CN102446369A - 道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台 - Google Patents

道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台 Download PDF

Info

Publication number
CN102446369A
CN102446369A CN2011102743221A CN201110274322A CN102446369A CN 102446369 A CN102446369 A CN 102446369A CN 2011102743221 A CN2011102743221 A CN 2011102743221A CN 201110274322 A CN201110274322 A CN 201110274322A CN 102446369 A CN102446369 A CN 102446369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
radio signal
board units
characteristic
signal platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102743221A
Other languages
English (en)
Inventor
J·特金科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kapsch TrafficCom AG
Original Assignee
Kapsch TrafficCom AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapsch TrafficCom AG filed Critical Kapsch TrafficCom AG
Publication of CN102446369A publication Critical patent/CN102446369A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明提供道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台。本发明涉及一种在无线电信号台(1)与路过它的具有道路收费系统中惟一标识符(ID)的多个车载单元(2)之间发送消息(3)的方法，其中分别配备了车载单元(2)的标识符(ID)的所述消息(3)被存储在无线电信号台(1)的缓冲存储器(8)中以用于顺序处理或分发，包括：对于进入无线电信号台(1)的发送-接收区域的每个车载单元(2)，确定车载单元(2)的至少一个特征(CF)；根据对标识符(ID)确定的特征(CF)，对缓冲存储器(8)中存在的这些标识符(ID)下的消息(3)执行排序，以及以消息(3)排序后的顺序，顺序地从所述缓冲存储器(8)处理或分发它们。

