KR101916039B1

KR101916039B1 - 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101916039B1
Application number: KR1020120119993A
Authority: KR
Inventors: 임성수; 장윤호; 김재광; 이강훈
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2018-11-07
Also published as: KR20140053724A; US20140118167A1; JP2014086070A; CN103794079B; CN103794079A; JP6128824B2; DE102012224452A1; US9047777B2

Abstract

본 발명은 차량들 상호간 통신을 이용하여 주차공간에 대한 정보를 제공하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일실시예는 브로드캐스트 및 유니캐스트 통신이 가능한 통신모듈이 구비된 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서, 주차공간에 대한 정보를 요청하는 신호가 입력되면, 상기 통신모듈을 통해 주차공간 정보 요청 메시지를 설정 범위내로 브로드캐스트하는 단계; 상기 브로드캐스트된 요청 메시지에 대응하여 유니캐스트 통신으로 수신되는 주차 가능 공간 정보를 수신하는 단계; 및 상기 주차 가능 정보를 운전자에게 표출하는 단계;를 포함한다.

Description

차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템 {Method and system for providing information about parking space through communication between vehicles}

본 발명은 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량들 상호간 통신을 이용하여 주차공간에 대한 정보를 제공하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.

주지하고 있는 바와 같이, 많은 도시들에서 점점 증가하는 차량으로 인해 주차공간 부족 문제가 발생하고 있다.

백화점, 대형 마트의 주차장, 차량이 밀집되어 주차되어 있는 도시의 주택가, 도심지, 골목 등에서 주차를 하려고 할 때, 이미 많은 차량들이 주차해 있음으로 인해 비어있는 주차공간을 찾아 헤매는 경우가 많다.

백화점, 대형 마트 등에서는 주차공간 정보 제공에 관한 인프라가 구축되어 있어 운전자에게 각 층별로 혹은 각 라인별로 빈 주차공간의 개수를 알려줌으로써 운전자에게 도움을 주는 경우가 있다. 그러나, 복잡한 도시의 주택가, 골목, 혹은 도심지 등에서는 주차공간 정보 제공을 위한 인프라가 구축되어 있지 않아 주차공간에 대한 정보를 얻기 힘들다.

한편, 도심지, 도시의 주택가, 골목 등에는 주차 라인이 없지만 주차가 가능한 공간이 많이 있다. 그러나, 이러한 지역에 인프라가 구축된다 하더라도 주차공간에 관한 정확한 정보 제공 및 관리가 어렵다.

백화점, 마트 등 대형 건물에 설치된 주차 관리 시스템은 비어있는 주차공간에 대한 정보를 RFID, 영상 혹은 기타 센서 등을 통해 인지하고, 전광판 등을 통해 운전자에게 알려주는 기술을 사용하고 있다. 이러한 시스템은 주차 시설 내의 위치 정보 및 차량 정보를 감지하기 위한 많은 센서들, 그리고, 이를 통합 관리하는 서버 등으로 구성되는 인프라 구축을 필요로 하는 방식이다.

