CN113114386B - 路侧单元的射频参数监控预警方法及装置 - Google Patents

路侧单元的射频参数监控预警方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种路侧单元的射频参数监控预警方法及装置，包括：向路侧单元发送第一指令，以指示路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；确定标定设备接收的第一测试信号的第一射频参数，标定设备用于对目标区域内的路侧单元的发射射频参数进行检测；在确定第一射频参数与第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。通过本发明，解决了路侧单元的射频参数检测效率低的问题。

Description

路侧单元的射频参数监控预警方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种路侧单元的射频参数监控预警方法及装置。
背景技术
智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)通过智能化的设备为交通出行带来便利，是我国交通事业发展的趋势。智能交通需要路侧单元(Road SideUnit，简称RSU)的参与，RSU能否稳定运行是决定智能交通发展的关键，有效的设备运维、远程监控是必不可少的。
传统的天线射频参数的检测基本上都是通过定期的人工巡检进行射频参数的检测，检测周期一般较长，通常每年2～3次，且检测一遍需要将每个路段都跑一遍，耗时也较长。传统的基于有线或无线互联网的RSU远程监控系统存在数据被恶意篡改的风险，造成设备的运行数据不能被后台正常及时的获得。
针对相关技术中，路侧单元的射频参数检测效率低的问题，目前尚未存在有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种路侧单元的射频参数监控预警方法及装置，以至少解决相关技术中路侧单元的射频参数检测效率低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种路侧单元的射频参数监控预警方法，包括：向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测；在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，所述方法还包括：根据所述第一射频参数与所第一指定射频参数之间的差值确定误差等级；在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第一调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级；按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数。
可选地，按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数，包括：在所述第一射频参数大于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步减小所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第二射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值；在所述第一射频参数小于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步增大所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第三射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值。
可选地，在按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数之后，所述方法还包括：确定调整后所述路侧单元的实际发射射频参数；确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数。
可选地，在确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数之后，所述方法还包括：将所述第一修正系数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述第一修正系数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
可选地，所述发射射频参数包括：所述路侧单元发射信号的功率、频率、占空比和位速率。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种路侧单元的射频参数监控预警方法，包括：控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测；在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，所述方法还包括：根据所述第四射频参数与第二指定射频参数之间的差值确定误差等级；在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第二调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级；按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数。
可选地，按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数，包括：在所述第四射频参数大于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步减小所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第五射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于第二预设阈值；在所述第四射频参数小于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步增大所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第六射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于所述第二预设阈值。
可选地，所述方法还包括：确定调整后所述路侧单元的实际接收射频参数；将所述实际接收射频参数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述实际接收射频参数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
