JP2000099889A - 交通情報提供方法及びシステム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】道路上を走行する自動車車輌に対して、渋滞を
解消し、スムーズな走行を確保するための交通情報を提
供することができる交通情報提供方法及びシステム装置
の提供。 【解決手段】道路１上の同一の各交差点に設置された各
信号機群２−１〜２−ｎの制御情報である交通情報を有
する交通情報センタ５、当該交通情報を提供する交通情
報提供プロバイダ６、データフォーマット１０が載せら
れたＦＭ多重放送電波９を送信する送信局７、通信ネッ
トワーク８Ａ，８Ｂを有する配信部３と、配信部３から
の交通情報を受信する受信部である車輌４と、位置情報
データ電波１２を車輌４へ配信するＧＰＳ衛星１１とを
備える特徴。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路上を走行する
自動車車輌に対して、渋滞を解消し、スムーズかつ安全
な走行を確保するため信号機等の道路交通情報を、簡便
かつ経済的に提供できる交通情報提供方法及びその実施
に直接使用するシステム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の交通情報提供システム装置及び方
法を図７を参照して説明する。図７は、従来の交通情報
提供システム装置を示す構成図である。

【０００３】図７を参照して、従来の交通情報提供シス
テム装置βは、交通情報を配信する配信部３ａと、道路
上を走行し配信部３ａからの交通情報を受信する受信部
である車輌４ａとを有する。

【０００４】配信部３ａは、警察等の交通情報センタ５
ａと、交通情報を提供する交通情報提供センタ６ａと、
ＦＭ多重放送を行うための送信局７ａと、交通情報セン
タ５ａと交通情報提供センタ６ａを接続する有線リンク
８Ａａと、交通情報提供センタ６ａと送信局７ａを接続
する有線リンク８Ｂａとを有し、送信局７ａから車輌４
ａに前記交通情報が載せられたＦＭ多重放送電波９ａが
配信される。

【０００５】車輌４ａは、車輌４ａ内の制御及び受信し
た情報のデータ処理を行う車載コンピュータ１３ａと、
ＦＭ多重放送電波９ａを受信するＦＭ多重放送受信アン
テナ１４ａと、車載コンピュータ１３ａに接続されてＦ
Ｍ多重放送受信アンテナ１４ａからの前記交通情報の載
せられたＦＭ多重放送を受信するＦＭ多重放送受信機１
５ａと、車載コンピュータ１３ａに接続されて地図情報
等を記憶したＣＤ−ＲＯＭ装置１８ａと、車載コンピュ
ータ１３ａに接続されて交通情報を表示する表示装置１
９ａとを有する。

【０００６】当該交通情報提供システム装置βにより、
警察等の有する道路交通情報を交通情報センタ５ａから
発信し、交通情報提供センタ６ａで、例えば各道路の渋
滞度合いを３段階に重み付けして、当該渋滞度合いの重
み付けした交通情報を各道路の混雑状況情報としてＦＭ
多重放送局である送信局７ａからＦＭ多重放送電波９ａ
に載せて、各車輌４ａに配信する。

【０００７】各車輌４ａでは、交通情報を載せたＦＭ多
重放送電波９ａをＦＭ多重放送受信アンテナ１４ａを介
してＦＭ多重放送受信機１５ａで受信し、車載コンピュ
ータ１３ａはこの情報を元に、渋滞の度合いを旅行時間
等のコストに換算して経路計算を行い、ＣＤ−ＲＯＭ装
置１８ａを介して搭載された地図情報等と合わせて、表
示装置１９ａを介して、各車輌４ａのドライバーに情報
提供を行っていた。

【０００８】また他にも、上記のようにＦＭ多重放送で
はなく、ドライバーが携帯電話を使用して、交通情報を
個人的に提供するシステムも考えられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の交通情報提供システム装置及び方法の場合、均一の情
報が配信されるため、ＦＭ多重放送電波９ａを受信でき
る機器の普及率が増加するに従って、受信した交通情報
により大半の車輌が渋滞を避けた経路を探索して各ドラ
イバーによって経路選択されると、迂回した先で新たな
渋滞を引き起こす現象（以下、ハンチング現象という）
を引き起こす問題があった。

【００１０】ここで、図８を参照して、如何にハンチン
グ現象が発生するかを説明する。図８は、従来の経路誘
導を示す説明図である。

【００１１】現在の渋滞区間１ａ−１が交通情報として
提供された場合に、現在の渋滞区間に流入する車輌が現
在の渋滞区間１ａ−１を避けるために採る迂回経路１ａ
−２が発生するが、迂回経路１ａ−２を通る車輌は、迂
回経路１ａ−２への流入経路１ａ−３，１ａ−４からの
車輌と合わさって、新たな渋滞区間１ａ−５を引き起こ
すことがわかる。

【００１２】このように、均質な交通情報のみが提供さ
れ、また他の車輌の挙動や、交差点での渋滞発生状況が
ドライバーは把握できないため、車載のコンピュータ１
１ａは現在の交通情報のみを頼りにして経路計算を行う
ため新たな渋滞を発生してしまうという問題があった。

【００１３】このため、ドライバーは、制動の回数が多
くなり、経済速度での走行ができないことから、燃費等
により経済面にも、旅行時間等により時間的にも効率の
悪い走行を余儀なくされていた。

【００１４】また、携帯電話による交通情報の提供で
は、放送による均質な交通情報でなく個別の交通情報を
提供できるが、ドライバー等の利用者側において、交通
情報の提供には、放送形式のように受動的に交通情報を
受信するのではなくて、いちいち交通情報の要求のため
の通話の操作が必要であり、かつ、運転中での携帯電話
の使用は危険が伴い、提供側においては、利用者側から
の要求がある毎に交通情報の提供を行わねばならず、交
通情報の提供が簡便にされていないという問題があっ
た。

【００１５】他にも、利用者側においては、通話料等の
経費がかかり、提供側においては、携帯電話通信地域毎
に通信アンテナ等の提供装置の設備投資が必要であると
いう経済的な問題があった。

【００１６】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は次の通りである。

【００１７】本発明の第１の目的は、道路上を走行する
自動車車輌に対して、渋滞を解消し、スムーズかつ安全
な走行を確保し、新たな渋滞を発生することのない交通
情報を提供する交通情報提供方法及びシステム装置を提
供せんとするものである。

【００１８】本発明の第２の目的は、交通情報を簡便的
かつ経済的に提供できる交通情報提供方法及びシステム
装置を提供せんとするものである。

【００１９】本発明の第３の目的は、放送による交通情
報の提供を行うことができる交通情報提供方法及びシス
テム装置を提供せんとするものである。

【００２０】本発明のその他の目的は、明細書、図面、
特に特許請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らか
となろう。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題の解
決に当たり、道路上の同一の各交差点に設置された各信
号機群の制御情報である交通情報を配信する配信部と、
当該交通情報を受信する車輌と、位置情報データを当該
車輌へ配信するＧＰＳ衛星を有する手段を特徴とし、前
記信号機群の制御情報データ群、タイムスタンプ情報、
各信号機群での渋滞情報を有する前記交通情報を、前記
位置データ情報と共に前記車輌のドライバーへ提供する
手法を特徴とする。

【００２２】更に具体的詳細に述べると、当該課題の解
決では、本発明が次に列挙する上位概念から下位概念に
亙る新規な特徴的構成手段又は手法を採用することによ
り、前記目的を達成するよう為される。