한편, 인프라를 통하지 않고 주차공간을 인식하는 기술로는 복수 차량 상호 간에 있어서의 탈주차 상태 통신 시스템(일본 특허 공개번호 2011-209779)이 있다. 상기 일본 공개특허는, 예를 들어 차량이 주차되었다가 다시 출발시에 일정한 시간 혹은 거리 만큼만 탈주차 정보를 전송하기 때문에 방금 막 비게 되는 주차공간을 제외한 이미 비어있는 주차공간에 관한 정보를 제공해주지는 못하는 문제점이 있다. 또한, 상기 일본 공개특허는 1홉(hop) 통신만을 사용함으로써, 통신 반경을 넘어선 범위의 차량에 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 주차공간의 인지가 어려운 환경에서 운전자가 주행 중 주차 목적지 부근에 도착하였을 때 비어있는 주차공간에 대한 정보를 차량간 통신을 이용하여 전송 받음으로써 주차공간을 찾아 헤매는 불편함을 줄이고 빠르게 주차가 가능하도록 하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하려는 과제는, 차량간 통신을 이용하여, 기존에 주차되어 있던 차량이 빠져 나갈 때, 주위에 주차되어 있는 차량에 탈주차 정보를 전송함으로써 주위의 주차된 차량이 빈 주차 공간에 관한 인지를 하게 하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제는, 주차공간에 새로운 차량이 주차를 할 경우에 주위 차량은 상기 주차공간에 대한 정보를 갱신할 수 있는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제는, 비어있는 주차공간에 관한 정보를 그 공간 주변의 차량이 저장하고 있다가, 새롭게 주차하려는 차량으로부터 주차가 가능한 위치 정보를 요청하는 메시지를 받으면, 주차공간에 대한 정보를 멀티홉(multi-hop)으로 전송하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제는, 전원으로서 배터리를 사용하되, 저전력으로 동작할 수 있는 무선 센서네트워크에서 사용하는 맥 레이어(MAC Layer)의 저전력 동작 방식을 사용하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예의 내용에 있어서, 비어있는 주차 공간은 기존에 차량이 주차해 있었지만 현재는 비어있는 공간이라고 정의할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법은, 브로드캐스트 및 유니캐스트 통신이 가능한 통신모듈이 구비된 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서, 주차공간에 대한 정보를 요청하는 신호가 입력되면, 상기 통신모듈을 통해 주차공간 정보 요청 메시지를 설정 범위내로 브로드캐스트하는 단계; 상기 브로드캐스트된 요청 메시지에 대응하여 유니캐스트 통신으로 수신되는 주차 가능 공간 정보를 수신하는 단계; 및 상기 주차 가능 정보를 운전자에게 표출하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 주차 가능 정보를 운전자에게 표출하는 단계에서는, 상기 차량에 구비된 내비게이션을 제어하어 상기 주차 가능 공간의 위치를 표시할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법은, 주차공간을 찾는 차량에 대하여 주차공간에 대한 정보를 브로드캐스트 및 유니캐스트 통신이 가능한 통신모듈이 제공하는 방법으로서, 상기 브로드캐스트 통신을 통하여 주차공간 정보 요청 메시지를 수신하는 단계; 상기 브로드캐스트된 주차공간 정보 요청 메시지가 수신되면, 주차 가능 공간 정보가 메모리에 저장되어 있는지 확인하는 단계; 상기 주차 가능 공간 정보가 상기 메모리에 저장되어 있으면, 상기 브로드캐스트된 주차공간 정보 요청 메시지에 대응한 유니캐스트 통신으로 상기 주차 가능 공간 정보를 유니캐스트 전송하는 단계; 및 상기 주차 가능 공간 정보가 상기 메모리에 저장되어 있지 않으면, 상기 수신된 주차공간 정보 요청 메시지를 리브로드캐스트(rebroadcast)하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법은, 상기 리브로드캐스트된 요청 메시지에 대응하여 유니캐스트 통신으로 수신되는 주차 가능 공간 정보를 수신하는 단계; 상기 브로드캐스트된 주차공간 정보 요청 메시지에 대응한 유니캐스트 통신으로 상기 주차 가능 정보를 유니캐스트 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법은, 브로드캐스트 및 유니캐스트 통신이 가능한 통신모듈이 구비된 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서, 주차를 희망하는 차량의 운전자에 의해 주차공간에 대한 정보를 요청하는 신호가 입력되면, 상기 주차를 희망하는 차량의 통신모듈은 주차공간 정보 요청 메시지를 설정 범위내로 브로드캐스트하는 단계; 상기 주차를 원하는 차량에서 브로드캐스트된 주차공간 정보 요청 메시지가 주차중인 차량의 각 통신모듈에 수신되면, 상기 주차중인 각 차량들은 주차 가능 공간 정보가 구비된 메모리에 저장되어 있는지 확인하는 단계; 상기 주차 가능 공간 정보를 저장하고 있는 메모리를 구비한 주차 차량은 상기 주차 가능 공간 정보를 통신모듈을 통해 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 브로드캐스트한 상기 주차 희망 차량의 통신모듈에 유니캐스트하는 단계; 상기 주차 가능 공간 정보를 저장하고 있지 않은 메모리를 구비한 주차 차량은 수신된 주차공간 정보 요청 메시지를 설정 범위내로 리브로드캐스트(rebroadcast)하는 단계; 및 상기 유니캐스트로 전송된 상기 주차 가능 공간 정보를 수신한 상기 주차 희망 차량이 상기 주차 가능 공간 정보를 통해 상기 주차 가능 공간에 주차하면, 상기 주차 가능 공간 정보를 저장하고 있는 메모리를 구비한 상기 주차 차량은 상기 메모리를 갱신하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 리브로드캐스트는 정해진 홉(hop) 수 이내에서 수행될 수 있다.

상기 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법은, 차량(D)이 탈주차할 때, 탈주차에 대한 정보 메시지를 주변 주차 차량(A, B, C, E, F)에 분산시켜 주차 가능 공간 정보를 갱신토록 하기 위해 상기 탈주차 차량(D)의 통신모듈이 상기 탈주차에 대한 정보 메시지를 설정 범위 내로 브로드캐스트 하는 단계; 상기 브로드캐스트된 탈주차 정보 메시지가 상기 주변 주차 차량(A, B, C, E, F)의 각 통신모듈에 수신되면, 상기 탈주차 차량(D)에 가장 근접해 있는 주차 차량(C)의 통신모듈이 가장 먼저 상기 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호를 브로드캐스트하는 단계; 나머지 다른 주차 차량(A, B, E, F)은 상기 주차 차량(C)이 브로드캐스트한 확인응답 신호를 수신한 후 자신들이 상기 탈주차 차량(D)에 가장 근접해 있지 않음을 확인하고 상기 탈주차 차량이 브로드캐스트한 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호를 브로드캐스트하지 않는 단계; 상기 주차 차량(C)은 상기 브로드캐스트된 탈주차 정보 메시지에 대한 상기 확인응답 신호를 가장 먼저 브로드캐스트한 후, 상기 탈주차 차량(D)의 탈주차 정보를 주차 가능 공간 정보로 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 나머지 다른 주차 차량(A, B, E, F)은 상기 탈주차 차량(D)이 브로드캐스트한 탈주차 정보 메시지를 기초로 상기 탈주차 차량(D)에 대한 정보 및 상기 브로드캐스트한 탈주차 정보 메시지의 수신 강도 값을 메모리에 각각 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법은, 상기 메모리에 적어도 2개 이상의 상기 주차 가능 공간 정보가 저장된 경우, 상대적으로 원거리에 있는 주차 가능 공간에 대한 정보가 상기 통신모듈을 통해 브로드캐스트되게 하는 단계; 상기 브로드캐스트된 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보가 통신모듈에 수신되면, 이와 관련한 확인응답 신호(acknowledgement)가 주차중인 다른 차량의 통신모듈에서 브로드캐스트되었는지 확인하는 단계; 상기 다른 차량의 통신모듈에서 브로드캐스트된 상기 확인응답 신호가 상기 통신모듈에 수신되었으면, 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보와 관련한 확인응답 신호를 브로드캐스트하지 않는 단계; 상기 다른 차량의 통신모듈에서 브로드캐스트된 상기 확인응답 신호가 상기 통신모듈에 수신되지 않으면, 상기 통신모듈을 통해 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보와 관련한 확인응답 신호를 브로드캐스트하는 단계; 및 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보와 관련한 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한 후, 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보를 자신의 메모리에 주차 가능 공간 정보로 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 차량의 탈주차 판단은, 주차브레이크, 변속레버 및 차속 관련 신호를 기초로 할 수 있다.