Description

道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台
技术领域
本发明涉及道路通信系统中在无线电信号台(beacon)(路旁装备，RSE)与车载单元(OBU)之间发送消息的方法和无线电信号台。
背景技术
在本发明中，术语“道路通信系统”被理解为意味着任何类型的电子“车辆到基础设施”系统，比如电子交通远程信息处理、交通监视、交通控制和交通警报系统，电子收费系统，基于基础设施的道路安全和行驶咨询驾驶员信息系统等。
在EP 1172766A1中介绍了上述种类的方法。
在可互操作的道路通信系统中，无线电信号台必须能够与不同制造商的多个车载单元交互，它们分别具有不同的消息发送和接收特征或能力，比如发射功率、接收灵敏度、带宽、延迟、数据范围等。使这种情况进一步加剧的事实在于，携带着车载单元的车辆以不同的速度、以不同的方向行驶过无线电信号台，这导致消息发送可用的发送时间和信道品质进一步不一致。
发明内容
本发明设定的目标是提供上述类型的方法和无线电信号台，它们考虑了这些变化很大的需求并且允许消息以最优的品质发送到以不同方式运动的多个不同车载单元。
在本发明的第一方面，实现这个目标的方法用于在无线电信号台与路过它的具有道路通信系统中惟一标识符的多个车载单元(OBU)之间发送消息，其中分别配备了车载单元的标识符的所述消息被存储在所述无线电信号台的缓冲存储器中以便顺序处理或分发，包括：
对于进入所述无线电信号台的发送-接收区域的每个车载单元，确定所述车载单元的至少一个特征，
根据对所述标识符确定的所述特征，对所述缓冲存储器中存在的这些标识符下的所述消息执行排序，
以所述消息排序后的顺序，顺序地从所述缓冲存储器处理或分发它们，
其中，所述确定步骤通过在所述无线电信号台中接收与来自所述车载单元的消息一起发送的、涉及所述车载单元特征的信息执行。
本发明基于对要分发到OBU或从其收到的所述消息排序和划分优先次序，以用于根据从正是这些OBU收到的这些OBU的特征进行处理的新方式。这不同于公知的划分优先次序的传输协议，比如WAVE(车辆环境中的无线接入)，其中根据所述OBU的通信伙伴的特征或优先级细节划分要分发到OBU或从其收到的消息的优先次序。一般来说，这样的通信伙伴是在所述无线电信号台或与其相连的系统上运行的应用，并且例如可能具有不同的优先级。因此，来自涉及例如道路安全的应用的消息通常都具有高于来自“仅仅”涉及例如对车辆进行收费的应用的优先级。在公知的接收协议中，所述消息的优先次序划分因此以基于应用的方式发生。
相反，在本发明情况下，所述消息的优先次序划分在所述发送或处理缓冲存储器中以基于OBU的方式发生。结果，例如马上离开所述通信区域的具有低发射功率的、可能最终无法发送或者被存储在白名单中的OBU的优先次序能够被划分在其他OBU之上。本发明的方法从而允许多种新而有利的详细解决方案，以下将更详细地解释。
因此，在本发明的优选实施例中，所述特征尤其能够为下列各项：
-所述OBU与所述无线电信号台进行第一次联系之前所处的运行模式，即工作或休眠模式。因此，能够划分以下OBU的优先次序，它们被所述无线电信号台从休眠模式唤醒，这需要一定的时间，所以可以假设它们在再次离开所述无线电信号台的所述无线电覆盖区域前仅仅短时间可用；
-所述OBU的接收灵敏度或发射功率；即所述OBU指明了其无线电性能，所以所述无线电信号台在划分所述OBU的优先次序时能够考虑到这些因素；
-，所述OBU在发送所述消息期间所处的运行模式，即到目前为止尝试(重试)发送消息未成功的次数；这使得较长时段一直试图发送消息的OBU能够得到更高的优先级；
-所述OBU的存储器的填充级别，例如所述OBU的消息发送缓冲器或所述OBU的路径点记录存储器的填充级别，所以有存储器超载风险的OBU能够得到更高的优先级；
-所述OBU的位置和/或运动向量，优选情况下能够利用卫星导航测量它们。考虑到所述无线电信号台的所述无线电覆盖区域，能够从这种信息估计出或推断出与所述OBU发送所述消息的可用时间，从而仅仅短时间可用的OBU能够被给予比更长时间可用的OBU更高的优先级。
如果在所述排序步骤中使用了具有若干特征和已分配的排序优先级的先前存储的列表是尤其有利的，所以所述排序过程能够实施为基于规则的系统。
优选情况下，当确定了OBU的新特征时，相应地在操作期间再次执行所述排序步骤，以便使所述缓冲器存储器一直保持最新。
本发明的第二方面提供了用于道路通信系统的无线电信号台，用于在所述无线电信号台与路过它的具有惟一标识符的多个车载单元(OBU)之间发送消息，具有
至少一个缓冲存储器，其中存储分别配备了车载单元的标识符的所述消息以用于顺序处理或分发，
收发机，连接所述缓冲存储器的上行线路或下行线路，
确定装置，其对于进入所述无线电信号台的发送-接收区域的每个车载单元，接收与来自所述车载单元的消息一起发送的、涉及所述车载单元至少一个特征的信息，以及