【００２３】即ち、本発明方法の第１の特徴は、道路上
を走行する各自動車車輌のドライバーに対して、渋滞を
発生させずスムーズな走行を行う経路誘導情報を提供す
るに当たり、前記ドライバーは、目的地に通ずる通過可
能な前記道路上の各交差点毎の交通情報として、当該交
差点に設置された各信号機毎の制御情報を通過前にキャ
ッチいて、一番スムーズに通過可能な前記交差点群を順
次時系列的に結んだ経路を逐次選択して行ってなる交通
情報提供方法の構成採用にある。

【００２４】本発明方法の第２の特徴は、上記本発明方
法の第１の特徴における前記制御情報の通過前のキャッ
チが、周期的な捕捉である交通情報提供方法の構成採用
にある。

【００２５】本発明方法の第３の特徴は、上記本発明方
法の第１又は第２の特徴における前記交差点群の時系列
的に結ぶ経路選択が、道路上を走行する自動車車輌自体
の現在位置の確認を前提としてなる交通情報提供方法の
構成採用にある。

【００２６】本発明方法の第４の特徴は、上記本発明方
法の第１、第２又は第３の特徴における前記交差点群の
時系列的に結ぶ経路選択が、各交差点間の渋滞情報をも
加味してなる交通情報提供方法の構成採用にある。

【００２７】本発明方法の第５の特徴は、道路上を走行
する各自動車車輌のドライバーに対して、渋滞を発生さ
せずスムーズな走行を行う経路誘導を行う情報を提供す
るに当たり、前記道路上の各交差点に設置された各信号
機の制御情報である交通情報を、交通情報提供プロバイ
ダから一括して前記各車輌に配信し、前記各車輌で、当
該交通情報を受信して前記ドライバーに提供してなる交
通情報提供方法の構成採用にある。

【００２８】本発明方法の第６の特徴は、上記本発明方
法の第５の特徴における前記車輌中における交通情報の
前記ドライバーへの提供が、前記受信した交通情報に基
づき経路計算をして、当該経路計算の結果を表示して行
ってなる交通情報提供方法の構成採用にある。

【００２９】本発明方法の第７の特徴は、上記本発明方
法の第５又は第６の特徴における前記交通情報の配信
が、ＦＭ多重放送により行ってなる交通情報提供方法の
構成採用にある。

【００３０】本発明方法の第８の特徴は、上記本発明方
法の第５又は第６の特徴における前記交通情報の配信
が、衛星ディジタル放送により行ってなる交通情報提供
方法の構成採用にある。

【００３１】本発明方法の第９の特徴は、上記本発明方
法の第５又は第６の特徴における前記交通情報の配信
が、地上波ディジタル放送により行ってなる交通情報提
供方法の構成採用にある。

【００３２】本発明方法の第１０の特徴は、上記本発明
方法の第６、第７、第８又は第９の特徴における前記交
通情報の配信と並行して、前記各車輌の位置情報データ
を配信し、前記経路計算が、前記交通情報及び当該位置
情報データに基づき行ってなる交通情報提供方法の構成
採用にある。

【００３３】本発明方法の第１１の特徴は、上記本発明
方法の第１０の特徴における前記各車輌の位置情報デー
タの配信が、ＧＰＳ衛星からの衛星放送による配信を含
めてなる交通情報提供方法の構成採用にある。

【００３４】本発明方法の第１２の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０又は第１
１の特徴における前記交通情報が、前記各信号機を識別
する識別コードを有してなる交通情報提供方法の構成採
用にある。

【００３５】本発明方法の第１３の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１
又は第１２の特徴における前記交通情報が、前記各信号
機の現状の制御を開始した時刻である制御開始時刻と、
前記各信号機の現示の制御情報である現示制御情報を有
してなる交通情報提供方法の構成採用にある。

【００３６】本発明方法の第１４の特徴は、上記本発明
方法の第１３の特徴における前記現示制御情報が、前記
各信号機の現示の全体の点灯サイクル時間である全体サ
イクル時間情報と、前記各信号機の黄色点灯の時間であ
る黄時間情報と、前記各信号機の赤色点灯の時間である
赤時間情報と、前記各信号機の緑色点灯の時間である緑
時間情報と、前記各信号機の赤矢印点灯の時間である赤
矢印時間情報と、前記各信号機の緑矢印点灯の時間であ
る緑矢印時間情報を有してなる交通情報提供方法の構成
採用にある。

【００３７】本発明方法の第１５の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１
１、第１２、第１３又は第１４の特徴における前記交通
情報が、現在の時刻の同期をとるタイムスタンプ情報を
有してなる交通情報提供方法の構成採用にある。

【００３８】本発明方法の第１６の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１
１、第１２、第１３、第１４又は第１５の特徴における
前記交通情報が、前記各信号機が設置された前記各交差
点に接続する道路における渋滞情報を有してなる交通情
報提供方法の構成採用にある。

【００３９】本発明方法の第１７の特徴は、上記本発明
方法の第４、第１２、第１３、第１４、第１５又は第１
６の特徴における前記渋滞情報が、渋滞の状況を表す段
階的な評価情報である渋滞長フラグを有してなる交通情
報提供方法の構成採用にある。

【００４０】本発明方法の第１８の特徴は、上記本発明
方法の第４、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６
又は第１７の特徴における前記渋滞情報が、物理的な渋
滞長である渋滞長情報を有してなる交通情報提供方法の
構成採用にある。

【００４１】本発明方法の第１９の特徴は、上記本発明
方法の第４、第１２、第１３、第１４、第１５、第１
６、第１７又は第１８の特徴における前記渋滞情報が、
第１の交差点の信号機から、進行方向上の次の第２の交
差点の信号機までの間の渋滞を、当該第２の交差点の信
号機の情報として示してなる交通情報提供方法の構成採
用にある。

【００４２】本発明方法の第２０の特徴は、上記本発明
方法の第４、第１２、第１３、第１４、第１５、第１
６、第１７、第１８又は第１９の特徴における前記渋滞
情報が、車線毎の渋滞情報を含めてなる交通情報提供方
法の構成採用にある。

【００４３】本発明方法の第２１の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１
１、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６、第１
７、第１８、第１９又は第２０の特徴における前記交通
情報の配信が、前記各道路上の同一の各交差点に設置さ
れた少なくとも１つの信号機を有する信号機群の制御情
報として配信してなる交通情報提供方法の構成採用にあ
る。

【００４４】本発明方法の第２２の特徴は、上記本発明
方法の第２１の特徴における前記交通情報が、前記信号
機群を識別する識別コードを有してなる交通情報提供方
法の構成採用にある。

【００４５】本発明方法の第２３の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１
１、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６、第１
７、第１８、第１９、第２０、第２１又は第２２の特徴
における前記交通情報が、少なくとも１つの交差点を有
する地域を識別するロケＩＤを有してなる交通情報提供
方法の構成採用にある。

【００４６】本発明方法の第２４の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１
１、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６、第１
７、第１８、第１９、第２０、第２１、第２２又は第２
３の特徴における前記交通情報の配信が、情報をシリア
ルに配信してなる交通情報提供方法の構成採用にある。

【００４７】本発明方法の第２５の特徴は、上記本発明
方法の第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１
１、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６、第１
７、第１８、第１９、第２０、第２１、第２２、第２３
又は第２４の特徴における前記交通情報の配信が、更新
リサイクル時間毎に繰り返し行ってなる交通情報提供方
法の構成採用にある。