상기 탈주차 정보 메시지에는, 차량에 구비된 통신모듈의 아이피(IP; internet protocol)와, 차량 위치 정보, 메모리에 저장되어 있던 주차 가능 공간의 위치 정보, 및 상기 메모리에 저장되어 있던 상기 주차 가능 공간에 마지막으로 주차했었던 차량의 통신모듈 아이피가 포함될 수 있다.

상기 주차 가능 공간의 위치 정보는 상기 차량에 구비되어 있는 GPS에 의해 획득될 수 있다.

상기 확인응답 신호를 브로드캐스트하는 단계는, 상기 통신모듈에 수신된 탈주차 정보 메시지의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indication)의 백오프(backoff)에 기초하여 수행될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 시스템은, 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하기 위해 각 차량에 구비되는 주차공간 정보 제공 시스템으로서, 브로드캐스트 및 유니캐스트 통신이 가능한 통신모듈; 주차가능 공간에 대한 위치 정보를 제공하는 GPS; 상기 주차가능 공간에 대한 위치를 표시하고 안내하는 내비게이션; 주차브레이크의 조작에 따른 신호를 제공하는 주차브레이크 스위치; 차량의 속도를 검출하는 차속센서; 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출기; 및 상기 통신모듈, GPS, 주차브레이크 스위치, 차속센서 및 변속레버 위치 검출기의 신호를 기초로 상기 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 제어기;를 포함하되, 상기 제어기는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 제어기로서, 상기 설정된 프로그램은 상기 본 발명의 다른 실시예 및/또는 상기 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 주차 관리 시스템의 인프라가 구축되지 않았거나 또는 주차공간의 인지가 어려운 환경에서 운전자가 주행 중 주차 목적지 부근에 도착했을 때 비어있는 주차공간에 대한 정보를 차량간 통신을 이용하여 전송 받음으로써 주차공간을 찾아 헤매는 불편함을 줄이고 빠르게 주차가 가능하게 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량간 통신을 이용하여, 기존에 주차되어 있던 차량이 빠져 나갈 때, 주위에 주차되어 있는 차량에 탈주차 정보를 전송함으로써 주위의 주차된 차량이 빈 주차 공간에 관한 인지를 하게 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 주차공간에 새로운 차량이 주차를 할 경우에 주위 차량은 상기 주차공간에 대한 정보를 갱신할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 각 차량에 구비되는 주차공간 정보 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 3 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차공간 정보 요청 메시지의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탈주차 정보 메시지의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 통신모듈의 동작 방식을 설명하기 위한 타이밍 그래프이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 주차공간 정보 제공 방법 및 시스템의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서 언급되는 차량에는 특별히 다른 언급이 없는 한 본 발명의 실시예에 따른 주차공간 정보 제공 시스템이 구비되어 있는 것으로 한다. 따라서, 명세서 전체에서 차량이라고 언급될 때, 이는 주차공간 제공 시스템이 작용하는 것으로 볼 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하기 위해 각 차량에 구비되는 주차공간 정보 제공 시스템의 구성도이다.

본 발명의 실시예에 따른 주차공간 정보 제공 시스템은, 차량 상호간에 통신을 통해 주차 가능 공간에 대한 정보를 제공하는 시스템이다.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 주차공간 정보 제공 시스템은, 브로드캐스트(broadcast) 및 유니캐스트(unicast) 통신이 가능한 통신모듈(120)과; 주차가능 공간에 대한 위치 및 기타 위치(예; 차량 위치)에 대한 정보를 제공하는 GPS(150); 상기 주차가능 공간에 대한 위치를 표시하고 안내하는 내비게이션(130); 주차공간 정보 및 기타 정보를 저장하기 위한 메모리(140); 주차브레이크의 조작에 따른 신호를 제공하는 주차브레이크 스위치(160); 차량의 속도를 검출하는 차속센서(170); 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출기(180); 및 상기 통신모듈(120), GPS(150), 주차브레이크 스위치(160), 차속센서(170) 및 변속레버 위치 검출기(180)의 신호를 기초로 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 제어기(110);를 포함한다.

