JPWO2020065830A1 - システム、管理方法及び情報処理装置 - Google Patents

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Abstract

鞍乗型車両のシェアリングを管理するシステムであって、前記鞍乗型車両に設けられ、前記鞍乗型車両の位置を特定する位置特定手段と、前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する位置取得手段と、前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する決定手段と、を有することを特徴とするシステムを提供する。

Description

本発明は、鞍乗型車両のシェアリングを管理するシステム、管理方法及び情報処理装置に関する。
近年、四輪車に代表される自動車の新たな利用形態として、自動車を複数のユーザや会社で共有して、互いに利用する（シェアリングする）カーシェアリングが注目されている。このようなシェアリングビジネスは、今後、二輪車（鞍乗型車両）にも拡大していくと予想される。
シェアリングビジネスにおいては、管理者が車両を管理（メンテナンスなど）するために、ユーザが乗り捨てた車両の位置を特定する必要がある。車両の位置の特定に関する技術については、従来から幾つか提案されている（特許文献１及び２参照）。
特許文献１は、携帯情報端末を利用して車両の位置を特定する技術を開示している。具体的には、特許文献１では、車両と通信可能な携帯情報端末が最新の位置特定信号を受信した場合には、かかる最新の位置特定信号に対する最新の位置特定座標を車両の最後の位置（駐車位置）とし、携帯情報端末が最新の位置特定信号を受信できない場合には、定期的に記録された複数の位置特定座標のうち最も新しい位置特定座標を車両の最後の位置とみなしている。
特許文献２は、自車両の位置（自車位置）を認識する自車位置認識装置を開示している。具体的には、特許文献２では、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）によって自車位置を測位するとともに、ＧＮＳＳによって測位された周辺車両の位置（周辺車両位置）を周辺車両から取得する。また、測距センサによって自車両と周辺車両との間の距離を測定するとともに、周辺車両位置と、周辺車両位置を取得したときに認識された自車位置とに基づいて、これらの位置の間の距離を算出する。そして、このようにして算出された距離に基づいて、自車位置の精度を評価している。
特開２０１８−６３７１０号公報 特開２０１７−４４５６３号公報
しかしながら、シェアリングビジネスにおいては、車両の位置をより正確に特定する技術が望まれている。具体的には、ユーザが乗り捨てた車両の位置として、例えば、駐車場などのシェアリング場所（大まかな位置）を特定するだけでは不十分であり、シェアリング場所における詳細な位置を特定する必要がある。このような問題は、四輪車よりも小型な二輪車のシェアリングビジネスを実現する上で顕著となる。
従って、本発明の目的は、鞍乗型車両の位置を正確に決定するのに有利な技術を提供することにある。
本発明によれば、鞍乗型車両のシェアリングを管理するシステムであって、前記鞍乗型車両に設けられ、前記鞍乗型車両の位置を特定する位置特定手段と、前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する位置取得手段と、前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する決定手段と、を有することを特徴とするシステムが提供される。
また、本発明によれば、鞍乗型車両のシェアリングを管理する管理方法であって、前記鞍乗型車両の位置を特定する第１工程と、前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する第２工程と、前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記第１工程で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記第２工程で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する第３工程と、を有することを特徴とする管理方法が提供される。
また、本発明によれば、鞍乗型車両のシェアリングを管理する情報処理装置であって、前記鞍乗型車両の位置を特定する位置特定手段と、前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する位置取得手段と、前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する決定手段と、を有することを特徴とする情報処理装置が提供される。
本発明によれば、鞍乗型車両の位置を正確に決定するのに有利な技術を提供することができる。
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の一側面としての管理システムの構成を示す概略図である。 鞍乗型車両及び運転者を示す概略側面図である。 情報処理装置の構成を示す概略ブロック図である。 図１に示す管理システムの処理例を説明するためのフローチャートである。
