KR101223740B1 - 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템 - Google Patents

지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101223740B1
KR101223740B1 KR1020120053715A KR20120053715A KR101223740B1 KR 101223740 B1 KR101223740 B1 KR 101223740B1 KR 1020120053715 A KR1020120053715 A KR 1020120053715A KR 20120053715 A KR20120053715 A KR 20120053715A KR 101223740 B1 KR101223740 B1 KR 101223740B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
information
vehicle
signal
gps
Prior art date
Application number
KR1020120053715A
Other languages
English (en)
Inventor
우종배
Original Assignee
(주)원지리정보
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)원지리정보 filed Critical (주)원지리정보
Priority to KR1020120053715A priority Critical patent/KR101223740B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101223740B1 publication Critical patent/KR101223740B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 운행하는 차량의 크기를 검출하고 도로의 기준점에 위치한 교통표지판을 이용하여 차량이 진행하는 전방의 지역적인 교통상황 정보를 실시간으로 정확하게 전송하는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로 지피에스 신호를 방송하는 지피에스 인공위성; 도로 주변의 기준점에 설치되며 상기 지피에스 신호를 수신하고 기준점 영역 안을 운행하는 차량의 크기를 검출하며 회동하면서 도로 주변의 교통상황정보를 차량에 지향적으로 방송하는 표지판무인방송부; 차량에 설치되고 지피에스 신호를 수신하며 표지판무인방송부가 방송하는 교통상황정보 신호를 수신하여 실사 지상물의 수치지도에 영상도화시켜 출력하는 차량운항부 및 표지판무인방송부와 통신망을 통하여 접속하며 표지판무인방송부의 좌표정보에 해당하는 주변 도로의 상황정보를 선별하여 제공하는 도로공사 중앙서버를 포함하는 특징에 의하여 기준점을 통과하는 차량에 제한시켜 교통정보, 안내정보, 일기정보, 환경정보, 뉴스정보가 포함되는 교통상황정보를 제공하는 효과가 있다.

Description

지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템{System of editing digital map with ground photo image and GPS data}
본 발명은 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 운행하는 차량의 크기를 검출하고 도로의 기준점에 위치한 교통표지판을 이용하여 차량이 진행하는 전방의 지역적인 교통상황 정보를 실시간으로 정확하게 전송하는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.
차량이 운행되는 도로에는 전방의 상태를 표시하는 각종 표지판이 설치되어 운전자에게 도로의 현황을 알려주고 있다.
도로 표지판은 눈에 잘 보이는 장소에 설치되는 것이 일반적이지만 눈, 비, 바람 및 이물질의 부착, 주변 가로수 등에 의하여 잘 보이지 않을 수 있으며 특히, 야간 등에는 잘 보이지 않을 수 있다.
이러한 문제를 일부 해결하는 종래기술로 특허등록 제10-210600호(1999.04.27.)에 의한 “휘도를 증가시킨 도로 교통 표지판”이 있다.
도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 도로 교통 표지판의 기능 구성 도시도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 종래기술의 도로 교통 표지판은 하우징(1), 반사박스(2), 표지판(3), 오목렌즈판(4), 피시비(5), 엘이디(6), 천공부(7)를 포함하는 구성이다.
하우징(1)은 도로 교통 표지판의 상자 구성이며, 전면에 도로 표지판이 보이도록 하는 천공부(7)를 형성한다.
하우징(1)의 천공부(7)가 형성된 부분에는 반사박스(2)가 설치되며 반사박스(2)의 내부에는 은박지를 부착하여 빛의 반사 효과를 높이고 있다.
반사박스(2)의 일 측면에는 전기 또는 전자 회로가 형성된 피시비(5)가 설치되고 피시비(5)의 일 측면에는 다수의 엘이디(6)가 회로에 연결 설치되어 반사박스(2)의 내부에 위치하도록 구비된다.
반사박스(2)의 천공부(7)에 인접한 타 측면에는 교통 표지판의 내용이 표시되는 표지판(3)이 투명한 아크릴로 형성되어 설치되고 표지판(4)에는 다수의 오목렌즈가 형성된 오목렌즈판(4)이 부착된다.
오목렌즈판(4)의 평편한 면은 표지판(3)과 밀착상태로 부착되고 오목렌즈의 오목한 부분이 형성된 면은 엘이디(6)가 설치된 방향을 향한다.
종래기술은 엘이디(6)에서 발생된 빛이 오목렌즈판(4)과 표지판(3)을 직접 투과하는 투사광, 오목렌즈판(4)에서 산란하여 표지판(3)을 투과하는 산란광, 오목렌즈판(4)에서 반사되고 반사박스(2)에서 재반사되어 오목렌즈판(4)과 표지판(3)을 투과하는 회절광이 있다.
종래기술은 투사광, 산란광 및 회절광에 의하여 표지판(3)의 전체 부분에서 고르게 빛을 발생하므로 최소한의 전력을 소모하여 최대한의 조도를 발생하는 장점이 있다.
그러나 종래기술의 경우에도 표지판(3)의 전면에 불투명한 이물질이 부착되거나 눈, 비, 안개 등이 심한 일기에서는 표지판(3)의 내용을 확인하기 어려운 문제가 여전히 남아 있다.
