所分析的所述多个过去时期的探测器和传感器数据，确定未来时期的所述道路网络几何形状内的至少一个交通灯的时期特定的信号相位和定时；以及

向所述道路网络几何形状内的所述至少一个交通灯提供所述时期特定的信号相位和定时。

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