CN102868745A

CN102868745A - 一种车载监控终端gps数据的上传方法

Info

Publication number: CN102868745A
Application number: CN2012103353152A
Authority: CN
Inventors: 宋琳
Original assignee: JINAN UNIT AUTOMOBILE ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: JINAN UNIT AUTOMOBILE ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-01-09

Abstract

一种车载监控终端GPS数据的上传方法，用于将车载监控终端获取的GPS数据按照设定策略上传到监控服务平台，包括以下过程：车载监控终端实时获取GPS数据；车载监控终端按照定时定距上报策略将GPS数据上传到监控服务平台；其特征是，还包括车载监控终端按照行进方向角度偏差上报策略将GPS数据上传到监控服务平台的过程。本发明通过在定时定距上报策略的基础上增加了行进方向角度偏差上报策略，通过预先设定的定时、定距和行进方向角度偏差参数，不仅监控轨迹圆滑，而且数据流量低，对车辆行驶的判定更加准确，可以满足大多数应用需求。

Description

一种车载监控终端GPS数据的上传方法

技术领域

本发明涉及一种数据上传策略，具体地说是一种车载监控终端GPS数据的上传方法。

背景技术

车载GPS监控是近年兴起的一体化终端，它是指将监控目标的GPS数据，通过车载终端获取GPS数据，包括位置信息、速度方向等数据上通过GPRS或其他无线通信方式传到位于internet网络上的服务平台，服务平台通过GIS技术展示到监控人员的计算机上。

GPS数据的上报机制是指GPS数据上报的触发条件，因为GPS数据上报均采用无线数据链路，如GPRS、CDMA等，一般是按照数据流量收费的。

现有的GPS数据上报机制有三种：

1）定时上报。当前GPS数据上报最常用方式，一般监控使用的上报周期为5-30秒。其缺点是在车辆高速行驶或弯路较多时，轨迹连贯性差，不平滑。

2）定距上报。是指在目标移动累积量达到一个设定值后上报一次数据，一般为300-1000米。其缺点是在低速行驶时会发生长时间没有数据更新的问题、弯路较多时轨迹不平滑。

3）定时定距上报。根据时间和距距离，先到达设定值均触发一次数据发送。弥补了定距方式的低速无数据上报问题和定时高速的轨迹稀疏问题。上述三种GPS数据上报机制为传统的GPS数据上报策略，但是均存在弯道轨迹粗糙的问题，解决方法就是提高上报频率，如上报间隔提高到3秒一次，上报距离缩短到10米，但是，提高上报频率的同时数据流量将增加十几倍，节省数据流量和监控效果是一对此消彼长的矛盾体。同时，在监控目标的部分微操作，如短时间内的掉头转弯等微操作会发生丢失。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供了一种车载监控终端GPS数据的上传方法，其有效解决监控轨迹圆滑和数据流量大之间的矛盾，不仅能够保证监控轨迹圆滑，而且数据流量比常规监控策略要低。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种车载监控终端GPS数据的上传方法，用于将车载监控终端获取的GPS数据按照设定策略上传到监控服务平台，包括以下过程；

车载监控终端实时获取GPS数据；

车载监控终端按照定时定距上报策略将GPS数据上传到监控服务平台；

其特征是，还包括车载监控终端按照行进方向角度偏差上报策略将GPS数据上传到监控服务平台的过程；

所述按照行进方向角度偏差上报策略将GPS数据上传的过程包括以下步骤：

S1:设置行进方向角度偏差上报策略的设定值A；

S2:通过GPS模块的GPRMC数据帧获取行进方向的初始角度X；

S3:每间隔一定时间获取一次行进方向角度，记为Y；

S4:行进方向角度偏差值为Z，Z=Y-X；

S5:判断行进方向角度偏差值Z是否大于等于设定值A，如果是则转入步骤S6，同时重复步骤S2—S5，否则重复步骤S3—S5；

S6:将GPS数据上传到监控服务平台。

优选地，所述设定值A设定为22度。

本发明的有益效果是，本发明通过在定时定距上报策略的基础上增加了行进方向角度偏差上报策略，通过预先设定的定时、定距和行进方向角度偏差参数，不仅监控轨迹圆滑，而且数据流量低，对车辆行驶的判定更加准确，可以满足大多数应用需求。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明所述上传方法的程序流程图；

图2是本发明所述上传方法的上传系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明所述上传方法的程序流程图。如图1所示，本发明的一种车载监控终端GPS数据的上传方法，用于将车载监控终端获取的GPS数据按照设定策略上传到监控服务平台，包括以下步骤：

步骤100，工作开始。

步骤101，设定GPS数据上报策略的设定值：定时参数、定距参数和行进方向角度偏差设定值A。

步骤102，车载监控终端实时获取GPS数据。

步骤103，判断行进时间是否到达定时参数的预设值，如果是则转入步骤109；否则进入步骤104。

步骤104，判断行进距离是否到达定距参数的预设值，如果是则转入步骤109；否则进入步骤105。

步骤105，通过GPS模块的GPRMC数据帧获取行进方向的初始角度X。

步骤106，每间隔一定时间（如：1秒）获取一次行进方向角度，记为Y。

步骤107，计算行进方向角度偏差值为Z，Z=Y-X。

步骤108，判断行进方向角度偏差值Z是否大于等于行进方向角度偏差设定值A，如果是则进入步骤109；否则转入步骤106。

步骤109，将GPS数据上传到监控服务平台，并转入步骤103。

上述方法中，所述设定值A设定为22度。

图2是本发明所述上传方法的上传系统的结构示意图。如图2所示，上传系统包括监控服务平台、无线通讯网络和车载监控终端，所述车载监控终端通过无线通讯网络与监控服务平台连接。其中，车载监控终端包括单片机以及分别与单片机连接的GSM通讯模块、GPS定位模块和电源模块。

车载监控终端使用单片机作为处理器，分别使用串口连接GPS定位模块和GSM通讯模块。GPS定位模块通过地球上方的多颗定位卫星，经过解算通信数据，得到当前所在地球表面的位置，并通过串口输出至单片机。GSM通讯模块通过单片机控制，连接至internet，并访问在internet另一端的监控服务平台，并根据传送数据策略，有规律的将自身位置信息数据传送至监控服务平台。监控服务平台获取到数据后存储于数据库中，用户通过internet访问监控服务平台，监控服务平台通过GIS电子地图，为用户提供实时监控或者轨迹回放服务。

如果定时参数设置为30秒，定距设置为1000米，设定值A设置为22度，该上传系统则可以满足大多数应用需求，其轨迹效果相当于2秒定时上报或20米定距上报，而其流量相当于20秒数据上报或180米定距上报流量，在相同的轨迹效果情况下，数据流量可节省10-15倍。本发明不仅监控轨迹圆滑流畅，对车辆行驶的判定更加准确，而且节省了大量的数据流量，为用户节省了流量费用。

Claims

1.一种车载监控终端GPS数据的上传方法，用于将车载监控终端获取的GPS数据按照设定策略上传到监控服务平台，包括以下过程；

车载监控终端实时获取GPS数据；

S1:设置行进方向角度偏差上报策略的设定值A；

S2:通过GPS模块的GPRMC数据帧获取行进方向的初始角度X；

S3:每间隔一定时间获取一次行进方向角度，记为Y；

S4:计算行进方向角度偏差值为Z，Z=Y-X；

S6:将GPS数据上传到监控服务平台。

2.根据权利要求1所述的一种车载监控终端GPS数据的上传方法，其特征是，所述设定值A设定为22度。