KR20220088422A - 전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체 - Google Patents

전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체 Download PDF

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KR20220088422A
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weight
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타오 추이
천 순
루이 루
이 리우
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소니그룹주식회사
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Abstract

본 개시내용은 전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 관한 것이다. 본 개시내용에 따른 차량을 위한 전자 디바이스는 프로세싱 회로를 포함하고, 프로세싱 회로는: 차량의 부하 정보를 결정하고; 차량 정보를 생성하고 - 차량 정보는 차량의 부하 정보를 포함함 -; 서버가 차량 정보에 따라, 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 차량 정보를 서버로 전송하도록 구성된다. 본 개시내용에 따른 전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 이용함으로써, 차량의 부하 정보는 도로 계획 및 판정 계획 동안에 고려될 수 있고, 이에 의해, 차량의 부하를 더 양호하게 관리할 수 있고 도로를 더 합리적으로 계획할 수 있다.

Description

전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체
이 출원은 2019년 11월 1일자로 중국 특허청에 출원된 "ELECTRONIC DEVICE, WIRELESS COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM"라는 명칭의 중국 특허 출원 제201911059871.X호에 대한 우선권을 주장하고, 이 중국 특허 출원은 그 전체적으로 참조로 본 명세서에 편입된다.
본 개시내용의 실시예들은 일반적으로, 무선 통신의 분야에 관한 것으로, 특히, 전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시내용은 차량을 위한 전자 디바이스, 서버를 위한 전자 디바이스, 차량을 위한 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법, 서버를 위한 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 관한 것이다.
내비게이션 시스템에 의해 비-자율 차량(non-autonomous vehicle)을 운전하는 프로세스에서, 내비게이션 시스템은 차량의 현재의 위치, 목적지 위치, 도로 조건 정보 등에 기초하여 차량을 위한 루트를 계획할 수 있다.
노변 서브-시스템(road side sub-system)(RSS)에 의해 자율 차량을 운전하는 프로세스에서, 자율 차량은 차량의 실시간 동작 정보(위치, 주행 방향, 주행 루트, 속력 및 가속도, 동작 스테이터스(operating status)), 보조 계획 정보(운전 의도, 계획된 주행 루트, 허용가능한 최대 속력 및 가속도, 통행 권리 레벨(right level of way)에 대한 요건들), 차량 본체 정보(차량 유형), 차량 지각 정보(유형, 위치, 크기, 속력 등을 감안한 주위 차량 및 객체에 대한 차량 지각) 등을 포함하는 차량 운전 정보를 RSS로 전송할 수 있고; RSS는 자율 차량으로부터 보고된 정보 및 노변 유닛(road side unit)(RSU)에 의해 획득된 도로 조건 정보에 기초하여, (전방으로 주행하고, 정지하고, 좌측으로 회전하고, 우측으로 회전하고, 차선을 변경하는 등을 위한) 거동 판정, 대응하는 차선, 액션 판정(경로 계획, 속력, 각도 등), 및 이동 트랙 포인트 및 트랙 포인트에 도달하기 위한 시간을 포함하는, 교차로를 통과하기 위한 판정 계획 정보를 생성할 수 있다. 그 결과, 자율 차량의 자동 운전 제어 시스템은 판정 계획 정보에 기초하여 차량을 제어할 수 있다.
차량의 중량 정보는 비-자율 차량 또는 자율 차량의 어느 하나를 위한 도로 계획 정보를 결정할 때에 고려되지 않고, 그러므로, 차량의 중량은 더 양호하게 관리될 수 없고, 이것은 또한, 도로 계획의 합리성에 영향을 준다는 것을 알 수 있다.
그러므로, 차량의 중량을 더 양호하게 관리하고 더 합리적인 도로 계획을 수행하기 위하여, 도로 계획 동안에 차량의 중량 정보를 고려하기 위한 기술적 해결책을 제안하는 것이 필요하다.
본 개시내용의 전반적인 개요는 이 섹션에서 제공되고, 이것은 전체 범위 또는 그 모든 특징들의 포괄적인 개시내용은 아니다.
본 개시내용의 목적은 도로 계획 및 판정 계획 동안에 차량의 중량 정보를 고려하고, 이에 의해, 차량의 중량을 더 양호하게 관리하고 도로 계획을 더 합리적으로 수행하기 위하여, 전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 제공하기 위한 것이다.
본 개시내용의 양태에 따르면, 차량을 위한 전자 디바이스가 제공되고, 차량을 위한 전자 디바이스는: 차량의 중량 정보를 결정하고; 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 생성하고; 서버가 차량 정보에 따라 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 차량 정보를 서버로 전송하도록 구성된 프로세싱 회로부를 포함한다.
본 개시내용의 또 다른 양태에 따르면, 전자 디바이스가 제공되고, 전자 디바이스는: 차량으로부터, 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 수신하고; 차량 정보에 따라 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하고; 차량을 위한 도로 계획 정보를 차량으로 전송하도록 구성된 프로세싱 회로부를 포함한다.
본 개시내용의 또 다른 양태에 따르면, 차량을 위한 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법이 제공되고, 방법은: 차량의 중량 정보를 결정하는 단계; 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 생성하는 단계; 및 서버가 차량 정보에 따라 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 차량 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시내용의 또 다른 양태에 따르면, 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법이 제공되고, 방법은: 차량으로부터, 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 수신하는 단계; 차량 정보에 따라 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 단계; 및 차량을 위한 도로 계획 정보를 차량으로 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시내용의 또 다른 양태에 따르면, 실행가능한 컴퓨터 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 제공되고, 여기서, 실행가능한 컴퓨터 명령들은, 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터로 하여금, 본 개시내용에 따른 무선 통신 방법을 수행하게 한다.
본 개시내용에 따른 전자 디바이스, 무선 통신 방법, 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체로, 차량을 위한 전자 디바이스는 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 서버로 전송할 수 있어서, 서버는 차량 정보에 기초하여 도로 계획 정보를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 중량 정보는 도로 계획 및 판정 계획 동안에 서버에 의해 고려되고, 그러므로, 차량의 중량은 더 양호하게 관리될 수 있고, 도로 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
추가의 응용가능성 분야들은 본 명세서에서 제공된 설명으로부터 분명해질 것이다. 이 개요에서의 설명 및 특정 예들은 오직 예시적인 목적들을 위한 것이고, 본 개시내용의 범위를 제한하도록 의도되지는 않는다.
본 명세서에서 설명된 도면들은 모든 가능한 구현예들이 아니라, 오직 선택된 실시예들의 예시적인 목적들을 위한 것이고, 본 개시내용의 범위를 제한하도록 의도되지는 않는다. 도면들에서:
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른, 차량을 위한 전자 디바이스의 예시적인 구성을 도시하는 블록도이고;
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른, 서버를 위한 전자 디바이스의 예시적인 구성을 도시하는 블록도이고;
도 3은 본 개시내용의 실시예에 따른, 도로 계획 프로세스를 도시하는 시그널링 플로우차트이고;
도 4는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른, 도로 계획 프로세스를 도시하는 시그널링 플로우차트이고;
도 5는 본 개시내용의 또 다른 실시예에 따른, 도로 계획 프로세스를 도시하는 시그널링 플로우차트이고;
도 6은 본 개시내용의 또 다른 실시예에 따른, 도로 계획 프로세스를 도시하는 시그널링 플로우차트이고;
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른, 차량을 위한 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법을 도시하는 플로우차트이고;
도 8은 본 개시내용의 실시예에 따른, RSS를 위한 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법을 도시하는 플로우차트이고;
도 9는 본 개시내용에 따른, 전자 디바이스(200)를 구현할 수 있는 서버의 예를 도시하는 블록도이고;
도 10은 차량을 위한 스마트폰의 개략적인 구성의 예를 도시하는 블록도이고; 그리고
도 11은 자동차 내비게이션 디바이스의 개략적인 구성의 예를 도시하는 블록도이다.
본 개시내용은 다양한 수정들 및 대안적인 형태들을 허용하지만, 그 특정 실시예들은 도면들에서 예들로서 도시되었고 본 명세서에서 상세하게 설명된다. 그러나, 본 명세서에서의 특정 실시예들의 설명은 본 개시내용을 개시된 특정 형태들로 제한하도록 의도되지 않고; 반대로, 본 개시내용의 목적은 본 개시내용의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정들, 등가물들, 대체물들을 포괄하기 위한 것이라는 것이 이해되어야 한다. 몇몇 도면들 전반에 걸쳐, 대응하는 참조 번호들은 대응하는 부분들을 표시한다는 것이 주목되어야 한다.
본 개시내용의 예들은 도면들을 참조하여 더 적절하게 설명된다. 다음의 설명은 단지 예시적이고, 본 개시내용, 응용, 또는 이용을 제한하도록 의도되지 않는다.