可选地，所述接收射频参数包括：所述路侧单元接收信号的功率、频率、占空比和位速率。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种路侧单元的射频参数监控预警装置，包括：第一发送模块，用于向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；第一确定模块，用于确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测；第二发送模块，用于在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种路侧单元的射频参数监控预警装置，包括：控制模块，用于控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；第二确定模块，确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测；第三发送模块，用于在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于通过向路侧单元发送第一指令，以指示路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；确定标定设备接收的第一测试信号的第一射频参数，标定设备用于对目标区域内的路侧单元的发射射频参数进行检测；在确定第一射频参数与第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。因此，可以解决，路侧单元的射频参数检测效率低问题，达到提高路侧单元的射频参数检测效率效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种路侧单元的射频参数监控预警方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是本发明实施例的路侧单元的射频参数监控预警方法的流程图一；
图3是本发明实施例的应用场景示意图；
图4是本发明实施例的路侧单元的射频参数监控预警方法的流程图二；
图5是本发明实施例的路侧单元的射频参数监控预警装置的结构框图一；
图6是本发明实施例的路侧单元的射频参数监控预警装置的结构框图二。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种路侧单元的射频参数监控预警方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的路侧单元的射频参数监控预警方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的路侧单元的射频参数监控预警方法，图2是根据本发明实施例的路侧单元的射频参数监控预警方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；
步骤S204，确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测；
步骤S206，在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。
通过上述步骤，由于通过向路侧单元发送第一指令，以指示路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；确定标定设备接收的第一测试信号的第一射频参数，标定设备用于对目标区域内的路侧单元的发射射频参数进行检测；在确定第一射频参数与第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。因此，可以解决，路侧单元的射频参数检测效率低问题，达到提高路侧单元的射频参数检测效率效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
作为一个可选的实施方式，上述路侧单元可以是路侧单元，标定设备可以是具有发射和接收信号的装置。如图3所示是根据本发明可选实施例的应用场景示意图，在该图中包括路侧单元RSU设备，标定设备和区块链节点。其中，多个RSU设备可以共用一个标定设备，也可以是一个RSU设备对应一个标定设备。区块链监控管理节点以每个门架服务器作为区块链节点，每个门架服务器连接当前门架上的所有RSU设备和标定设备。
作为一个可选的实施方式，在对RSU发射性能监测时，可以按照智能合约中规定的时间进行检测，智能合约中规定的时间可以是在无交易进行的任意时间，具体的时间可以根据实际情况而定。RSU发射性能包括RSU发射信号时的射频参数，可以包括发射信号的功率、频率、占空比和位速率。
在本实施例中，假设智能合约中规定的需要检查的n个检测点为W1、W2、...Wn，启动发射性能检测。依次进行发射射频参数检查。在本实施例中，以检测发射功率为Wi功率点位检查为例，首先启动RSU进行下行帧检查，向RSU发送第一指令，以指示RSU发送功率值为Wi的测试信号。在本实施例中，若RSU设备发射功率正常，那么RSU会按照第一指令发送功率值为Wi的测试信号。而若RSU设备是发射功率存在故障，则RSU实际所发射的功率可能大于或小于功率值Wi。通过标定设备接收信号的功率与Wi之间的差值是否大于预设值，可以准确的确定出RSU设备发射功率是否正常，预设值可以根据实际情况而定，在此不作限定。在本实施例中，本实施例中通过标定设备接收信号的射频参数与指定RSU发射信号的射频参数之间的差值是否超过预设值，可以准确的确定出RSU设备发射射频参数是否正常，可以达到提高检测效率，且提高准确率的技术效果。
可选地，所述方法还包括：根据所述第一射频参数与所第一指定射频参数之间的差值确定误差等级；在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第一调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级；按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数。
作为一个可选的实施方式，可以根据标定设备实际接收到的射频参数与指定RSU发射信号的指定射频参数之间的差值大小确定误差等级，差值越大等级越高。可以通过智能合约判断误差的等级并存入相应节点的区块中，智能合约决定是否需要进行发射射频参数修正。在本实施例中，每个误差等级可以对应于一个调整参数，误差等级与对应的调整参数之间的映射关系可以存储在智能合约中。根据差值确定误差等级后，选取该误差等级对应的调整参数对RSU设备的发射射频参数进行调整。在本实施例中，通过建立不同误差等级与对应调整参数之间的映射关系，并将该映射关系存储在智能合约中，可以快速的在智能合约中确定出与该RSU设备误差等级对应的调整参数，进一步可以按照该调整参数对RSU设备的发射射频参数进行调整，可以提高对RSU设备的发射射频参数进行调整的速率。
可选地，按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数，包括：在所述第一射频参数大于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步减小所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第二射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值；在所述第一射频参数小于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步增大所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第三射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值。
