JP6002971B2 - 車載用電子機器及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の車載用電子機器と携帯端末の実施形態を示す外観図である。図2は、本発明の車載用電子機器の信号処理系ブロック図である。図3は、携帯端末の信号処理系ブロック図である。
上述のように、車両用通信部13は、接続ケーブル12を介して、車両に搭載されているコンピュータと接続されており、当該コンピュータから各種信号を受信して、車両に関する情報(車両関連情報)を取得する。車両用通信部13が取得可能な車両関連情報には、例えば、車両速度、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、燃費、冷却水温度、ギアポジション等の情報が含まれる。
マイクロ波受信器22、無線受信器23、及びカメラ24は、車両周辺に関する情報(車両関連情報に相当する)を取得するための機器である。マイクロ波受信器22は、速度取締用の速度測定装置から送出される速度測定信号を受信・検知する。無線受信器23は、カーロケ無線、取締無線、デジタル無線、署活系無線、警察電話、レッカー無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線、その他の無線通信用電波を受信・検知する。カメラ24は、車両の室外や室内を撮影して画像を取得する。加速度センサ15は、車両の前後方向、左右方向に加わる加速度を検出するとともに、上下方向の加速度を検出することにより車両の傾斜を計測する。
スピーカ17及び表示ランプ18は、携帯端末200側からの制御情報を車載用電子機器100が受信したときに、制御部26が所定の処理を行う旨を音及び光で報知する。すなわち、スピーカ17及び表示ランプ18は、後述する補正パラメータ情報を携帯端末200側から制御部26が受信したときに、位置情報の測位精度を設定変更する旨を音及び光で報知する。その他、スピーカ17及び表示ランプ18は、GPS電波の検知、速度測定信号の検知、無線通信用電波の検知、予め定められた特定位置に車両が接近したことの検知を、音又は光で報知する。ここでいう特定位置には、例えば、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、警察署、交番、踏切、急カーブ、分岐合流ポイント、ETCレーン、サービスエリア、パーキングエリア、ハイウェイオアシス、スマートインターチェンジ、給油所、トンネル、ハイウェイラジオの受信領域、県境、道の駅、ビューポイントパーキング、駐車場、公衆トイレなどが含まれる。
次に、図1及び図3を参照して、携帯端末200の構成について説明する。携帯端末200は、例えば、CPUなどの制御部、液晶表示装置等の表示部、ユーザインターフェースとしての操作部、他の機器との無線通信部とを備えた汎用の携帯型電子機器であり、外部からプログラムをインストールして任意の機能を実現可能な携帯ゲーム機、携帯電話、PDA(Personal Digital Assistant)、タブレットPC等が含まれる。本実施形態では、携帯端末200として携帯ゲーム機を例示する。
携帯端末200の制御部226は、無線通信部216を介して、車載用電子機器100側からの車両関連情報(携帯端末向け情報)を受信し、スピーカ217、表示ランプ218及び表示部214を用いて所定の情報を報知させる。
メモリカード225には、地図情報、各種ターゲット又は各種特定位置に関する位置情報やアイコン、実写画像等の表示情報、携帯端末200が車載用電子機器100との間で行う通信処理に関するプログラム、車載用電子機器100から受信した情報の表示に関するプログラム、車載用電子機器100に送信する制御情報の生成プログラム、その他のアプリケーションプログラムが記録してある。
次に、車載用電子機器100と携帯端末200との間で送受信される各種情報と、これら機器において実行される制御処理の概略について、図2〜図4を参照しつつ説明する。
図2において、車載用電子機器100は、GPSモジュール21、マイクロ波受信器22、無線受信器23、カメラ24、車両用通信部13、加速度センサ15等の取得手段を備えている。制御部26は、これら取得手段に車両又は車両周辺に関する車両関連情報を逐次取得させ、これら車両関連情報に基づいて携帯端末向け情報を生成する。その後、制御部26は、携帯端末向け情報を、無線通信部16を介して携帯端末200に送信する。
以下、GPSモジュール21によって取得される速度情報及び位置情報を対象とした車載用電子機器100及び携帯端末200間の制御処理について、図4を参照しつつ説明する。
車載用電子機器100のGPSモジュール21は、図示しないGPSアンテナと車両関連情報の生成部とを備え、制御部26による制御の下で、GPS衛星からの情報を逐次受信し、自車両の位置情報(緯度経度情報)、高度情報等を生成する。そして、図4に示すように、GPSモジュール21は、自車両の位置情報と経過時間とに基づいて、自車両の速度情報(第一車両関連情報)を生成し、制御部26に送信する(ステップS1)。
携帯端末200の制御部226は、無線通信部216を介して、車載用電子機器100からの第一携帯端末向け情報を受信する(ステップS11)。そして、制御部226は、第一携帯端末向け情報に含まれる速度情報に基づいて、自車両の速度を表示又は報知させるための情報を生成し(ステップS12)、表示部214に送信する。例えば、制御部226は、図6に示すように、表示部214に自車両の速度を数値で表示させる(ステップS13)。
制御部226は、第一携帯端末向け情報に含まれる速度情報に基づいて、表示部214に表示させる地図の縮尺と、この地図の縮尺に応じた自車両の位置情報の測位精度とを決定する。そして、制御部226は、GPSモジュール21の位置情報の測位精度の設定を変更するための補正パラメータ情報(制御情報)を生成する(ステップS14)。この補正パラメータ情報は、車載用電子機器100のGPSモジュール21が、GPS衛星からの情報に基づいて自車両の位置情報を生成するときの測位精度を左右する。その後、制御部226は、無線通信部216を介して、補正パラメータ情報を車載用電子機器100に送信する(ステップS15)。