본 개시내용이 철저하고 범위를 본 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 완전히 전달하도록, 예시적인 실시예들이 제공된다. 특정 컴포넌트들, 디바이스들, 및 방법들의 예들과 같은 수 많은 특정 세부사항들은 본 개시내용의 실시예들의 철저한 이해를 제공하도록 기재된다. 예시적인 실시예들은 특정 세부사항들을 이용하지 않으면서 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 그 어느 것도 본 개시내용의 범위를 제한하는 것으로서 해석되지 않아야 한다는 것이 본 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 분명할 것이다. 일부 예시적인 실시예들에서, 널리-공지된 프로세스들, 널리-공지된 구조들, 및 널리-공지된 기술들은 상세하게 설명되지 않는다.
설명은 다음의 순서로 행해진다:
1. 차량을 위한 전자 디바이스의 구성 예들;
2. 서버를 위한 전자 디바이스의 구성 예들;
3. 방법 실시예들; 및
4. 응용 예들.
<1. 차량을 위한 전자 디바이스의 구성 예>
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른, 전자 디바이스(100)의 예시적인 구성을 도시하는 블록도이다. 여기에서의 전자 디바이스(100)는 차량에서 배치되거나 통합된 단말 디바이스와 같은, 차량을 위한 전자 디바이스일 수 있다. 또한, 전자 디바이스(100)는 전자 디바이스(100)를 서비스하는 서버와 통신할 수 있다. 특히, 자동 운전 시스템에서, 서버는 RSS에서 위치되고, 전자 디바이스(100)는 RSU를 통해 RSS에서의 서버와 통신할 수 있다. 전자 디바이스(100)와 RSU 사이의 통신은 브로드캐스트(broadcast) 방식일 수 있고, RSU와 RSS 사이의 통신은 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast) 방식일 수 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(100)는 중량 결정 유닛(110), 생성 유닛(120), 및 통신 유닛(130)을 포함할 수 있다.
여기서, 전자 디바이스(100)의 각각의 유닛은 프로세싱 회로 내에 포함될 수 있다. 전자 디바이스(100)는 단일 프로세싱 회로 또는 다수의 프로세싱 회로들을 포함할 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 또한, 프로세싱 회로는 다양한 상이한 기능들 및/또는 동작들을 수행하기 위한 다양한 개별 기능적 유닛들을 포함할 수 있다. 이 기능적 유닛들은 물리적 엔티티(physical entity)들 또는 논리적 엔티티(logical entity)들일 수 있고, 상이한 제목들을 갖는 유닛들은 동일한 물리적 엔티티에 의해 구현될 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)가 자율 차량에 적용될 경우에, 전자 디바이스(100)의 중량 결정 유닛(110), 생성 유닛(120), 타이어 압력 결정 유닛(140), 크기 결정 유닛(150), 결정 유닛(160), 및 생성 유닛(170)은 자율 차량의 스마트 차량측 컴퓨팅 제어 유닛 내에 통합될 수 있고, 통신 유닛(130)은 온-보드 유닛(on-board unit)(OBU)에 의해 구현될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 중량 결정 유닛(110)은 차량의 중량 정보를 결정할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 생성 유닛(120)은 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 생성할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 서버가 차량 정보에 기초하여 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 전자 디바이스(100)는 차량 정보를 통신 유닛(130)을 통해 서버로 전송할 수 있다.
본 개시내용에 따른 전자 디바이스(100)는 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 서버로 전송할 수 있어서, 서버는 차량 정보에 기초하여 도로 계획 정보를 결정할 수 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 중량 정보는 도로 계획 및 판정 계획 동안에 서버에 의해 고려되고, 그러므로, 차량의 중량은 더 양호하게 관리될 수 있고, 도로 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 중량 결정 유닛(110)에 의해 결정된 중량 정보는 차량의 현재의 중량 및/또는 차량의 최대 중량을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량의 최대 중량은 차량이 공장으로부터 전달될 때에 설정된 파라미터일 수 있고, 중량 결정 유닛(110)에 의해 직접적으로 획득될 수 있다. 추가적으로, 차량의 현재의 중량은 온보드 압력 센서에 의해 감지될 수 있고, 예를 들어, 압력 센서로부터의 감지 결과에 기초하여 중량 결정 유닛(110)에 의해 결정될 수 있다. 여기서, 압력 센서는 중량 결정 유닛(110)에 의해 결정된 중량이 최신 값인 것을 보장하기 위하여, 차량의 현재의 중량을 실시간으로 감지할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 1에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(100)는 차량의 타이어 압력 정보를 결정하도록 구성된 타이어 압력 결정 유닛(140)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 타이어 압력 결정 유닛(140)은 본 명세서에서 제한되지 않는 본 기술분야에서 공지된 임의의 방법을 통해 차량의 타이어 압력 정보를 결정할 수 있다. 또한, 생성 유닛(120)은 차량의 타이어 압력 정보를 생성된 차량 정보에 포함시킬 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 1에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(100)는 차량의 크기 정보를 결정하도록 구성된 크기 결정 유닛(150)을 더 포함할 수 있다. 차량의 크기 정보는 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함한다. 여기서, 트럭은 상이한 상품들을 전달할 때에 상이한 높이들을 가지므로, 크기 결정 유닛(150)은 차량의 높이를 실시간으로 업데이팅할 수 있다. 생성 유닛(120)은 차량의 크기 정보를 생성된 차량 정보로 추가로 포함시킬 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 생성 유닛(120)에 의해 생성된 차량 정보는 차량의 중량 정보, 차량의 타이어 압력 정보, 및 차량의 크기 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로, 생성 유닛(120)은 기본 안전성 메시지(Basic Safety Message)(BSM)를 이용하여 차량 정보를 반송(carry)할 수 있다.
수정된 BSM 메시지의 내용은 이하에서 예시된다.
BasicSafetyMessage ::= SEQUENCE {
msgCnt MsgCount,
id OCTET STRING (SIZE(8)),
-- 차량 ID
plateNo OCTET STRING (SIZE(4..16)) OPTIONAL,
-- 전자 차량 식별을 위하여 예약됨
secMark DSecond,
timeConfidence TimeConfidence OPTIONAL,
pos Position3D,
posAccuracy PositionalAccuracy OPTIONAL,
-- GNSS 시스템을 위한 정확도
posConfidence PositionConfidenceSet OPTIONAL,
-- 실시간 포지션 신뢰
transmission TransmissionState,
speed Speed,
heading Heading,
angle SteeringWheelAngle OPTIONAL,
motionCfd MotionConfidenceSet OPTIONAL,
accelSet AccelerationSet4Way,
brakes BrakeSystemStatus,
size VehicleSize,
weight VehicleWeight,
tirepressure Pressure, OPTIONAL
vehicleClass VehicleClassification,
--VehicleClassification은 BasicVehicleClass 및 다른 확장가능한 유형을 포함함
safetyExt VehicleSafetyExtensions OPTIONAL,
emergencyExt VehicleEmergencyExtensions OPTIONAL,
...
}
메시지에서, size는 BSM에서 추가된 차량의 크기 정보의 파라미터를 표현하고, VehicleSize는 차량의 크기를 표현하고; weight 는 BSM에 추가된 차량의 중량 정보의 파라미터를 표현하고, VehicleWeight 는 차량의 중량을 표현하고; tirepressure는 BSM에서 추가된 차량의 타이어 압력 정보의 파라미터를 표현하고, Pressure는 차량의 타이어 압력을 표현한다.
차량의 크기를 표현하는 VehicleSize의 내용은 이하에서 예시된다.
VehicleSize ::= SEQUENCE {
length Length,
width Width,
height Height
}
Length::= FLOAT (0..63)
단위는 0.1m
Width::= FLOAT (0..7)
단위는 0.1m
Height::= FLOAT (0..15)
단위는 0.1m
위에서 도시된 바와 같이, 차량의 크기 정보는 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함한다. 구체적으로, length는 차량의 길이의 파라미터를 표현하고, Length는 부동 소수점의 데이터 유형이고 0.1 미터의 단계를 갖는, 차량의 길이를 표현하고; width는 차량의 폭의 파라미터를 표현하고, Width는 부동 소수점의 데이터 유형이고 0.1 미터의 단계를 갖는, 차량의 폭을 표현하고; height 는 차량의 높이의 파라미터를 표현하고, Height는 부동 소수점의 데이터 유형이고 0.1 미터의 단계를 갖는, 차량의 높이를 표현한다.
차량의 중량을 표현하는 VehicleWeight의 내용은 이하에서 예시된다.
VehicleWeight ::= SEQUENCE {
currentweight CurrentWeight,
maxweight MaxWeight
}
CurrentWeight::= INTEGER (0..255)
-- 단위는 1t
MaxWeight::= INTEGER (0..1023)
-- 단위는 1t
위에서 도시된 바와 같이, 차량의 중량 정보는 차량의 현재의 중량 및 차량의 최대 중량을 포함한다. 구체적으로, currentweight는 차량의 현재의 중량의 파라미터를 표현하고, CurrentWeight는 정수의 데이터 유형이고 1 톤(ton)의 단계를 갖는, 차량의 현재의 중량을 표현하고; maxweight는 차량의 최대 중량의 파라미터를 표현하고, MaxWeight는 정수의 데이터 유형이고 1 톤의 단계를 갖는, 차량의 최대 중량을 표현한다.