따라서 교통표지판에 불투명한 이물질이 부착되거나 눈, 비, 안개 등이 심한 경우에도 교통표지판의 내용을 정확하게 확인하며 전방의 지역적인 교통상황 정보를 실시간으로 확인할 수 있는기술을 개발하여 안전한 운전을 도모할 필요가 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 차량의 크기를 검출하고 도로의 기준점에 위치한 교통표지판을 이용하며 진행방향 전방의 지역적인 교통상황 정보를 실시간으로 정확하게 전송하는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템를 제공한다.
본 발명의 과제를 달성하기 위한 것으로 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템은 지피에스 신호를 방송하는 지피에스 인공위성(1100); 도로(900) 주변의 기준점에 설치되며 상기 지피에스 신호를 수신하고 기준점 영역 안을 운행하는 차량(1200)의 크기를 검출하며 회동하면서 도로(900) 주변의 교통상황정보를 상기 차량(1200)에 지향적으로 방송하는 표지판무인방송부(1300); 상기 차량(1200)에 설치되고 상기 지피에스 신호를 수신하며 상기 표지판무인방송부(1300)가 방송하는 상기 교통상황정보 신호를 수신하여 실사 지상물의 수치지도에 영상도화시켜 출력하는 차량운항부(1400); 및 상기 표지판무인방송부(1300)와 통신망(1500)을 통하여 접속하며 상기 표지판무인방송부(1300)의 좌표정보에 해당하는 주변 도로(900)의 상황정보를 제공하는 도로공사 중앙서버(1600); 를 포함하되, 상기 표지판무인방송부(1300)는 상기 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간으로 분석된 좌표정보를 분석 출력하는 제 1 지피에스 수신부(1310); 상기 제 1 지피에스 수신부(1310)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력하고 상기 표지판무인방송부(1300)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 지상제어부(1320); 상기 지상제어부(1320)의 제어에 의하여 상기 통신망(1500)을 경유하고 상기 도로공사 중앙서버(1600)와 접속하여 상기 좌표정보를 전달하며 상기 도로공사 중앙서버(1600)가 제공하는 상기 교통상황정보를 수신하는 무선통신부(1330); 상기 지상제어부(1320)에 접속하며 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)로 이루어지고 상기 기준점에 설치되어 상기 차량(1200)의 진입을 검출하면서 크기를 검출하는 루프센서부(1340); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 상기 상황정보를 할당된 영역에 기록 저장하는 메모리부(1350); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 주파수로 출력하는 아이에스엠 방송부(1360); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전을 반복하는 회동모터부(1370); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전을 반복하는 수직모터부(1380); 및 상기 아이에스엠 방송부(1360)가 출력하는 상기 교통상황정보를 입력하여 아이에스엠 밴드의 주파수로 무선 방송하며 상기 회동모터부(1370)의 구동력을 전달받고 270도 각도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하고 상기 수직모터부(1380)의 구동력을 전달받아 길이를 신장하고 압축하는 회동안테나부(1390); 를 포함하며, 상기 회동안테나부(1390)는 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 무선신호로 출력하며 교통안전 표시정보를 기록하여 교통표지판으로 사용되는 표지판안테나(1391); 상기 표지판안테나(1391)를 상측에 고정상태로 설치하며 축을 중심으로 270도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하는 회동축(1392); 상기 회동축(1392)의 중간 부분 외주면에 설치되는 웜휠기어(1393); 상기 웜휠기어(1393)에 대응하고 상기 회동모터부(1370)의 회전축에 설치되어 구동력을 전달하는 웜기어(1394); 상기 회동축(1392)이 삽입되어 회동하는 회동홀(1395)을 중심축에 형성하는 수직이동축(1396); 상기 회동홀(1395)의 바닥면에 설치되어 상기 회동축(1392)의 회동을 원활하게 하면서 받치는 제 1 베어링(1397); 상기 회동홀(1395)의 측면에 설치되어 상기 회동축(1392)을 수직상태로 지지하면서 회동을 원활하게 하는 제 2 베어링(1398); 상기 수직이동축의 외주면 일측에 상하 방향으로 설치된 래크기어(1381); 상기 래크기어(1381)에 대응하고 상기 수직모터부(1380)의 회전축에 설치되어 구동력을 전달하는 피니언기어(1382); 및 상기 수직이동축(1396)이 삽입되어 승하강하는 승하강홀(1383)을 중심축에 형성하며 도로 주변에 설치되는 고정축(1384); 을 포함하고, 상기 차량운항부(1400)는 상기 지피에스 인공위성(1100)의 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간의 좌표정보로 분석하는 제 2 지피에스수신부(1410); 상기 제 2 지피에스수신부(1410)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력받고 상기 차량운항부(1400)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 네비콘트롤부(1420); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 아이에스엠 밴드로 방송되는 상기 상황정보를 무선 수신하는 아이에스엠수신부(1430); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 좌표정보에 해당하는 지형이미지를 검색하고 상기 상황정보와 합성하는 영상도화 처리하여 출력하는 영상도화부(1440); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 상기 상황정보를 합성하여 영상도화 처리된 정보를 시각적 신호로 표시하는 비디오부(1450); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 합성 처리된 상기 상황정보를 청각적 신호로 출력하는 오디오부(1460); 및 상기 네비콘트롤부(1420)에 접속하여 명령신호를 입력하는 입력부(1470); 를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 모든 도로에 적용할 수 있으며 도로의 해당 기준점을 통과하는 차량의 크기를 확인하고 해당 지역의 교통정보, 안내정보, 일기정보, 환경정보, 뉴스정보가 포함되는 상황정보를 정확하게 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 도로의 기준점에 설치되어 교통표지판 기능을 하면서 무선안테나 기능을 하는 교통표지판 안테나를 차량의 이동방향을 따라 회동시켜 지향성 있는 무선신호를 송출하므로 인근의 다른 차량에는 영향이 없고 기준점을 통과하는 해당 차량에게만 제한적으로 방송하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 교통표지판에 이물질이 부착되거나 눈, 비, 안개 등이 심한 일기에서도 기준점의 통과에 의하여 해당 지역의 도로에 대한 교통정보가 포함된 상황정보를 신속하고 정확하게 실사 지상물의 멀티미디어 신호로 출력하므로 안전운전할 수 있는 교통환경을 제공하는 장점이 있다.