상기 통신모듈(120)은 본 발명의 실시예에서는 일례로 브로드캐스트 통신 및 유니캐스트 통신이 모두 가능한 일체형으로 할 수 있고, 다른 예로는 브로드캐스트 통신만 하는 모듈과 유니캐스트 통신만 하는 모듈을 결합시킨 형태로도 할 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적으로 차량에서 제어신호에 따라 브로드캐스트 및 유니캐스트 통신을 할 수 있는 것이라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 통신모듈(120)은, 도 7에 도시한 바와 같이 비동기식 무선 센서 네트워크의 맥 레이어(MAC Layer) 동작 방식 중 아래와 같은 방식을 사용하여 저전력을 달성할 수 있다.

즉, 통신모듈(120)은 메시지를 수신하지 않음에도 소모되는 불필요한 전력 손실을 줄이기 위해, 설정된 듀티 사이클(duty cycle)(예; 0.1%)을 가지고 동작한다.

예를 들어, 통신모듈(120)은 매 1초마다 1ms 만 통신모듈(120)의 칩(chip) 전원을 온(ON) 시키고, 나머지 구간은 오프(Off) 시킨다. 또한, 동기화에 필요한 에너지 소모를 없애기 위해 각 통신모듈 간에 웨이크업(wakeup) 시점을 굳이 동기화 하지 않는 비동기식 방식을 사용한다.

상기 통신모듈(120)은 메시지 송신을 위해 비동기적으로 깨어나는 주위 모든 수신 통신모듈에 메시지를 전달하기 위해 웨이크업 주기만큼의 시간 동안 프리앰블(preamble)을 반복해서 전송한다. 이때, 상기 프리앰블에 실제 데이터를 전송하기까지 남은 시간을 포함시킨다. 여러 송신 통신모듈이 동시에 메시지를 전송하는 경우 발생할 수 있는 충돌을 방지하기 위해 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 방식을 사용할 수 있다.

상기 통신모듈(120)은 수신되는 신호의 강도를 검출하기 위해 수신 신호 강도 검출기(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 포함할 수 있다.

상기 GPS(150)는 차량에 적용 가능한 것이면, 어떤 것이라도 상관없지만, 본 발명의 보호 범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. GPS의 일반적인 기술 및 구성은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 내비게이션(130)은 차량에 설치되어 GPS의 신호를 기초로 주차가능 공간에 대한 위치를 전자지도 상에 표시하고, 상기 주차가능 공간까지 시청각적으로 안내할 수 있는 것이면 어떤 것이라도 상관없지만, 본 발명의 보호 범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 내비게이션의 일반적인 기술 및 구성은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 메모리(140)는 RAM 또는 EPROM과 같이 정보 또는 데이터의 리드/라이트(read/write)가 가능한 것이면 어떤 것이라도 상관없지만, 본 발명의 보호 범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 메모리(140)는 제어기(110) 내에 포함될 수 있다.

상기 주차브레이크 스위치(160)는 주차브레이크의 조작에 따라 온/오프(ON/OFF) 신호를 출력할 수 있는 것이면 어떤 스위치라도 상관없지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 온/오프 신호가 아니더라도 주차 브레이크의 조작, 즉 주차브레이크의 당김 및 해제에 대응하는 신호를 출력할 수 있는 것이라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 차속센서(170)는 본 발명의 실시예에서는 일예로 휠에 부착되어 휠의 회전속도를 검출하는 차속센서로 할 수 있고, 다른 예로는 변속기의 종감속기어에 부착되는 차속센서로 할 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적인 차속에 상응하는 값의 계산을 가능하게 하는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 변속레버 위치 검출기(180)는 변속장치 또는 변속 기어단에 설치되어 변속레버의 위치를 검출할 수 있는 것이면 될 것이다. 예를 들면, 변속장치 또는 변속 기어단에 설치되어 있지 않더라도 실질적인 변속레버의 위치를 검출할 수 있는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 제어기(110)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 제어기로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 잇다.

본 발명의 실시예에서는, 상기 제어기(110)는, 차량의 바디 전장품을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; body control module)(미도시), 내비게이션(130) 또는 통신모듈(120)에 포함될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명의 실시예에 따른 주차공간 정보 제공 방법을 설명함에 있어서, 각 차량(100)에는 도 1에 도시한 주차공간 정보 제공 시스템이 탑재되어 있는 것으로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량(100)의 사용자에 의해 주차공간 정보를 요청하기 위한 신호가 입력되면(S110), 제어기(100)는 통신모듈(120)을 통해 주차공간 정보 요청 메시지를 설정 범위내로 브로드캐스트한다(S112).

S112 단계에서 상기 주차공간 정보를 요청하는 차량은, 도 8의 차량 K에 해당한다.

상기 차량 사용자에 의한 주차공간 정보를 요청하기 위한 신호는, 차량에 마련된 별도의 스위치(미도시)에 의해 달성할 수 있고, 또는 차량에 이미 있는 스위치(미도시)를 통해서도 달성할 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 스위치라도 실질적으로 주차공간 정보를 요청하기 위한 신호를 제어기(100)에 입력할 수 있는 것이라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 주차공간 정보를 요청하기 위한 신호가 상기 제어기(100)에 입력되면, 상기 제어기(100)는 도 6에 도시한 바와 같은 구조를 갖는 주차공간 정보 요청 메시지(60)를 설정 범위(예; 반경 15m) 내로 브로드캐스트한다.