차량의 타이어 압력을 표현하는 Pressure의 내용은 이하에서 예시된다.
Pressure::= FLOAT (0..7)
-- 단위는 0.1 바(bar)
위에서 도시된 바와 같이, Pressure는 부동 소수점의 데이터 유형이고 0.1 바의 단계를 갖는, 차량의 타이어 압력을 표현한다.
위에서 설명된 것은 차량의 중량 정보, 차량의 크기 정보, 및 차량의 타이어 압력 정보가 BSM에 추가되는 실시예이다. BSM에서 위의 정보 중의 오직 하나 또는 2 개를 추가하는 것이 또한 가능하다는 것이 주목되어야 한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)에 의해 보고된 BSM은 차량 유형 정보(자동차, 승객 자동차, 트럭 등)와 같은 다른 정보를 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)는 차량 정보를 서버로 주기적으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(100)는 차량 정보를 포함하는 BSM을 통신 유닛(130)을 통해 서버로 주기적으로 전송할 수 있다. 본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)가 자율 차량에 적용될 경우에, 전자 디바이스(100)는 차량 정보를 포함하는 BSM을 (예를 들어, 브로드캐스트 방식으로) RSU로 주기적으로 전송할 수 있고, 그 다음으로, RSU는 BSM을 서버로 포워딩한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)는 통신 유닛(130)을 통해 서버로부터, 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 수신할 수 있고, 생성 유닛(120)은 요청 정보에 응답하여 차량 정보를 생성할 수 있고, 차량 정보를 통신 유닛(130)을 통해 서버로 전송할 수 있다. 유사하게, 전자 디바이스(100)가 자율 차량에 적용될 경우에, 전자 디바이스(100)는 RSU로부터 포워딩된 요청 정보를 수신할 수 있고, 차량 정보를 포함하는 BSM을 (예를 들어, 브로드캐스트 방식으로) RSU로 전송할 수 있고, 따라서, 그 다음으로, RSU는 BSM을 서버로 포워딩한다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 차량을 위한 전자 디바이스(100)는 차량 정보를 서버로 전송할 수 있어서, 서버는 차량 정보에 기초하여 도로 계획 정보를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 중량 정보, 크기 정보, 및/또는 타이어 압력 정보는 도로 계획 및 판정 계획 동안에 서버에 의해 고려되고, 그러므로, 도로 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)는 통신 유닛(130)을 통해 서버로부터, 서버의 커버리지(coverage) 내에서의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버는 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 브로드캐스팅할 수 있다. 추가적으로, 서버는 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 개개의 RSU들로 전송할 수 있고, RSU들은 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 브로드캐스팅하여, 전자 디바이스(100)는 RSU들로부터 제한 조건 정보를 수신할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)의 커버리지는 다수의 도로들을 포함하고, 도로의 제한 조건 정보는 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함할 수 있다. 도로의 파라미터는 길이, 폭, 높이, 중량, 주행 시간, 및 주행 속력을 포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는다. 예를 들어, 도로를 위한 길이에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 길이를 포함할 수 있고; 도로를 위한 폭에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 폭을 포함할 수 있고; 도로를 위한 높이에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 높이를 포함할 수 있고; 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 중량을 포함할 수 있고; 도로를 위한 주행 시간에 대한 제한 조건은 다양한 유형들의 차량들이 도로 상에서 주행하기 위한 허용가능한 주행 시간을 포함할 수 있고; 도로를 위한 속력에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 속력을 포함할 수 있다. 추가적으로, 여기에서의 도로는 넓은 정의에서 고려될 것이고, 다리들은 또한, 도로의 범위 내에 있다는 것이 주목되어야 한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 1에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(100)는 개개의 도로들의 수신된 제한 조건 정보에 기초하여, 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하도록 구성된 결정 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.
다시 말해서, 전자 디바이스(100)는 중량 결정 유닛(110), 타이어 압력 결정 유닛(140), 및 크기 결정 유닛(150)을 통해 차량 정보를 결정할 수 있고, 차량 정보에 기초하여, 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 다시 말해서, 전자 디바이스(100)는 차량 정보를 서버로 전송할 수 있는 것이 아니라, 정보에 기초하여, 차량이 개개의 도로들에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 결정 유닛(160)은 차량 정보에 기초하여, 차량이 각각의 현재 계획된 도로의 각각의 파라미터에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 중량 결정 유닛(110)은 차량의 현재의 중량을 결정할 수 있고, 결정 유닛(160)은 차량의 현재의 중량이 탑승을 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 차량이 현재 계획된 도로에서의 어떤 도로를 위한 제한 조건을 초과하는 것으로 결정할 수 있다. 또 다른 예에 대하여, 크기 결정 유닛(150)은 차량의 길이, 폭, 및 높이를 결정할 수 있고, 결정 유닛(160)은 차량의 길이, 폭, 또는 높이가 탑승을 위한 길이, 폭, 또는 높이에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 차량이 도로를 위한 제한 조건을 초과하는 것으로 결정할 수 있다. 추가적으로, 전자 디바이스(100)는 또한, 개개의 도로들에 대한 차량의 주행 시간 및 주행 속력을 예측할 수 있고, 결정 유닛(160)은 차량의 주행 시간 또는 주행 속력이 개개의 도로들을 위한 주행 시간 또는 주행 속력에 대한 제한 조건들을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 1에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(100)는 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 과다-제한(over-limit) 정보를 생성하도록 구성된 생성 유닛(170)을 더 포함할 수 있다. 과다-제한 정보는 예를 들어, 차량이 제한 조건을 초과하는 도로들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 과다-제한 정보는 제한 조건을 초과하는 파라미터를 더 포함할 수 있다. 실시예에서, 과다-제한 정보는 제한 조건을 초과하는 파라미터의 현재의 값을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량이 도로 A를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 과다-제한 정보는 도로 A의 식별자를 포함할 수 있다. 실시예에서, 과다-제한 정보는 중량 파라미터를 표시하는 정보를 더 포함할 수 있다. 실시예에서, 과다-제한 정보는 차량의 현재의 중량을 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)는 과다-제한 정보를 통신 유닛(130)을 통해 서버로 전송할 수 있어서, 서버는 차량을 위한 도로 계획 정보를 재결정한다. 예를 들어, 서버는 차량이 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 도로를 재계획할 수 있다. 또한, 서버는 제한 조건을 초과하는 차량의 파라미터의 현재의 값을 이용하여 도로를 재계획할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 차량을 위한 전자 디바이스(100)는 차량 정보를 결정할 수 있고, 서버로부터 전송된 개개의 도로들의 제한 조건 정보에 기초하여, 차량이 계획된 루트 상의 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량이 계획된 루트 상의 도로의 제한 조건을 초과할 경우에, 차량은 과다-제한 정보를 서버로 전송할 수 있고, 서버는 도로 계획 정보를 재결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는 상황이 회피될 수 있고, 그러므로, 도로 계획 및 판정 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
자동차 행렬이 주행하고 있을 때, 자동차 행렬에서의 각각의 차량은 위에서 설명된 바와 같은 방식으로 서버와 상호작용할 수 있다. 실시예에서, 선두 차량은 자동차 행렬에서의 각각의 차량의 차량 정보를 수집할 수 있고 서버와 상호작용할 수 있으며, 이것은 이하에서 상세하게 설명된다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)가 자동차 행렬에서의 선두 차량에 적용될 때, 전자 디바이스(100)는 통신 유닛(130)을 통해 다른 차량들로부터 자동차 행렬에서의 다른 차량들의 차량 정보를 수신할 수 있다. 다른 차량들의 차량 정보는 다른 차량들의 중량 정보를 포함할 수 있다. 다른 차량들의 중량 정보는 다른 차량들의 현재의 중량 및/또는 다른 차량들의 최대 중량들을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 생성 유닛(120)은 자동차 행렬의 차량 정보를 생성할 수 있다. 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보를 포함할 수 있다. 또한, 서버가 자동차 행렬의 차량 정보에 기초하여 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 전자 디바이스(100)는 자동차 행렬의 차량 정보를 통신 유닛(130)을 통해 서버로 전송할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 다른 차량들의 차량 정보는 다른 차량들의 타이어 압력 정보를 더 포함할 수 있고, 생성 유닛(120)에 의해 생성된 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보를 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 다른 차량들의 차량 정보는 다른 차량들의 길이들, 폭들, 및 높이들을 포함하는, 다른 차량들의 크기 정보를 더 포함할 수 있다. 생성 유닛(120)에 의해 생성된 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬의 크기 정보를 더 포함할 수 있고, 자동차 행렬의 크기 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 크기 정보를 포함할 수 있다. 실시예에서, 자동차 행렬의 크기 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 크기 정보 및 2 개의 인접한 차량들 사이의 갭(gap)을 포함할 수 있다. 실시예에서, 자동차 행렬의 크기 정보는 자동차 행렬의 길이, 자동차 행렬의 폭, 및 자동차 행렬의 높이를 포함할 수 있다. 여기서, 자동차 행렬의 길이는 (차량들 사이의 갭을 포함하는) 자동차 행렬의 총 길이를 지칭하고, 자동차 행렬의 폭은 자동차 행렬에서 가장 큰 폭을 갖는 차량의 폭을 지칭하고, 자동차 행렬의 높이는 자동차 행렬에서 가장 큰 높이를 갖는 차량의 높이를 지칭한다.