도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 도로 교통 표지판의 기능 구성 도시도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템의 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 표지판무인방송부의 상세 기능 구성도,
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 차량운항부의 상세 기능 구성도,
도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 상세 기능 구성도,
그리고
도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 동작상태 설명도 이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 설명에서 “영상도화”는 차량의 운행 목적지를 전자지도로 안내할 수 있는 네비게이션 지형이미지에 다양한 운행정보, 교통안내정보, 기후정보, 사고발생정보, 긴급교통안내정보 등을 해당 좌표정보에 매칭시켜 해당 위치에서 표시되도록 하는 것으로 설명한다.
또한, 이하의 설명에서 교통상황정보는 교통정보, 기후정보, 교통통행량 정보, 공사정보, 주변의 편의시설 정보, 관광정보 등이 포함되는 것으로 설명한다.
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템의 기능 구성도 이고, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 표지판무인방송부의 상세 기능 구성도 이며, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 차량운항부의 상세 기능 구성도 이고, 도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 상세 기능 구성도 이며, 도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 동작상태 설명도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템(1000)은 지피에스 인공위성(1100), 차량(1200), 표지판무인방송부(1300), 차량운항부(1400), 통신망(1500), 도로공사 중앙서버(1600)를 포함하는 구성이다.
지피에스 인공위성(1100)은 지상 고도 20 내지 25 킬로미터(Km)의 상공, 바람직하게는 평균 약 20.183 km의 고도를 일정하게 운행하는 24 개로 구성되며, 최소 3 개 이상의 지피에스 인공위성(1100)으로부터 수신된 지피에스 신호를 분석하는 경우 해발, 경도, 위도 및 시간 등으로 분석될 수 있는 지피에스 신호를 무상으로 방송하는 범세계적인 위치 결정 시스템(GPS; Global Positioning System)이며 일반적으로 알려져 있다.
차량(1200)은 사람과 다양한 장치, 장비, 화물 등을 싣고 함께 도로(900) 위를 이동할 수 있는 일반적인 교통수단이다.
표지판무인방송부(1300)는 도로(900) 주변의 기준점 위치에 설치되며 지피에스 인공위성(1100)이 방송하는 지피에스(GPS) 신호를 수신하고 기준점을 통과하는 차량(1200)을 검출하는 동시에 차량의 크기를 검출하며 승하강하면서 회동하여 도로(900) 주변의 해당 교통상황 정보를 차량(1200)에 지향적으로 방송한다.
표지판무인방송부(1300)는 제 1 지피에스 수신부(1310), 지상제어부(1320), 무선통신부(1330), 루프센서부(1340), 메모리부(1350), 아이에스엠방송부(1360), 회동모터부(1370), 수직모터부(1380), 회동안테나부(1390)를 포함하는 구성이다.
제 1 지피에스 수신부(1310)는 지피에스 인공위성(1100)이 방송하는 지피에스(GPS) 신호를 수신하고 위도, 경도, 해발, 시간이 포함되는 좌표정보로 분석하여 출력한다.
지상제어부(1320)는 제 1 지피에스 수신부(1310)에 접속하여 좌표정보를 입력하고 차량(1200)의 기준점 통과 여부를 검출하는 동시에 차량(1200)의 크기를 검출하여 소형승용차량 또는 트럭과 버스를 포함하는 대형차량으로 분석 구분한다.
여기서 차량(1200)은 차량운용부(1400)를 탑재한 것으로 설명한다.
지상제어부(1320)는 차량(1200)이 기준점을 통과한 것으로 확인되면 외부로부터 입력되고 관리된 좌표정보에 해당하는 주변지역의 교통상황정보를 아이에스엠(ISM) 대역의 주파수 신호와 회동안테나부(1390)로 이루어지는 지향성 안테나를 통하여 방송하도록 제어하는 동시에 각 기능부를 감시하고 해당 제어신호를 각각 출력한다.
또한, 지상제어부(1320)는 차량(1200)의 크기를 검출하여 소형승용차량으로 분석되면 회동안테나부(1390)의 높이를 낮추도록 제어하고 대형차량으로 분석되면 회동안테나부(1390)의 높이를 높이도록 제어하는 동시에 차량(1200)의 이동방향을 따라 회동안테나부(1390)를 허용된 각도의 범위 안에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하도록 제어한다.
아이에스엠(ISM : Industrial Scientific Medical band) 대역은 크게 2.4 GHz 또는 5.7 GHz 대역이 주파수가 사용되고 사용자가 정부로부터 별도의 사용허가를 받지 않고 무료로 사용할 수 있는 무선 주파수 대역이다.
아이에스엠(ISM) 대역을 이용하여 11 Mbps 내지 54 Mbps 급의 데이터 통신을 할 수 있다.