作为一个可选的实施方式，对于发射功率的调整可以是放大或缩小发射功率，以第一指定功率为Wi为例进行说明，若标定设备实际接收到的功率大于第一指定功率，则确定RSU实际发射的功率大于第一指定功率Wi，此种情况下，需要降低RSU的发射功率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长α，按照α步长逐步减小发射功率值，直至标定设备接收到的实际功率值在允许误差范围内。若标定设备实际接收到的功率小于第一指定功率，则确定RSU实际发射的功率小于第一指定功率Wi，此种情况下，需要增大RSU的发射功率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长α，按照α步长逐步增大发射功率值，直至标定设备接收到的实际功率值在允许误差范围内。
作为一个可选的实施方式，无线信号在空中传播和设备导线传播会有损耗，损耗的大小会由于距离、角度不同而有所差异。因此，信号在RSU设备与标定设备之间的传输会存在功率损耗。在本实施例中，可以对该功率损耗提前进行检测。具体地，可以使用发射功率正常的测试设备进行测试。可以认为待检测的RSU设备在安装时的发射功率是正常的，测试设备可以是刚刚完成安装的RSU设备，可以使用刚刚完成安装的RSU设备对功率损耗进行检测。具体地，可以包括：通过刚刚完成安装的RSU设备发送功率值为A1的信号，标定设备收到的信号的功率值为A2，通过计算得出下行帧的功率损耗为A＝A1-A2。可以将每个RSU设备与标定设备之间的功率损耗值存入对应门架节点的区块中。在本实施例中，以指示RSU设备发送第一指定功率值为Wi的测试信号为例。标定设备收到的第一理论接收功率应为Wi-A。若标定设备实际收到的第一功率值为Wx，记录Wx与Wi-A的差值，若该差值大于预设阈值，则确定RSU设备所发射的第一测试信号的实际功率并不是Wi，此种情况下确定RSU设备的实际发射功率不准确，需要进行调整。在本实施例中，预设阈值可以根据实际情况进行设置，在此不作限定。本实施例通过判断标定设备的实际接收功率与理论接收功率是否超出阈值，确定RSU设备的实际发射功率是否准确，可以提高检测的准确率。
作为一个可选的实施方式，对于发射信号的频率的调整，是通过增加或减小本振频率实现的。以第一指定频率为Wj为例进行说明，若标定设备实际接收到的频率大于Wj，则确定RSU实际发射的频率大于第一指定频率Wj，此种情况下，需要降低RSU的发射信号的频率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长b，按照b步长逐步减小发射信号的本振频率，直至标定设备接收到的实际频率值在允许误差范围内。若标定设备实际接收到的频率小于Wj，则确定RSU实际发射信号的频率小于第一指定频率Wj，此种情况下，需要增大RSU发射信号的本振频率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长b，按照b步长逐步增大发射信号的本振频率，直RSU设备接收到的信号的实际频率值在允许误差范围内。
作为一个可选的实施方式，对于占空比调整的是脉宽调制，对于位速率调整的是时钟速率，具体的调整方法类似，均是按照指定步长逐步增大或者减小，直到RSU设备接收到的信号的射频参数在允许误差范围内。本实施例通过根据RSU设备实际接收到的射频参数的大小，确定RSU实际接收信号的射频参数是偏大还是偏小，进一步根据步长逐步对RSU设备的接收射频参数进行逐步调整的方式，可以提高RSU设备的射频参数调整的速率和准确率。
可选地，在按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数之后，所述方法还包括：确定调整后所述路侧单元的实际发射射频参数；确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数。
作为一个可选的实施方式，若调整后的RSU实际发射射频参数值为Wa，此时会得到一个转换系数Ki＝Wa/Wb，其中，Wb是第一指定射频参数。所有功率点监测修正过后，最终会得到一组发射射频桉树修正系数[k1,k2,...,kn]，用于实际发射射频参数的修正，以确保实际发射射频参数的范围在要求范围内，且保证发送功率的真实性。当修改多个调整步长后仍然不满足要求，即采用最大或最小发射射频参数的情况下仍然无法满足个别指定射频参数值的发送，这种情况下区块链监控管理模块会发出预警信息，请求更换RSU设备。在本实施例中，通过修正系数可以方便对RSU设备射频参数的调整，提高调整速率。
可选地，在确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数之后，所述方法还包括：将所述第一修正系数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述第一修正系数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
作为一个可选的实施方式，可以将每个门架服务器作为区块链节点，每个门架服务器连接当前门架上的所有RSU设备和标定模块，RSU设备按照区块链网络中的智能合约中规定的间隔唤醒标定设备，开始RSU设备射频参数的检测，经过检测形成RSU的设备状态区块，上传至区块链节点，区块链节点可以管理RSU设备状态数据统计以及故障推送等工作。在本实施例中，通过区块链监控可以实现不同门架之间的统一管理。
可选地，所述发射射频参数包括：所述路侧单元发射信号的功率、频率、占空比和位速率。
在本实施例中提供了一种接收功率的调整方法，图4是根据本发明实施例的路侧单元的射频参数监控预警方法的流程图二，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S402，控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；
步骤S404，确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测；
步骤S406，在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息。
通过上述步骤，由于通过控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；确定路侧单元接收的第二测试信号的第四射频参数，标定设备用于对目标区域内的路侧单元的接收射频参数进行检测；在确定第四射频参数与第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息。。可以解决天线接收功率检测效率低问题，达到提高天线接收功率检测效率效果。
作为一个可选的实施方式，上述路侧单元可以是路侧单元RSU，标定设备可以是具有发射和接收信号的装置。在RSU的实际使用过程中，为确保天线的接收性能在最优状态，需要定时检测，可以按照智能合约中规定的时间，智能合约中规定的时间可以是在无交易进行的任意时间，具体的时间可以根据实际情况而定。RSU接收性能包括RSU接收信号的射频参数，可以包括接收信号的功率、频率、占空比和位速率。
在本实施例中，假设智能合约中规定的需要检查的n个功率点为W1、W2、...Wn，启动接收性能检测。依次进行功率检查。在本实施例中，以接收Wi功率点位检查为例，控制标定设备按照合约规定发送功率值为Wi的测试信号，RSU接收到的数据正确无误即可认为此功率点满足要求，如果接收数据与发送数据不一致，则认为此功率点的接收存在问题，智能合约根据整体的监测情况决定是否需要进行RSU接收灵敏度的修正。本实施例中通过控制标定设备发射功率为Wi的测试信号，根据路侧单元接收到的信号功率值与Wi是否匹配，可以准确的确定出RSU设备接收功率是否正常。可以达到提高检测效率，且提高准确率的技术效果。