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一側面としての管理システム１の構成を示す概略図である。管理システム１は、鞍乗型車両のシェアリングを管理するシステムであって、図１に示すように、情報処理装置２と、鞍乗型車両３と、鞍乗型車両３の運転者Ｄ（ユーザ）の情報処理端末３Ａと、周辺車両４と、端末５とを有する。管理システム１において、情報処理装置２と、鞍乗型車両３と、情報処理端末３Ａと、周辺車両４と、端末５とは、通信ネットワーク６を介して、互いに通信可能に接続されている。図１では、管理システム１を構成する鞍乗型車両３（情報処理端末３Ａ）及び周辺車両４が１つである場合を例示しているが、管理システム１を構成する鞍乗型車両３（情報処理端末３Ａ）及び周辺車両４は複数であってもよい。
情報処理装置２は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを含むコンピュータで構成され、管理システム１において管理サーバとして機能する。
鞍乗型車両３は、管理者から提供されるシェアリング対象の車両、即ち、シェアリングビジネスの管理者から貸し出される車両であって、運転者Ｄが乗車する二輪車である。鞍乗型車両３は、図２に示すように、車両の骨格となる車体フレーム３１と、車体フレーム３１に支持されたフロントフォーク３２と、エンジン３３と、シート３４と、スイングアーム３５と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部３６と、通信部３７と、スタンド３８とを有する。図２は、鞍乗型車両３及び運転者Ｄを示す概略側面図である。
車体フレーム３１は、例えば、フロントフォーク３２を操舵可能に支持するヘッドパイプと、ヘッドパイプの下部から後方斜め下方に延在するメインフレームと、メインフレームの後端部から下方に延在するセンターフレームと、メインフレームの後端部から後上がりに延在するシートレールと、メインフレームの前端部から下方斜め後方に延在するダウンフレームと、ヘッドパイプの上部からメインフレームに後下がりに延在するアッパーフレームとを含む。
フロントフォーク３２は、上端部において、バーハンドル３２１を支持し、下端部において、車軸３２２を介して前輪３２３を支持する。エンジン３３は、例えば、クランクケースと、クランクケースから前傾するように設けられたシリンダ部とを含む。なお、クランクケースの後部には、変速機が一体的に設けられていてもよい。シート３４は、シートレールの上部に設けられている。スイングアーム３５は、センターフレームに上下揺動可能に支持され、後端部において、車軸３５１を介して後輪３５２を支持する。
ＧＰＳ受信部３６は、複数のＧＰＳ衛星のそれぞれから、時間情報と、全ての衛星の軌道情報と、衛星自身の軌道情報とを含むデータ（測位信号）を受信し、かかるデータに基づいて演算を行うことで、データを受信した地点の位置（３次元位置）を取得する。従って、ＧＰＳ受信部３６は、走行中の鞍乗型車両３の位置や駐車中（停車中）の鞍乗型車両３の位置（駐車位置）を特定する位置特定部として機能する。
通信部３７は、通信ネットワーク６を介して、情報処理装置２と通信可能な通信インタフェースを含む。また、通信部３７は、本実施形態では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｈ（登録商用）などを含む近距離無線通信を用いて、情報処理端末３Ａや周辺車両４と通信可能な通信インタフェースを含む。
スタンド３８は、鞍乗型車両３を支持するために、例えば、サイドスタンドとして、鞍乗型車両３の左側に提供される。スタンド３８は、鞍乗型車両３の駐車時にユーザによって操作される（用いられる）。なお、スタンド３８は、サイドスタンドに限定されるものではなく、センタースタンドとして、鞍乗型車両３の中央に提供されてもよい。
情報処理端末３Ａは、鞍乗型車両３をシェアするユーザ、即ち、鞍乗型車両３の運転者Ｄが使用する端末であって、例えば、ＣＰＵやメモリなどを含むコンピュータや携帯端末である。情報処理端末３Ａは、表示デバイスや通信デバイスを含む。本実施形態では、鞍乗型車両３の運転者Ｄに提供する情報は、情報処理装置２や端末５から、通信ネットワーク６を介して、情報処理端末３Ａに提供（送信）される。また、情報処理端末３Ａは、ＧＰＳ受信部も含み、自身（情報処理端末３Ａ）の位置を取得することができる。従って、情報処理端末３Ａに設けられたＧＰＳ受信部は、鞍乗型車両３にＧＰＳ受信部３６が設けられていない場合に、走行中の鞍乗型車両３の位置や鞍乗型車両３を駐車したときの鞍乗型車両３の位置（駐車位置）を特定する位置特定部として機能する。
周辺車両４は、鞍乗型車両３の周辺に存在する車両であって、鞍乗型車両（二輪車）や四輪車などを含む。本実施形態では、周辺車両４は、特に、鞍乗型車両３が駐車した場合に、鞍乗型車両３の周辺に存在する駐車中の車両を意味する。ここで、鞍乗型車両３の周辺とは、鞍乗型車両３を中心として予め定められた半径を有する円内、具体的には、通信部３７によってＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）などを含む近距離無線通信が可能な範囲内を意味する。また、周辺車両４は、本実施形態では、ＧＰＳなどによって、自身（周辺車両４）の位置を取得及び記憶している車両とする。