아이에스엠(ISM) 대역은 사용자 사이에 간섭을 최소화하기 위하여 최대출력과 스프레드 헥터(spreading factor)의 규정이 있고 세계적으로 900 MHz, 2.4 GHz, 5.7 GHz 대역의 주파수가 할당되며 최근에는 블루투스(Bleetooth)에서도 사용할 수 있다.
무선통신부(1330)는 지상제어부(1320)의 제어에 의하여 통신망(1500)을 경유하고 도로공사 중앙서버(1600)와 접속하여 좌표정보를 전달하며 도로공사 중앙서버(1600)가 제공하는 상황정보를 수신하여 지상제어부(1320)에 전달한다.
루프센서부(1340)는 도로의 폭과 같은 길이이며 자체 폭은 10-20 센티미터(cm)로 형성된 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)로 이루어지며 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)는 1 내지 3 미터(m) 간격의 범위로 설치하고 2 미터 간격으로 설치하는 것이 바람직하다.
제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)는 차량(1200)이 운행하는 도로(900)의 기준점에 설치되며 각각 전기가 잘 통하는 도체로 루프(loop)를 구성하며 전기회로의 코일과 같은 구성 및 기능을 한다.
루프센서부(1340)를 구성하는 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)가 차량의 통과를 검출한 신호는 지상제어부(1320)에 인가되고, 지상제어부(1320)의 신호 분석에 의하여 차량이 기준점을 통과한 시간을 확인하며 통과한 차량의 크기를 소형승용차량과 대형차량으로 구분하여 검출한다.
지상제어부(1320)에 의한 차량의 통과 분석은 제 1 루프센서(1341)에 의하여 최초 검출한 시간값과 제 2 루프센서(1342)에 의하여 최종 검출한 시간값을 검출하고 평균값을 산출하여 추출하므로 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)는 그 각각의 폭과 설치된 간격이 짧은 것이 바람직하다.
한편, 지상제어부(1320)에 의한 차량의 크기는 제 1 루프센서(1341)에 의하여 최초 검출한 시간값과 제 2 루프센서(1342)에 의하여 최종 검출한 시간값을 해당 테이블에 대비하여 분석하므로 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)의 설치 간격을 넓은 하는 것이 바람직하다.
차량(1200)의 통과 시점 검출과 크기 분석을 모두 만족할 수 있는 것으로 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)의 폭을 각각 15 센티미터로 하는 것이 바람직하고 설치 간격은 2 미터로 하는 것이 바람직하다.
메모리부(1350)는 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 교통상황정보를 할당된 영역에 기록 저장한다.
이때, 지상제어부(1320)는 도로공사 중앙서버(1600)로부터 수신된 교통상황정보의 좌표정보를 상세히 분석하고 제 1 지피에스수신부(1310)로부터 입력된 좌표정보에 해당하는 교통상황정보를 선별(filtering)하여 메모리부(1350)의 할당된 영역에 기록할 수 있다.
아이에스엠 방송부(1360)는 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 표지판무인방송부(1300)의 좌표정보에 해당하는 상황정보를 아이에스엠 밴드(ISM band)의 주파수로 변조하고 증폭하여 회동안테나부(1390)에 출력한다.
이하에서 설명을 간단하게 하기 위한 것으로, 아이에스엠 밴드로 2.4 GHz 대역의 주파수를 선택하여 사용하는 것으로 설명하기로 하고, 필요한 경우 다른 대역의 주파수를 사용할 수 있는 것으로 한다.
회동모터부(1370)와 수직모터부(1380)는 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 각각 좌회전 또는 우회전을 반복하는 것으로 회동모터부(1370)는 회동안테나부(1390)를 회동시키고 수직모터부(1380)는 승하강시킨다.
회동안테나부(1390)는 아이에스엠 방송부(1370)로부터 입력된 교통상황정보를 아이에스엠 밴드의 무선주파수 신호로 지향성 있게 출력하는 것으로, 회동모터부(1370)의 구동에 의하여 약 270도 각도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 반복 회동하므로써 차량(1200)의 주행방향을 따라가면서 방송한다.
한편, 회동안테나부(1390)는 수직모터부(1380)에 의하여 승강하여 길이를 늘이므로 대형차량의 운전석에서 방송된 무선신호를 명확하게 수신하고 또한, 하강하여 길이를 줄이므로 소형승용차량에서 명확하게 수신되도록 한다.
즉, 회동안테나부(1390)는 차량(1200)이 루프센서부(1340)를 통과하면서 검출된 신호를 지상제어부의 분석에 의하여 제어된 각도 범위에서 회동하는 동시에 높이를 조절한다.
회동안테나부(1390)의 회동 각도는 지향 방송되는 교통상황 정보의 무선신호가 차량(1200)에 최대한 오랜 시간 동안 전송되도록 하기 위하여 약 270 도 범위가 바람직하고 상하 승강하는 높이는 소형승용차량을 위하여 최저 1 미터 내지 최고 2.5 미터의 범위가 바람직하지만 각각의 값은 필요에 의하여 가감할 수 있다.
지향 방송은 특정한 방향에 위치하는 차량(1200)을 제외한 다른 차량(1200)은 방송되는 교통상황정보 신호를 무선 수신할 수 없도록 하는 첨단기술 중에 하나다.
차량(1200)이 이동하는 방향을 따라 지향 방송된 신호의 방향이 함께 이동하도록 하기 위하여 회동안테나부(1390)를 회동시키며 회동안테나부(1390)의 회동을 위한 구동력은 회동모터부(1370)로부터 제공받고, 차량(1200)의 크기에 따라 지향 방송된 신호가 운전석에 설치된 차량운항부(1400)에서 정확하게 수신하도록 하기 위하여 회동안테나부(1390)를 상하의 방향으로 승하강 시킨다.