위에서 언급된 바와 같이, 생성 유닛(120)에 의해 생성된 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보, 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보, 및 자동차 행렬의 크기 정보 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)는 자동차 행렬의 차량 정보를 서버로 전송할 수 있어서, 서버는 자동차 행렬의 차량 정보에 기초하여 도로 계획 정보를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 전체 자동차 행렬의 중량 정보, 크기 정보, 및/또는 타이어 압력 정보는 도로 계획 동안에 서버에 의해 고려되고, 이에 의해, 도로 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(100)가 자동차 행렬에서의 선두 차량에 적용될 경우에, 결정 유닛(160)은 개개의 도로들의 수신된 제한 조건 정보에 기초하여, 자동차 행렬이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건들을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 결정 유닛(160)은 자동차 행렬에서의 각각의 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 자동차 행렬에서의 임의의 차량이 도로의 제한 조건을 초과할 경우에, 생성 유닛(170)은 과다-제한 정보를 생성할 수 있고, 과다-제한 정보를 서버로 전송할 수 있어서, 서버는 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 재결정한다.
추가적으로, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 중량을 감안하여, 결정 유닛(160)은 차량들 사이의 갭에 기초하여, 어떤 도로 상에서 동시에 주행하는 차량들의 총 중량 및 수를 결정할 수 있고, 이에 의해, 동시에 주행하는 차량들의 총 중량이 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 각각의 차량의 중량이 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과하지 않고, 동시에 주행하는 차량들의 총 중량이 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 전자 디바이스(100)는 문제를 해결하기 위하여 차량들 사이의 갭을 조절할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 선두 차량에 적용된 전자 디바이스(100)는 자동차 행렬의 차량 정보를 결정할 수 있고, 서버로부터 전송된 개개의 도로들의 제한 조건 정보에 기초하여, 자동차 행렬이 계획된 루트에서의 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 자동차 행렬에서의 차량이 계획된 루트에서의 도로에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 차량은 과다-제한 정보를 서버로 전송할 수 있고, 서버는 도로 계획 정보를 재결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량이 도로에 대한 제한 조건을 초과하는 상황이 회피될 수 있고, 그러므로, 도로 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
<2. 서버를 위한 전자 디바이스의 구성 예>
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서의 서버를 위한 전자 디바이스(200)의 구조를 도시하는 블록도이다. 여기서, 전자 디바이스(200)는 네트워크측 상에서 또는 클라우드에서 위치될 수 있다. 또한, 자동 운전 시스템에서, 전자 디바이스(200)는 RSS에서 위치될 수 있고, RSU를 통해 차량과 통신할 수 있다. RSS는 노변 또는 원격 컴퓨터 룸 상에서 배열되고, RSU는 노변 상에서 배열된다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(200)는 통신 유닛(210) 및 계획 유닛(220)을 포함할 수 있다.
여기서, 전자 디바이스(200)의 각각의 유닛은 프로세싱 회로 내에 포함될 수 있다. 전자 디바이스(200)는 단일 프로세싱 회로 또는 다수의 프로세싱 회로들을 포함할 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 또한, 프로세싱 회로는 다양한 상이한 기능들 및/또는 동작들을 수행하기 위한 다양한 개별 기능적 유닛들을 포함할 수 있다. 이 기능적 유닛들은 물리적 엔티티들 또는 논리적 엔티티들일 수 있고, 상이한 제목들을 갖는 유닛들은 동일한 물리적 엔티티에 의해 구현될 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)가 RSS에서 배열될 경우에, 전자 디바이스(200)의 계획 유닛(220), 결정 유닛(230), 과다-제한 결정 유닛(240), 추정 유닛(250), 과다중량 결정 유닛(260), 및 생성 유닛(270)은 RSS의 노변 컴퓨팅 제어 유닛에서 통합될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 통신 유닛(210)을 통해 차량으로부터 차량 정보를 수신할 수 있다. 차량 정보는 차량의 중량 정보를 포함한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 계획 유닛(220)은 차량 정보에 기초하여 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정할 수 있다. 여기에서의 도로 계획 정보는 차량을 위한 루트 계획, 예를 들어, 현재의 위치로부터 목적지 위치로 주행된 루트를 포함할 수 있다. 실시예에서, 차량이 자율 차량일 경우에, 도로 계획 정보는 (전방으로 주행하고, 정지하고, 좌측으로 회전하고, 우측으로 회전하고, 차선을 변경하는 등을 위한) 거동 판정들, 대응하는 차선, 액션 판정(경로 계획, 속력, 각도 등), 및 이동 트랙 포인트 및 트랙 포인트에 도달하기 위한 시간, 및 다른 정보를 포함할 수 있는 판정 계획을 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 차량을 위한 도로 계획 정보를 통신 유닛(210)을 통해 차량으로 전송할 수 있다.
본 개시내용에 따른 전자 디바이스(200)는 차량으로부터, 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 수신할 수 있고, 차량 정보에 기초하여 도로 계획 정보를 결정할 수 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 중량 정보는 도로 계획 동안에 고려되고, 이에 의해, 차량의 중량은 더 양호하게 관리될 수 있고, 도로 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 차량으로부터, 차량 정보를 반송하는 BSM을 수신할 수 있다. 또한, 중량 정보는 차량의 현재의 중량 및/또는 차량의 최대 중량을 포함할 수 있다. 추가적으로, 차량 정보는 차량의 타이어 압력 정보 및/또는 차량의 크기 정보를 포함할 수 있다. 차량의 크기 정보는 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 통신 유닛(210)을 통해 차량으로부터 차량 정보를 포함하는 BSM을 주기적으로 수신할 수 있다. 실시예에서, 전자 디바이스(200)는 차량 정보 또는 BSM을 획득할 필요가 있을 때, 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 차량으로 전송할 수 있고, 요청 정보에 응답하여, 통신 유닛(210)을 통해, 차량으로부터 전송된 차량 정보를 수신할 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 전자 디바이스(200)는 요청 정보를 RSU를 통해 차량으로 전송할 수 있고, RSU를 통해 차량으로부터 BSM을 수신할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 2에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(200)의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정하도록 구성된 결정 유닛(230)을 더 포함할 수 있다. 도로의 제한 조건 정보는 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함한다. 다시 말해서, 결정 유닛(230)은 전자 디바이스(200)의 커버리지 내의 다수의 도로들의 각각의 제한 조건 정보를 결정할 수 있고, 각각의 도로의 제한 조건 정보는 도로의 하나 이상의 파라미터들에 대한 제한 조건을 포함할 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 도로의 파라미터는 길이, 폭, 높이, 중량, 주행 시간, 및 주행 속력을 포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는다. 예를 들어, 도로를 위한 길이에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 길이를 포함할 수 있고; 도로를 위한 폭에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 폭을 포함할 수 있고; 도로를 위한 높이에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 높이를 포함할 수 있고; 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 중량을 포함할 수 있고; 도로를 위한 주행 시간에 대한 제한 조건은 다양한 유형들의 차량들이 도로 상에서 주행하기 위한 허용가능한 주행 시간을 포함할 수 있고; 도로를 위한 속력에 대한 제한 조건은 도로 상에서 주행하도록 허용된 차량의 최대 속력을 포함할 수 있다. 추가적으로, 여기에서의 도로는 넓은 정의에서 고려될 것이고, 다리들은 또한, 도로의 범위 내에 있다는 것이 주목되어야 한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 2에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(200)는 수신된 차량 정보에 기초하여, 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하도록 구성된 과다-제한 결정 유닛(240)을 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 과다-제한 결정 유닛(240)은 차량이 개개의 도로들의 개개의 제한 조건들을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 과다-제한 결정 유닛(240)은 차량 정보 내에 포함된 차량의 현재의 중량에 기초하여, 차량이 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 과다-제한 결정 유닛(240)은 차량 정보 내에 포함된 타이어 압력 정보에 기초하여 차량의 현재의 중량을 결정할 수 있고, 이에 의해, 차량이 개개의 도로들을 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 타이어 압력은 중량을 결정하기 위한 보조 수단이고, 과다-제한 결정 유닛(240)은 열악한 채널 품질, 운전자에 의한 은폐 등으로 인한 정보의 부정확도를 회피하기 위하여, 수신된 현재의 중량 및 타이어 압력의 조합에 기초하여 차량의 현재의 중량을 결정할 수 있다. 또 다른 예에 대하여, 과다-제한 결정 유닛(240)은 차량 정보 내에 포함된 차량의 길이에 기초하여, 차량이 도로를 위한 길이에 대한 제한을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 차량 정보 내에 포함된 차량의 폭에 기초하여, 차량이 도로를 위한 길이에 대한 제한을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 차량 정보 내에 포함된 차량의 높이에 기초하여, 차량이 도로를 위한 높이에 대한 제한을 초과하는지 여부를 결정할 수 있는 등과 같다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 계획 유닛(220)은 과다-제한 결정 유닛(240)에 의한 결정 결과에 기초하여, 차량이 도로를 위한 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 과다-제한 결정 유닛(240)이 차량이 도로의 임의의 파라미터에 대한 제한 조건을 초과하는 것으로 결정할 경우에, 계획 유닛(220)은 차량을 위한 루트로부터 도로를 제외하기 위하여 도로 계획을 수행할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 2에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(200)는 차량의 현재의 중량 및 차량의 최대 중량에 기초하여, 차량이 과다중량인지 여부를 결정하도록 구성된 과다중량 결정 유닛(260)을 더 포함할 수 있다. 유사하게, 과다중량 결정 유닛(260)은 열악한 채널 품질, 운전자에 의한 은폐 등으로 인한 현재의 중량의 부정확도를 회피하기 위하여, 차량 정보 내에 포함된 타이어 압력 정보와 조합하여 차량의 현재의 중량을 결정할 수 있다.