【００４８】本発明装置の第１の特徴は、道路上を走行
する自動車車輌に対して、各道路上の各交差点に設置さ
れた各信号機の制御情報である交通情報として一括して
配信するシステム装置であって、前記交通情報を配信す
る配信部と、前記交通情報を受信する受信部である少な
くとも１つの車輌とを有してなる交通情報提供システム
装置の構成採用にある。

【００４９】本発明装置の第２の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴における前記配信部が、前記交通情報を
有する交通情報センタと、当該交通情報を提供する交通
情報提供プロバイダと、当該交通情報が載せられたＦＭ
多重放送電波により、前記車輌へ当該交通情報の配信を
行う送信局と、前記交通情報センタと前記交通情報提供
プロバイダを接続する通信ネットワークと、前記交通情
報提供プロバイダと前記送信局を接続する通信ネットワ
ークとを有してなる交通情報提供システム装置の構成採
用にある。

【００５０】本発明装置の第３の特徴は、上記本発明装
置の第２の特徴における前記送信局が、前記ＦＭ多重放
送電波の代わりに、前記交通情報が載せられた地上波デ
ィジタル放送電波により前記交通情報の前記車輌への配
信を行ってなる交通情報提供システム装置の構成採用に
ある。

【００５１】本発明装置の第４の特徴は、上記本発明装
置の第２の特徴における前記配信部が、前記交通情報が
載せられた衛星ディジタル放送電波により前記交通情報
の前記車輌への配信を行う衛星を有し、前記送信局が、
当該衛星ディジタル放送を行う衛星に前記交通情報を送
信してなる交通情報提供システム装置の構成採用にあ
る。

【００５２】本発明装置の第５の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３又は第４の特徴における前記交通
情報提供システム装置が、位置情報データ電波により前
記車輌に位置情報データを配信するＧＰＳ衛星を有して
なる交通情報提供システム装置の構成採用にある。

【００５３】本発明装置の第６の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２又は第５の特徴における前記車輌が、当
該車輌内の制御及び受信した情報のデータ処理を行う車
載コンピュータと、前記交通情報の載せられたＦＭ多重
放送電波を受信するＦＭ多重放送受信アンテナと、前記
車載コンピュータに接続されて当該ＦＭ多重放送受信ア
ンテナからの前記交通情報の載せられたＦＭ多重放送を
受信するＦＭ多重放送受信機と、前記車載コンピュータ
に接続されて地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ装置と、
前記車載コンピュータに接続されて交通情報を表示する
表示装置を有してなる交通情報提供システム装置の構成
採用にある。

【００５４】本発明装置の第７の特徴は、上記本発明装
置の第１、第３又は第５の特徴における前記車輌が、当
該車輌内の制御及び受信した情報のデータ処理を行う車
載コンピュータと、前記交通情報の載せられた地上波デ
ィジタル電波を受信する地上波ディジタル放送受信アン
テナと、前記車載コンピュータに接続されて当該地上波
ディジタル放送受信アンテナからの前記交通情報の載せ
られた地上波ディジタル放送を受信する地上波ディジタ
ル放送受信機と、前記車載コンピュータに接続されて地
図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ装置と、前記車載コンピ
ュータに接続されて交通情報を表示する表示装置を有し
てなる交通情報提供システム装置の構成採用にある。

【００５５】本発明装置の第８の特徴は、上記本発明装
置の第１、第４又は第５の特徴における前記車輌が、当
該車輌内の制御及び受信した情報のデータ処理を行う車
載コンピュータと、前記交通情報の載せられた衛星ディ
ジタル電波を受信する衛星ディジタル放送受信アンテナ
と、前記車載コンピュータに接続されて当該衛星ディジ
タル放送受信アンテナからの前記交通情報の載せられた
衛星ディジタル放送を受信する衛星ディジタル放送受信
機と、前記車載コンピュータに接続されて地図情報を記
憶したＣＤ−ＲＯＭ装置と、前記車載コンピュータに接
続されて交通情報を表示する表示装置を有してなる交通
情報提供システム装置の構成採用にある。

【００５６】本発明装置の第９の特徴は、上記本発明装
置の第６、第７又は第８の特徴における前記車輌が、前
記位置情報データ電波を受信する位置情報データ受信ア
ンテナと、前記車載コンピュータに接続されて当該位置
情報データ受信アンテナからの前記位置情報データを受
信する放送受信機を有し、前記表示装置が、前記交通情
報と合わせて、位置情報データからの位置情報も表示す
る機能を有してなる交通情報提供システム装置の構成採
用にある。

【００５７】本発明装置の第１０の特徴は、上記本発明
装置の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第
８又は第９の特徴における前記交通情報が、前記各信号
機を識別する識別コードと、前記各信号機の現状の制御
を開始した時刻である制御開始時刻と、前記各信号機の
現示の制御情報である現示制御情報を有してなる交通情
報提供システム装置の構成採用にある。

【００５８】本発明装置の第１１の特徴は、上記本発明
装置の第１０の特徴における前記現示制御情報が、前記
各信号機の現示の全体の点灯サイクル時間である全体サ
イクル時間情報と、前記各信号機の黄色点灯の時間であ
る黄時間情報と、前記各信号機の赤色点灯の時間である
赤時間情報と、前記各信号機の緑色点灯の時間である緑
時間情報と、前記各信号機の赤矢印点灯の時間である赤
矢印時間情報と、前記各信号機の緑矢印点灯の時間であ
る緑矢印時間情報を有してなる交通情報提供方法の構成
採用にある。

【００５９】本発明装置の第１２の特徴は、上記本発明
装置の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第
８、第９、第１０又は第１１の特徴における前記交通情
報が、現在の時刻の同期をとるタイムスタンプ情報を有
してなる交通情報提供方法の構成採用にある。

【００６０】本発明装置の第１３の特徴は、上記本発明
装置の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第
８、第９、第１０、第１１又は第１２の特徴における前
記交通情報が、前記各信号機毎の渋滞情報を有してなる
交通情報提供方法の構成採用にある。

【００６１】本発明装置の第１４の特徴は、上記本発明
装置の第１３の特徴における前記渋滞情報が、渋滞の状
況を表す段階的な評価情報である渋滞長フラグ、物理的
な渋滞長である渋滞長情報のうちの少なくとも１つを有
してなる交通情報提供システム装置の構成採用にある。

【００６２】本発明装置の第１５の特徴は、上記本発明
装置の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第
８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３又は第１４
の特徴における前記交通情報の配信が、前記各道路上の
同一の各交差点に設置された少なくとも１つの信号機を
有する信号機群の制御情報としての配信である交通情報
提供システム装置の構成採用にある。

【００６３】本発明装置の第１６の特徴は、上記本発明
装置の第１５の特徴における前記交通情報が、前記信号
機群を識別する識別コードを有してなる交通情報提供シ
ステム装置の構成採用にある。

【００６４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態である装置例と、これに対応する方法例
１、方法例２及び方法例３につき順に説明する。

【００６５】（装置例）本装置例を図１乃至図３を参照
して説明する。図１は、本装置例の交通情報提供システ
ム装置の全体構成を示す全体構成図であり、図２は、同
じく本装置例の交通情報提供システム装置における車輌
の詳細構成を示す詳細構成図であり、図３は、図１にお
ける交差点の説明図である。