端末５は、情報処理装置２（管理システム１）を管理する管理者が使用する端末であって、例えば、ＣＰＵやメモリなどを含むコンピュータや携帯端末である。端末５は、表示デバイスや通信デバイスを含む。ここで、管理者とは、ユーザに対して、鞍乗型車両３のシェアリングを提供する業者であって、鞍乗型車両３のシェアリングビジネス事業者である。
図３は、情報処理装置２の構成を示す概略ブロック図である。情報処理装置２は、処理部２１と、記憶部２２と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２３とを含む。処理部２１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサを含み、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶デバイスを含む。Ｉ／Ｆ部２３は、外部デバイスと処理部２１との信号の送受信を中継する。Ｉ／Ｆ部２３は、通信ネットワーク６を介して、鞍乗型車両３、情報処理端末３Ａ及び端末５と通信可能な有線又は無線の通信インタフェースを含む。
管理システム１の処理について説明する。ここでは、主に、情報処理装置２と鞍乗型車両３との間の処理について説明する。情報処理装置２と鞍乗型車両３との間の処理は、管理者とユーザとの間での鞍乗型車両３の貸し出しに関する貸し出し処理と、管理者とユーザとの間での鞍乗型車両の返却に関する返却処理とを含む。
貸し出し処理では、まず、ユーザが、情報処理装置２（管理者）に対して、情報処理端末３Ａを介して、鞍乗型車両３の貸し出しを要求する貸出要求情報を送信する。貸出要求情報は、例えば、鞍乗型車両３の使用時間、鞍乗型車両３の希望車種、貸出希望場所などに関する情報を含む。情報処理装置２は、ユーザからの貸出要求情報を受信し、かかる貸出要求情報に応じて、ユーザに貸し出す、即ち、シェアリング対象の鞍乗型車両３を特定する。そして、情報処理装置２は、ユーザ（情報処理端末３Ａ）に対して、シェアリング対象の鞍乗型車両３を通知する車両通知情報を送信する。車両通知情報は、例えば、シェアリング対象の鞍乗型車両３の位置（駐車位置）などに関する情報を含む。
情報処理端末３Ａは、情報処理装置２からの車両通知情報を受信し、ユーザに対して、例えば、表示デバイスを介して、車両通知情報に含まれるシェアリング対象の鞍乗型車両３の位置を提供（表示）する。これにより、ユーザは、シェアリング対象の鞍乗型車両３の位置を確認し、かかる位置で鞍乗型車両３の貸し出し（乗車）を開始することができる。
一方、返却処理では、ユーザが、情報処理装置２（管理者）に対して、情報処理端末３Ａを介して、鞍乗型車両３の貸し出しの終了（返却）を要求する終了要求情報を送信する。情報処理装置２は、ユーザからの終了要求情報を受信し、かかる終了要求情報に応じて、ユーザに貸し出していた鞍乗型車両３が返却されたか、即ち、ユーザに貸し出していた鞍乗型車両３が駐車されたかを確認し、鞍乗型車両３の駐車位置を決定する処理を行う。
図４を参照して、鞍乗型車両３の駐車位置を決定する処理について説明する。Ｓ４０２において、処理部２１は、鞍乗型車両３の速度を取得する。鞍乗型車両３の速度は、鞍乗型車両３に設けられた速度センサによって計測され、例えば、情報処理装置２からの要求に応じて、鞍乗型車両３の通信部３７を介して、情報処理装置２に送信される。
Ｓ４０４において、処理部２１は、Ｓ４０２で取得した鞍乗型車両３の速度がゼロであるか、即ち、鞍乗型車両３の速度がゼロになったかどうかを判定する。鞍乗型車両３の速度がゼロになっていない場合には、Ｓ４０２に移行し、鞍乗型車両３の速度の取得を継続する。一方、鞍乗型車両３の速度がゼロになった場合には、Ｓ４０６に移行する。
Ｓ４０６において、処理部２１は、鞍乗型車両３が駐車されたか否かを判定する。このように、処理部２１は、鞍乗型車両３が駐車されたか否かを判定する判定部として機能する。本実施形態では、処理部２１は、鞍乗型車両３の速度がゼロになってから予め定められた時間（例えば、５分）が経過した場合に、鞍乗型車両３が駐車されたと判定する。但し、鞍乗型車両が駐車されたか否かの判定は、これに限定されるものではなく、例えば、鞍乗型車両３の速度がゼロになった後、鞍乗型車両３に設けられたスタンド３８が操作された場合に、鞍乗型車両３が駐車されたと判定してもよい。この場合、鞍乗型車両３は、スタンド３８が操作されたことを示す情報を、通信部３７を介して、情報処理装置２に送信する。Ｓ４０６において、鞍乗型車両３が駐車されていない場合には、Ｓ４０２に移行し、鞍乗型車両３が駐車された場合には、Ｓ４０８に移行する。
Ｓ４０８において、処理部２１は、鞍乗型車両３が駐車されたときの鞍乗型車両３の位置を取得する。鞍乗型車両３の位置は、上述したように、鞍乗型車両３に設けられたＧＰＳ受信部３６で特定され、例えば、情報処理装置２からの要求に応じて、鞍乗型車両３の通信部３７を介して、情報処理装置２に送信される。
Ｓ４１０において、処理部２１は、鞍乗型車両３の周辺に周辺車両４が存在するか否かを判定する。例えば、処理部２１は、鞍乗型車両３に対して、通信部３７における近距離無線通信を用いて周辺車両４と通信可能な状態であるか否かを問い合わせ、鞍乗型車両３から、周辺車両４と通信可能な状態であるとの応答がなされた場合に、鞍乗型車両３の周辺に周辺車両４が存在すると判定する。但し、処理部２１は、通信ネットワーク６を介して、周辺車両４と直接通信し、Ｓ４０８で取得した鞍乗型車両３の位置に基づいて、鞍乗型車両３の周辺に周辺車両４が存在するか否かを判定してもよい。