추가의 실시예에서, 전자 디바이스(200)는 과다중량 결정 유닛(260)이 차량이 과다중량인 것으로 결정할 경우에, 경고 정보를 생성하도록 구성된 생성 유닛(270)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 경고 정보는 차량의 불법적 거동(과다중량) 및 차량의 식별 정보(면허 번호)를 포함할 수 있다. 실시예에서, 경고 정보는 차량의 현재의 위치 정보 및/또는 주행 루트 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 전자 디바이스(200)는 생성된 경고 정보를 통신 유닛(210)을 통해 트래픽 관리 부서로 전송할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 과다중량인 것에 추가적으로, 차량이 불법적 거동들을 가지는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200)는 차량의 현재의 속력에 기초하여, 차량이 과속하고 있는지 여부를 결정할 수 있고, 차량의 타이어들의 타이어 압력에 기초하여, 차량이 위험한 방식으로 주행하고 있는지 여부를 결정할 수 있고, 차량의 높이에 기초하여, 차량이 차량들의 유형에 관한 안전성 높이를 초과하고 이에 의해 위험한지 여부를 결정할 수 있는 등과 같다. 전자 디바이스(200)가 차량이 불법적 거동을 가지는 것으로 결정할 경우에, 전자 디바이스(200)는 경고 정보를 생성할 수 있고, 그것을 트래픽 관리 부서로 전송할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예들에 따르면, 전자 디바이스(200)가 차량으로부터 차량 정보를 수신할 경우에, 전자 디바이스(200)는 수신된 차량 정보에 기초하여 도로 계획 정보를 결정할 수 있어서, 차량의 중량, 크기, 및 타이어 압력 중의 하나 이상은 도로 계획 동안에 고려될 수 있고, 이에 의해, 도로 계획 및 판정 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다. 또한, 전자 디바이스(200)는 수신된 차량 정보에 기초하여, 차량이 불법적 거동을 가지는지 여부를 추가로 결정할 수 있고, 차량의 운전을 더 양호하게 규제하기 위하여, 차량의 불법적 거동을 프로세싱을 위한 트래픽 관리 부서로 보고할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 2에서 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(200)는 차량의 차량 정보를 추정하도록 구성된 추정 유닛(250)을 더 포함할 수 있다. 차량 정보는 차량의 중량 정보, 차량의 크기 정보, 및 차량의 타이어 압력 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 감지 디바이스를 통해 차량의 정보를 획득할 수 있고, 감지된 정보에 기초하여 차량 정보를 추정할 수 있다. 감지 디바이스는, 레이저 레이더(laser radar), 카메라, 밀리미터파 레이더, 및 다른 디바이스들을 포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는, RSS 시스템에서의 노변 감지 디바이스와 같은, 감지할 수 있는 디바이스를 지칭한다. 감지 디바이스는 현재의 커버리지 내에서 실시간으로, 이미지, 비디오, 포인트 클라우드, 비 및 안개 조건 등과 같은 원시 지각 데이터를 수집할 수 있고, 데이터를 전자 디바이스(200)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 길이, 폭, 및 높이를 포함하는 차량의 크기는 감지 디바이스를 통해 감지될 수 있다. 또 다른 예에 대하여, 차량의 타이어들의 이미지들은 타이어들의 타이어 압력 정보를 결정하기 위하여 카메라에 의해 캡처될 수 있다. 또한, 추정 유닛(250)은 개개의 타이어들의 타이어 압력 정보에 기초하여 차량의 현재의 중량을 추정할 수 있다. 추가적으로, 추정 유닛(250)은 차량의 크기 및 차량의 이미지에 기초하여 차량의 모델을 추정할 수 있고, 이에 의해, 차량의 최대 중량을 추정할 수 있는 등과 같다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 과다-제한 결정 유닛(240)은 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 추가적으로, 과다중량 결정 유닛(260)은 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 불법적 거동을 가지는지 여부를 결정할 수 있고, 예를 들어, 차량의 현재의 중량 및 차량의 최대 중량에 기초하여, 차량이 과다중량인지 여부를 결정할 수 있다. 그러므로, 계획 유닛(220)은 과다중량 결정 유닛(240)에 의한 결정 결과에 기초하여 도로 계획 정보를 결정할 수 있고, 생성 유닛(270)은 과다중량 결정 유닛(260)에 의한 결정 결과에 기초하여 경고 정보를 생성할 수 있다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 전자 디바이스(200)가 차량으로부터 차량 정보를 수신하는 것에 실패할 경우에, 전자 디바이스(200)는 차량 정보를 추정할 수 있고, 추정된 중량, 크기, 및 타이어 압력 중의 하나 이상을 고려하여 도로 계획을 더 합리적으로 수행할 수 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 전자 디바이스(200)는 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 불법적 거동을 가지는지 여부를 추가로 결정할 수 있고, 차량의 운전을 더 양호하게 규제하기 위하여, 차량의 불법적 거동을 프로세싱을 위한 트래픽 관리 부서로 보고할 수 있다. 본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)가 차량으로부터 차량 정보를 수신하더라도, 전자 디바이스(200)는 차량 정보를 추정할 수 있고, 수신된 차량 정보 및 추정된 차량 정보에 기초하여 최종적인 차량 정보를 결정할 수 있어서, 결정된 차량 정보는 더 정확하고, 이것은 열악한 채널 품질, 운전자에 의한 은폐 등으로 인한 차량 정보의 부정확도를 회피할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 결정 유닛(230)이 전자 디바이스(200)의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정한 후에, 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(200)의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 통신 유닛(210)을 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(200)는 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 브로드캐스트 방식으로 전송할 수 있다. 또한, 전자 디바이스(200)는 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 RSU들로 전송할 수 있어서, RSU들은 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 브로드캐스팅할 수 있다. 다음으로, 차량이 제한 조건 정보를 수신한 후에, 차량은 도로의 제한 조건 정보에 기초하여, 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 과다-제한 정보를 전자 디바이스(200)로 전송할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 통신 유닛(210)을 통해 차량으로부터, 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과한다는 것을 표시하는 과다-제한 정보를 수신할 수 있다. 과다-제한 정보는 예를 들어, 차량이 제한 조건을 초과하는 도로의 식별을 포함할 수 있다. 실시예에서, 과다-제한 정보는 제한 조건을 초과하는 파라미터를 더 포함할 수 있다. 실시예에서, 과다-제한 정보는 제한 조건을 초과하는 파라미터의 현재의 값을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량이 도로 A를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 전자 디바이스(200)에 의해 수신된 과다-제한 정보는 도로 A의 식별을 포함할 수 있고; 실시예에서, 과다-제한 정보는 중량 파라미터를 표시하는 정보를 더 포함할 수 있고; 실시예에서, 과다-제한 정보는 차량의 현재의 중량을 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 계획 유닛(220)은 수신된 과다-제한 정보에 기초하여 차량을 위한 도로 계획 정보를 재결정할 수 있다. 예를 들어, 계획 유닛(220)은 차량이 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 차량을 위한 도로들을 재계획할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 전송할 수 있고, 이에 의해, 차량측 상에서, 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 이 경우에, 차량이 불법적 거동을 가지고, 만약 존재한다면, 불법적 거동을 트래픽 관리 부서로 보고하는지 여부를 차량이 결정하는 것은 가능성이 적고, 그러므로, 전자 디바이스(200)는 또한, 차량 정보를 추정함으로써, 차량이 불법적 거동을 가지는지 여부를 결정할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 자동차 행렬의 경우에, 전자 디바이스(200)는 통신 유닛(210)을 통해 선두 차량으로부터 자동차 행렬의 차량 정보를 수신할 수 있다. 자동차 행렬의 차량 정보는 예를 들어, 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보를 포함할 수 있다. 이 경우에, 계획 유닛(220)은 자동차 행렬의 차량 정보에 기초하여 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정할 수 있고, 차량을 위한 도로 계획 정보를 통신 유닛(210)을 통해 선두 차량으로 전송할 수 있다.