【００６６】本装置例の交通情報提供システム装置α
は、道路１の同一の各交差点に設置された１つ以上の信
号機をそれぞれまとめた、ｎ群（ｎは１以上の整数）の
信号機群２−１〜２−ｎの制御情報である交通情報を配
信する配信部３と、道路１上を走行し配信部３からの交
通情報を受信する受信部である車輌４とを有する。

【００６７】ここで図３を参照して、信号機群２−１〜
２−ｎのうちの信号機群２−２を例にとる。信号機群２
−２が十字交差点に設置されているものとすると、例え
ば、信号機２−２Ａ，２−２Ｂ，２−２Ｃ，２−２Ｄを
有するものであり、信号機群２−２の制御情報は、信号
機２−２Ａ，２−２Ｂ，２−２Ｃ，２−２Ｄの制御情報
をまとめた情報であるものとする。なお、図１の信号機
群２−２以外の信号機群は、信号機を１台で代表して図
示してあるものとする。

【００６８】配信部３は、前記交通情報を有する警察等
の交通情報センタ５と、当該交通情報を提供する交通情
報提供プロバイダ６と、ＦＭ多重放送を行う局である送
信局７と、交通情報センタ５と交通情報提供プロバイダ
６を接続する通信ネットワーク８Ａと、交通情報提供プ
ロバイダ６と送信局７を接続する通信ネットワーク８Ｂ
とを有し、送信局７から車輌４にＦＭ多重放送電波９が
送信され、ＦＭ多重放送電波９中には情報を一括シリア
ル配信するための放送データフォーマットであるデータ
フォーマット１０を有する交通情報が載せられている。

【００６９】なお、通信ネットワーク８Ａ，８Ｂは、有
線のネットワークに限るものではない。

【００７０】他にも、交通情報提供システム装置αは、
配信部３とは別に、車輌４ａの位置情報データを送信す
るＧＰＳ衛星１１を有し、ＧＰＳ衛星１１から車輌４ａ
に位置情報データが載った位置情報データ電波１２が送
信される。

【００７１】車輌４は、車輌４内の制御及び受信した情
報のデータ処理を行う車載コンピュータ１３と、ＦＭ多
重放送電波９を受信するＦＭ多重放送受信アンテナ１４
と、車載コンピュータ１３に接続されてＦＭ多重放送受
信アンテナ１４からの前記交通情報の載せられたＦＭ多
重放送を受信するＦＭ多重放送受信機１５と、位置情報
データ１２を受信する位置情報データ受信アンテナ１６
と、車載コンピュータ１３に接続されて位置情報データ
受信アンテナ１６からの位置情報データを受信する位置
情報データ受信機１７と、車載コンピュータ１３に接続
されて地図情報等を記憶したＣＤ−ＲＯＭ装置１８と、
車載コンピュータ１３に接続されて交通情報及び位置情
報等を表示する表示装置１９とを有する。

【００７２】（方法例１）本方法例は、前記装置例に適
用したものであり、同じく図１乃至図３の他に図４を参
照して説明する。図４は、本方法例におけるＦＭ多重放
送電波中のデータフォーマットを示す構成図である。

【００７３】本方法例では、信号機群２−１〜２−ｎの
制御情報である交通情報を有するデータフォーマット１
０の一例であるデータフォーマット１０Ａを載せたＦＭ
多重放送電波９及び位置情報データを載せた位置情報デ
ータ電波１２を受信可能な、道路１及び信号機群２−１
〜２−ｎが設置されていてる部分を含む情報配信エリア
内で、各車輌４において受信する。

【００７４】前記装置例でも説明したように、信号機群
２−１〜２−ｎは、それぞれ同一の交差点に設置された
１つ以上の信号機からなっており、データフォーマット
１０Ａ中の交通情報である信号機群２−１〜２−ｎの制
御情報とは、当該信号機群２−１〜２−ｎ中の各信号機
の制御情報をまとめたものとして説明する。

【００７５】警察等の有する信号機群２−１〜２−ｎの
制御情報である交通情報を交通情報センタ５から発信
し、交通情報提供プロバイダ６で、データフォーマット
１０Ａの各情報を含む交通情報を作成して、ＦＭ多重放
送局である送信局７からＦＭ多重放送電波９に載せて、
各車輌４に配信する。

【００７６】各車輌４では、前記信号機群２−１〜２−
ｎの制御情報を載せたＦＭ多重放送電波９をＦＭ多重放
送受信アンテナ１４を介してＦＭ多重放送受信機１５で
受信し、これと並行してＧＰＳ衛星１１から各車輌４の
位置情報データを載せた位置情報データ電波１２を配信
し、位置情報データ受信アンテナ１６を介して位置情報
データ受信機１７で受信する。

【００７７】車載コンピュータ１３は、受信したＦＭ多
重放送電波９からの前記交通情報及び位置情報データ電
波１２からの位置情報データ情報を元に経路計算を行
い、ＣＤ−ＲＯＭ装置１８を介して搭載された地図情報
等と合わせて、表示装置１９を介して、各車輌４のドラ
イバーに情報提供を行う。

【００７８】前記交通情報に加えて、位置情報データを
配信することで、当該交通情報と自己の車輌４の位置を
容易に関連付ける事が可能になる。

【００７９】ここで、データフォーマット１０Ａについ
て説明する。前記情報配信エリア内の信号機群２−１〜
２−ｎの情報が例えば、交通情報の更新サイクル時間で
ある５分程度のサイクルで繰り返し放送されるものとす
る。

【００８０】データフォーマット１０Ａは、それぞれ各
信号機群２−１〜２−ｎの各情報のデータ群である制御
情報データ群２０−１〜２０−ｎをシリアルに順番に有
する。

【００８１】制御情報データ群２０−１は、信号機群２
−１の識別コード２１−１、信号機群２−１の各信号機
が現状の制御を開始した時刻である制御開始時刻情報２
２−１と、信号機群２−１の各信号機の制御情報である
現示制御情報２３−１とをシリアルに順番に有し、同様
に制御情報データ群２０−２は、それぞれ信号機群２−
２の情報である、識別コード２１−２と、制御開始時刻
情報２２−２と、現示制御情報２３−２とをシリアルに
順番に有し、同様に制御情報データ群２０−ｎは、それ
ぞれ信号機群２−ｎの情報である、識別コード２１−
ｎ、制御開始時刻情報２２−ｎと、現示制御情報２３−
ｎとをシリアルに順番に有する。

【００８２】ここで、現示制御情報２３−１〜現示制御
情報２３−ｎのうちの現示制御情報２３−２を例にとり
説明する。現示制御情報２３−２は、信号機群２−２の
各信号機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの現示の全体の点灯サ
イクル時間である全体サイクル時間情報２４−２、信号
機群２−２の各信号機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの黄色点
灯の時間である黄時間情報２５−２、信号機群２−２の
各信号機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの赤色点灯の時間であ
る赤時間情報２６−２、信号機群２−２の各信号機２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの緑色点灯の時間である緑時間情
報２７−２、信号機群２−２の各信号機２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄの赤矢印点灯の時間である赤矢印時間情報２８
−２、信号機群２−２の各信号機２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２
Ｄの緑矢印点灯の時間である緑矢印時間情報２９−２を
シリアルに順番に有する。