본 발명의 실시예에서 주차공간 정보 요청 메시지(60)는, 도 6에 도시한 바와 같이 프리앰블(preamble); 메시지 타입(예; 주차); 차량 아이디(ID)로서 차량에 설치된 통신모듈의 IP; 차량에 구비된 GPS(150)를 통한 차량 위치 정보; 및 CRC(cyclic redundancy check);를 포함하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구조라도 실질적으로 주차공간 정보를 요청하기 위한 메시지 구조라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 메시지(60)에 포함된 상기 차량 위치 정보는, 주차시에 마지막으로 메모리(140)에 저장했던 GPS(150)를 통한 위치 정보로 할 수 있다.

주차하고자 하는 차량 K에서 통신모듈(120)을 통해 주차공간 정보 요청 메시지(60)가 도 10에 도시한 바와 같이 설정 범위 내로 브로드캐스트되면, 상기 설정 범위 내에 주차되어 있는 각 차량의 통신모듈(120)들은 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 수신한다(S114).

상기 설정 범위 내에 주차되어 있는 각 차량의 통신모듈(120)들이 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 수신하면, 상기 메시지를 수신한 각 차량의 제어기(110)는 주차 가능 공간 정보가 메모리(140)에 저장되어 있는지 확인한다(S116).

상기 주차 가능 공간 정보가 메모리(140)에 저장되어 있으면, 제어기(110)는 이러한 사실을 통신모듈(120)을 통해 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 브로드캐스한 상기 차량의 통신모듈에 유니캐스트한다(S120).

상기 주차 가능 공간 정보를 메모리(140)에 저장하고 있는 차량은, 예를 들어 도 10에서 차량 D이고, 유니캐스트 통신되는 경로는 화살표로 연결된 경로이다. 도 10에서 주차 가능 공간은 Q로 표시된 곳이다.

상기 유니캐스트로 상기 주차 가능 공간 정보를 전달받은 차량 K가 상기 주차 가능 공간(Q)에 주차 완료하면(S122), 차량 K의 제어기(110)는 이 사실을 브로드캐스트하여 주변 차량에 알린다.

차량 K의 제어기(110)가 상기 주차 가능 공간(Q)에 주차 완료한 사실을 브로드캐스트하면, 차량 D의 통신모듈(120)은 이를 수신하고, 제어기(110)는 메모리(140)에 저장하고 있던 상기 주차 가능 공간 정보를 삭제하여 갱신한다(S124).

한편, S116 단계에서, 상기 주차 가능 공간 정보가 해당 차량의 메모리(140)에 저장되어 있지 않으면, 이 차량의 제어기(110)는 통신모듈(120)을 제어하여 상기 수신된 주차공간 정보 요청 메시지를 도 10에 도시한 바와 같이 설정 범위내로 리브로드캐스트(rebroadcast)한다(S130). 도 10의 경우에는, 리브로드캐스트가 5번 되어 상기 주차공간 정보 요청 메시지가 차량 D에 전달된 것이다. 본 발명의 실시예에서 리브로드캐스트는 정해진 홉(hop) 수(예; 10회) 이내에서 수행될 수 있다.

상기 주차공간 정보 요청 메시지가 설정 범위 내로 리브로드캐스트되면, 상기 리브로드캐스트된 설정 범위 내에 주차되어 있는 각 차량의 통신모듈(120)들은 상기 리브로드캐스트된 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 수신한다(S132).

상기 리브로드캐스트된 설정 범위 내에 주차되어 있는 각 차량의 통신모듈(120)들이 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 수신하면, 상기 메시지를 수신한 각 차량의 제어기(110)는 주차 가능 공간 정보가 자신의 메모리(140)에 저장되어 있는지 확인한다(S134).

S134 단계에서 확인 결과, 상기 주차 가능 공간 정보가 메모리(140)에 저장되어 있는 차량의 제어기(110)는 이러한 사실을 통신모듈(120)을 통해 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 브로드캐스한 상기 차량의 통신모듈(120)에 유니캐스트한다(S120).

만일, S134 단계에서 확인 결과, 상기 주차 가능 공간 정보가 메모리(140)에 저장되어 있지 않으면, 해당 차량의 제어기(110)는 통신모듈(120)에 수신된 상기 주차정보 요청 메시지가 몇번의 홉(hop) 수로 리브로드캐스트되어 전달된 것인지 확인한다(S136).

S136 단계에서 확인 결과, 상기 리브로드캐스트된 홉수가 설정된 횟수 미만이면, S130 단계로 회귀하여 전술한 과정을 반복하고, 그렇지 않으면 해당 차량의 제어기(110)는 상기 주차공간 정보 요청 메시지의 리브로드캐스트를 하지 않는다.

도 3, 도 9 및 도 11을 참조하면, 차량이 탈주차할 때, 탈주차 하는 차량의 제어기(110)는 통신모듈(120)를 제어하여 탈주차에 대한 정보 메시지를 설정 범위 내로 브로드캐스트 한다(S210)(S212). 도 9에서 탈주차 차량은 차량 E이고, 도 11에서 탈주차 차량은 차량 D이다.

본 발명의 실시예에서 차량이 주차하고 있다가 탈주차하는 것의 판단은, 주차브레이크 스위치(160), 차속센서(170) 및 변속레버 위치 검출기(180)의 신호를 기초로 한다.

예를 들어, 제어기(110)에 주차브레이크 스위치(160)로부터 주차브레이크 레버의 해제에 대응하는 신호가 입력되고, 변속레버 위치 검출기(180)로부터 변속레버의 주행위치(D 위치)에 대응하는 신호가 입력되고, 차속센서(170)로부터 설정 차속 이상의 차속 신호가 입력될 때, 제어기(110)는 차량이 탈주차하는 것으로 판단한다.