Ｓ４１０において、鞍乗型車両３の周辺に周辺車両４が存在しない場合には、Ｓ４１２に移行する。Ｓ４１２において、処理部２１は、Ｓ４０８で取得した鞍乗型車両３の位置に基づいて、鞍乗型車両３の駐車位置を決定する。具体的には、処理部２１は、Ｓ４０８で取得した鞍乗型車両３の位置を、鞍乗型車両３の駐車位置として決定する。
一方、Ｓ４１０において、鞍乗型車両３の周辺に周辺車両４が存在する場合には、Ｓ４１４に移行する。Ｓ４１４において、処理部２１は、周辺車両４の位置を取得する。例えば、処理部２１は、鞍乗型車両３に対して、周辺車両４から周辺車両４の位置を取得するように要求する。鞍乗型車両３は、処理部２１からの要求に応じて、鞍乗型車両３の通信部３７を介して、周辺車両４から周辺車両４の位置を取得し、かかる周辺車両４の位置を情報処理装置２に送信する。これにより、処理部２１は、鞍乗型車両３から、周辺車両４の位置を取得することができる。但し、処理部２１は、通信ネットワーク６を介して、周辺車両４と直接通信し、周辺車両４から周辺車両４の位置を取得してもよい。このように、鞍乗型車両３の通信部３７や情報処理装置２の処理部２１は、鞍乗型車両３の周辺に存在する周辺車両４から、かかる周辺車両４の位置を取得する位置取得部として機能する。
Ｓ４１６において、処理部２１は、鞍乗型車両３と周辺車両４との間の距離を特定する。処理部２１は、Ｓ４０８で取得した鞍乗型車両３の位置とＳ４１４で取得した周辺車両４の位置との差分の絶対値を求め、かかる絶対値を鞍乗型車両３と周辺車両４との間の距離として特定する。
Ｓ４１８において、処理部２１は、鞍乗型車両３の位置を補正するために周辺車両４の位置に与える重み付けを決定する。処理部２１は、Ｓ４１６で特定した鞍乗型車両３と周辺車両４との間の距離に基づいて、Ｓ４１４で取得した周辺車両４の位置に与える重み付けを決定する。かかる重み付けは、鞍乗型車両３と周辺車両４との間の距離が遠い（長い）ほど、鞍乗型車両３の位置を補正する際に周辺車両４の位置が考慮されず、鞍乗型車両３と周辺車両４との間の距離が近い（短い）ほど、鞍乗型車両３の位置を補正する際に周辺車両４の位置が考慮されるように決定する。
Ｓ４２０において、処理部２１は、Ｓ４０８で取得した鞍乗型車両３の位置、Ｓ４１４で取得した周辺車両４の位置、及び、Ｓ４１８で決定した重み付けに基づいて、鞍乗型車両３の駐車位置を決定する。処理部２１は、Ｓ４１８で決定した重み付けを与えた周辺車両４の位置を用いて鞍乗型車両３の位置を補正することで、鞍乗型車両３の駐車位置を決定する。従って、処理部２１は、鞍乗型車両３が駐車された場合に、鞍乗型車両３の位置と、周辺車両４の位置とに基づいて、鞍乗型車両３が駐車された駐車位置を決定する決定部として機能する。なお、重み付けを与えた周辺車両４の位置を用いた鞍乗型車両３の位置を補正には、例えば、それらの位置の平均位置などを含む。このように、Ｓ４０８で取得した鞍乗型車両３の位置そのものではなく、重み付けを与えた周辺車両４の位置を考慮することで、鞍乗型車両３の駐車位置をより正確に決定することができる。
従って、本実施形態の管理システム１によれば、鞍乗型車両３のシェアリングビジネスにおいて、ユーザが乗り捨てた鞍乗型車両３の駐車位置を正確に決定するのに有利な技術を提供することができる。
なお、本実施形態では、Ｓ４０２乃至Ｓ４２０の全ての工程を情報処理装置２（処理部２１）が行う場合を例に説明したが、Ｓ４０２乃至Ｓ４２０の一部の工程、或いは、Ｓ４０２乃至Ｓ４２０の全ての工程を鞍乗型車両３で行うことも可能である。
また、本実施形態では、重み付けを与えた周辺車両４の位置を用いて鞍乗型車両３の位置を補正して鞍乗型車両３の駐車位置を決定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、処理部２１は、Ｓ４０８で取得した鞍乗型車両３の位置の位置精度と、Ｓ４１４で取得した周辺車両４の位置の位置精度とを比較し、位置精度が高い方の位置に基づいて、鞍乗型車両３の駐車位置を決定してもよい。具体的には、処理部２１は、鞍乗型車両３の位置の位置精度が周辺車両４の位置の位置精度よりも高い場合には、鞍乗型車両３の位置を、鞍乗型車両３の駐車位置として決定し、周辺車両４の位置の位置精度が鞍乗型車両３の位置の位置精度よりも高い場合には、周辺車両４の位置に鞍乗型車両３と周辺車両４との間の距離を加えた位置を、鞍乗型車両３の駐車位置として決定する。なお、鞍乗型車両３の位置の位置精度は、ＧＰＳ受信部３６で受信された、鞍乗型車両３の位置を示す信号、即ち、測位信号の強度に基づいて特定される。同様に、周辺車両４の位置の位置精度は、周辺車両４の位置を特定するＧＰＳ受信部で受信された、周辺車両４の位置を示す信号、即ち、測位信号の強度に基づいて特定される。
また、処理部２１は、Ｓ４１２又はＳ４２０で決定した鞍乗型車両３の駐車位置を、管理システム１の管理者に通知する。具体的には、処理部２１は、通信ネットワーク６を介して、Ｓ４１２又はＳ４２０で決定した鞍乗型車両３の駐車位置を示す駐車位置情報を端末５に送信する。端末５は、駐車位置情報を受信し、管理者に対して、例えば、表示デバイスを介して、駐車位置情報が示す鞍乗型車両３の駐車位置を提供（表示）する。これにより、管理者は、ユーザが乗り捨てた鞍乗型車両３の駐車位置を確認して、鞍乗型車両３のメンテナンスなどに向かうことができる。