【００８３】上記の現示制御情報２３−２を含めた現示
制御情報２３−１〜２３−ｎについても同様に、それぞ
れ、全体サイクル時間情報２４−１〜２４−ｎ、黄時間
情報２５−１〜２５−ｎ、赤時間情報２６−１〜２６−
ｎ、緑時間情報２７−１〜２７−ｎ、赤矢印時間情報２
８−１〜２８−ｎ、緑矢印時間情報２９−１〜２９−ｎ
をシリアルに順番に有する。

【００８４】上記識別コード２１−２は、信号機群２−
２を識別するための情報に、信号機群２−２中の信号機
２−Ａ，２−Ｂ，２−Ｃ，２−Ｄを識別する情報を付加
することにより実現する。

【００８５】勿論、本方法例のようなデータフォーマッ
トに限られるものではなく、例えば、信号機群中の各信
号機それぞれの各情報をシリアルに順番に配列したもの
を、信号機群の識別コードでまとめるようにしたような
ものでもよい。具体的には、信号機群２−２について、
信号機群２−２のみの識別コード、信号機２−２Ａのみ
の識別コード＋各情報、信号機２−２Ｂのみの識別コー
ド＋各情報、信号機２−２Ｃのみの識別コード＋各情
報、信号機２−２Ｄのみの識別コード＋各情報、の順に
シリアルに順番に配列してもよい。

【００８６】また、各信号機群２−１〜２−ｎよりも更
に大きい地域、例えば、１つ以上の交差点を含む地域を
識別するための情報であるロケＩＤをデータフォーマッ
ト１０Ａに付加するようにしてもよい。例えば、信号機
群２−ｓから信号機群２−ｔまでを含むエリアのロケＩ
Ｄを、制御情報データ群２０−ｓ〜２０−ｔの前に付加
することもできる。

【００８７】ここで、各信号機群２−１〜２−ｎについ
て、識別コード２１−１〜２１−ｎ、制御開始時刻情報
２２−１〜２２−ｎ、現示制御情報２３−１〜２３−ｎ
中の全体サイクル時間情報２４−１〜２４−ｎ、黄時間
情報２５−１〜２５−ｎ、赤時間情報２６−１〜２６−
ｎ、緑時間情報２７−１〜２７−ｎ、赤矢印時間情報２
８−１〜２８−ｎ、緑矢印時間情報２９−１〜２９−ｎ
は、各信号機群２−１〜２−ｎ中の各信号機のデータ量
は数〜数十［ｂｉｔ］程度である。

【００８８】従って、各信号機群２−１〜２−ｎの情報
としては、交差点の数が１０００の場合、つまり、ｎの
数が１０００で、当該各交差点の信号機群がそれぞれ４
台の信号機を有する場合、高々数百［ｋｂｉｔ］程度で
あり、ＦＭ多重放送電波９を利用すればその伝送速度は
１６［ｋｂｉｔ／ｓ］であることから、数十［ｓ］程度
で情報配信を行うことができる。

【００８９】これに関して、例えば図３における信号機
群２−２は信号機２−２Ａ，２−２Ｂ，２−２Ｃ，２−
２Ｄを有するが、信号機２−２Ａと信号機２−２Ｄ、信
号機２−２Ｂと信号機２−２Ｃのように対面の信号は、
信号の点灯時間等の現示制御情報が同一のものも多く、
また、信号機２−２Ａ，２−２Ｄと、信号機２−２Ｂ，
２−２Ｃとは、一方が緑の点灯ならもう一方が赤の点灯
となること等のようにお互いに対応して制御されている
ことから、同一の情報の削減及び対応している情報の削
減により、情報の量を極めて少なくすることができ、そ
の場合には、情報配信の時間は更にぐんと短くすること
ができる。

【００９０】各車輌４には、各信号機群２−１〜２−ｎ
それぞれの識別コード２１−１〜２１−ｎ及び位置情報
データの対応マップをＣＤ−ＲＯＭ装置１８に格納して
いるとすれば、ＦＭ多重放送電波９からのシリアルな信
号機群２−１〜２−ｎの交通情報により、自己の車輌４
が今後走行するであろう経路に関連する信号機の情報の
みを抽出することができ、これをもとに車載コンピュー
タ１３により経路計算を行うことができる。

【００９１】なお、各信号機群２−１〜２−ｎの現時刻
での制御状態は、現状の制御を開始した時刻である制御
開始時刻情報２２−１〜２２−ｎと、各信号機群２−１
〜２−ｎの全体サイクル時間情報２４−１〜２４−ｎ
と、黄時間情報２５−１〜２５−ｎと、赤時間情報２６
−１〜２６−ｎと、緑時間情報２７−１〜２７−ｎと、
赤矢印時間情報２８−１〜２８−ｎと、緑矢印時間情報
２９−１〜２９−ｎとから、ある時刻を設定すれば、車
載コンピュータ１３により容易に計算することができ
る。

【００９２】よって、従来の渋滞情報に加えて、各信号
機群２−１〜２−ｎのうちの今後進行する先の信号機群
の各信号機の情報を車載コンピュータ１３で選択し、ど
のような速度で走行すれば最も速度を落とすことなく走
行できるか、あるいは、どの交差点を曲がれば一番停車
時間を最小とした旅行時間をミニマムで目的地に達する
ことができるか等を得ることが出来て、スムーズかつ安
全な走行を確保する経路誘導を行うことができる。

【００９３】更に、ＦＭ多重放送の放送通信を利用する
ので、情報を多数のドライバーに一括して放送すること
ができ、放送を受信するだけで、簡便に交通情報を提供
することができ、また、通信装置の設備投資や通話料も
要しないので、経済的に交通情報を提供することができ
る。

【００９４】なお、上記では、交通情報の提供には、送
信局７を介したＦＭ多重放送電波９によるＦＭ多重放送
を利用しているが、衛星利用の衛星ディジタル放送や、
地上波による地上波ディジタル放送を利用しても、上記
のＦＭ多重放送を利用する場合と同様な効果を得ること
ができることは言うまでもなく、かつ衛星ディジタル放
送や地上波ディジタル放送を利用すれば、ＦＭ多重放送
に比べ更に伝送速度が高いため、より短時間に配信を行
うことができる。

【００９５】この場合、交通情報提供システム装置αに
おいて、配信部３中の地上波ディジタル放送を利用する
場合には、例えば、送信局７を交通情報の載せられた地
上波ディジタル電波の車輌４への配信ができるものに代
えて、衛星ディジタル放送を利用する場合には、例え
ば、交通情報の載せられた衛星ディジタル電波を車輌４
へ配信する衛星を使用し、送信局７を、当該衛星に交通
情報を送信できるものに代えて、車輌４中のＦＭ多重放
送受信アンテナ１４をそれぞれ地上波ディジタル放送受
信アンテナ、衛星ディジタル放送受信アンテナに代え
て、ＦＭ多重放送受信機１５を地上波ディジタル放送受
信機、衛星ディジタル放送受信機に代えることにより実
現できる。

【００９６】（方法例２）本方法例は、前記装置例に適
用したものであり、同じく図１乃至図３と、他に図４及
び図５を参照して説明する。図５は、本方法例における
ＦＭ多重放送電波中のデータフォーマットを示す構成図
である。

【００９７】本方法例は、前記方法例１とはデータフォ
ーマット１０が異なる方法例であり、異なるデータフォ
ーマットについて説明し、共通する部分についての説明
は省略する。