실시예에서, 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보를 더 포함할 수 있다. 실시예에서, 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬의 크기 정보를 더 포함할 수 있다. 자동차 행렬의 크기 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 크기 정보를 포함할 수 있다. 실시예에서, 자동차 행렬의 크기 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 크기 정보 및 2 개의 인접한 차량들 사이의 갭(gap)을 포함할 수 있다. 실시예에서, 자동차 행렬의 크기 정보는 자동차 행렬의 길이, 폭, 및 높이를 더 포함할 수 있다. 여기서, 자동차 행렬의 길이는 (차량들 사이의 갭을 포함하는) 자동차 행렬의 총 길이를 지칭하고, 자동차 행렬의 폭은 자동차 행렬에서 가장 큰 폭을 갖는 차량의 폭을 지칭하고, 자동차 행렬의 높이는 자동차 행렬에서 가장 큰 높이를 갖는 차량의 높이를 지칭한다. 위에서 설명된 바와 같이, 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보, 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보, 및 자동차 행렬의 크기 정보 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들이 불법적 거동을 가지는지 여부를 결정할 수 있고, 차량들 중의 임의의 하나가 불법적 거동을 가질 경우에, 경고 정보를 트래픽 관리 부서로 전송할 수 있다. 추가적으로, 전자 디바이스(200)는 자동차 행렬에서의 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 차량들 중의 임의의 하나가 도로의 제한 조건을 초과할 경우에, 계획 동안에 도로를 회피할 수 있다. 특히, 중량을 감안하면, 전자 디바이스(200)는 차량들 사이의 갭에 따라, 동시에 어떤 도로 상에서 주행하는 차량들의 수 및 이러한 차량들의 총 중량을 결정할 수 있고, 이에 의해, 동시에 주행하는 차량들의 총 중량이 도로를 위한 중량에 대한 제한을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 개개의 차량들의 중량이 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과하지 않고, 동시에 주행하는 차량들의 총 중량이 도로를 위한 중량에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 전자 디바이스(200)는 차량들 사이의 갭을 조절하는 통지를 선두 차량으로 전송할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 전자 디바이스(200)는 자동차 행렬에서의 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 이에 의해, 도로 계획 정보를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는 상황이 회피될 수 있고, 이에 의해, 도로 계획 및 판정 계획은 더 합리적으로 수행될 수 있다.
도 3 내지 도 6은 본 개시내용의 실시예에 따른, 도로 계획 프로세스를 각각 예시하는 시그널링 플로우차트들이다. 도 3 내지 도 6에서, 차량은 전자 디바이스(100)를 포함할 수 있고, RSS는 전자 디바이스(200)를 포함할 수 있고, 차량 및 RSS는 RSU를 통해 통신할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 차량에서의 전자 디바이스(100)는 전자 디바이스(200)와 직접적으로 통신할 수 있다.
도 3에서 도시된 바와 같이, 단계(S301)에서, 차량 정보는 차량으로부터 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S302)에서, 차량 정보는 RSU에 의해 RSS로 포워딩된다. 다음으로, 단계(S303)에서는, 수신된 차량 정보에 기초하여, 차량이 과다중량, 과속, 또는 위험한 운전과 같은 불법적 거동을 가지는지 여부가 RSS에 의해 결정된다. 다음으로, RSS가 단계(S303)에서, 차량이 불법적 거동을 가지는 것으로 결정할 경우에, 경고 정보가 단계(S304)에서, RSS에 의해 트래픽 관리 부서로 전송된다. 단계(S305)에서는, 수신된 차량 정보에 기초하여, 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부가 RSS에 의해 결정될 수 있고, 도로 계획은 차량이 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 RSS에 의해 수행된다. 다음으로, 단계(S306)에서, 도로 계획 정보는 RSS에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S307)에서, 도로 계획 정보는 RSU로부터 차량으로 포워딩된다. 이러한 방식으로, 본 개시내용의 실시예에 따르면, RSS는 차량으로부터 보고된 차량 정보에 기초하여, 차량이 불법적 거동을 가지는지 여부, 및 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 이에 의해, 도로 계획을 수행할 수 있다. 도 3에서, 단계(S303) 및 단계(S305)는 병렬로 수행될 수 있다.
도 4에서 도시된 바와 같이, 단계(S401)에서는, RSS의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보가 RSS에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S402)에서, 개개의 도로들의 제한 조건 정보는 브로드캐스트 방식으로 RSU에 의해 전송된다. 다음으로, 단계(S403)에서는, 개개의 도로들의 수신된 제한 조건 정보 및 차량 정보에 기초하여, 차량이 현재 계획된 도로 상의 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부가 차량에 의해 결정된다. 다음으로, 단계(S403)에서, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는 것으로 결정될 경우에, 과다-제한 정보는 단계(S404)에서, 차량에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S405)에서, 과다-제한 정보는 RSU에 의해 RSS로 전송된다. 다음으로, 단계(S406)에서, 도로 계획 정보는 수신된 과다-제한 정보에 기초하여 RSS에 의해 재결정된다. 다음으로, 단계(S407)에서, 도로 계획 정보는 RSS에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S408)에서, 도로 계획 정보는 RSU에 의해 차량으로 포워딩된다. 그러므로, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 차량은 개개의 도로들의 수신된 제한 조건 정보에 기초하여, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 도로의 제한 조건이 초과될 경우에 RSS로 보고할 수 있고, 이에 의해, 도로 계획을 재실행할 수 있다.
도 5에서 도시된 바와 같이, 차량 정보는 단계(S501)에서 RSS에 의해 추정된다. 다음으로, 단계(S502)에서는, 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 과다중량, 과속, 또는 위험한 운전과 같은 불법적 거동을 가지는지 여부가 RSS에 의해 결정된다. 다음으로, RSS가 단계(S502)에서, 차량이 불법적 거동을 가지는 것으로 결정할 경우에, 경고 정보는 단계(S503)에서, RSS에 의해 트래픽 관리 부서로 전송된다. 단계(S504)에서는, 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부가 RSS에 의해 결정되고, 차량이 제한 조건을 초과하는 도로들을 회피하기 위하여, 도로 계획이 RSS에 의해 수행된다. 다음으로, 단계(S505)에서, 도로 계획 정보는 RSS에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S506)에서, 도로 계획 정보는 RSU에 의해 차량으로 포워딩된다. 따라서, 본 개시내용의 실시예에 따르면, RSS는 차량 정보를 추정할 수 있고, 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 불법적 거동을 가지는지 여부, 및 차량이 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 이에 의해, 도로 계획을 수행할 수 있다. 도 5에서, 단계(S502) 및 단계(S504)는 병렬로 수행될 수 있다.
도 6에서 도시된 바와 같이, 차량 정보는 단계(S601)에서 RSS에 의해 추정된다. 다음으로, 단계(S602)에서는, 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 과다중량, 과속, 또는 위험한 운전과 같은 불법적 거동을 가지는지 여부가 RSS에 의해 결정된다. 다음으로, RSS가 단계(S602)에서, 차량이 불법적 거동을 가지는 것으로 결정할 경우에, 경고 정보는 단계(S603)에서, RSS에 의해 트래픽 관리 부서로 전송된다. 다음으로, 단계(S604)에서는, RSS의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보가 RSS에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S605)에서, 개개의 도로들의 제한 조건 정보는 RSU에 의해 브로드캐스팅된다. 다음으로, 단계(S606)에서는, 개개의 도로들의 수신된 제한 조건 정보 및 차량 정보에 기초하여 차량에 의해, 차량이 현재 계획된 도로 상의 개개의 도로들의 제한 조건을 초과하는지 여부가 결정된다. 다음으로, 차량이 단계(S606)에서, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는 것으로 결정할 경우에, 과다-제한 정보는 단계(S607)에서, 차량에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S608)에서, 과다-제한 정보는 RSU에 의해 RSS로 전송된다. 다음으로, 단계(S609)에서, 도로 계획 정보는 수신된 과다-제한 정보에 기초하여 RSS에 의해 재결정된다. 다음으로, 단계(S610)에서, 도로 계획 정보는 RSS에 의해 RSU로 전송된다. 다음으로, 단계(S611)에서, 도로 계획 정보는 RSU에 의해 차량으로 포워딩된다. 그러므로, 본 개시내용의 실시예에 따르면, 차량은 개개의 도로들의 수신된 제한 조건 정보에 기초하여, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정할 수 있고, 차량이 도로의 제한 조건을 초과할 경우에 RSS로 보고할 수 있고, RSS는 도로 계획을 다시 수행할 수 있다. 추가적으로, RSS는 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 불법적 거동을 가지는지 여부를 결정할 수 있고, 차량이 불법적 거동을 가질 경우에, 트래픽 관리 부서로 보고할 수 있다. 도 6에서, 단계(S602) 및 단계(S606)는 병렬로 수행될 수 있다.