用于所述缓冲存储器的排序装置，其连接到所述确定装置，并被配置为用于根据对所述标识符确定的所述特征，对所述缓冲存储器中存在的这些标识符下的所述消息执行排序。
例如，所述无线电信号台能够从所述道路通信系统中的其他单元接收所述消息，如中心控制单元、代理服务器或另一个无线电信号台。在优选实施例中，所述无线电信号台具有至少一个软件应用运行其上，其将消息馈入所述缓冲存储器以用于分发到所述车载单元。
作为替代，软件应用还能够以所述消息的排序顺序从所述缓冲存储器接收它们以用于处理，即所述缓冲存储器能够既位于所述无线电信号台的一个或多个软件应用的“输入”处又位于“输出”处。
对于根据本发明的所述无线电信号台的进一步优点，参考关于所述方法的以上解释。
附图说明
以下根据附图中展现的示范实施例，将更详细地解释本发明。在附图中：
图1是本发明的方法和无线电信号台的第一个实施例的框图以及信号流图；
图2是本发明的方法和无线电信号台的第二个实施例的框图以及信号流图。
具体实施方式
图1显示了道路收费系统的无线电信号台1，比如作为路旁装备(RSE)在收费道路上、在停车场中等处建立，并且能够与道路收费系统的中心控制单元(未显示)连接，以便能够对使用停车位的车辆(未显示)进行收费。为此目的，无线电信号台1与被车辆携带的车载单元(OBU)2通信。
尽管给出的本示范实施例是道路收费系统，但是无线电信号台1和OBU 2也能够是任何其他电子道路通信或“车辆到基础设施”系统的一部分，如电子交通远程信息处理、监视、控制或警报系统，电子收费系统、道路安全或行驶咨询驾驶员信息系统等，并且对“道路收费系统”的全部引用也包括对这样的系统的引用。
OBU 2被显示为表示它如何在无线电信号台1的无线电覆盖区域内从第一位置P1以表示其速度和方向的运动向量
Figure BDA0000091664460000051
运动到第二位置P2。
无线电信号台1与OBU 2彼此交换消息3，为了此目的，无线电信号台1配备了接收机4和发射机5，它们也能够结合为收发机。OBU2也具有适合这种情况的收发机6以及标识符ID，利用它能够在道路收费系统中唯一地识别出OBU 2。
标识符ID能够永久地分配给OBU 2，如以类似于设备地址或如MAC地址的方式，输入到OBU 2的永久、半永久或易失性存储器中，也能够以类似于通信地址或如IP地址的方式仅仅临时地分配给OBU2——用于道路收费系统中的惟一通信的目的和持续。
除了有用的数据DAT，所交换的消息3还分别包括它们源自或它们去往的OBU 2的标识符ID，以便识别它们源自这个OBU 2或因而它们能够寻址到这个OBU 2。
在图1表示的实施例中，要分发到OBU 2的消息3由自身也能够接收来自该OBU 2的消息3的无线电信号台1(或与其相连的系统)上运行的一个(或多个)软件应用7产生。所以，消息3也可以是无线电信号台1与OBU 2之间双向无线电通信的数据包。不过，这未必必须是以下情况：如无线电信号台1也能够向适宜的OBU 2发送“纯”发送消息3(“广播”)，或者路过的OBU 2也能够向其路径上的无线电信号台1发送“纯”接收消息3。
由软件应用7产生的消息3经由缓冲存储器8被传递到无线电信号台1的发射机5。缓冲存储器8的基本设计是FIFO(先进先出)栈，在此存在的消息3以其“排序顺序”被连续地从缓冲存储器8传递到发射机5以进行分发。不过，只要位于此处的消息3的排序顺序是可变的，即通过具有组件9-12的排序装置，缓冲存储器8就被修改。
排序装置9-12根据OBU 2的特征CF对缓冲存储器8中的消息3进行排序(划分优先次序)。OBU 2的特征CF由确定装置4、13确定，其包括无线电信号台1的接收机4和/或分开的测量装置13。如果OBU 2自己公开了它们的特征CF，便能够利用接收机4从这些OBU 2直接接收特征CF。利用测量装置13能够从无线电信号台1测量出特征CF。
由接收机4收到的特征CF能够与OBU 2发送的消息3连带地发送到无线电信号台1，形式为修改或补充后消息3’，因此每个也配备了OBU 2的标识符ID。由测量装置13测量的特征CF必须首先分配给相应的OBU 2或其标识符ID。对于这一点，例如测量装置13能够耦接到接收机4，以为特征CF的测量结果接收相应地测量的OBU 2的标识符ID。
由确定装置4、13的接收机4所确定的特征CF在OBU 2的标识符ID下被填充在例如排序装置9-12的第一存储器9中。以同样的方式，由测量装置13所测量的特征CF也能够在相应标识符ID下被填充在排序装置9-12的第二存储器10中。
进一步的可能性是排序装置9-12包括第三存储器11，具有先前存储的用于特定标识符ID的特征CF。这些先前存储的特征CF能够表征例如要被划分优先次序的特定类型的OBU 2，如应急车辆等的OBU，也能够来自OBU 2已经路过的其他无线电信号台1的确定装置4、13对特征CF的确定，它们已经经由道路收费系统的数据连接被公开。
应当理解，该确定装置的全部组件4、13以及该排序装置的全部组件9-12不是都需要存在。