상기 탈주차에 대한 정보 메시지의 구조는 일례로 도 5에 도시한 바와 같을 수 있다.

상기 탈주차에 대한 정보 메시지는, 도 5에 도시한 바와 같이, 프리앰블(preamble); 메지시 타입(예; 탈주차); 차량 아이디(ID)로서 차량에 설치된 통신모듈의 IP; 차량에 구비된 GPS(150)를 통한 차량 위치 정보; 메모리(140)에 저장되어 있던 주차 공간의 마지막 주차 차량 ID 또는 그 차량의 통신모듈 IP; 메모리(140)에 저장되어 있던 주차공간의 위치 정보; 및 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구조라도 실질적으로 탈주차에 대한 정보를 담고 있는 메시지 구조라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

상기 탈주차 정보 메시지가 브로드캐스트되고, 주변에 주차되어 있는 각 차량의 통신모듈(120)들이 상기 브로드캐스트된 탈주차 정보 메시지를 수신하면, 각 차량의 제어기(110)는 통신모듈(120)에 상기 브로드캐스트된 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호(acknowledgement)가 수신되었는지 확인한다(S214). 상기 확인응답 신호가 통신모듈(120)에 수신되었다는 것은 다른 차량의 통신모듈이 상기 탈주차 정보 메시지를 먼저 수신하여 응답했다는 것을 의미한다.

즉, 본 발명의 실시예에서, 해당 차량의 통신모듈(120)에 상기 탈주차 정보 메시지가 수신되었고, 또한 상기 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호가 수신되지 않았으면, 이 해당 차량의 제어기(110)는 자신의 차량의 통신모듈(120)이 상기 탈주차 정보 메시지를 가장 먼저 수신한 것으로 판단하여, 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한다(S216).

상기 탈주차 정보 메시지를 가장 먼저 수신한 것으로 판단하는 구체적인 실시예는, 통신모듈(120)에 구비된 RSSI(122)에 의해 판단하는 경우이다.

도 11을 참조하면, 탈주차 하는 차량 D가 탈주차 정보 메시지를 브로드캐스트하면, 차량 C가 차량 D에 가장 인접해 있기 때문에 차량 C의 RSSI(122)에 의해 표시되는 RSSI 값이 가장 크게 된다. 그리고, 나머지 차량들에 대해서는, 차량 D에 가까이 인접해 있는 순서로 차량 E, B, F, A의 RSSI 값이 크게 된다.

상기 차량 D로부터 탈주차 정보 메시지를 수신한 차량 A, B, C, E, F는 각각 차량 D의 ID와 차량 D로부터 수신한 탈주차 정보 메시지의 RSSI 값을 메모리에 저장한다.

결국, 차량 D가 탈주차 정보 메시지를 브로드캐스트하면, 상기 탈주차 정보 메시지를 수신한 주변 차량들 중에서 RSSI에 따른 백오프(backoff)에 의해 차량 D와 가장 가까운 차량 C가 가장 먼저 상기 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호를 브로드캐스트한다. 나머지 차량들은 차량 D의 ID와 차량 D로부터 받은 RSSI 값을 일정 시간(혹은 횟수) 만큼 저장한다. 상기 나머지 다른 차량들은 상기 차량 C가 브로드캐스트한 상기 확인응답 신호를 수신하고, 자신이 빈 주차 공간에 가장 가까이 있는 차량이 아님을 확인함과 동시에 추가적인 브로드캐스트를 하지 않는다. 즉, 본 발명의 실시예에서, 해당 차량의 통신모듈(120)에 상기 탈주차 정보 메시지가 수신되었고, 또한 상기 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호가 수신되었으면, 이 차량의 제어기(110)는 자신의 차량의 통신모듈(120) 보다 먼저 상기 탈주차 정보 메시지를 수신한 통신모듈이 있다고 판단하여 확인응답 신호를 브로드캐스트하지 않는다.

도 3의 S216 단계에서 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한 통신모듈(120)이 구비된 차량의 제어기(110)는, 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한 후, 상기 탈주차 정보를 주차 가능 공간 정보로 메모리(140)에 저장하여 관리한다(S218).

도 4, 도 9 및 도 11를 참조하면, 메모리(140)에 적어도 2개 이상의 상기 주차 가능 공간 정보가 저장된 경우(S220), 해당 제어기(110)는 통신모듈(120)을 제어하여 상대적으로 원거리에 있는 주차 가능 공간에 대한 정보를 브로드캐스트한다(S222). 도 11에서 차량 B에게 원거리에 있는 주차 가능 공간은, 차량 E의 옆에 있는 공간(DQ)이다.

상기 차량 B의 통신모듈(120)을 통해 브로드캐스트된 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보가 주변 차량들의 통신모듈(120)에 수신되면, 각 차량의 제어기(110)는 통신모듈(120)에 상기 브로드캐스트된 원거리 주차 가능 정보에 대한 확인응답 신호(acknowledgement)가 수신되었는지 확인한다(S224). 상기 확인응답 신호가 통신모듈(120)에 수신되었다는 것은 다른 차량의 통신모듈이 상기 탈주차 정보 메시지를 먼저 수신하여 응답했다는 것을 의미한다.