즉, 지상제어부(1320)는 차량(1200)이 루프센서부(1340)를 통과하는 것으로 확인되면 회동모터부(1370)를 제어하여 회동안테나부(1390)를 설정된 일정한 시간동안 270도 각도의 범위 안에서 일정한 속도로 회동시키고 설정된 일정한 시간이 경과하면 원래의 위치로 복귀하도록 회동시키는 동시에 수직모터부(1380)를 제어하여 차량(1200)의 크기에 적당한 높이로 회동안테나부(1390)를 승강 또는 하강 시킨다.
회동안테나부(1390)는 회동모터부(1370)의 구동력으로 약 270도 각도 범위에서 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전 방향으로 회동하는 동시에 수직모터부(1380)의 구동력으로 1 내지 2.5 미터의 범위에서 승강하여 길이를 늘이거나 하강하여 길이를 줄인다.
또한, 회동안테나부(1390)는 아이에스엠 방송부(1360)가 출력하는 상황정보를 입력하여 아이에스엠(ISM) 밴드의 주파수로 무선 방송하는 것으로 표지판안테나(1391), 회동축(1392), 웜휠기어(1393), 웜기어(1394), 회동홀(1395), 수직이동축(1396), 제 1 베어링(1397), 제 2 베어링(1398), 래크기어(1381), 피니언기어(1382), 승하강홀(1383), 고정축(1384)을 포함한다.
표지판안테나(1391)는 제한속도, 주의표시, 위험표시, 규제표시, 지시표시, 보조표시가 포함되는 교통표지판의 내용을 숫자, 그림, 문자, 기호 등으로 표시하는 동시에 아이에스엠 밴드의 주파수로 도로(900)의 교통상황정보를 지향성 있게 무선 송출하는 아이에스엠 밴드 대역의 무선안테나가 포함되어 구성된다.
지향성 안테나는 야기 안테나, 접시안테나, 루프안테나 등이 포함되는 것 중에서 어느 하나가 선택되어 사용될 수 있다.
회동축(1392)은 표지판안테나(1391)를 상측 끝 부분에 고정 상태로 설치하며 해당 축을 중심으로 약 270도의 범위에서 좌회전하거나 또는 우회전할 수 있고 그 단면의 형상은 원형이 바람직하지만 사각형을 포함하는 다각형상을 할 수도 있다.
웜휠(worm wheel) 기어(gear)(1393)는 회동축(1392)의 중간부분에 고정 상태로 설치되어 외부로부터 인가되는 회동 구동력을 회동축(1392)에 전달한다.
웜(worm) 기어(1394)는 회동모터부(1370)의 회전축에 고정상태로 설치되는 동시에 웜휠기어(1393)에 대응하여 서로의 기어가 맞물리도록 설치되며 회동모터부(1370)가 출력하는 회동 구동력을 웜휠기어(1393)에 전달한다.
수직이동축(1396)은 기둥 형상을 하며 회동모터부(1370)를 고정시키고 중심축을 따라 가운데 부분에 회동홀(1395)을 형성한다.
한편, 수직이동축(1396)의 외주면의 일부분에는 상하 방향으로 래크기어(1381)가 설치된다.
제 1 베어링(1397)은 회동홀(1395)의 바닥면에 설치되어 회동축(1392)이 회동홀(1395)에 삽입된 상태로부터 회전이 잘 이루어지도록 한다.
제 2 베어링(1398)은 회동홀(1395)의 벽면에 설치되어 회동축(1392)이 수직상태를 유지하도록 지지하면서 회동이 잘 이루어지도록 한다.
피니언기어(1382)는 래크기어(1381)에 대응하여 서로의 기어가 맞물리도록 설치되며 수직모터부(1380)가 출력하는 회동 구동력을 래크기어(1381)에 전달하여 수직이동축이 상하 방향으로 이동하여 승강 또는 하강하도록 한다.
고정축(1384)은 기둥 형상을 하며 도로(900) 주변의 기준점이 형성된 지상에 설치되고 수직모터부(1380)를 고정시키는 것으로 기둥의 중심축을 따라 가운데 부분에 승하강홀(1383)을 형성한다.
그러므로 회동안테나부(1390)는 도로(900) 주변의 기준점에 설치되고 회동모터부(1370)의 구동력을 웜기어(1394)와 웜휠기어(1393)를 통하여 회동축(1392)에 전달하므로 회동축(1392)을 약 270 도의 각도 범위에서 좌측 또는 우측으로 회동하도록 한다.
이때, 제 1 베어링(1397)은 회동축(1392)과 표지판안테나(1391)를 포함하는 회동부분의 무게를 받쳐주면서 회동이 쉽게 이루어지도록 하고, 제 2 베어링(1398)은 회동축(1392)의 하부의 일부가 회동홀(1395)에 삽입된 상태로부터 회동축(1392)의 상부 및 표지판안테나(1391)가 비, 바람 등의 영향을 받는 경우에도 회동이 원활하게 이루어지도록 한다.
한편, 회동안테나부(1390)는 수직모터부(1380)의 구동력을 피니언기어(1382)와 래크기어(1381)를 통하여 수직이동축(1396)에 전달하므로 수직이동축(1396)을 상하 방향으로 승하강시킨다.
