CN103593999B - 基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法，其技术特点包括以下步骤：在后台服务器生成与空间物理位置绑定的车位号记录实现车位地理信息采集功能；步骤2：通过与空间物理位置绑定的停车位记录，通过安装在每个车位的两侧边线附近的车位检测器进行车位检测。本发明通过采集每个车位中心点的经纬度坐标值、并在后台服务器生成绑定每个车位中心点经纬度坐标值的车位号记录，对于空间物理位置相邻的公共检测器采用交集效应的方法进行车位检测，对于空间物理位置不相邻的非公共检测器，采用各自独立的双检测器进行检测判断，克服了使用一个车位侧边线上的两个车位检测器进行车位检测的局限性和片面性，提高了检测精度。

Description

基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法

技术领域

本发明属于停车场监控技术领域，尤其是一种基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法。

背景技术

随着我国汽车数量的快速增长，路边停车场不断改进车辆的排放方式以增加单位空间车辆的存储密度：由原来道路两侧以前后首尾相接的车辆方式改进为道路两侧车辆以左右相接的排布方式，当车辆以左右相接的方式进行排布时，由于两个车位中心点之间的距离(沿着车辆宽度方向进行排布)缩短，如果继续沿用传统的将车位检测器安装在每个停车位的中心点的方式，当相邻车位上有车时，该车的磁场覆盖面积将会覆盖到当前车位上的检测器，造成当前车位检测器检测值的误判断。根据这种情况，专利号申请号为201310354822.5、专利名称为“基于双车位检测器的车位检测系统及其方法”的发明专利给出了以下技术方案：在每个车位安装2个车位检测器，2个车位检测器分别安装在当前车位的侧边线上，由于2个检测器偏离了车位中心点，因此，不会受到相邻车位车辆强磁场的影响。但此种方法只适用于一种理想的情况：所有车位空间物理位置都是连续的情况，在这种情况下，两个物理位置连续的车位，它们会产生公共边线和公共检测器，当两个车位同时有车时，公共边线上的公共检测器就会产生交集效应(磁场叠加)，通过交集效应判断相邻车位是否有车。但是，实际情况并非是一种理想的状态，一条街道上往往会有若干条横穿街道的马路，被马路分割的两个车位号相邻的车位其空间物理位置并不相邻.在这种情况下，如果同样用交集效应判断相邻车位是否有车就会产生误判断，为了解决这个问题，必须将车位号和车位的经纬度进行绑定，根据绑定后的结果采用分别判断的方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、车位检测准确且适用范围广泛的基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法，包括以下步骤：

步骤1：通过GPS卫星接收装置与后台服务器配合,在后台服务器生成与空间物理位置绑定的车位号记录实现车位地理信息采集功能；

具体处理过程为：

⑴在每个路边停车位的中心点通过GPS卫星接收装置采集该车位的经纬度坐标值；

⑵将采集到的每个车位的经纬度和当前车位号进行绑定，并通过无线网关上传到后台服务器；

⑶后台服务器按照空间物理位置连续的路段，生成该路段的连续的车位号记录，并将每个车位号和该车位的经纬度一一绑定；

步骤2：后台服务器通过与空间物理位置绑定的停车位记录，并通过安装在每个车位的两侧边线附近的车位检测器进行车位检测；

具体处理过程为：

⑴使用一个车位侧边线上的两个车位检测器进行检测；

⑵一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在不相同时间内发生跳变时，判断这个车位的状态无变化；

⑶当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断当前车位状态发生了变化且相邻位无变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位侧边线上各自独立的两个检测器进行判断，当各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断这两个车位状态都发生了变化；

⑷当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对不成功时，则判断当前车位和相邻车位都发生了状态变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位侧边线上各自独立的两个检测器进行判断，如果各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且各自独立的侧边线上的一对检测器配对不成功时，则判断和这两个车位物理位置相邻的另外两个车位的状态都发生了变化；