즉, 본 발명의 실시예에서, 해당 차량의 통신모듈(120)에 상기 원거리 주차 가능 정보가 수신되었고, 또한 상기 원거리 주차 가능 정보에 대한 확인응답 신호가 수신되지 않았으면, 이 해당 차량의 제어기(110)는 자신의 차량의 통신모듈(120)이 상기 원거리 주차 가능 정보를 가장 먼저 수신한 것으로 판단하여, 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한다(S226).

한편, 본 발명의 실시예에서, 해당 차량의 통신모듈(120)에 상기 원거리 주차 가능 정보가 수신되었고, 또한 상기 원거리 주차 가능 정보에 대한 확인응답 신호가 수신되었으면, 이 해당 차량의 제어기(110)는 자신의 차량의 통신모듈(120) 보다 먼저 상기 원거리 주차 가능 정보를 수신한 통신모듈이 있다고 판단하여 확인응답 신호를 브로드캐스트하지 않는다.

도 11에서 차량 B의 통신모듈(120)을 통해 브로드캐스트된 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보는 차량 E의 통신모듈에 가장 먼저 수신되고, 차량 E의 제어기는 상기 통신모듈을 제어하여 확인응답 신호를 브로드캐스트할 것이다.

S226 단계에서 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한 차량 E의 제어기는 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한 후, 차량 B에서 브로드캐스트된 상기 원거리 주차 가능 정보를 주차 가능 공간 정보로 메모리에 저장하여 관리하고, 차량 B의 제어기는 메모리에 저장되어 있던 상기 브로드캐스트한 상기 원거리 주차 가능 공간 정보를 삭제하여 갱신한다(S228). 이로써, 차량 B의 메모리에는 주차 가능 공간(CQ)에 대한 정보 만이 저장되어 관리된다.

도 4의 흐름도의 과정을 도 11을 참조하여 실제적으로 설명하면 다음과 같다.

차량 C가 탈주차 하는 경우, 차량 C는 자신이 탈주차 한다는 정보를 주위 차량에 브로드캐스트한다. 상기 차량 C의 탈주차 정보 메시지를 수신한 주변 차량들 중에서 RSSI에 따른 백오프(backoff)에 의해 차량 C와 가장 가까운 차량 B가 가장 먼저 상기 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답을 브로드캐스트한다. 차량 B의 메모리는, 차량 C가 차량 D의 주차 가능 공간 정보를 저장하고 있었기 때문에 2개의 주차 가능 공간 정보를 저장하게 된다.

상기 확인응답을 브로드캐스트한 후, 차량 B는 상기 2개의 주차 가능 공간 정보를 브로드캐스트한다. 상기 차량 B가 상기 2개의 주차 가능 공간 정보를 브로드캐스트한 이후에, 차량 C로부터 수신한 RSSI의 저장 값을 차량 B를 제외한 다른 차량들이 브로드캐스트한다. 이때도 전술한 바와 같이 RSSI에 따른 백오프 방식에 기반하여 차량 E가 가장 먼저 상기 RSSI의 저장 값을 브로드캐스트하게 되어, 다른 차량들은 브로드캐스트하지 않게 된다. 이렇게 함으로써, 차량 E가 차량 D가 있었던 주차 공간 정보를 저장하고, 차량 B는 차량 C가 주차해 있었던 공간에 대한 정보만을 저장하게 된다.

본 발명의 실시예에서, 도 8 내지 도 10에 도시된 주차하고자 하는 차량 K에 주차 가능 공간 정보가 제공되면, 차량 K의 제어기(110)는 내비게이션(130)을 제어하어 상기 주차 가능 공간의 위치를 표시하게 하고, 상기 위치까지 길을 안내하도록 한다.

이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 주차 관리 시스템의 인프라가 없어도, 차량들 상호간 통신을 이용하여 주차공간에 대한 정보를 효율적으로 제공할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 주차공간 정보 제공 시스템이 구비된 차량
110: 제어기 120: 통신모듈
130: 내비게이션 140: 메모리
150: GPS 160: 주차브레이크 스위치
170: 차속센서 180: 변속레버 위치 검출기