また、処理部２１は、Ｓ４１２又はＳ４２０で駐車位置を決定した鞍乗型車両３がシェアリングであるか否かを判断してもよい。具体的には、処理部２１は、Ｓ４１２又はＳ４２０で駐車位置を決定した鞍乗型車両３の航行可能距離やＳ４１２又はＳ４２０で駐車位置を決定した鞍乗型車両３をユーザに貸与する時間に基づいて、鞍乗型車両３がシェアリングできるか否かを判断する。
また、処理部２１は、Ｓ４１２又はＳ４２０で駐車位置を決定した鞍乗型車両３に対して予測される故障情報に基づいて、鞍乗型車両３がシェアリングできるか否かを判断してもよい。ここで、故障情報とは、例えば、バッテリーあがり、灯火器系の故障、ブレーキパッドの摩耗、ブレーキに接続するハーネス類の断線などを含む。
＜実施形態のまとめ＞
１． 上述の実施形態のシステム（例えば、１）は、
鞍乗型車両（例えば、３）のシェアリングを管理するシステムであって、
前記鞍乗型車両に設けられ、前記鞍乗型車両の位置を特定する位置特定手段（例えば、３６）と、
前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する位置取得手段（例えば、３７）と、
前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する決定手段（例えば、２、２１）と、
を有することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両のシェアリングビジネスにおいて、ユーザが乗り捨てた鞍乗型車両の駐車位置を正確に決定するのに有利な技術を提供することができる。
２． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記決定手段（例えば、２、２１）は、前記位置取得手段（例えば、３７）で取得された前記周辺車両（例えば、４）の位置を用いて前記位置特定手段（例えば、３６）で特定された前記鞍乗型車両（例えば、３）の位置を補正することで、前記駐車位置を決定する。
この実施形態によれば、周辺車両の位置を考慮して鞍乗型車両の駐車位置を決定することができる。
３． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記決定手段（例えば、２、２１）は、
前記鞍乗型車両（例えば、３）と前記周辺車両（例えば、４）との間の距離に基づいて、前記位置取得手段（例えば、３７）で取得された前記周辺車両の位置に与える重み付けを決定し、
前記重み付けを与えた前記周辺車両の位置を用いて前記鞍乗型車両（例えば、３）の位置を補正することで、前記駐車位置を決定することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両と周辺車両との間の距離を考慮して鞍乗型車両の駐車位置を決定することができる。
４． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記決定手段（例えば、２、２１）は、前記位置特定手段（例えば、３６）で特定された前記鞍乗型車両（例えば、３）の位置の位置精度と、前記位置取得手段（例えば、３７）で取得された前記周辺車両（例えば、４）の位置の位置精度とを比較し、位置精度が高い方の位置に基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両の位置と周辺車両の位置のうち、位置精度が高い方向の位置を考慮して鞍乗型車両の駐車位置を決定することができる。
５． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記決定手段（例えば、２、２１）は、
前記位置特定手段（例えば、３６）で特定された前記鞍乗型車両（例えば、３）の位置の位置精度が前記位置取得手段（例えば、３７）で取得された前記周辺車両（例えば、４）の位置の位置精度よりも高い場合には、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置を、前記駐車位置として決定し、
前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置の位置精度が前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置の位置精度よりも高い場合には、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置に前記鞍乗型車両と前記周辺車両との間の距離を加えた位置を、前記駐車位置として決定することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両の位置精度周辺車両の位置精度を考慮して、鞍乗型車両の駐車位置を決定することができる。
６． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記決定手段（例えば、２、２１）は、
前記位置特定手段（例えば、３６）で受信された、前記鞍乗型車両（例えば、３）の位置を示す信号の強度に基づいて、前記鞍乗型車両の位置の位置精度を特定し、
