JP5218498B2 - 運転者支援装置、および運転者支援システム - Google Patents
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Description
さらに、上記運転者支援装置においては、運転者支援装置が有する支援機能の一覧を含む機能情報を、外部から取得した機能情報に含まれる支援機能の作動を許可するか否かについての情報を許可情報として生成する外部装置に対して送信する機能情報送信手段、を備え、許可情報取得手段は、外部装置によって生成された許可情報を取得する。
このような運転者支援装置によれば、自身(運転者支援装置)が有する支援機能に対応する必要な許可情報のみを取得することができる。
このような運転者支援装置によれば、車両パラメータが適用条件に合致する際に、許可情報に基づいて支援機能の作動を許可するか禁止するかを設定することができる。
このような運転者支援システムによれば、管理装置が保持する許可情報を外部指令に応じて更新することができる。よって、運転者支援装置に対して許可情報を更新しながら提供することができる。
[第1実施形態]
[第1実施形態の構成]
まず、図1に基づいて本実施形態の運転者支援システム100の構成を説明する。運転者支援システム100は、道路を走行する複数の車両にそれぞれ搭載される車載装置1(運転者支援装置)と、道路交差点に設置される交通信号機毎に付随して設けられる路側機6(外部装置)とを備えている。
各種機器との間で通信を行うためのインタフェースであり、各機器から送信されてくる車両情報のデータを車側制御部16に入力する。
データベース14は、路傍の各所に設置された路側機6から受信したエリアデータを記憶するための記憶装置であり、フラッシュメモリやハードディスクドライブ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置が用いられる。
[2]信号機における右折用の青矢印の表示時間を延長するよう要求する右矢延長要求を路側機6に送信する処理、
[3]信号機の灯色が赤または青の時間を短縮するよう要求する赤(青)信号時間短縮要求を路側機6に送信する処理、
[4]信号機の灯色が赤または青の時間を延長するよう要求する赤(青)信号時間延長要求を路側機6に送信する処理、
[5]信号機の灯色に関する信号機情報を利用して自車両が交差点を停車せずに通過できるような速度を運転者に報知する交差点無停止走行処理(無停車通過機能)、
[6]交差点におけるアイドリングストップを実施する処理(アイドルストップ)、
[7]車間距離が極端に狭くならないように車間距離を制御するなどの安全運転支援処理。
このうち、無線通信部20は、道路を走行する車両に搭載された車載装置1との間で無線通信(路車間通信)を行うための通信装置である。この路車間通信に用いる通信様式としては、上述の車載装置1と同様のものを用いる。
上記のような運転者支援システム100において実施される処理について説明する。特に、路側機6が支援リストを含むリストデータ(エリアデータ)を車載装置1に送信し、車載装置1がこのリストデータを受けて、実施可能な運転支援を設定する処理について、図2以下の図面を用いて説明する。
以上のように詳述した車載装置1において、車側制御部16は、支援機能のうちの少なくとも1つの支援機能の作動を許可する禁止するかの情報を含む許可情報(本実施形態では支援リスト)を、自車両の外部から取得し、自車両が実施しようとする支援機能の作動が許可情報で許可されているか禁止されているかを判定する。そして、車側制御部16は、支援機能の作動が許可情報で許可されていれば、支援機能の作動を許可し、支援機能の作動が許可情報で禁止されていれば、支援機能について作動を禁止する。ただし、許可情報は、本実施形態の車載装置1と同様の機能を有する他の車両においても利用可能とされている。
また、車載装置1において、車側制御部16は、領域または時間帯を指定した指定情報を許可情報として取得し、自車両が走行する領域が指定情報により指定された領域内であるか否か、または現在時刻が指定情報により指定された時間帯内であるか否かを判定する。
[第2実施形態]
次に、別形態の運転者支援システム200について説明する。本実施形態(第2実施形態)では、第1実施形態の運転者支援システム100と異なる箇所のみを詳述し、第1実施形態の運転者支援システム100と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
[第2実施形態による効果]
車載装置1において車側制御部16は、自車両が有する支援機能の一覧を含む機能情報を、外部から取得した機能情報に含まれる支援機能の作動を許可するか否かについての情報を許可情報として生成する路側機6に対して送信し、路側機6によって生成された許可情報を取得する。