차량운항부(1400)는 차량(1200)의 운전자가 관찰하기 용이한 위치에 설치되며 지피에스 인공위성(1100)의 지피에스 신호를 수신하고 도로(900) 주변의 기준점에 위치한 표지판무인방송부(1300)가 좌표정보에 해당하는 내용으로 방송하는 상황정보 신호를 아이에스엠 밴드 주파수의 무선으로 수신한다.
차량운항부(1400)는 수신된 교통상황정보 신호를 실사 지상물에 의한 수치지도에 영상도화시켜 시각적 및 청각적인 신호가 포함되는 멀티미디어 신호로 변환하여 출력한다.
차량운항부(1400)는 제 2 지피에스수신부(1410), 네비콘트롤부(1420), 아이에스엠수신부(1430), 영상도화부(1440), 비디오부(1450), 오디오부(1460), 입력부(1470)를 포함하는 구성이다.
제 2 지피에스수신부(1410)는 지피에스 인공위성(1100)으로부터 지피에스 신호를 수신하여 위도, 경도, 해발, 시간 등이 포함되는 좌표정보로 분석한다.
네비콘트롤부(1420)는 제 2 지피에스수신부(1410)에 접속하여 좌표정보를 입력받고 각 기능부를 감시하며 각 기능부가 정상적으로 운용되기 위하여 필요한 해당 제어신호를 각각 출력한다.
아이에스엠수신부(1430)는 표지판무인방송부(1300)가 2.4 GHz 대역의 아이에스엠(ISM) 밴드의 주파수로 방송하는 도로(900)의 교통상황정보를 무선 수신하여 네비콘트롤부(1420)에 인가한다.
네비콘트롤부(1420)는 아이에스엠수신부(1430)가 인가한 교통상황정보를 분석하여 좌표정보를 추출하고 제 2 지피에스수신부(1410)가 인가하는 좌표정보와 비교하여 같은 좌표정보인 경우에 해당 상황정보를 입력한다.
교통상황정보 신호는 오디오 신호와 비디오 신호에 의한 교통상황정보로 이루어지는 멀티미디어 신호일 수 있다.
네비콘트롤부(1420)는 입력된 해당 좌표정보가 일치하여 입력된 교통상황정보를 영상도화부(1440)에 출력하고 영상도화 처리하도록 제어한다.
영상도화부(1440)는 네비콘트롤부(1420)의 제어에 의하여 제 2 지피에스수신부(1410)가 분석한 좌표정보를 입력받고 해당 지역에서 차량(1200)이 이동하는데 도움을 주는 네비게이션 지형이미지 정보를 검색하여 출력한다.
한편, 영상도화부(1440)는 네비콘트롤부(1420)가 아이에스엠수신부(1430)로부터 수신된 교통상황정보를 해당 제어신호와 함께 인가하는 경우 차량(1200)의 운행을 위한 네비게이션 실사 지상물 지형이미지 정보에 교통상황정보를 매칭시키는 영상도화 처리를 수행한다.
네비콘트롤부(1420)는 네비게이션 실사 지상물 지형이미지 정보에 교통상황정보가 영상도화 처리된 정보를 입력하고 비디오 신호와 오디오 신호로 분리하여 비디오 신호는 비디오부(1450)에 출력하고 오디오 신호는 오디오부(1460)에 출력한다.
비디오부(1450)는 엘시디(LCD)로 구성하는 것이 바람직하며 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 교통상황정보를 지형이미지, 지도, 숫자, 문자, 글자, 기호 등이 포함되는 시각적인 정보의 비디오 신호로 변환하여 출력한다.
오디오부(1460)는 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 교통상황정보를 소정의 레벨로 증폭하고 청각적인 오디오 신호로 변환하여 출력한다.
입력부(1470)는 네비콘트롤부(1420)에 접속하여 차량운항부(1400)를 온 오프 상태로 설정하거나 운용에 필요한 각종 명령신호 및 데이터 정보를 입력할 수 있다.
표지판무인방송부(1300)는 도로공사 중앙서버(1600)가 제공하는 상황정보를 수신한다.
첨부된 도 6 을 참조하여 상세히 설명하면 차량운항부(1400)를 설치한 차량(1200)은 도로(900)를 운행(주행)하고, 표지판무인방송부(1300)는 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)로 이루어진 루프센서부(1340)를 감시하여 차량(1200)이 기준점을 통과하였는지를 검출(확인)한다.
표지판무인방송부(1300)는 차량(1200)이 루프센서부(1340)를 지나므로써 기준점을 통과한 것으로 검출되는 경우 표지판안테나(1391)를 회동시켜 차량(1200)이 위치한 방향을 향하도록 하는 동시에 차량(1200)의 검출된 크기에 적합하게 높이를 조절한다.
또한, 표지판무인방송부(1300)는 아이에스엠 밴드의 주파수를 이용하여 교통상황정보를 실시간으로 무선 방송한다.
표지판안테나(1391)는 지상제어부(1320)의 제어에 의하여 설정된 소정의 시간동안 설정된 소정의 속도로 회동하므로 차량이 이동하는 상태를 따라 회동하면서 지향성 있는 신호로 상황정보를 방송한다. 여기서 설정된 속도와 시간 값은 임의 고정된 값이며 변경될 수 있다.
한편, 표지판무인방송부(1300)는 설정된 소정의 시간이 경과하면 회동안테나부(1390)를 구성하는 표지판안테나(1391)의 회동을 중지시켜 초기 위치로 복귀시키고 교통상황정보의 실시간 방송을 중지시킨다.