前記周辺車両（例えば、４）に設けられ、前記周辺車両の位置を特定する特定手段で受信された、前記周辺車両の位置を示す信号の強度に基づいて、前記周辺車両の位置の位置精度を特定することを特徴とする。
７． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記鞍乗型車両（例えば、４）が駐車されたか否かを判定する判定手段（例えば、２、２１）を更に有し、
前記決定手段（例えば、２、２１）は、前記鞍乗型車両が駐車されていると前記判定手段が判定した場合に、前記駐車位置を決定する。
この実施形態によれば、鞍乗型車両が駐車された場合に、かかる鞍乗型車両の駐車位置を決定することができる。
８． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記判定手段（例えば、２、２１）は、前記鞍乗型車両（例えば、４）の速度がゼロになってから予め定められた時間が経過した場合に、前記鞍乗型車両が駐車されたと判定することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両の速度に基づいて、かかる鞍乗型車両が駐車されたか否かを判定することができる。
９． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記判定手段（例えば、２、２１）は、前記鞍乗型車両（例えば、４）に設けられたスタンド（例えば、３８）が操作された場合に、前記鞍乗型車両が駐車されたと判定することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両のスタンドの操作に基づいて、かかる鞍乗型車両が駐車されたか否かを判定することができる。
１０． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記位置特定手段（例えば、３６）は、前記鞍乗型車両（例えば、３）に設けられたＧＰＳ受信部（例えば、３６）及び前記鞍乗型車両の運転者（例えば、Ｄ）が有する情報処理端末（例えば、３Ａ）に設けられたＧＰＳ受信部の少なくとも一方を含むことを特徴とする。
この実施形態によれば、ＧＰＳを用いて、鞍乗型車両の位置を特定することができる。
１１． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記位置取得手段（例えば、３７）は、近距離無線通信を用いて、前記周辺車両（例えば、４）から前記周辺車両の位置を取得することを特徴とする。
この実施形態によれば、近距離無線通信が通信可能な範囲内で、周辺車両から周辺車両の位置を取得することができる。
１２． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記決定手段（例えば、２、２１）で決定された前記駐車位置を、前記システム（例えば、１）の管理者に通知する通知手段（例えば、２、２１）を更に有することを特徴とする。
この実施形態によれば、管理者は、鞍乗型車両の駐車位置を確認することができる。
１３． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記決定手段（例えば、２、２１）で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両（例えば、３）がシェアリングできるか否かを判断する判断手段（例えば、２、２１）を更に有することを特徴とする。
１４． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記判断手段（例えば、２、２１）は、前記決定手段（例えば、２、２１）で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両（例えば、３）の航行可能距離に基づいて、前記鞍乗型車両がシェアリングできるか否かを判断することを特徴とする。
１５． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記判断手段（例えば、２、２１）は、前記決定手段（例えば、２、２１）で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両（例えば、３）をユーザに貸与する時間に基づいて、前記鞍乗型車両がシェアリングできるか否かを判断することを特徴とする。
１６． 上述のシステム（例えば、１）では、
前記判断手段（例えば、２、２１）は、前記決定手段（例えば、２、２１）で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両（例えば、３）に対して予測される故障情報に基づいて、前記鞍乗型車両がシェアリングできるか否かを判断することを特徴とする。
１７． 上述の実施形態の管理方法は、
鞍乗型車両（例えば、３）のシェアリングを管理する管理方法であって、
前記鞍乗型車両の位置を特定する第１工程と、
前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両（例えば、４）から、前記周辺車両の位置を取得する第２工程と、