可选地，所述方法还包括：根据所述第四射频参数与第二指定射频参数之间的差值确定误差等级；在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第二调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级；按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数。
作为一个可选的实施方式，可以根据RSU接收到的信号的射频参数与第二射频参数之间的差值大小确定误差等级，差值越大等级越高。可以通过智能合约判断误差的等级并存入相应节点的区块中，智能合约决定是否需要进行接收射频参数修正。在本实施例中，每个误差等级可以对应于一个调整步长，误差等级与对应的调整步长之间的映射关系可以存储在智能合约中。根据差值确定误差等级后，选取该误差等级对应的调整步长对RSU设备的接收射频参数进行调整。在本实施例中，通过建立不同误差等级与对应调整步长之间的映射关系，并将该映射关系存储在智能合约中，可以快速的在智能合约中确定出与该RSU设备误差等级对应的调整步长，进一步可以按照该调整步长对RSU设备的接收射频参数进行调整，可以提高对RSU设备的接收射频参数进行调整的速率。
可选地，按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数，包括：在所述第四射频参数大于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步减小所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第五射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于第二预设阈值；在所述第四射频参数小于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步增大所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第六射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于所述第二预设阈值。
作为一个可选的实施方式，对于接收功率的调整可以是放大或缩小发射功率，以第二指定功率为Wi为例进行说明，若RSU实际接收到的功率大于Wi，需要降低RSU的接收功率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长α，按照α步长逐步减小接收功率值，直至RSU设备接收到的实际功率值在允许误差范围内。若RSU设备实际接收到的功率小于第二指定功率，则确定RSU实际接收的功率小于第二指定功率Wi，此种情况下，需要增大RSU的接收功率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长α，按照α步长逐步增大接收功率值，直至RSU接收到的实际功率值在允许误差范围内。
作为一个可选的实施方式，假设RSU设备与标定设备之间的功率损耗值为A，标定发送第二指定功率值为Wi的测试信号。RSU设备接收到的理论接收功率应为Wi-A。若RSU设备实际收到的第四功率值为Wx，记录Wx与Wi-A的差值，若该差值大于预设阈值，则确定RSU设备的接收功率不准确，需要进行调整。在本实施例中，预设阈值可以根据实际情况进行设置，在此不作限定。以第二指定功率为Wi为例进行说明，若RSU设备接收到的功率大于理论接收功率，需要降低RSU的接收功率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长β，按照β步长逐步减小接收功率值，直至RSU设备接收到的功率值在允许误差范围内。若RSU设备接收到的功率小于理论接收功率，需要增大RSU的接收功率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长β，按照β步长逐步增大接收功率值，直至RSU设备接收到的功率值在允许误差范围内。本实施例通过根据RSU设备接收到的功率的大小，确定RSU接收功率偏大还是偏小，进一步根据步长逐步对RSU设备的接收功率进行逐步调整的方式，可以提高RSU设备的接收功率调整的速率和准确率。
作为一个可选的实施方式，目前接收不同功率的信号采用不同的接收放大倍数，对信号进行放大，此处修改的参数为接收放大倍数；查询现有的每个功率点的接收放大倍数为[G1 G2 Gn]，以Wi功率点有问题为例，按照智能合约规定的步长β，在Gi基础上逐步依次增加和减小β步长的接收放大倍数，直至满足接收要求，此时的接收放大倍数为G’i,；所有功率点监测修正过后，最终会得到一组新的接收放大倍数[G’1 G’2 G’n]作为接收参数，以确保实际接收灵敏度满足标准要求；当修改多个β步长后仍然无法满足要求，即采用最大或最小放大倍数的情况下任然无法满足个别功率的接收，这种情况下区块链监控管理模块发出预警信号，请求更换RSU设备。作为一个可选的实施方式，可以通过区块链监控管理模块通过记录每个门架节点的发射和接收状态的变化，综合评估天线的性能变化，及时进行天线故障状态预警，且可以有效避免监控状态的篡改。
作为一个可选的实施方式，对于RSU设备接收信号的频率的调整，是通过增加或减小本振频率实现的。以第二指定频率为Wj为例进行说明，若RSU设备实际接收到的频率大于Wj，则确定RSU实际接收的频率大于第二指定频率Wj，此种情况下，需要降低RSU的接收信号的频率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长b，按照b步长逐步减小接收信号的本振频率，直至RSU设备接收到的实际频率值在允许误差范围内。若RSU设备实际接收到的频率小于Wj，则确定RSU实际接收信号的频率小于第二指定功率Wj，此种情况下，需要增大RSU的接收频率。具体的，可以根据不同误差等级采用不同步长b，按照b步长逐步增大接收信号的本振频率，直至标定设备接收到的信号的实际频率值在允许误差范围内。
作为一个可选的实施方式，对于占空比调整的是脉宽调制，对于位速率调整的是时钟速率，具体的调整方法类似，均是按照指定步长逐步增大或者减小，直到标定设备接收到的信号的射频参数在允许误差范围内。本实施例通过根据标定设备实际接收到的射频参数的大小，确定RSU实际接收信号的射频参数是偏大还是偏小，进一步根据步长逐步对RSU设备的射频参数进行逐步调整的方式，可以提高RSU设备的射频参数调整的速率和准确率。
可选地，所述方法还包括：确定调整后所述路侧单元的实际接收射频参数；将所述实际接收射频参数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述实际接收射频参数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
作为一个可选的实施方式，可以将每个门架服务器作为区块链节点，每个门架服务器连接当前门架上的所有RSU设备和标定模块，RSU设备按照区块链网络中的智能合约中规定的间隔唤醒标定设备，开始RSU设备射频参数的检测，经过检测形成RSU的设备状态区块，上传至区块链节点，区块链节点可以管理RSU设备状态数据统计以及故障推送等工作。
可选地，所述接收射频参数包括：所述路侧单元接收信号的功率、频率、占空比和位速率。