[その他の実施形態]
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
Claims (5)
- 車両に搭載され、自車両の挙動に影響を与え得る支援を行う1または複数の支援機能を有する運転者支援装置であって、
当該運転者支援装置は、前記支援機能として、信号機の灯色に関する信号機情報を利用して自車両が交差点を停車せずに通過できるような出力をする無停車通過機能を備えており、
前記支援機能のうちの少なくとも1つの支援機能の作動を許可するか禁止するかの情報を含む許可情報を、自車両の外部から取得する許可情報取得手段と、
自車両が実施しようとする支援機能の作動が前記許可情報で許可されているか禁止されているかを判定する許可判定手段と、
前記支援機能の作動が前記許可情報で許可されていれば、前記支援機能の作動を許可し、前記支援機能の作動が前記許可情報で禁止されていれば、前記支援機能について作動を禁止する作動制御手段と、
を備え、
前記許可情報は、前記許可情報取得手段、前記許可判定手段、および前記作動制御手段を有する他の車両においても利用可能であり、
さらに、当該運転者支援装置は、
当該運転者支援装置が有する支援機能の一覧を含む機能情報を、外部から取得した機能情報に含まれる支援機能の作動を許可するか否かについての情報を前記許可情報として生成する外部装置に対して送信する機能情報送信手段、を備え、
前記許可情報取得手段は、前記外部装置によって生成された許可情報を取得すること、
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項1に記載の運転者支援装置において、
前記許可情報を適用する条件を表す適用条件を、自車両の外部から取得する適用条件取得手段と、
自車両の車両状態または自車両の周囲環境を表す車両パラメータが前記適用条件に合致するか否かを判定する適用判定手段と、
を備え、
前記作動制御手段は、前記車両パラメータが前記適用条件に合致し、かつ前記支援機能の作動が前記許可情報で許可されている場合に、前記支援機能について作動を許可し、前記車両パラメータが前記適用条件に合致し、かつ前記支援機能の作動が前記許可情報で許可されていない場合に、前記支援機能について作動を禁止すること
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項2に記載の運転者支援装置において、
前記適用条件取得手段は、領域または時間帯を指定した指定情報を前記適用条件として取得し、
前記適用判定手段は、自車両が走行する領域が前記指定情報により指定された領域内であるか否か、または現在時刻が前記指定情報により指定された時間帯内であるか否かを判定すること
を特徴とする運転者支援装置。 - 複数の車両にそれぞれ搭載され、自車両の挙動に影響を与え得る支援を行う1または複数の支援機能を有する運転者支援装置と、これらの運転者支援装置との間で通信可能な管理装置と、を備えた運転者支援システムであって、
前記管理装置は、
所定領域内に存在する車両における運転者支援装置に、前記各運転者支援装置が有する支援機能のうちの少なくとも1つの支援機能の作動を許可するか禁止するかの情報を含む許可情報を送信する許可情報送信手段と、
外部から取得した機能情報に含まれる支援機能の作動を許可するか否かについての情報を前記許可情報として生成する許可情報生成手段と、
を備え、
前記各運転者支援装置は、前記支援機能として、信号機の灯色に関する信号機情報を利用して自車両が交差点を停車せずに通過できるような出力をする無停車通過機能を備えており、
前記各運転者支援装置は、
当該運転者支援装置が有する支援機能の一覧を含む機能情報を、前記管理装置に対して送信する機能情報送信手段と、
前記管理装置によって生成された許可情報を、自車両の外部から取得する許可情報取得手段と、
自車両が実施しようとする支援機能の作動が前記許可情報で許可されているか禁止されているかを判定する許可判定手段と、
前記支援機能の作動が前記許可情報で許可されていれば、前記支援機能の作動を許可し、前記支援機能の作動が前記許可情報で禁止されていれば、前記支援機能について作動を禁止する作動制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転者支援システム。 - 請求項4に記載の運転者支援システムにおいて、
前記管理装置は、外部指令に応じて前記許可情報を更新する許可情報更新手段、を備えたこと
を特徴とする運転者支援システム。
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