前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記第１工程で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記第２工程で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する第３工程と、
を有することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両のシェアリングビジネスにおいて、ユーザが乗り捨てた鞍乗型車両の駐車位置を正確に決定するのに有利な技術を提供することができる。
１８． 上述の実施形態の情報処理装置（例えば、２）は、
鞍乗型車両（例えば、３）のシェアリングを管理する情報処理装置であって、
前記鞍乗型車両の位置を特定する位置特定手段（例えば、２１）と、
前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する位置取得手段（例えば、２１）と、
前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する決定手段（例えば、２１）と、
を有することを特徴とする。
この実施形態によれば、鞍乗型車両のシェアリングビジネスにおいて、ユーザが乗り捨てた鞍乗型車両の駐車位置を正確に決定するのに有利な技術を提供することができる。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
１：管理システム ２：情報処理装置 ３：鞍乗型車両 ３Ａ：情報処理端末 ４：周辺車両 ５：端末 ６：通信ネットワーク
この実施形態によれば、鞍乗型車両の位置と周辺車両の位置のうち、位置精度が高い方の位置を考慮して鞍乗型車両の駐車位置を決定することができる。
この実施形態によれば、鞍乗型車両の位置精度と周辺車両の位置精度を考慮して、鞍乗型車両の駐車位置を決定することができる。
７． 上述のシステム（例えば、１）では、 前記鞍乗型車両（例えば、３）が駐車されたか否かを判定する判定手段（例えば、２、２１）を更に有し、
前記決定手段（例えば、２、２１）は、前記鞍乗型車両が駐車されていると前記判定手段が判定した場合に、前記駐車位置を決定する。
８． 上述のシステム（例えば、１）では、 前記判定手段（例えば、２、２１）は、前記鞍乗型車両（例えば、３）の速度がゼロになってから予め定められた時間が経過した場合に、前記鞍乗型車両が駐車されたと判定することを特徴とする。
９． 上述のシステム（例えば、１）では、 前記判定手段（例えば、２、２１）は、前記鞍乗型車両（例えば、４）に設けられたスタンド（例えば、３８）が操作された場合に、前記鞍乗型車両が駐車されたと判定することを特徴とする。

Claims (18)

  1. 鞍乗型車両のシェアリングを管理するシステムであって、
    前記鞍乗型車両に設けられ、前記鞍乗型車両の位置を特定する位置特定手段と、
    前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する位置取得手段と、
    前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する決定手段と、
    を有することを特徴とするシステム。
  2. 前記決定手段は、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置を用いて前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置を補正することで、前記駐車位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
  3. 前記決定手段は、
    前記鞍乗型車両と前記周辺車両との間の距離に基づいて、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置に与える重み付けを決定し、
    前記重み付けを与えた前記周辺車両の位置を用いて前記鞍乗型車両の位置を補正することで、前記駐車位置を決定することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
  4. 前記決定手段は、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置の位置精度と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置の位置精度とを比較し、位置精度が高い方の位置に基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
  5. 前記決定手段は、
    前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置の位置精度が前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置の位置精度よりも高い場合には、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置を、前記駐車位置として決定し、