【００９８】本方法例におけるデータフォーマット１０
の一例であるデータフォーマット１０Ｂは、前記方法例
１と同様に信号機群２−１〜２−ｎの情報がＦＭ多重放
送電波９として、例えばサイクル時間５分程度のサイク
ルで繰り返し放送されるものとする。

【００９９】データフォーマット１０Ｂは、前記装置例
１におけるデータフォーマット１０Ａの制御情報データ
群２０−１〜２０−ｎとは別に、現在時刻を示すタイム
スタンプ情報３０を付加するものである。

【０１００】タイムスタンプ情報３０がデータフォーマ
ット１０Ｂのシリアルデータ中に含まれることにより、
車載コンピュータ１３の時刻情報が、各信号機群２−１
〜２−ｎの制御情報である交通情報に同期がとれていな
い場合でも、タイムスタンプ情報３０を利用することに
より時刻を同期することができる。

【０１０１】よって、データフォーマット１０Ｂにより
正確に交通情報を利用することができる。

【０１０２】（方法例３）本方法例は、前記装置例に適
用したものであり、同じく図１乃至図３と、他に図４乃
至図６を参照して説明する。図６は、本方法例における
ＦＭ多重放送電波中のデータフォーマットを示す構成図
である。

【０１０３】本方法例は、前記方法例１とはデータフォ
ーマット１０が異なる方法例であり、異なるデータフォ
ーマットについて説明し、共通する部分の説明は省略す
る。

【０１０４】本方法例におけるデータフォーマット１０
の一例であるデータフォーマット１０Ｃは、前記方法例
１と同様に信号機群２−１〜２−ｎの情報がＦＭ多重放
送電波９として、例えばサイクル時間５分程度のサイク
ルで繰り返し放送されるものとする。

【０１０５】データフォーマット１０Ｃは、前記装置例
１におけるデータフォーマット１０Ａの制御情報データ
群２０−１〜２０−ｎとは別に、信号機群２−１〜２−
ｎにおける渋滞情報３１−１〜３１−ｎを付加するもの
である。なお、本方法例においては、一例として、図６
に示すように、信号機群２−２における渋滞情報３１−
２のみを付加しているが、これに限るものではない。

【０１０６】信号機群２−２が設置された交差点に接続
された道路が４本の場合を、図３を参照して説明する。
信号機２−２Ａに対応した道路１−２Ａと、信号機２−
２Ｂに対応した道路１−２Ｂと、信号機２−２Ｃに対応
した道路１−２Ｃと、信号機２−２Ｄに対応した道路１
−２Ｄが有り、代表して道路１−２Ａについて説明す
る。

【０１０７】信号機２−２Ａに対応した道路１−２Ａ
は、信号機群２−１中の信号機２−１Ａから、車輌４の
進行方向の隣の交差点の信号機群２−２中の信号機２−
２Ａまでの区間を示し、また、本線レーン１−２Ａ１、
右折専用レーン１−２Ａ２、左折専用レーン１−２Ａ３
を有する３車線の道路であるとする。

【０１０８】データフォーマット１０Ｃ中における渋滞
情報３１−２は、本線レーン１−２Ａ１の渋滞長フラグ
である渋滞長フラグ３２−２Ａ、右折専用レーン１−２
Ａ２の渋滞長フラグである渋滞長フラグ３３−２Ａ、左
折専用レーン１−２Ａ３の渋滞長フラグである渋滞長フ
ラグ３４−２Ａを有する。

【０１０９】ここで、渋滞長フラグ３２−２Ａ，３３−
２Ａ，３４−２Ａとしては、スムーズな走行を０として
渋滞の度合いを段階的に示すものであるとする。その一
例として、０から最高４まで示す、５段階のものである
とすれば、各渋滞長フラグにつき３［ｂｉｔ］程度の情
報付加により、各信号機群２−１〜２−ｎの設置された
交差点の有する道路の混雑状況の情報を詳細に配信する
ことができる。なお、３［ｂｉｔ］の場合は８段階まで
段階的に示すことができる。

【０１１０】渋滞情報３１−２は、他の道路１−２Ｂ，
１−２Ｃ，１−２Ｄについても同様に各レーンの渋滞長
フラグを有する。

【０１１１】なお、交差点に設置される各信号機群２−
１〜２−ｎ中の信号機の数、各信号機に対応する道路の
車線の数に合わせて、渋滞長フラグの数を決めるものと
する。また、全ての各信号機群２−１〜２−ｎの各信号
機に対する渋滞長フラグを配信するだけでなく、特定の
信号機群又は信号機に対応する渋滞長フラグを選択的に
配信することも可能である。

【０１１２】その他、上記での段階的な渋滞長フラグに
代えて、実際の物理的な渋滞長を送信することも可能で
あり、距離分解能を５［ｍ］程度とすれば１０［ｂｉ
ｔ］程度の情報量でよい。

【０１１３】よって、本方法例により、従来のような道
路区間の渋滞情報ではなく、交差点の信号機群中の各信
号機に対応した渋滞情報を提供することができるため、
受信側において、どの交差点で渋滞が発生しているか、
どの車線で渋滞が発生しているのかを定量的な渋滞情報
である渋滞長フラグ又は物理的な渋滞長により知ること
ができ、車輌４の車載コンピュータ１３で渋滞している
交差点を避けた経路選定等を行うことができ、全体とし
て、よりきめ細やかな経路誘導を行うことができる。こ
のため、道路網全体の渋滞を解消することができる。

【０１１４】以上、本発明の実施の形態につき説明した
が、本発明は、必ずしも上述した手段及び手法にのみ限
定されるものではなく、本発明にいう目的を達成し、本
発明にいう効果を有する範囲内において、適宜に変更実
施することが可能なものである。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
道路上を走行する自動車車輌のドライバーに対して、各
交差点の信号機群の各信号機に対応した制御情報である
交通情報を、ＦＭ多重放送等の放送通信により簡便かつ
経済的に提供することができ、各車輌において、渋滞を
解消して、スムーズな走行を行うような経路誘導を行う
ことができる。

【０１１６】また、交通情報に加えて、位置情報データ
を配信することにより、交通情報と自己の車輌の位置の
関連付けを容易に行うことができる。また、タイムスタ
ンプ情報の配信により、より正確に交通情報を提供でき
る。また、渋滞情報である渋滞長フラグや物理的な渋滞
長を配信することにより、更にきめ細やかな経路誘導を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における交通情報提供シス
テム装置の全体構成を示す全体構成図である。