本申请通过标定设备实现对RSU设备的性能的监控，实现对RSU设备的全天候自动状态检测，包括射频参数的灵敏度的检查；通过区块链技术和智能合约，针对设备性能变化做出适应性调整，以确保RSU以最优参数与车载OBU进行通信，提高通信成功率，同时确保设备状态监控数据不被恶意篡改，实现了设备自适应参数调整。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种发射功率的调整装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的路侧单元的射频参数监控预警装置，如图5所示，该装置包括：第一发送模块52，用于向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；第一确定模块54，用于确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测；第二发送模块56，用于在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，上述装置还用于根据所述第一射频参数与所第一指定射频参数之间的差值确定误差等级；在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第一调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级；按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数。
可选地，上述装置用于通过如下方式实现按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数：在所述第一射频参数大于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步减小所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第二射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值；在所述第一射频参数小于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步增大所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第三射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值。
可选地，上述装置还用于在按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数之后，确定调整后所述路侧单元的实际发射射频参数；确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数。
可选地，上述装置还用于在确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数之后，将所述第一修正系数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述第一修正系数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
可选地，所述发射射频参数包括：所述路侧单元发射信号的功率、频率、占空比和位速率。
在本实施例中还提供了一种路侧单元的射频参数监控预警装置，如图6所示，该装置包括：控制模块62，用于控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；第二确定模块64，用于确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测；第三发送模块66，用于在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，上述装置还用于根据所述第四射频参数与第二指定射频参数之间的差值确定误差等级；在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第二调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级；按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数。
可选地，上述装置还用于通过如下方式实现按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数：在所述第四射频参数大于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步减小所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第五射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于第二预设阈值；在所述第四射频参数小于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步增大所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第六射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于所述第二预设阈值。
可选地，上述装置还用于确定调整后所述路侧单元的实际接收射频参数；将所述实际接收射频参数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述实际接收射频参数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
可选地，所述接收射频参数包括：所述路侧单元接收信号的功率、频率、占空比和位速率。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；
S2，确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测；
S3，在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；
S2，确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测；
S3，在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；
S2，确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测；
S3，在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；
S2，确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测；
S3，在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种路侧单元的射频参数监控预警方法，其特征在于，包括：
向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；
确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测，所述路侧单元与所述标定设备固设在同一设备上；
在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息；
所述方法还包括：