車載用電子機器100の制御部26は、無線通信部16を介して補正パラメータ情報を受信する(ステップS4)。そして、制御部26は、補正パラメータ情報をGPSモジュール21に送信し、位置情報(第二車両関連情報)を生成する際の測位精度の設定を変更させる(ステップS5)。これにより、GPSモジュール21は、逐次受信するGPS衛星から情報に基づき、設定変更後の測位精度で自車両の位置情報を生成し(ステップS6)、制御部26に送信する。
携帯端末200の制御部226は、無線通信部216を介して、車載用電子機器100からの第二携帯端末向け情報を受信する(ステップS16)。そして、制御部226は、第二携帯端末向け情報に含まれる位置情報に基づいて、自車両の位置を表示又は報知させるための情報を生成し(ステップS17)、表示部214に送信する。例えば、制御部226は、受信した位置情報を用いて表示用のKMLファイルを生成し、表示部214の地図151上に自車両の位置を表示させる処理を行う。これにより、現在の自車両の速度に応じた縮尺の地図151上に、上述したステップS14の補正パラメータ情報に対応する測位精度で、自車アイコン152が表示される(ステップS18)。
次に、携帯端末200の表示部214に表示される待ち受け画面の表示例、及びレーダースコープ画面の表示例について、図5〜図7を用いて説明する。図5は、主として車両速度を表示する待ち受け画面の表示例を示す図である。図6は、「車両モード」時のレーダースコープ画面の表示例を示す図である。図7は、「詳細モード」時のレーダースコープ画面の表示例を示す図である。
図5に示す待ち受け画面は、メイン表示領域140Aと、アイコン表示領域140Bとに分かれている。メイン表示領域140Aには、自車両の速度141、自車両の緯度142、経度143を表示する。これらの情報141〜143は、車載用電子機器100のGPSモジュール21が取得した位置情報に基づいて生成する。
次に、レーダースコープ画面について、図6及び図7を参照しつつ説明する。なお、レーダースコープ画面のアイコン表示領域140Bは、上述した待ち受け画面と共通の表示となっているので、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施形態に係る車載用電子機器100(これを用いた各種機能を携帯端末200で実現するためのプログラムを含む)のその他の機能について説明する。
携帯端末200の制御部226は、車載用電子機器100側から受信した携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する車両関連情報を報知するための情報を生成する。そして、制御部226は、生成した車両関連情報を、携帯端末200の無線通信部216を介して、他の携帯端末側へ送信する制御を行う。
マイクロ波受信器22や無線受信器23のアンテナに指向性を持たせるとともに、当該アンテナを水平面内において回転させ、ターゲットから発信されたマイクロ波、UHF、VHFの電波の方位と強度とに関する情報を取得することができる。そして、電波の方位と強度とに基づいて、ターゲットの方向を特定することが可能となり、自車両の現在位置、ターゲットの方向及び電波の強度から、ターゲットの位置を推測することができる。
(1)上述した本実施形態の車載用電子機器100(これを用いた各種機能を携帯端末200で実現するためのプログラム)によれば、車載用電子機器100の構成から、液晶表示装置等の表示手段及び操作スイッチ類を排除し、アンテナやセンサ等といった車両関連情報の取得手段を効果的に配置することができる。特に、表示手段を取得手段から分離することでノイズの影響を低減することができ、車両関連情報のより正確な取得が可能となる。
本発明の車載用電子機器(これを用いた各種機能を携帯端末200で実現するためのプログラムを含む)は、上述した実施形態に限定されるものではない。
12 接続ケーブル
13 車両用通信部
15 加速度センサ(取得手段)
16 無線通信部
17 スピーカ(報知手段)
18 表示ランプ(報知手段)
21 GPSモジュール(取得手段)
22 マイクロ波受信器(取得手段)
23 無線受信器(取得手段)
24 カメラ(取得手段)
26 制御部
27 データベース
100 車載用電子機器
140A メイン表示領域
140B アイコン表示領域
141 自車両の速度
142 自車両の緯度
143 自車両の経度
144 方位磁針アイコン
145 道路選択アイコン
146 レーダー受信感度モードアイコン
147 モード選択アイコン
148 現在時刻
151 地図
153 警報対象アイコン
154 法定速度
155 自車両の現在速度
200 携帯端末
211 操作部
214 表示部
216 無線通信部
217 スピーカ(報知手段)
218 表示ランプ(報知手段)
224 メモリカードリーダ
225 メモリカード225
226 制御部
227 データベース
Claims (13)
- 車両に搭載され、当該車両又は車両周辺に関する車両関連情報に基づいて生成した情報を、携帯端末を用いて報知させる車載用電子機器であって、
前記車両関連情報を取得し、前記携帯端末との間で情報の送受信を行うための無線通信手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記取得した車両関連情報に基づいて生成した携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
前記携帯端末向け情報に基づいて生成された制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
前記制御情報に基づく所定の処理を実行する制御とを行い、