본 개시내용의 실시예들에 따른 전자 디바이스(200)는 위와 같이 상세하게 설명된다. 본 개시내용의 실시예들에 따른 전자 디바이스(100)는 차량에 적용될 수 있고, 즉, 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(100)를 서비스할 수 있다. 그러므로, 이전에 설명된 전자 디바이스(100)에 대한 모든 실시예들은 그것에 적용가능하다.
<3. 방법 실시예들>
본 개시내용의 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 전자 디바이스(100)에 의해 수행된 무선 통신 방법은 다음과 같이 상세하게 설명된다.
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서 전자 디바이스(100)에 의해 수행된 무선 통신 방법을 예시하는 플로우차트이다.
도 7에서 도시된 바와 같이, 단계(S710)에서는, 차량의 중량 정보가 결정된다.
다음으로, 단계(S720)에서는, 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보가 생성된다.
다음으로, 단계(S730)에서는, 서버가 차량 정보에 기초하여 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 차량 정보가 서버로 전송된다.
바람직한 실시예에서, 중량 정보는 차량의 현재의 중량 및/또는 차량의 최대 중량을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량의 타이어 압력 정보를 결정하는 것; 및 차량 정보 내에 차량의 타이어 압력 정보를 포함시키는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 차량의 크기 정보를 결정하는 것; 및 차량 정보 내에 차량의 크기 정보를 포함시키는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 기본 안전성 메시지들을 이용하여 차량 정보를 반송하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량 정보를 서버로 주기적으로 전송하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 서버로부터, 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 수신하는 것; 및 요청 정보에 응답하여 차량 정보를 서버로 전송하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 서버로부터, 서버의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 수신하는 것 - 개개의 도로들의 제한 조건 정보는 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 정보를 포함함 -; 및 개개의 도로들의 제한 조건 정보에 기초하여, 차량이 현재의 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과할 경우에, 서버가 차량을 위한 도로 계획 정보를 재결정하도록, 과다-제한 정보를 서버로 전송하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량이 선두 차량으로서 이용되는 자동차 행렬에서의 다른 차량들로부터, 다른 차량들의 중량 정보를 수신하는 것; 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보를 포함하는, 자동차 행렬의 차량 정보를 생성하는 것; 및 서버가 자동차 행렬의 차량 정보에 따라 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 자동차 행렬의 차량 정보를 서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 다른 차량들로부터, 다른 차량들의 타이어 압력 정보를 수신하는 것; 및 자동차 행렬의 차량 정보 내에 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보를 포함시키는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 다른 차량들로부터, 다른 차량들 각각의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 다른 차량들의 크기 정보를 수신하는 것; 및 자동차 행렬의 차량 정보 내에, 자동차 행렬의 총 길이, 자동차 행렬의 최대 폭, 및 자동차 행렬의 최대 높이를 포함시키는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 차량은 자율 차량이고, 서버는 도로 서브-시스템 RSS에서 위치되고, 무선 통신 방법은 RSU를 통해 서버와 통신하는 것을 더 포함한다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 위에서 언급된 방법을 수행하는 대상자는 본 개시내용의 실시예들에 따른 전자 디바이스(100)일 수 있고, 따라서, 전자 디바이스(100)에 관한 실시예들은 그것에 모두 적용가능하다.
본 개시내용의 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 전자 디바이스(200)에 의해 수행된 무선 통신 방법은 이하에서 상세하게 설명된다.
도 8은 본 개시내용의 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서 전자 디바이스(200)에 의해 수행된 무선 통신 방법을 예시하는 플로우차트이다.
도 8에서 도시된 바와 같이, 단계(S810)에서, 차량 정보는 차량으로부터 수신되고, 차량 정보는 차량의 중량 정보를 포함한다.
다음으로, 단계(S820)에서, 차량을 위한 도로 계획 정보는 차량 정보에 기초하여 결정된다.
다음으로, 단계(S830)에서, 차량을 위한 도로 계획 정보는 차량으로 전송된다.
바람직한 실시예에서, 중량 정보는 차량의 현재의 중량 및/또는 차량의 최대 중량을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 차량 정보는 차량의 타이어 압력 정보 및/또는 차량의 크기 정보를 더 포함하고, 차량의 크기 정보는 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량으로부터 차량 정보를 주기적으로 수신하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 차량으로 전송하는 것; 및 요청 정보에 응답하여 차량으로부터 전송된 차량 정보를 수신하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정하는 것 - 도로의 제한 조건 정보는 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -; 수신된 차량 정보에 기초하여, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 것; 및 차량이 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 차량들을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정하는 것 - 도로의 제한 조건 정보는 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -; 차량의 차량 정보를 추정하는 것 - 차량 정보는 차량의 중량 정보, 차량의 크기 정보, 및 차량의 타이어 압력 정보 중의 적어도 하나를 포함함 -; 추정된 차량 정보에 기초하여, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 것; 및 차량이 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량의 현재의 중량이 도로에 대한 중량의 제한 조건을 초과할 경우에, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는 것으로 결정하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량의 수신된 현재의 중량 및 차량의 최대 중량에 기초하여, 차량이 과다중량인지 여부를 결정하는 것; 및 차량이 과다중량일 경우에 경고 정보를 생성하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량의 현재의 중량 및 차량의 최대 중량을 추정하는 것; 차량의 추정된 현재의 중량 및 차량의 최대 중량에 기초하여, 차량이 과다중량인지 여부를 결정하는 것; 및 차량이 과다중량일 경우에 경고 정보를 생성하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량이 개개의 도로들의 제한 조건 정보에 따라 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 차량이 결정하기 위하여, 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 전송하는 단계 - 도로의 제한 조건 정보는 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 - 를 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 차량으로부터, 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과한다는 것을 표시하는 과다-제한 정보를 수신하는 것; 및 과다-제한 정보에 기초하여 차량을 위한 도로 계획 정보를 재결정하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 무선 통신 방법은: 자동차 행렬에서의 선두 차량으로부터 자동차 행렬의 차량 정보를 수신하는 것 - 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보를 포함함 -; 자동차 행렬의 차량 정보에 기초하여 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 것; 및 차량을 위한 도로 계획 정보를 선두 차량으로 전송하는 것을 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 자동차 행렬의 차량 정보는 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보; 및/또는 자동차 행렬의 총 길이, 자동차 행렬의 최대 폭, 및 자동차 행렬의 최대 높이를 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 전자 디바이스는 RSS에서 위치되고, 차량은 자율 차량이고, 무선 통신 방법은 RSU를 통해 차량과 통신하는 것을 더 포함한다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 위에서 언급된 방법을 수행하는 대상자는 본 개시내용의 실시예들에 따른 전자 디바이스(200)일 수 있고, 그러므로, 전자 디바이스(200)에 관한 상기한 실시예들은 그것에 모두 적용가능하다.
<4. 응용 예>
본 개시내용에서의 기술은 다양한 제품들에 적용될 수 있다.
전자 디바이스(200)는 타워 서버(tower server), 랙 서버(rack server), 및 블레이드 서버(blade server)와 같은 임의의 유형의 서버로서 구현될 수 있다. 전자 디바이스(200)는 (단일 다이(die)를 포함하는 집적 회로부 모듈, 및 블레이드 서버의 슬롯으로 삽입된 카드 또는 블레이드와 같은) 서버 상에서 장착된 제어 모듈일 수 있다. 또한, 전자 디바이스(200)는 RSS에서 위치될 수 있고, 예를 들어, RSS에서 노변 컴퓨팅 제어 유닛을 통해 구현될 수 있다.
전자 디바이스(100)는 차량에서 배열되거나 통합된 단말 디바이스와 같이, 차량을 위하여 이용되는 것으로서 구현될 수 있다. 단말 디바이스는 (스마트폰, 태블릿 개인용 컴퓨터(personal computer)(PC), 노트북 PC, 휴대용 게임 단말, 휴대용/동글 이동 라우터, 및 디지털 카메라 디바이스와 같은) 이동 단말, 또는 (자동차 내비게이션 장치와 같은) 차량내 단말로서 구현될 수 있다. 또한, 단말 디바이스는 상기 단말 디바이스들의 각각 상에서 장착된 (단일 웨이퍼를 포함하는 집적 회로 모듈과 같은) 무선 통신 모듈일 수 있다.
<서버의 응용 예>
도 9는 본 개시내용에 따른 기술이 적용될 수 있는 서버(900)의 예시적인 블록도이다. 서버(900)는 프로세서(901), 메모리(902), 스토리지(903), 네트워크 인터페이스(904), 및 버스(906)를 포함한다.