회동안테나부(1390)를 구성하는 표지판안테나(1391)의 초기 위치는 루프센서부(1340)가 설치된 위치를 향하도록 하는 것이 바람직하다.
따라서 차량운항부(1400)를 설치한 차량(1200)은 기준점을 통과하면서부터 교통상황정보를 무선수신하고 네비게이션의 실사 지상물 지형이미지에 영상도화 처리시켜 출력하므로 일기, 시야, 주야 등에 영향을 받지 않고 주변의 모든 정보를 신속하고 정확하게 전달받으며 안전운전을 위한 환경이 조성되는 장점이 있다.
또한, 지향성 있는 아이에스엠 밴드의 무선주파수로 교통상황정보를 실시간으로 전달받으므로 인접 지역의 다른 차량에 혼란을 주지 않는 장점이 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1000 : 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템
900 : 도로 1100 : 지피에스 인공위성
1200 : 차량 1300 : 표지판무인방송부
1310 : 제 1 지피에스수신부 1320 : 지상제어부
1330 : 무선통신부 1340 : 루프센서부
1341 : 제 1 루프센서 1342 : 제 2 루프센서
1350 : 메모리부 1360 : 아이에스엠방송부
1370 : 회동모터부 1380 : 수직모터부
1381 : 래크기어 1382 : 피니언기어
1383 : 승하강홀 1384 : 고정축
1390 : 회동안테나부 1391 : 표지판안테나
1392 : 회동축 1393 : 웜휠기어
1394 : 웜기어 1395 : 회동홀
1396 : 수직이동축 1397 : 제 1 베어링
1398 : 제 2 베어링 1400 : 차량운항부
1410 : 제 2 지피에스수신부 1420 : 네비콘트롤부
1430 : 아이에스엠수신부 1440 : 영상도화부
1450 : 비디오부 1460 : 오디오부
1470 : 입력부

Claims (1)

  1. 지피에스 신호를 방송하는 지피에스 인공위성(1100); 도로(900) 주변의 기준점에 설치되며 상기 지피에스 신호를 수신하고 기준점 영역 안을 운행하는 차량(1200)의 크기를 검출하며 회동하면서 도로(900) 주변의 교통상황정보를 상기 차량(1200)에 지향적으로 방송하는 표지판무인방송부(1300); 상기 차량(1200)에 설치되고 상기 지피에스 신호를 수신하며 상기 표지판무인방송부(1300)가 방송하는 상기 교통상황정보 신호를 수신하여 실사 지상물의 수치지도에 영상도화시켜 출력하는 차량운항부(1400); 및 상기 표지판무인방송부(1300)와 통신망(1500)을 통하여 접속하며 상기 표지판무인방송부(1300)의 좌표정보에 해당하는 주변 도로(900)의 상황정보를 제공하는 도로공사 중앙서버(1600); 를 포함하되,
    상기 표지판무인방송부(1300)는 상기 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간으로 분석된 좌표정보를 분석 출력하는 제 1 지피에스 수신부(1310); 상기 제 1 지피에스 수신부(1310)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력하고 상기 표지판무인방송부(1300)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 지상제어부(1320); 상기 지상제어부(1320)의 제어에 의하여 상기 통신망(1500)을 경유하고 상기 도로공사 중앙서버(1600)와 접속하여 상기 좌표정보를 전달하며 상기 도로공사 중앙서버(1600)가 제공하는 상기 교통상황정보를 수신하는 무선통신부(1330); 상기 지상제어부(1320)에 접속하며 제 1 루프센서(1341)와 제 2 루프센서(1342)로 이루어지고 상기 기준점에 설치되어 상기 차량(1200)의 진입을 검출하면서 크기를 검출하는 루프센서부(1340); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 상기 상황정보를 할당된 영역에 기록 저장하는 메모리부(1350); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 주파수로 출력하는 아이에스엠 방송부(1360); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전을 반복하는 회동모터부(1370); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전을 반복하는 수직모터부(1380); 및 상기 아이에스엠 방송부(1360)가 출력하는 상기 교통상황정보를 입력하여 아이에스엠 밴드의 주파수로 무선 방송하며 상기 회동모터부(1370)의 구동력을 전달받고 270도 각도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하고 상기 수직모터부(1380)의 구동력을 전달받아 길이를 신장하고 압축하는 회동안테나부(1390); 를 포함하며,
    상기 회동안테나부(1390)는 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 무선신호로 출력하며 교통안전 표시정보를 기록하여 교통표지판으로 사용되는 표지판안테나(1391); 상기 표지판안테나(1391)를 상측에 고정상태로 설치하며 축을 중심으로 270도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하는 회동축(1392); 상기 회동축(1392)의 중간 부분 외주면에 설치되는 웜휠기어(1393); 상기 웜휠기어(1393)에 대응하고 상기 회동모터부(1370)의 회전축에 설치되어 구동력을 전달하는 웜기어(1394); 상기 회동축(1392)이 삽입되어 회동하는 회동홀(1395)을 중심축에 형성하는 수직이동축(1396); 상기 회동홀(1395)의 바닥면에 설치되어 상기 회동축(1392)의 회동을 원활하게 하면서 받치는 제 1 베어링(1397); 상기 회동홀(1395)의 측면에 설치되어 상기 회동축(1392)을 수직상태로 지지하면서 회동을 원활하게 하는 제 2 베어링(1398); 상기 수직이동축의 외주면 일측에 상하 방향으로 설치된 래크기어(1381); 상기 래크기어(1381)에 대응하고 상기 수직모터부(1380)의 회전축에 설치되어 구동력을 전달하는 피니언기어(1382); 및 상기 수직이동축(1396)이 삽입되어 승하강하는 승하강홀(1383)을 중심축에 형성하며 도로 주변에 설치되는 고정축(1384); 을 포함하고,
    상기 차량운항부(1400)는 상기 지피에스 인공위성(1100)의 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간의 좌표정보로 분석하는 제 2 지피에스수신부(1410); 상기 제 2 지피에스수신부(1410)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력받고 상기 차량운항부(1400)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 네비콘트롤부(1420); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 아이에스엠 밴드로 방송되는 상기 상황정보를 무선 수신하는 아이에스엠수신부(1430); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 좌표정보에 해당하는 지형이미지를 검색하고 상기 상황정보와 합성하는 영상도화 처리하여 출력하는 영상도화부(1440); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 상기 상황정보를 합성하여 영상도화 처리된 정보를 시각적 신호로 표시하는 비디오부(1450); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 합성 처리된 상기 상황정보를 청각적 신호로 출력하는 오디오부(1460); 및 상기 네비콘트롤부(1420)에 접속하여 명령신호를 입력하는 입력부(1470); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템.