排序装置9-12另外具有表12(“规则集”)，内含分配给其的特征CF和优先级PRI。如果所考虑的OBU 2的特征CF是其速度□，例如，高优先级PRI能够被给予如高速CF＝□，由于假设快的OBU 2将迅速地再次离开无线电信号台1的无线电覆盖区域，所以仅仅存在着短暂的时间可用于与OBU 2进行无线电通信。
排序装置9-12现在对缓冲存储器8中存在的在标识符ID下的消息3定序或排序，也就是根据确定装置4、13对相应标识符ID所确定并填充在存储器9-11中的特征CF。具体特征CF的重要性的精确排序优先级PRI能够取自表12。
结果，能够以取决于路过无线电信号台1的OBU2的特征CF的顺序处理并从所述缓冲存储器8分发消息3。所考虑的OBU 2的特征CF在这种情况下能够为以下各项：
A)如果它们由OBU 2自身公开：
-车载单元2与这个无线电信号台1进行第一次联系之前所处的运行模式，确切地说在这第一次联系(“唤醒”)之前它处于工作模式还是省电休眠模式(睡眠模式)。后者表明因为唤醒所需的时间，因而可能已经经历了一定的时间跨度，并且在这段时间内OBU 2由于其速度□在无线电信号台1的无线电覆盖区域中已经向前移动，所以仅仅剩下短暂的时间可用于进一步无线电通信。结果，“已经进入睡眠”的OBU 2的次序被优先到已经处于“醒着”的OBU 2之上；
-OBU 2的接收灵敏度和/或发射功率，所以具有较弱发射能力的OBU 2，或者预计将较难以联系的OBU 2能够次序在先；
-OBU 2处于所述消息的直接或当前发送期间的运行模式，即到目前为止尝试(重试)发送消息3未成功的次数，可能也在其路径上向较早的无线电信号台1的发送，所以这样的OBU 2能够次序在先；
-OBU 2中路径点记录存储器的填充级别，例如它测量了其位置，并且将它们存储为“位置固定轨迹”，以便将它们发送到其路径上的无线电信号台；结果，具有完整路径点记录存储器的OBU能够次序在先以防止存储器超载；
-OBU 2中发送缓冲存储器的填充级别也防止了缓冲器在该处超载；或者
-OBU 2的位置P1和/或运动向量这能够确定或自身公开，例如独立地利用卫星导航(全球导航卫星系统GNSS)或者利用移动无线电网络或无线电信号台1的无线电场中的无线电定位；无线电信号台1的无线电覆盖区域中的OBU 2的进一步路径能够借此推断，从而能够估计出OBU 2再次离开该无线电覆盖区域前与它进行无线电通信的可用时间；以这种方式，预期仅有短时间与其联系的OBU的次序排在较长时间可用的OBU之前。
B)如果它们由无线电信号台1的确定装置4、13确定：
-OBU 2的上述位置P1和/或上述运动向量如其中测量装置13是雷达设备、激光雷达设备、激光扫描仪、声传感器、光电屏障(photoelectric barrier)、相机等，利用它们从无线电信号台1测量出这种信息，以便将较短时间可用的OBU的次序排在较长时间可用的OBU之前，正如以上的解释；或者
-OBU 2的发射功率，在无线电信号台1中根据其中发生的接收功率、接收品质(如位误差率、信噪比等)能够间接地测量出它，以便使主流连接品质不佳的OBU的次序在先，即对它存在着连接可能进一步恶化或断掉的风险。
C)如果它们先前存储在存储器11中：
-发送优先级，它们预先被单独分配给了具有标识符ID的特定OBU 2或被分配给特定“种类”的OBU，如特定制造商、特定类型、特定车辆种类(如应急车辆等的OBU 2)等的OBU；或者
-从与OBU 2的先前测试或“体验”中收到的、任何以上提及的特征CF，如来自道路收费系统中的其他无线电信号台1。
所以图1的方法被配置如下：
首先，确定进入无线电信号台1发送-接收范围的每个OBU 2的至少一个特征CF，然后根据对所述标识符ID确定并填充在存储器9-11中的所述特征CF，确切地说使用具有哪些优先级PRI被分配给哪些特征CF的定义的规则集表12，对软件应用7在这些标识符ID下在缓冲存储器9中填充的消息3进行排序，以及然后按照消息3排序的顺序从缓冲存储器8经由发射机5向OBU 2分发消息3。每次新的特征CF对某标识符ID可用时，都再次执行缓冲存储器8的排序，以使排序顺序最佳地匹配在无线电信号台1的无线电覆盖区域中相应当前可用的OBU 2。
图2显示了对图1中无线电信号台和方法的修改，与图1的惟一不同在于具有排序装置9-12和确定装置4、13的缓冲存储器8位于软件应用7的输入而不是输出。为了对OBU 2向软件应用7发送的消息3划分优先级，以用于根据OBU 2的特征CF进行处理，也能够使用本发明的方法。
进一步的可能性在图2中由虚线方框14中表明。方框14表示图1中软件应用7输出处的全部组件。所以，使用这里概述的方法在一个或多个软件应用7的输入和输出处都能够对消息3划分优先级。
应当理解，图1和图2中所表示的方框和组件不一定需要以分开的物理单元提供，而是只要可能，在个案中也能够由计算机程序的对应软件组件实现。因此，例如缓冲存储器8和/或排序装置9-12的一个、几个或全部组件，能够被配置为软件组件，确切地说也作为软件应用7的若干部分。
以此为基础，本发明不限于所表示的实施例，而是覆盖了落入附带权利要求书框架之内的一切变种和修改。