所述过程⑶和过程⑷的配对方法为：

①当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相接近，其差值不超过一个设定的阈值范围内时，则这两个车位检测器配对成功；

②当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相差很大，其差值同两个相邻车位的另一个车位检测器的检测值相近并且其差值在一个设定的允许的范围内时，则这两个车位检测器配对不成功。

本发明的优点和积极效果是：

本发明通过采集每个车位中心点的经纬度坐标值、并在后台服务器生成绑定每个车位中心点经纬度坐标值的车位号记录，根据经纬度坐标值进一步区分当前相邻的两个车位号是空间物理位置相邻的车位还是空间物理位置不相邻的车位、根据经纬度坐标值进一步区分当前车位检测器是相邻车位公共边线上的公共检测器还是相邻车位非公共边线上的独立检测器，对于空间物理位置相邻的公共检测器采用交集效应的方法判断当前车位和相邻车位的车位状态，对于空间物理位置不相邻的非公共检测器，采用各自独立的双检测器进行检测判断。本发明通过上述方法克服了使用一个车位侧边线上的两个车位检测器进行车位检测的局限性和片面性，提高了检测精度。

附图说明

图1为路边停车产场车位地理信息采集过程示意图；

图2为路边停车场的分布示意图；

图3为物理空间连续的两个相邻车位关系示意图；

图4为物理空间不连续的两个相邻车位关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。

一种基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法，包括以下步骤：

步骤1：通过GPS卫星接收装置与后台服务器配合,在后台服务器生成与空间物理位置绑定的车位号记录实现车位地理信息采集功能。

如图1所示，本步骤具体包括以下处理过程：

①在每个路边停车位的中心点通过GPS卫星接收装置采集该车位的经纬度坐标值；

②将采集到的每个车位的经纬度和当前车位号进行绑定，并通过无线网关上传到后台服务器；

实际实施时，以上过程①和②测量每个停车位中心的经纬度坐标并将其和车位号进行绑定再上传给后台服务器，其方法不限，可以有多种，本实施例只阐述一种最为简单的方法：停车场管理人员站在每个停车位的中心，手持一台无线上网的笔记本和GPS卫星接收装置或者北斗卫星接收装置，制作一个简单的数据录入软件，安装于笔记本上，打开该软件，通过软件界面将当前车位号以及测得该车位的经纬度坐标上传给后台车位检测服务器。

③后台服务器按照空间物理位置连续的路段，生成该路段的连续车位号记录，并将每个车位号和该车位的经纬度一一绑定。

如图2，路边停车场分布示意图，图中①到⑧分别代表8条街道的8个停车场，图中，②、③、⑤、⑥、⑧街道停车场车上都有若干条小马路，由于小马路横穿街道，致使该街道停车场在某一段路程上出现车位号相邻、空间物理位置不相邻的情况。后台服务器在进行车位状态检测时需要将“车位号相邻，但空间物理位置不相邻”、“车位号相邻，空间物理位置也相邻”这两种情况加以区分，如果不能加以区分，就会出现误判断。

后台服务器的处理方法是：按照街道、停车场、车位经纬度、车位号的方法在数据库记录中加以标志，通过每个车位的经纬度可以判断出哪些车位的物理位置相邻，哪些车位的物理位置不相邻。

步骤2：后台服务器通过与空间物理位置绑定的停车位记录，并通过安装在每个车位的两侧边线附近的车位检测器进行车位检测。

本步骤具体包括以下处理过程：

①使用一个车位侧边线上的两个车位检测器进行检测；

使用一个车位侧边线上的两个车位检测器进行检测是基于在先专利申请(申请号为201310354822.5、专利名称为“基于双车位检测器的车位检测系统及其方法)，其具体检测原理如下：

