JP5182301B2 - 路車間通信システム及び車載装置 - Google Patents
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Description
また、請求項7に記載の車載装置では、エリア情報が、路側機による路車間通信に対応した交通信号機に関する信号機情報と、路側機による路車間通信に対応していない交通信号機に関する信号機情報とで構成されていることを特徴とする。このように構成された車載装置によれば、請求項3の路車間通信システムについて記載した効果と同様の効果を奏する。
[路車間通信システムの構成の説明]
まず、図1に基づいて実施形態の路車間通信システムの構成を説明する。路車間通信システムは、道路を走行する車両に搭載される車載装置1と、道路交差点に設置される交通信号機ごとに付随して設けられる路側機2とからなる。
このうち、位置特定部10は、図示しないGPS受信機や車速センサ、ジャイロスコープ等による検出信号に基づいて車両の現在地や進行方向を特定し、その特定したデータを制御部16に入力するためのものである。外部機器接続部11は、車両に搭載されているECU(Electronic Control Unit)等の各種機器(図示なし)との間との間で通信を行うためのインタフェースであり、各機器から送信されてくる車両情報のデータを制御部16に入力する。
このうち、無線通信部20は、道路を走行する車両に搭載された車載装置1との間で双方向の無線通信(路車間通信)を行うための通信装置である。この路車間通信に用いる通信様式としては、上述の車載装置1と同様のものを用いる。
図2(a)は、路車間通信に対応している交通信号機と、路車間通信に非対応の交通信号機との両方をエリア内に含む事例を示す説明図である。また、図2(b)は、路車間通信に対応している交通信号機のみをエリア内に含む事例を示す説明図である。
図3に示すように、エリアデータは、そのエリアに属する各交通信号機に関する信号機情報が記載された「ノード情報」のレコードに、当該エリアを識別するための「エリアID」とエリアデータの版を示す「バージョン情報」とを対応付けた状態で記述されている。また、その他にもエリアデータ全体のデータ長を示す情報も含まれている。バージョン情報は、例えばエリアデータの改訂の回数や時期等を表し、エリアデータの内容が改訂される度にバージョン情報も更新される。
図4(a)は、信号モードの種別の具体例を示す一覧である。ここでは、灯色の変化パターンが異なる5つの信号モード(モード1〜5)が設定されている事例を想定している。モード1は、各灯色に決めている時間ごとに青→黄→赤→青…のサイクルを定期的に繰り返すパターンである。モード2は、赤の点滅を短時間で繰り返すパターンである。モード3は、黄の点滅を短時間で繰り返すパターンである。モード4は、常時青を点灯しており、例えば交差する道路側の交通信号機が不定期に赤から青へ変化するときのみ、黄→赤へと変化するパターンである。モード5は、常時赤を点灯しており、例えば車両が交差点へ到達したことを検知したときのみ不定期に青へと変化するパターンである。なお、図4(a)に示す信号モードは一例であり、ここで示したもの以外にも様々な変化パターンを採用できる。
つぎに、エリアデータの送受信時における、車載装置1と路側機2との間で行われる路車間通信の手順を図6のラダーチャートに基づいて説明する。
つぎに、車載装置1の制御部16が実行する上述のエリア別バージョン情報取得処理(F1)の手順について、図7のフローチャートに基づいて説明する。
つぎに、路側機2の制御部23が実行する上述の応答確認処理(F2)の手順について、図8のフローチャートに基づいて説明する。
つぎに、車載装置1の制御部16が実行する上述のデータベース更新処理(F3)の手順について、図9のフローチャートに基づいて説明する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、実施形態の路車間通信システムの各部構成と、特許請求の範囲に記載の構成との対応は次のとおりである。車載装置1の信号機情報データベース14が記憶手段に相当し、制御部16がエリア別バージョン情報取得手段、判断手段及びエリア情報取得手段に相当する。また、路側機2のエリア内信号機情報データベース22が、エリア情報記憶手段に相当し、制御部23がエリア別バージョン情報送信手段及びエリア情報送信手段に相当する。
実施形態の路車間通信システムによれば、下記の効果を奏する。
(1)車載装置1が1つのエリアごとにエリアデータを一度取得すれば、そのエリア内の路側機2側でエリアデータが改訂されてバージョン情報が更新されない限り、再び同じエリアデータを取得することがない。よって、常に最新のエリアデータをタイムリーに取得できると共に、無用な通信をしないことで通信トラフィック量を低減できる。
Claims (9)
- 特定の交通信号機に対応付けて設置され、道路を走行する車両との間で無線による情報通信を行う路側機と、車両に搭載され、前記路側機との間で無線による情報通信を行う車載装置とを有する路車間通信システムであって、
前記路側機は、