Claims (11)

1.一种在无线电信号台(1)与路过它的具有道路通信系统中惟一标识符(ID)的多个车载单元(2)之间发送消息(3)的方法，其中分别配备了车载单元(2)的标识符(ID)的所述消息(3)被存储在所述无线电信号台(1)的缓冲存储器(8)中以用于顺序处理或分发，包括：
对于进入所述无线电信号台(1)的发送-接收区域的每个车载单元(2)，确定所述车载单元(2)的至少一个特征(CF)；
根据对所述标识符(ID)确定的所述特征(CF)，对所述缓冲存储器(8)中存在的这些标识符(ID)下的所述消息(3)进行排序，以及
以所述消息(3)排序后的顺序，顺序地从所述缓冲存储器(8)处理或分发它们，
其中，确定步骤通过在所述无线电信号台(1)中接收与来自所述车载单元(2)的消息(3’)一起发送的、涉及所述车载单元(2)的特征(CF)的信息执行。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述车载单元(2)与所述无线电信号台(1)进行第一次联系之前所处的运行模式，即工作或休眠模式。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述车载单元(2)的接收灵敏度或发射功率。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述车载单元(2)在发送所述消息期间所处的运行模式，即到目前为止尝试发送消息(3)未成功的次数。
5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述车载单元(2)的存储器的填充级别。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述车载单元(2)的位置(P1)和/或运动向量优选情况下利用卫星导航测量它们。
7.根据权利要求1至6之一的方法，其特征在于，在所述排序步骤中使用了具有特征(CF)和已分配的排序优先级(PRI)的先前存储的列表(12)。
8.根据权利要求1至7之一的方法，其特征在于，当确定了新特征(CF)时，再次进行所述排序步骤。
9.一种用于道路通信系统的无线电信号台，用于在所述无线电信号台(1)与路过它的具有惟一标识符(ID)的多个车载单元(2)之间发送消息(3)，具有
至少一个缓冲存储器(8)，其中存储分别配备了车载单元(2)的标识符(ID)的所述消息(3)以用于顺序处理或分发，以及
收发机(4、5)，连接到所述缓冲存储器(8)的上行线路或下行线路，其特征在于，
确定装置(4)，其对于进入所述无线电信号台(1)的发送-接收区域的每个车载单元(2)，接收与来自所述车载单元(2)的消息(3’)一起发送的、涉及所述车载单元(2)至少一个特征(CF)的信息，以及
用于所述缓冲存储器(8)的排序装置(9-12)，其连接到所述确定装置(4)，并被配置为根据对所述标识符(ID)确定的所述特征(CF)，对所述缓冲存储器(8)中存在的这些标识符(ID)下的所述消息(3)执行排序。
10.根据权利要求9的无线电信号台，其特征在于，在所述无线电信号台(1)上运行的至少一个软件应用(7)，其把消息(3)馈入所述缓冲存储器(8)以用于分发到到车载单元(2)。
11.根据权利要求9的无线电信号台，其特征在于，在所述无线电信号台(1)上运行的至少一个软件应用(7)，其以消息(3)的排序顺序从所述缓冲存储器(8)接收它们以用于处理。
CN2011102743221A 2010-09-17 2011-09-16 道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台 Pending CN102446369A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10450147.3 2010-09-17
EP10450147A EP2431945B1 (de) 2010-09-17 2010-09-17 Verfahren und Fahrzeuggerät zur Funkkommunikation in einem Strassenmautsystem
EP10450192.9A EP2431946B1 (de) 2010-09-17 2010-12-17 Verfahren und Funkbake zur Übertragung von Nachrichten in einem Strassenkommunikationssystem
EP10450192.9 2010-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102446369A true CN102446369A (zh) 2012-05-09

Family

ID=43530845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102743221A Pending CN102446369A (zh) 2010-09-17 2011-09-16 道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台

Country Status (12)