前記所定の処理を実行する制御として、前記取得する情報を生成する生成部に対して前記制御情報に基づく設定変更をする制御と、
前記制御情報に基づき前記設定変更をする旨の報知を当該車載用電子機器が備える報知手段からさせる制御とを行い、
当該設定変更に基づき前記生成部に前記取得する情報を生成させること
を特徴とする車載用電子機器。 - 前記取得する情報を生成する生成部はGPSモジュールであり、
前記制御情報は、位置情報の測位精度に関するパラメータであり、
前記設定変更をする旨の報知は位置情報の測位精度を設定変更する旨の報知であり、
前記GPSモジュールは当該位置情報の測位精度の設定変更に基づき前記取得する情報としての位置情報を生成すること
を特徴とする請求項1に記載の車載用電子機器。 - 前記制御手段は、前記車載用電子機器と前記携帯端末との無線通信が確立した後は、当該車載用電子機器の報知手段による報知を行わない機能を備えること
を特徴する請求項1または2に記載の車載用電子機器。 - 前記制御手段は、
互いに異なる二以上の種類の前記車両関連情報を取得する制御と、
各車両関連情報に基づいて生成した各携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
各携帯端末向け情報に基づいて生成された各制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
各制御情報に基づく所定の処理を実行する制御と、を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載用電子機器。 - 前記制御手段が、互いに異なる第一及び第二車両関連情報を取得可能であり、
前記制御手段は、
前記第一車両関連情報を取得する制御と、
前記第一車両関連情報に基づいて生成した第一携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
前記第一携帯端末向け情報に基づいて生成された制御情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
前記所定の処理として、前記取得する情報を生成する生成部に対して前記制御情報を送信するとともに、前記制御情報に基づいて生成された前記第二車両関連情報を前記生成部から取得し、前記第二車両関連情報に基づいて生成した第二携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、を行う請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載用電子機器。 - 前記制御情報が、GPSモジュールの設定情報であり、
前記制御手段は、前記所定の処理として、前記携帯端末側から受信した前記設定情報に基づいて、前記GPSモジュールの設定を変更させる処理を実行する請求項5に記載の車載用電子機器。 - 前記設定情報は、前記GPSモジュールが、GPS衛星から受信した情報に基づいて前記車両の位置情報を生成するための補正パラメータ情報を含む請求項6に記載の車載用電子機器。
- 前記GPSモジュールが、前記車両の速度情報及び位置情報を取得可能であり、
前記制御手段は、
前記GPSモジュールから前記車両の速度情報を取得する制御と、
前記車両の速度情報に基づいて生成した第一携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、
前記第一携帯端末向け情報に基づいて生成された前記補正パラメータ情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側から受信する制御と、
前記所定の処理として、前記GPSモジュールに前記補正パラメータ情報を送信するとともに、前記補正パラメータ情報に応じた測位精度で生成された前記車両の位置情報を前記GPSモジュールから受信し、当該車両の位置情報に基づいて生成した第二携帯端末向け情報を、前記無線通信手段を介して、前記携帯端末側へ送信する制御と、を行う請求項7に記載の車載用電子機器。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の車載用電子機器との間で情報の送受信を行う前記携帯端末のコンピュータに所定の機能を実現させるプログラムであって、
前記携帯端末の無線通信手段を介して、前記車載用電子機器側から前記携帯端末向け情報を受信する制御と、
前記携帯端末向け情報に基づいて前記制御情報を生成する制御と、
前記携帯端末の無線通信手段を介して、前記車載用電子機器側へ前記制御情報を送信する制御と、を前記コンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。 - 前記携帯端末向け情報に基づき、警報を行うか及びいずれの警報を行うかを判定し、当該判定結果に基づき前記携帯端末の報知手段に警報を報知させる制御を、前記コンピュータに行わせる請求項9に記載のプログラム。
- 前記携帯端末向け情報に基づいて、当該携帯端末向け情報に対応する前記車両関連情報を報知させるための情報を生成し、前記車両関連情報を、前記携帯端末の報知手段に報知させる制御を、前記コンピュータに行わせる請求項9又は10に記載のプログラム。
- 前記第一携帯端末向け情報に基づいて、前記車両の速度情報に応じた前記補正パラメータ情報を生成する制御と、
前記第二携帯端末向け情報に基づいて、前記車両の位置情報の測位精度に応じた縮尺の地図情報を表示するための情報を生成し、前記縮尺の地図情報を、前記携帯端末の表示手段に表示する制御を、前記コンピュータに行わせる請求項11記載のプログラム。 - 前前記車両関連情報に基づく情報を、前記携帯端末の無線通信手段を介して、他の携帯端末側へ送信する制御を、前記コンピュータに行わせる請求項9〜12のいずれか1項に記載のプログラム。
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