路边停车场车辆排放方式有两种：首尾相连的排放方式和左右相连的排放方式，当道路比较狭窄时，适合于首尾相连的车辆排放方式(在车位中心安装一个车位检测器)；当道路比较宽敞时，适合于左右相连的排放方式。本发明实施例是专门针对左右相连的排放方式而言的。由于车辆磁场的辐射半径在长度方向和宽度方向是等同的，一般为车辆边界以外的2.5米区域内，车位长度方向的半径肯定要大于宽度方向的半径，当车辆以首尾相接的串行方式进行停放时，其磁场对邻近车位中心点的影响要远远小于当车辆并排停放时磁场对邻近车位中心点的影响，因此，在每个车位中心点安装1个车位检测器的方案仅适合对于车辆首尾相接的方式，而对于左右相连的排放方式，由于一般车位的宽度不足2.5米，来自左右相邻位的磁场将覆盖车位宽度的大部分，如果在车位中心点安装车位检测器，将会受到相邻位磁场的影响，造成误判，为了解决这个问题，对于左右相连的车辆排放方式应该采用在一个车位的两条侧边线上各安装一个车位检测器的方式。每个车位上的两个车位检测器的安装位置优选安装在车位纵向两侧的边线上，也可以安装在两侧边线20公分的区域内；这两个车位检测器一个为车位自身的车位检测器，一个为相邻车位的车位检测器。

②一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在不相同时间内发生跳变时，判断这个车位的状态无变化。

如图3，图4为两个车位号相邻(③、④)但空间物理位置相邻(如图3)或不相邻(如图4)的两种状态，从图中看出，当两个车位其空间物理位置相邻时，它们之间有一条公共边线，边线上的检测器也为公共检测器；当两个车位其空间物理位置不相邻时，它们之间没有公共边线，也没有公共的检测器，两个车位的检测器为各自独立的检测器。

③当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断当前车位状态发生了变化且两个相邻位无变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位侧边线上各自独立的两个检测器进行判断，当各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断这两个车位状态都发生了变化。

④当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对不成功时，则判断当前车位和相邻车位都发生了状态变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位侧边线上各自独立的两个检测器进行判断，如果各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且各自独立的侧边线上的一对检测器配对不成功时，则判断和这两个车位物理位置相邻的另外两个车位的状态都发生了变化。

以上过程③和过程④的配对检测法包括：

(1)当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相接近，其差值不超过一个设定的阈值范围内时，则这两个车位检测器配对成功；

(2)当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相差很大，其差值同两个相邻车位的另一个车位检测器的检测值相近并且其差值在一个设定的允许的范围内时，则这两个车位检测器配对不成功。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过GPS卫星接收装置与后台服务器配合,在后台服务器生成与空间物理位置绑定的车位号记录实现车位地理信息采集功能；

具体处理过程为：

⑴在每个路边停车位的中心点通过GPS卫星接收装置采集该车位的经纬度坐标值；

⑵将采集到的每个车位的经纬度和当前车位号进行绑定，并通过无线网关上传到后台服务器；

⑶后台服务器按照空间物理位置连续的路段，生成该路段的连续的车位号记录，并将每个车位号和该车位的经纬度一一绑定；

步骤2：后台服务器通过与空间物理位置绑定的停车位记录，并通过安装在每个车位的两侧边线附近的车位检测器进行车位检测；

具体处理过程为：

⑴使用一个车位侧边线上的两个车位检测器进行检测；

⑵一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在不相同时间内发生跳变时，判断这个车位的状态无变化；

⑶当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断当前车位状态发生了变化且相邻位无变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位侧边线上各自独立的两个检测器进行判断，当各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断这两个车位状态都发生了变化；

⑷当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对不成功时，则判断当前车位和相邻车位都发生了状态变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位侧边线上各自独立的两个检测器进行判断，如果各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且各自独立的侧边线上的一对检测器配对不成功时，则判断和这两个车位物理位置相邻的另外两个车位的状态都发生了变化；

所述过程⑶和过程⑷的配对方法为：

①当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相接近，其差值不超过一个设定的阈值范围内时，则这两个车位检测器配对成功；

②当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相差很大，其差值同两个相邻车位的另一个车位检测器的检测值相近并且其差值在一个设定的允许的范围内时，则这两个车位检测器配对不成功。