自路側機に対応する交通信号機の設置場所が属する所定のエリア内に存在する、自他含め複数の交通信号機に関する各々の信号機情報を含むエリア情報を、当該エリアを特定するためのエリアIDと当該エリア情報のバージョン情報とに対応付けた状態で記憶するエリア情報記憶手段と、
前記エリア情報に対応するエリアID及びバージョン情報を前記車載装置に対して送信するエリア別バージョン情報送信手段と、
前記車載装置からエリア情報の取得要求があったときに、前記エリア情報記憶手段に記憶しているエリア情報を当該要求元の車載装置に対して送信するエリア情報送信手段とを備え、
前記車載装置は、
前記路側機から受信した前記エリア情報を、当該エリアのエリアIDとバージョン情報とに対応付けた状態で記憶する記憶手段と、
前記路側機との通信可能圏内において、当該通信可能な路側機からエリアIDとバージョン情報とを取得するエリア別バージョン情報取得手段と、
前記エリア別バージョン情報取得手段により取得したエリアID及びバージョン情報に基づき、前記取得したエリアIDに該当するエリアに対応し、かつ前記取得したバージョン情報と同一のバージョンのエリア情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記取得したエリアID及びバージョン情報の双方に該当するエリア情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該エリアID及びバージョン情報の送信元の路側機からエリア情報を取得し、その取得したエリア情報を当該エリアID及びバージョン情報に対応付けて前記記憶手段に記録するエリア情報取得とを備えること
を特徴とする路車間通信システム。 - 請求項1に記載の路車間通信システムにおいて、
1つの前記エリア内に設置されている複数の交通信号機にそれぞれ対応する複数の前記路側機が存在する場合、前記各路側機が保有するエリア情報は、前記各路側機間で共通の内容でかつ同一バージョンになっていること
を特徴とする路車間通信システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の路車間通信システムにおいて、
前記エリア情報は、前記路側機による路車間通信に対応した交通信号機に関する信号機情報と、前記路側機による路車間通信に対応していない交通信号機に関する信号機情報とで構成されていること
を特徴とする路車間通信システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の路車間通信システムにおいて、
前記エリア情報は、前記路側機による路車間通信に対応した交通信号機のみに関する信号機情報で構成されていること
を特徴とする路車間通信システム。 - 請求項3又は請求項4に記載の路車間通信システムにおいて、
前記エリア情報に含まれている各信号機情報には、前記各信号情報に対応する交通信号機が前記路側機による路車間通信に対応しているかを示す情報が含まれていること
を特徴とする路車間通信システム。 - 車両に搭載され、特定の交通信号機に対応付けて設置された路側機との間で無線による情報通信を行う車載装置であって、
所定のエリア内に存在する複数の交通信号機に関する各々の信号機情報を含むエリア情報を、当該エリアを特定するためのエリアIDと当該エリア情報のバージョン情報とに対応付けた状態で記憶する記憶手段と、
前記路側機との通信可能圏内において、当該通信可能な路側機からエリアIDとバージョン情報とを取得するエリア別バージョン情報取得手段と、
前記エリア別バージョン情報取得手段により取得したエリアID及びバージョン情報に基づき、前記取得したエリアIDに該当するエリアに対応し、かつ前記取得したバージョン情報と同一のバージョンのエリア情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記取得したエリアID及びバージョン情報の双方に該当するエリア情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該エリアID及びバージョン情報の送信元の路側機からエリア情報を取得し、その取得したエリア情報を当該エリアID及びバージョン情報に対応付けて前記記憶手段に記録するエリア情報取得とを備えること
を特徴とする車載装置。 - 請求項6に記載の車載装置において、
前記エリア情報は、前記路側機による路車間通信に対応した交通信号機に関する信号機情報と、前記路側機による路車間通信に対応していない交通信号機に関する信号機情報とで構成されていること
を特徴とする車載装置。 - 請求項6に記載の車載装置において、
前記エリア情報は、前記路側機による路車間通信に対応した交通信号機のみに関する信号機情報で構成されていること
を特徴とする車載装置。 - 請求項7又は請求項8に記載の車載装置において、
前記エリア情報に含まれている各信号機情報に、前記各信号情報に対応する交通信号機が前記路側機による路車間通信に対応しているかを示す情報が含まれていること
を特徴とする車載装置。
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