【図２】同上、交通情報提供システム装置の車輌の詳細
構成を示す詳細構成図である。

【図３】図１における交差点の説明図である。

【図４】図１における、交通情報提供システム装置のＦ
Ｍ多重放送電波中の第１のデータフォーマットを示す構
成図である。

【図５】同上、ＦＭ多重放送電波中の第２のデータフォ
ーマットを示す構成図である。

【図６】同上、ＦＭ多重放送電波中の第３のデータフォ
ーマットを示す構成図である。

【図７】従来の交通情報提供システム装置を示す構成図
である。

【図８】従来の経路誘導を示す説明図である。

【符号の説明】

α，β…交通情報提供システム装置 １，１−２Ａ…道路 １−２Ａ１…本線レーン １−２Ａ２…右折専用レーン １−２Ａ３…左折専用レーン １ａ−１…現在の渋滞区間 １ａ−２…迂回経路 １ａ−３，１ａ−４…流入経路 １ａ−５…新たな渋滞区間 ２−１〜２−ｎ…信号機群 ２−１Ａ，２−２Ａ，２−２Ｂ，２−２Ｃ，２−２Ｄ…
信号機 ３，３ａ…配信部 ４，４ａ…車輌 ５，５ａ…交通情報センタ ６…交通情報提供プロバイダ ６ａ…交通情報提供センタ ７，７ａ…送信局 ８Ａ，８Ｂ…通信ネットワーク ８Ａａ，８Ｂａ…有線リンク ９，９ａ…ＦＭ多重放送電波 １０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…データフォーマット １１…ＧＰＳ衛星 １２…位置情報データ電波 １３，１３ａ…車載コンピュータ １４，１４ａ…ＦＭ多重放送受信アンテナ １５，１５ａ…ＦＭ多重放送受信機 １６…位置情報データ受信アンテナ １７…位置情報データ受信機 １８，１８ａ…ＣＤ−ＲＯＭ装置 １９，１９ａ…表示装置 ２０−１〜２０−ｎ…制御情報データ群 ２１−１〜２１−ｎ…識別コード ２２−１〜２２−ｎ…制御開始時刻情報 ２３−１〜２３−ｎ…現示制御情報 ２４−１〜２４−ｎ…全体サイクル時間情報 ２５−１〜２５−ｎ…黄時間情報 ２６−１〜２６−ｎ…赤時間情報 ２７−１〜２７−ｎ…緑時間情報 ２８−１〜２８−ｎ…赤矢印時間情報 ２９−１〜２９−ｎ…緑矢印時間情報 ３０…タイムスタンプ情報 ３１−１〜３１−ｎ…渋滞情報 ３２−２Ａ，３３−２Ａ，３４−２Ａ…渋滞長フラグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳谷 真由美 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 杉浦 伸明 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB13 BB15 CC12 DD04 EE18 FF05 FF12 FF13 FF22 FF32 FF33