    前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置の位置精度が前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置の位置精度よりも高い場合には、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置に前記鞍乗型車両と前記周辺車両との間の距離を加えた位置を、前記駐車位置として決定することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
  6. 前記決定手段は、
    前記位置特定手段で受信された、前記鞍乗型車両の位置を示す信号の強度に基づいて、前記鞍乗型車両の位置の位置精度を特定し、
    前記周辺車両に設けられ、前記周辺車両の位置を特定する特定手段で受信された、前記周辺車両の位置を示す信号の強度に基づいて、前記周辺車両の位置の位置精度を特定することを特徴とする請求項４又は５に記載のシステム。
  7. 前記鞍乗型車両が駐車されたか否かを判定する判定手段を更に有し、
    前記決定手段は、前記鞍乗型車両が駐車されていると前記判定手段が判定した場合に、前記駐車位置を決定することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のシステム。
  8. 前記判定手段は、前記鞍乗型車両の速度がゼロになってから予め定められた時間が経過した場合に、前記鞍乗型車両が駐車されたと判定することを特徴とする請求項７に記載のシステム。
  9. 前記判定手段は、前記鞍乗型車両に設けられたスタンドが操作された場合に、前記鞍乗型車両が駐車されたと判定することを特徴とする請求項７に記載のシステム。
  10. 前記位置特定手段は、前記鞍乗型車両に設けられたＧＰＳ受信部及び前記鞍乗型車両の運転者が有する情報処理端末に設けられたＧＰＳ受信部の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載のシステム。
  11. 前記位置取得手段は、近距離無線通信を用いて、前記周辺車両から前記周辺車両の位置を取得することを特徴とする請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載のシステム。
  12. 前記決定手段で決定された前記駐車位置を、前記システムの管理者に通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか１項に記載のシステム。
  13. 前記決定手段で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両がシェアリングできるか否かを判断する判断手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１２のうちいずれか１項に記載のシステム。
  14. 前記判断手段は、前記決定手段で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両の航行可能距離に基づいて、前記鞍乗型車両がシェアリングできるか否かを判断することを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
  15. 前記判断手段は、前記決定手段で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両をユーザに貸与する時間に基づいて、前記鞍乗型車両がシェアリングできるか否かを判断することを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
  16. 前記判断手段は、前記決定手段で前記駐車位置を決定された前記鞍乗型車両に対して予測される故障情報に基づいて、前記鞍乗型車両がシェアリングできるか否かを判断することを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
  17. 鞍乗型車両のシェアリングを管理する管理方法であって、
    前記鞍乗型車両の位置を特定する第１工程と、
    前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する第２工程と、
    前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記第１工程で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記第２工程で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する第３工程と、
    を有することを特徴とする管理方法。
  18. 鞍乗型車両のシェアリングを管理する情報処理装置であって、
    前記鞍乗型車両の位置を特定する位置特定手段と、
    前記鞍乗型車両の周辺に存在する周辺車両から、前記周辺車両の位置を取得する位置取得手段と、
    前記鞍乗型車両が駐車された場合に、前記位置特定手段で特定された前記鞍乗型車両の位置と、前記位置取得手段で取得された前記周辺車両の位置とに基づいて、前記鞍乗型車両が駐車された駐車位置を決定する決定手段と、
    を有することを特徴とする情報処理装置。
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