Country Link
US (2) US8674846B2 (zh)
EP (2) EP2431945B1 (zh)
CN (1) CN102446369A (zh)
AU (1) AU2011213805B2 (zh)
CA (2) CA2749710C (zh)
CL (1) CL2011002296A1 (zh)
DK (2) DK2431945T3 (zh)
ES (2) ES2415513T3 (zh)
NZ (1) NZ595032A (zh)
PL (2) PL2431945T3 (zh)
PT (2) PT2431945E (zh)
SI (2) SI2431945T1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103021035A (zh) * 2012-10-20 2013-04-03 山东易构软件技术有限公司 一种使用激光雷达的长通信区电子不停车收费系统
CN103065368A (zh) * 2012-12-17 2013-04-24 山东易构软件技术有限公司 一种多车道复用秤台的计重收费系统
WO2016206464A1 (zh) * 2015-06-26 2016-12-29 中兴通讯股份有限公司 车联网业务的处理方法及装置
CN116321024A (zh) * 2021-12-20 2023-06-23 均联智行有限公司 用于处理消息的方法以及应用该方法的车辆

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101418991B1 (ko) * 2010-11-22 2014-08-13 한국전자통신연구원 Ｗａｖｅ 기반의 차량 통신 시스템에서의 프레임 송신 장치 및 방법
US11632520B2 (en) * 2011-11-14 2023-04-18 Aaron Chien LED light has built-in camera-assembly to capture colorful digital-data under dark environment
PT2637143E (pt) * 2012-03-07 2014-09-16 Kapsch Trafficcom Ag Método para comunicação rádio entre um radiofarol e uma onboard unit bem como radiofarol e uma onboard-unit para o efeito
EP2660792B1 (de) 2012-05-03 2014-09-03 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zur Detektion von Fahrzeugen mit Ladegütern
US9344974B2 (en) * 2012-10-12 2016-05-17 Intel Corporation Methods and arrangements to coordinate communications of different types of devices on a wireless network
CN107240300A (zh) * 2017-07-27 2017-10-10 深圳暚光科技有限公司 一种工程车辆防撞报警方法及装置
DE102017220739A1 (de) * 2017-11-21 2019-05-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems eines Fahrzeugs und Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem
CN108492390B (zh) * 2018-01-30 2020-12-01 青岛中兴智能交通有限公司 一种并发处理收费数据的方法和装置
CN111415528B (zh) * 2019-01-07 2022-07-22 长沙智能驾驶研究院有限公司 道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质
CN112203255B (zh) * 2020-09-11 2024-04-09 北京万集科技股份有限公司 车载单元的控制方法和系统、存储介质及电子装置
CN112203256B (zh) * 2020-09-11 2024-03-22 北京万集科技股份有限公司 车载单元的控制方法和装置、存储介质及电子装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1172766A1 (en) * 2000-07-12 2002-01-16 Hitachi, Ltd. Digital communication system with multiple application priorities
CN1084119C (zh) * 1995-10-06 2002-05-01 丰田自动车株式会社 移动单元通信的控制方法
DE10258653A1 (de) * 2002-12-13 2003-09-11 Daimler Chrysler Ag Einrichtung und Verfahren zur Benutzungsgebührenerfassung
CN1312640C (zh) * 2001-11-26 2007-04-25 株式会社电装 固定站通信系统、电子收费系统及其方法
WO2009039818A2 (de) * 2007-09-25 2009-04-02 Mobotix Ag Verfahren zur kommunikationssteuerung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2907048B2 (ja) * 1995-02-17 1999-06-21 株式会社デンソー 移動体通信用路上機、移動体通信用移動体搭載機および移動体通信システム
DE102005046185B4 (de) * 2005-09-27 2011-06-30 Siemens AG, 80333 Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Zeitpunktes zum selbständigen Aufbau einer Verbindung
DE102007053255B4 (de) * 2007-11-08 2009-09-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Nachrichten und Nachrichtenbearbeitungsvorrichtung
US8760316B2 (en) * 2009-03-20 2014-06-24 Kapsch Trafficcom Canada Inc. Enhanced transponder programming in an open road toll system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1084119C (zh) * 1995-10-06 2002-05-01 丰田自动车株式会社 移动单元通信的控制方法
EP1172766A1 (en) * 2000-07-12 2002-01-16 Hitachi, Ltd. Digital communication system with multiple application priorities
CN1312640C (zh) * 2001-11-26 2007-04-25 株式会社电装 固定站通信系统、电子收费系统及其方法