KR1020120053715A 2012-05-21 2012-05-21 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템 KR101223740B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120053715A KR101223740B1 (ko) 2012-05-21 2012-05-21 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120053715A KR101223740B1 (ko) 2012-05-21 2012-05-21 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101223740B1 true KR101223740B1 (ko) 2013-01-17

Family

ID=47842148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120053715A KR101223740B1 (ko) 2012-05-21 2012-05-21 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101223740B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101898031B1 (ko) * 2018-04-13 2018-09-12 (주)해양정보기술 지형지물의 이미지를 합성하는 공간영상도화시스템
KR102060974B1 (ko) * 2017-12-28 2019-12-31 남서울대학교 산학협력단 가변적인 도로교통표지 정보의 제공과 전달 장치 및 그 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990003457A (ko) * 1997-06-25 1999-01-15 배순훈 교통 정보 표시 시스템 및 그 운용 방법
JP2000099889A (ja) 1998-09-25 2000-04-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 交通情報提供方法及びシステム装置
KR20090080674A (ko) * 2008-01-22 2009-07-27 (주)한울옵틱스 유비쿼터스 센서 네트워크 단말기 및 이를 이용한 위치추적방법과 그 기준국 설치방법
KR100926331B1 (ko) 2007-08-06 2009-11-12 부산대학교 산학협력단 무인 항공기용 추적 안테나 시스템 및 그의 제어 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990003457A (ko) * 1997-06-25 1999-01-15 배순훈 교통 정보 표시 시스템 및 그 운용 방법
JP2000099889A (ja) 1998-09-25 2000-04-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 交通情報提供方法及びシステム装置
KR100926331B1 (ko) 2007-08-06 2009-11-12 부산대학교 산학협력단 무인 항공기용 추적 안테나 시스템 및 그의 제어 방법
KR20090080674A (ko) * 2008-01-22 2009-07-27 (주)한울옵틱스 유비쿼터스 센서 네트워크 단말기 및 이를 이용한 위치추적방법과 그 기준국 설치방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102060974B1 (ko) * 2017-12-28 2019-12-31 남서울대학교 산학협력단 가변적인 도로교통표지 정보의 제공과 전달 장치 및 그 방법
KR101898031B1 (ko) * 2018-04-13 2018-09-12 (주)해양정보기술 지형지물의 이미지를 합성하는 공간영상도화시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3409525B1 (en) User interface apparatus for vehicle and vehicle
EP3507125B1 (en) Vehicle user interface apparatus and vehicle
KR102480417B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 차량 제어 방법, 서버 및 서버의 정밀 지도 데이터 제공 방법
KR102534792B1 (ko) 자율 주행을 위한 약도
CA2508738C (en) Vehicle warning system
US11721213B1 (en) Displaying sensor data and supplemental data as a mask for autonomous vehicles
JP4783430B2 (ja) 駆動制御装置、駆動制御方法、駆動制御プログラムおよび記録媒体
CN106364430A (zh) 车辆控制装置及其车辆控制方法
KR102134735B1 (ko) 정밀도를 향상시킨 지아이에스 측지측량 시스템
KR20120079341A (ko) 맵데이터갱신방법, 이를 수행하는 전자기기 및 기록매체
EP4243434A1 (en) Electronic device for vehicle and associated method
KR20180090610A (ko) 차선 정보를 출력하는 방법 및 장치.
JP5818242B2 (ja) システム及びプログラム
CN113706883B (zh) 一种隧道路段安全行车系统和方法
US20200027273A1 (en) Image output device
EP3547281A1 (en) Vehicle communication device and vehicle
DE102016004610A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zum Positionieren eines Fahrzeugs
US11529968B1 (en) Method and system for assisting drivers in locating objects that may move into their vehicle path
EP3434524A1 (en) User interface apparatus for vehicle and vehicle
KR101223739B1 (ko) 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템
KR101223740B1 (ko) 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템
JP6002971B2 (ja) 車載用電子機器及びプログラム
KR101308743B1 (ko) 지형물의 기준점 설정 위치별 이미지의 공간영상도화용 오차보정시스템
US20240135811A1 (en) Road-side detection and alert system and method
KR101214083B1 (ko) 영상도화용 지형이미지의 기준점 확인 처리가 가능한 도화시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161115

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171206

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 7