根据所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值确定误差等级；
在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第一调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级，每个所述调整参数与对应的误差等级之间的映射关系存储在智能合约中；
按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数，包括：
在所述第一射频参数大于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步减小所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第二射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值；
在所述第一射频参数小于所述第一指定射频参数的情况下，按照所述第一调整参数逐步增大所述路侧单元的发射射频参数，直到所述标定设备接收到的所述第一测试信号的第三射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值小于或等于所述第一预设阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数之后，所述方法还包括：
确定调整后所述路侧单元的实际发射射频参数；
确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述实际发射射频参数与所述第一指定射频参数之间的比值为第一修正系数之后，所述方法还包括：
将所述第一修正系数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述第一修正系数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射射频参数包括：所述路侧单元发射信号的功率、频率、占空比和位速率。
6.一种路侧单元的射频参数监控预警方法，其特征在于，包括：
控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；
确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测，所述路侧单元与所述标定设备固设在同一设备上；
在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息；
所述方法还包括：
根据所述第四射频参数与第二指定射频参数之间的差值确定误差等级；
在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第二调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级，每个所述调整参数与对应的误差等级之间的映射关系存储在智能合约中；
按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的接收射频参数，包括：
在所述第四射频参数大于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步减小所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第五射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于所述第二预设阈值；
在所述第四射频参数小于所述第二指定射频参数的情况下，按照所述第二调整参数逐步增大所述路侧单元的接收射频参数，直到所述路侧单元接收到的所述第二测试信号的第六射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值小于或等于所述第二预设阈值。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定调整后所述路侧单元的实际接收射频参数；
将所述实际接收射频参数上传至区块链节点，通过所述区块链节点保存所述实际接收射频参数，其中，所述区块链节点中还存储有智能合约，所述智能合约中记录了唤醒时间，当所述唤醒时间到达时通过所述区块链节点唤醒所述路侧单元和所述标定设备以对所述路侧单元的射频参数进行检测。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收射频参数包括：所述路侧单元接收信号的功率、频率、占空比和位速率。
10.一种路侧单元的射频参数监控预警装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向路侧单元发送第一指令，以指示所述路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；
第一确定模块，用于确定标定设备接收的所述第一测试信号的第一射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的发射射频参数进行检测，所述路侧单元与所述标定设备固设在同一设备上；
第二发送模块，用于在确定所述第一射频参数与所述第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息;
所述装置还用于根据所述第一射频参数与所第一指定射频参数之间的差值确定误差等级；
在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第一调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级，每个所述调整参数与对应的误差等级之间的映射关系存储在智能合约中；
按照所述第一调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数。
11.一种路侧单元的射频参数监控预警装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制标定设备按照第二指定射频参数发射第二测试信号；
第二确定模块，用于确定路侧单元接收的所述第二测试信号的第四射频参数，其中，所述标定设备用于对目标区域内的所述路侧单元的接收射频参数进行检测，所述路侧单元与所述标定设备固设在同一设备上；
第三发送模块，用于在确定所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，发送告警信息；
所述装置还用于根据所述第四射频参数与所述第二指定射频参数之间的差值确定误差等级；
在一组调整参数中确定与所述误差等级相对应的第二调整参数，其中，所述一组调整参数中包括至少两个调整参数，每个所述调整参数对应于一个误差等级，不同调整参数对应于不同的误差等级，每个所述调整参数与对应的误差等级之间的映射关系存储在智能合约中；
按照所述第二调整参数调整所述路侧单元的发射射频参数。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述程序可被终端设备或计算机运行时执行所述权利要求1至5或6至9任一项中所述的方法。
13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5或6至9任一项中所述的方法。
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