DE10258653A1 (de) * 2002-12-13 2003-09-11 Daimler Chrysler Ag Einrichtung und Verfahren zur Benutzungsgebührenerfassung
WO2009039818A2 (de) * 2007-09-25 2009-04-02 Mobotix Ag Verfahren zur kommunikationssteuerung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103021035A (zh) * 2012-10-20 2013-04-03 山东易构软件技术有限公司 一种使用激光雷达的长通信区电子不停车收费系统
CN103065368A (zh) * 2012-12-17 2013-04-24 山东易构软件技术有限公司 一种多车道复用秤台的计重收费系统
CN103065368B (zh) * 2012-12-17 2015-07-08 山东易构软件技术有限公司 一种多车道复用秤台的计重收费系统
WO2016206464A1 (zh) * 2015-06-26 2016-12-29 中兴通讯股份有限公司 车联网业务的处理方法及装置
CN116321024A (zh) * 2021-12-20 2023-06-23 均联智行有限公司 用于处理消息的方法以及应用该方法的车辆
CN116321024B (zh) * 2021-12-20 2024-02-13 均联智行有限公司 用于处理消息的方法以及应用该方法的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
EP2431946A1 (de) 2012-03-21
EP2431945B1 (de) 2013-03-20
US8674846B2 (en) 2014-03-18
EP2431945A1 (de) 2012-03-21
CA2749706A1 (en) 2012-03-17
ES2436202T3 (es) 2013-12-27
CA2749706C (en) 2018-06-12
DK2431945T3 (da) 2013-06-24
US8588677B2 (en) 2013-11-19
US20120071191A1 (en) 2012-03-22
ES2415513T3 (es) 2013-07-25
SI2431946T1 (sl) 2013-12-31
PL2431946T3 (pl) 2014-01-31
EP2431946B1 (de) 2013-08-28
PL2431945T3 (pl) 2013-10-31
AU2011213805A1 (en) 2012-04-05
CA2749710C (en) 2018-06-19
PT2431945E (pt) 2013-06-25
AU2011213805B2 (en) 2014-07-17
NZ595032A (en) 2012-02-24
CA2749710A1 (en) 2012-03-17
US20120068861A1 (en) 2012-03-22
CL2011002296A1 (es) 2012-08-10
DK2431946T3 (da) 2013-12-02
SI2431945T1 (sl) 2013-06-28
PT2431946E (pt) 2013-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102446369A (zh) 道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台
KR102353558B1 (ko) 통신 파트너 국, 이동국 및 차량에 대한 계획된 분산 무선 통신의 채널 품질을 예측하도록 제1 이동국을 지원하는 방법
US9843500B2 (en) Accurate mobile traffic information acquisition with minimal transmission cost and optional V2V extension
KR20190105539A (ko) 자율주행시스템에서 mec 서버를 통한 데이터 공유 방법 및 이를 위한 장치
US9723451B2 (en) Providing location information of a terminal in a communication network
WO2014104168A1 (ja) 車両通信システム、車載器、記録媒体、及び、通信方法
CN103826203A (zh) 公交运行预测方法和装置
CN111492675B (zh) 用于将终端车辆联接至固定数据网络的方法及用于执行该方法的系统
CN104584593A (zh) 用于传达安全消息信息的方法和装置
Kutila et al. C-V2X supported automated driving
US8755809B2 (en) Communication method of base station and target terminal
Chen et al. BIG-CCA: Beacon-less, infrastructure-less, and GPS-less cooperative collision avoidance based on vehicular sensor networks
JP2000090395A (ja) 車両間通信の送信装置及び方法
CN101329814A (zh) 一种公共交通信息无线查询系统
Yan et al. SmartParking: A secure and intelligent parking system using NOTICE
KR20220088422A (ko) 전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체
JP2005227181A (ja) 移動体通信ナビゲーションシステム、移動体ルート検索方法、および移動体
CN106332274A (zh) 一种定位方法及设备
KR20230067655A (ko) 브로드캐스트 기반 유니캐스트 세션 방법 및 장치
JP2001199342A (ja) 列車運行管理システム及び列車運行管理方法
US20090005982A1 (en) Method and system for collecting and distributing driving related information or the like
EP1879150B1 (en) Method and protocol for transmitting information within an enforcement system of a monitoring or road charging system, enforcement unit and mobile device
Lin et al. Development of telematics communication system with wave dsrc
Saleh Decentralized approach for IVI: Infrastructure-vehicle-information
KR20240077424A (ko) 그룹캐스팅에 기반한 v2x 통신을 지원하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1169736

Country of ref document: HK

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120509