Claims

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브로드캐스트 및 유니캐스트 통신이 가능한 통신모듈이 구비된 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 방법에 있어서,
주차를 희망하는 차량의 운전자에 의해 주차공간에 대한 정보를 요청하는 신호가 입력되면, 상기 주차를 희망하는 차량의 통신모듈은 주차공간 정보 요청 메시지를 설정 범위내로 브로드캐스트하는 단계;
상기 주차를 원하는 차량에서 브로드캐스트된 주차공간 정보 요청 메시지가 주차중인 차량의 각 통신모듈에 수신되면, 상기 주차중인 각 차량들은 기존에 차량이 주차해 있었지만 현재는 비어있는 공간 정보인 주차 가능 공간 정보가 구비된 메모리에 저장되어 있는지 확인하는 단계;
상기 주차 가능 공간 정보를 저장하고 있는 메모리를 구비한 주차 차량은 상기 주차 가능 공간 정보를 통신모듈을 통해 상기 주차공간 정보 요청 메시지를 브로드캐스트한 상기 주차 희망 차량의 통신모듈에 유니캐스트하는 단계;
상기 주차 가능 공간 정보를 저장하고 있지 않은 메모리를 구비한 주차 차량은 수신된 주차공간 정보 요청 메시지를 설정 범위내로 리브로드캐스트(rebroadcast)하는 단계; 및
상기 유니캐스트로 전송된 상기 주차 가능 공간 정보를 수신한 상기 주차 희망 차량이 상기 주차 가능 공간 정보를 통해 상기 주차 가능 공간에 주차하면, 상기 주차 가능 공간 정보를 저장하고 있는 메모리를 구비한 상기 주차 차량은 상기 메모리를 갱신하는 단계;
를 포함하고,
상기 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 방법은,
차량이 탈주차할 때, 탈주차에 대한 정보 메시지를 주변 주차 차량에 분산시켜 주차 가능 공간 정보를 갱신토록 하기 위해 상기 탈주차 차량의 통신모듈이 상기 탈주차에 대한 정보 메시지를 설정 범위 내로 브로드캐스트 하는 단계;
상기 브로드캐스트된 탈주차 정보 메시지가 상기 주변 주차 차량의 각 통신모듈에 수신되면, 상기 탈주차 차량에 가장 근접해 있는 주차 차량의 통신모듈이 가장 먼저 상기 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호를 브로드캐스트하는 단계;
상기 가장 근접해 있는 주차 차량을 제외한 나머지 다른 주차 차량은 상기 가장 근접해 있는 주차 차량이 브로드캐스트한 확인응답 신호를 수신한 후 자신들이 상기 탈주차 차량에 가장 근접해 있지 않음을 확인하고 상기 탈주차 차량이 브로드캐스트한 탈주차 정보 메시지에 대한 확인응답 신호를 브로드캐스트하지 않는 단계;
상기 가장 근접해 있는 주차 차량은 상기 브로드캐스트된 탈주차 정보 메시지에 대한 상기 확인응답 신호를 가장 먼저 브로드캐스트한 후, 상기 탈주차 차량의 탈주차 정보를 주차 가능 공간 정보로 메모리에 저장하는 단계; 및
상기 나머지 다른 주차 차량은 상기 탈주차 차량이 브로드캐스트한 탈주차 정보 메시지를 기초로 상기 탈주차 차량에 대한 정보 및 상기 브로드캐스트한 탈주차 정보 메시지의 수신 강도 값을 메모리에 각각 저장하는 단계;
를 더 포함하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법.
제5항에서,
상기 리브로드캐스트는 정해진 홉(hop) 수 이내에서 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법.
삭제
제5항에서,
상기 메모리에 적어도 2개 이상의 상기 주차 가능 공간 정보가 저장된 경우, 상대적으로 원거리에 있는 주차 가능 공간에 대한 정보가 상기 통신모듈을 통해 브로드캐스트되게 하는 단계;
상기 브로드캐스트된 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보가 통신모듈에 수신되면, 이와 관련한 확인응답 신호(acknowledgement)가 주차중인 다른 차량의 통신모듈에서 브로드캐스트되었는지 확인하는 단계;
상기 다른 차량의 통신모듈에서 브로드캐스트된 상기 확인응답 신호가 상기 통신모듈에 수신되었으면, 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보와 관련한 확인응답 신호를 브로드캐스트하지 않는 단계;
상기 다른 차량의 통신모듈에서 브로드캐스트된 상기 확인응답 신호가 상기 통신모듈에 수신되지 않으면, 상기 통신모듈을 통해 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보와 관련한 확인응답 신호를 브로드캐스트하는 단계; 및
상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보와 관련한 상기 확인응답 신호를 브로드캐스트한 후, 상기 원거리에 있는 주차 가능 공간 정보를 자신의 메모리에 주차 가능 공간 정보로 저장하는 단계;
를 더 포함하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법.
제5항에서,
상기 차량의 탈주차 판단은,
주차브레이크, 변속레버 및 차속 관련 신호를 기초로 하는 것을 특징으로 하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법.
제5항에서
상기 탈주차 정보 메시지에는,
차량에 구비된 통신모듈의 아이피(IP; internet protocol)와, 차량 위치 정보, 메모리에 저장되어 있던 주차 가능 공간의 위치 정보, 및 상기 메모리에 저장되어 있던 상기 주차 가능 공간에 마지막으로 주차했었던 차량의 통신모듈 아이피가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법.
제10항에서,
상기 주차 가능 공간의 위치 정보는 상기 차량에 구비되어 있는 GPS에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법.
제5항에서,
상기 확인응답 신호를 브로드캐스트하는 단계는,
상기 통신모듈에 수신된 탈주차 정보 메시지의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indication)의 백오프(backoff)에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 상호간 통신에 의한 주차공간 정보 제공 방법.
차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하기 위해 각 차량에 구비되는 주차공간 정보 제공 시스템으로서,
브로드캐스트 및 유니캐스트 통신이 가능한 통신모듈;
주차가능 공간에 대한 위치 정보를 제공하는 GPS;
상기 주차가능 공간에 대한 위치를 표시하고 안내하는 내비게이션;
주차브레이크의 조작에 따른 신호를 제공하는 주차브레이크 스위치;
차량의 속도를 검출하는 차속센서;
변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출기; 및
상기 통신모듈, GPS, 주차브레이크 스위치, 차속센서 및 변속레버 위치 검출기의 신호를 기초로 상기 차량 상호간에 주차공간에 대한 정보를 제공하는 제어기;를 포함하되,
상기 제어기는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 제어기로서, 상기 설정된 프로그램은 상기 제5항 및 제6항 및 제8항 내지 제12항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량에 구비된 주차공간 정보 제공 시스템.