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路上を走行する各自動車車輌のドライバ
   ーに対して、渋滞を発生させずスムーズな走行を行う経
   路誘導情報を提供するに当たり、 前記ドライバーは、目的地に通ずる通過可能な前記道路
   上の各交差点毎の交通情報として、当該交差点に設置さ
   れた各信号機毎の制御情報を通過前にキャッチいて、一
   番スムーズに通過可能な前記交差点群を順次時系列的に
   結んだ経路を逐次選択して行く、 ことを特徴とする交通情報提供方法。
2. 【請求項２】前記制御情報の通過前のキャッチは、 周期的な捕捉である、 ことを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供方法。
3. 【請求項３】前記交差点群の時系列的に結ぶ経路選択
   は、 道路上を走行する自動車車輌自体の現在位置の確認を前
   提とする、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報提供
   方法。
4. 【請求項４】前記交差点群の時系列的に結ぶ経路選択
   は、 各交差点間の渋滞情報をも加味する、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の交通情報
   提供方法。
5. 【請求項５】道路上を走行する各自動車車輌のドライバ
   ーに対して、渋滞を発生させずスムーズな走行を行う経
   路誘導情報を提供するに当たり、 前記道路上の各交差点に設置された各信号機の制御情報
   である交通情報を、交通情報提供プロバイダから一括し
   て前記各車輌に配信し、 前記各車輌で、当該交通情報を受信して前記ドライバー
   に提供する、 ことを特徴とする交通情報提供方法。
6. 【請求項６】前記車輌中における交通情報の前記ドライ
   バーへの提供は、 前記受信した交通情報に基づき経路計算をして、 当該経路計算の結果を表示して行う、 ことを特徴とする請求項５に記載の交通情報提供方法。
7. 【請求項７】前記交通情報の配信は、 ＦＭ多重放送により行う、 ことを特徴とする請求項５又は６に記載の交通情報提供
   方法。
8. 【請求項８】前記交通情報の配信は、 衛星ディジタル放送により行う、 ことを特徴とする請求項５又は６に記載の交通情報提供
   方法。
9. 【請求項９】前記交通情報の配信は、 地上波ディジタル放送により行う、 ことを特徴とする請求項５又は６に記載の交通情報提供
   方法。
10. 【請求項１０】前記交通情報の配信と並行して、 前記各車輌の位置情報データを配信し、 前記経路計算は、 前記交通情報及び当該位置情報データに基づき行う、 ことを特徴とする請求項６、７、８又は９に記載の交通
    情報提供方法。
11. 【請求項１１】前記各車輌の位置情報データの配信は、 ＧＰＳ衛星からの衛星放送による配信を含める、 ことを特徴とする請求項１０に記載の交通情報提供方
    法。
12. 【請求項１２】前記交通情報は、 前記各信号機を識別する識別コードを有する、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０又は
    １１に記載の交通情報提供方法。
13. 【請求項１３】前記交通情報は、 前記各信号機の現状の制御を開始した時刻である制御開
    始時刻と、 前記各信号機の現示の制御情報である現示制御情報を有
    する、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１
    １又は１２に記載の交通情報提供方法。
14. 【請求項１４】前記現示制御情報は、 前記各信号機の現示の全体の点灯サイクル時間である全
    体サイクル時間情報と、 前記各信号機の黄色点灯の時間である黄時間情報と、 前記各信号機の赤色点灯の時間である赤時間情報と、 前記各信号機の緑色点灯の時間である緑時間情報と、 前記各信号機の赤矢印点灯の時間である赤矢印時間情報
    と、 前記各信号機の緑矢印点灯の時間である緑矢印時間情報
    を有する、 ことを特徴とする請求項１３に記載の交通情報提供方
    法。
15. 【請求項１５】前記交通情報は、 現在の時刻の同期をとるタイムスタンプ情報を有する、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１
    １、１２、１３又は１４に記載の交通情報提供方法。
16. 【請求項１６】前記交通情報は、 前記各信号機が設置された前記各交差点に接続する道路
    における渋滞情報を有する、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１
    １、１２、１３、１４又は１５に記載の交通情報提供方
    法。
17. 【請求項１７】前記渋滞情報は、 渋滞の状況を表す段階的な評価情報である渋滞長フラグ
    を有する、 ことを特徴とする請求項４、１２、１３、１４、１５又
    は１６に記載の交通情報提供方法。
18. 【請求項１８】前記渋滞情報は、 物理的な渋滞長である渋滞長情報を有する、 ことを特徴とする請求項４、１２、１３、１４、１５、
    １６又は１７に記載の交通情報提供方法。
19. 【請求項１９】前記渋滞情報は、 第１の交差点の信号機から、進行方向上の次の第２の交
    差点の信号機までの間の渋滞を、当該第２の交差点の信
    号機の情報として示す、 ことを特徴とする請求項４、１２、１３、１４、１５、
    １６、１７又は１８に記載の交通情報提供方法。
20. 【請求項２０】前記渋滞情報は、 車線毎の渋滞情報を含める、 ことを特徴とする請求項４、１２、１３、１４、１５、
    １６、１７、１８又は１９に記載の交通情報提供方法。
21. 【請求項２１】前記交通情報の配信は、 前記各道路上の同一の各交差点に設置された少なくとも
    １つの信号機を有する信号機群毎の制御情報として配信
    する、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１
    １、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９
    又は２０に記載の交通情報提供方法。
22. 【請求項２２】前記交通情報は、 前記信号機群を識別する識別コードを有する、 ことを特徴とする請求項２１に記載の交通情報提供方
    法。
23. 【請求項２３】前記交通情報は、 少なくとも１つの交差点を有する地域を識別するロケＩ
    Ｄを有する、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１
    １、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１
    ９、２０、２１又は２２に記載の交通情報提供方法。
24. 【請求項２４】前記交通情報の配信は、 情報をシリアルに配信する、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１
    １、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１
    ９、２０、２１、２２又は２３に記載の交通情報提供方
    法。
25. 【請求項２５】前記交通情報の配信は、 更新リサイクル時間毎に繰り返し行う、 ことを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、１
    １、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１
    ９、２０、２１、２２、２３又は２４に記載の交通情報
    提供方法。
26. 【請求項２６】道路上を走行する自動車車輌に対して、
    各道路上の各交差点に設置された各信号機の制御情報で
    ある交通情報として一括して配信するシステム装置であ
    って、 前記交通情報を配信する配信部と、 前記交通情報を受信する受信部である少なくとも１つの
    車輌とを有する、 ことを特徴とする交通情報提供システム装置。
27. 【請求項２７】前記配信部は、 前記交通情報を有する交通情報センタと、 当該交通情報を提供する交通情報提供プロバイダと、 当該交通情報が載せられたＦＭ多重放送電波により、前
    記車輌へ当該交通情報の配信を行う送信局と、 前記交通情報センタと前記交通情報提供プロバイダを接
    続する通信ネットワークと、 前記交通情報提供プロバイダと前記送信局を接続する通
    信ネットワークとを有する、 ことを特徴とする請求項２６に記載の交通情報提供シス
    テム装置。
28. 【請求項２８】前記送信局は、 前記ＦＭ多重放送電波の代わりに、前記交通情報が載せ
    られた地上波ディジタル放送電波により前記交通情報の
    前記車輌への配信を行う、 ことを特徴とする請求項２７に記載の交通情報提供シス
    テム装置。
29. 【請求項２９】前記配信部は、 前記交通情報が載せられた衛星ディジタル放送電波によ
    り前記交通情報の前記車輌への配信を行う衛星を有し、 前記送信局は、 当該衛星ディジタル放送を行う衛星に前記交通情報を送
    信する、 ことを特徴とする請求項２７に記載の交通情報提供シス
    テム装置。
30. 【請求項３０】前記交通情報提供システム装置は、 位置情報データ電波により前記車輌に位置情報データを
    配信するＧＰＳ衛星を有する、 ことを特徴とする請求項２６、２７、２８又は２９に記
    載の交通情報提供システム装置。
31. 【請求項３１】前記車輌は、 当該車輌内の制御及び受信した情報のデータ処理を行う
    車載コンピュータと、 前記交通情報の載せられたＦＭ多重放送電波を受信する
    ＦＭ多重放送受信アンテナと、 前記車載コンピュータに接続されて当該ＦＭ多重放送受
    信アンテナからの前記交通情報の載せられたＦＭ多重放
    送を受信するＦＭ多重放送受信機と、 前記車載コンピュータに接続されて地図情報を記憶した
    ＣＤ−ＲＯＭ装置と、 前記車載コンピュータに接続されて交通情報を表示する
    表示装置を有する、 ことを特徴とする請求項２６、２７又は３０に記載の交
    通情報提供システム装置。
32. 【請求項３２】前記車輌は、 当該車輌内の制御及び受信した情報のデータ処理を行う
    車載コンピュータと、 前記交通情報の載せられた地上波ディジタル電波を受信
    する地上波ディジタル放送受信アンテナと、 前記車載コンピュータに接続されて当該地上波ディジタ
    ル放送受信アンテナからの前記交通情報の載せられた地
    上波ディジタル放送を受信する地上波ディジタル放送受
    信機と、 前記車載コンピュータに接続されて地図情報を記憶した
    ＣＤ−ＲＯＭ装置と、 前記車載コンピュータに接続されて交通情報を表示する
    表示装置を有する、 ことを特徴とする請求項２６、２８又は３０に記載の交
    通情報提供システム装置。
33. 【請求項３３】前記車輌は、 当該車輌内の制御及び受信した情報のデータ処理を行う
    車載コンピュータと、 前記交通情報の載せられた衛星ディジタル電波を受信す
    る衛星ディジタル放送受信アンテナと、 前記車載コンピュータに接続されて当該衛星ディジタル
    放送受信アンテナからの前記交通情報の載せられた衛星
    ディジタル放送を受信する衛星ディジタル放送受信機
    と、 前記車載コンピュータに接続されて地図情報を記憶した
    ＣＤ−ＲＯＭ装置と、 前記車載コンピュータに接続されて交通情報を表示する
    表示装置を有する、 ことを特徴とする請求項２６、２９又は３０に記載の交
    通情報提供システム装置。
34. 【請求項３４】前記車輌は、 前記位置情報データ電波を受信する位置情報データ受信
    アンテナと、 前記車載コンピュータに接続されて当該位置情報データ
    受信アンテナからの前記位置情報データを受信する放送
    受信機を有し、 前記表示装置は、 前記交通情報と合わせて、位置情報データからの位置情
    報も表示する機能を有する、 ことを特徴とする請求項３１、３２又は３３に記載の交
    通情報提供システム装置。
35. 【請求項３５】前記交通情報は、 前記各信号機を識別する識別コードと、 前記各信号機の現状の制御を開始した時刻である制御開
    始時刻と、 前記各信号機の現示の制御情報である現示制御情報を有
    する、 ことを特徴とする請求項２６、２７、２８、２９、３
    ０、３１、３２、３３又は３４に記載の交通情報提供シ
    ステム装置。
36. 【請求項３６】前記現示制御情報は、 前記各信号機の現示の全体の点灯サイクル時間である全
    体サイクル時間情報と、 前記各信号機の黄色点灯の時間である黄時間情報と、 前記各信号機の赤色点灯の時間である赤時間情報と、 前記各信号機の緑色点灯の時間である緑時間情報と、 前記各信号機の赤矢印点灯の時間である赤矢印時間情報
    と、 前記各信号機の緑矢印点灯の時間である緑矢印時間情報
    を有する、 ことを特徴とする請求項３５に記載の交通情報提供方
    法。
37. 【請求項３７】前記交通情報は、 現在の時刻の同期をとるタイムスタンプ情報を有する、 ことを特徴とする請求項２６、２７、２８、２９、３
    ０、３１、３２、３３、３４、３５又は３６に記載の交
    通情報提供方法。
38. 【請求項３８】前記交通情報は、 前記各信号機毎の渋滞情報を有する、 ことを特徴とする請求項２６、２７、２８、２９、３
    ０、３１、３２、３３、３４、３５、３６又は３７に記
    載の交通情報提供方法。
39. 【請求項３９】前記渋滞情報は、 渋滞の状況を表す段階的な評価情報である渋滞長フラ
    グ、物理的な渋滞長である渋滞長情報のうちの少なくと
    も１つを有する、 ことを特徴とする請求項３８に記載の交通情報提供シス
    テム装置。
40. 【請求項４０】前記交通情報の配信は、 前記各道路上の同一の各交差点に設置された少なくとも
    １つの信号機を有する信号機群の制御情報としての配信
    である、 ことを特徴とする請求項２６、２７、２８、２９、３
    ０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８
    又は３９に記載の交通情報提供システム装置。
41. 【請求項４１】前記交通情報は、 前記信号機群を識別する識別コードを有する、 ことを特徴とする請求項４０に記載の交通情報提供シス
    テム装置。