프로세서(901)는 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛(central processing unit)(CPU) 또는 디지털 신호 프로세서(digital signal processor)(DSP)일 수 있고, 서버(900)의 기능들을 제어한다. 메모리(902)는 랜덤 액세스 메모리(random access memory)(RAM) 및 판독-전용 메모리(read-only memory)(ROM)를 포함하고, 프로세서(901)에 의해 실행된 프로그램 및 데이터를 저장한다. 스토리지(903)는 반도체 메모리 및 하드 디스크와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다.
네트워크 인터페이스(904)는 서버(900)를 유선 통신 네트워크(905)에 접속하기 위한 유선 통신 인터페이스이다. 유선 통신 네트워크(905)는 진화형 패킷 코어(Evolved Packet Core)(EPC)와 같은 코어 네트워크, 또는 인터넷과 같은 패킷 데이터 네트워크(packet data network)(PDN)일 수 있다.
버스(906)는 프로세서(901), 메모리(902), 스토리지(903), 및 네트워크 인터페이스(904)를 서로에 접속한다. 버스(906)는 (고속 버스 및 저속 버스와 같은) 상이한 속력들을 가지는 2 개 이상의 버스들을 포함할 수 있다.
도 9에서 도시된 서버(900)에서, 도 2를 참조하여 설명된 계획 유닛(220), 결정 유닛(230), 과다-제한 결정 유닛(240), 추정 유닛(250), 과다중량 결정 유닛(260), 및 생성 유닛(270)은 프로세서(901)에 의해 구현될 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 유닛(210)은 네트워크 인터페이스(904)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(901)는 메모리(902) 또는 스토리지(903)에서 저장된 명령들을 실행함으로써, 도로 계획 및 판정 내리는 것, 개개의 도로들의 제한 조건들을 결정하는 것, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 것, 차량 정보를 추정하는 것, 차량이 과다중량인 것과 같은 불법적 거동을 가지는지 여부를 결정하는 것, 경고 정보를 생성하는 것의 기능들을 수행할 수 있다.
<차량을 위한 전자 디바이스의 응용 예>
도 10은 본 개시내용의 기법이 적용될 수 있는 스마트폰(1000)의 개략적인 구성의 예를 도시하는 블록도이다. 스마트폰(1000)은 프로세서(1001), 메모리(1002), 스토리지(1003), 외부 접속 인터페이스(1004), 카메라(1006), 센서(1007), 마이크로폰(1008), 입력 디바이스(1009), 디스플레이 디바이스(1010), 스피커(1011), 무선 통신 인터페이스(1012), 단일 또는 다수의 안테나 스위치들(1015), 단일 또는 다수의 안테나들(1016), 버스(1017), 배터리(1018), 및 보조 제어기(1019)를 포함한다.
프로세서(1001)는 예를 들어, CPU 또는 시스템 온 칩(system on chip)(SoC)일 수 있고, 스마트폰(1000)의 애플리케이션 계층 및 다른 계층들의 기능들을 제어할 수 있다. 메모리(1002)는 RAM 및 ROM을 포함하고, 프로세서(1001)에 의해 실행된 프로그램들 및 데이터를 저장한다. 스토리지(1003)는 반도체 메모리 및 하드 디스크와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다. 외부 접속 인터페이스(1004)는 (메모리 카드 및 유니버셜 직렬 버스(universal serial bus)(USB) 디바이스와 같은) 외부 디바이스를 스마트폰(1000)에 접속하기 위한 인터페이스이다.
카메라(1006)는 (전하 결합 디바이스(charge coupled device)(CCD) 및 상보적 금속 옥사이드 반도체(complementary metal oxide semiconductor)(CMOS)와 같은 이미지 센서를 포함하고, 캡처된 이미지를 생성한다. 센서(1007)는 측정 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 지자기 센서(geomagnetic sensor), 및 가속도 센서와 같은 센서들의 그룹을 포함할 수 있다. 마이크로폰(1008)은 스마트폰(1000)으로 입력된 사운드들을 오디오 신호들로 변환한다. 입력 디바이스(1009)는 예를 들어, 디스플레이 디바이스(1010)의 스크린 상으로의 터치를 검출하도록 구성된 터치 센서, 키패드, 키보드, 버튼, 또는 스위치를 포함하고, 사용자에 의해 입력된 동작 또는 정보를 수신한다. 디스플레이 디바이스(1010)는 액정 디스플레이(liquid crystal display)(LCD) 및 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode)(OLED) 디스플레이와 같은 스크린을 포함하고, 스마트폰(1000)의 출력 이미지를 디스플레이한다. 스피커(1011)는 스마트폰(1000)으로부터 출력된 오디오 신호를 사운드로 변환한다.
무선 통신 인터페이스(1012)는 (LTE, LTE-어드밴스드(LTE-Advanced), 및 NR과 같은) 임의의 셀룰러 통신 방식을 지원하고, 무선 통신을 수행한다. 무선 통신 인터페이스(1012)는 예를 들어, BB 프로세서(1013) 및 RF 회로(1014)를 전형적으로 포함할 수 있다. BB 프로세서(1013)는 예를 들어, 코딩/디코딩, 변조/복조, 및 멀티플렉싱/디-멀티플렉싱을 수행할 수 있고, 무선 통신을 위한 다양한 유형들의 신호 프로세스들을 수행할 수 있다. RF 회로(1014)는 예를 들어, 주파수 혼합기, 필터, 및 증폭기를 포함할 수 있고, 안테나(1016)를 통해 무선 신호들을 송신하고 수신한다. 무선 통신 인터페이스(1012)는 칩 모듈 상에 집적된 BB 프로세서(1013) 및 RF 회로(1014)를 가지는 칩 모듈일 수 있다. 도 10에서 도시된 바와 같이, 무선 통신 인터페이스(1012)는 다수의 BB 프로세서들(1013) 및 다수의 RF 회로들(1014)을 포함할 수 있다. 도 10은 무선 통신 인터페이스(1012)가 다수의 BB 프로세서들(1013) 및 다수의 RF 회로들(1014)을 포함하는 예를 도시하지만, 무선 통신 인터페이스(1012)는 단일 BB 프로세서(1013) 및 단일 RF 회로(1014)를 포함할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 방식에 추가적으로, 무선 통신 인터페이스(1012)는 단거리 무선 통신 방식, 근접장 통신 방식, 및 라디오 로컬 영역 네트워크(local area network)(LAN) 방식과 같은 또 다른 유형의 무선 통신 방식을 지원할 수 있다. 이 경우에, 무선 통신 인터페이스(1012)는 각각의 무선 통신 방식을 위한 BB 프로세서(1013) 및 RF 회로(1014)를 포함할 수 있다.
안테나 스위치들(1015)의 각각은 무선 통신 인터페이스(1012) 내에 포함된 (상이한 무선 통신 방식들을 위한 회로들과 같은) 다수의 회로들 사이에서 안테나들(1016)의 접속 목적지들을 스위칭한다.
안테나들(1016)의 각각은 (MIMO 안테나 내에 포함된 다수의 안테나 엘리먼트들과 같은) 단일 또는 다수의 안테나 엘리먼트들을 포함하고, 무선 통신 인터페이스(1012)가 무선 신호들을 송신하고 수신하기 위하여 이용된다. 스마트폰(1000)은 도 10에서 도시된 바와 같이, 다수의 안테나들(1016)을 포함할 수 있다. 도 10은 스마트폰(1900)이 다수의 안테나들(1016)을 포함하는 예를 도시하지만, 스마트폰(1000)은 단일 안테나(1016)를 포함할 수 있다.
또한, 스마트폰(1000)은 각각의 무선 통신 방식을 위한 안테나(1016)를 포함할 수 있다. 이 경우에, 안테나 스위치(1015)는 스마트폰(1000)의 구성으로부터 생략될 수 있다.
버스(1017)는 프로세서(1001), 메모리(1002), 스토리지(1003), 외부 접속 인터페이스(1004), 카메라(1006), 센서(1007), 마이크로폰(1008), 입력 디바이스(1009), 디스플레이 디바이스(1010), 스피커(1011), 무선 통신 인터페이스(1012), 및 보조 제어기(1019)를 서로에 접속된다. 배터리(1018)는 도 10에서 파선 라인으로 부분적으로 도시되는 피더 라인(feeder line)을 통해 도 10에서 도시된 스마트폰(1000)의 다양한 모듈들로 전력을 공급한다. 보조 제어기(1019)는 예를 들어, 슬립 모드에서 스마트폰(1000)의 최소 필요한 기능을 동작시킨다.
도 10에서 도시된 스마트폰(1000)에서, 도 1을 참조하여 설명된 중량 결정 유닛(110), 생성 유닛(120), 타이어 압력 결정 유닛(140), 크기 결정 유닛(150), 결정 유닛(160), 및 생성 유닛(170)은 프로세서(1001) 또는 보조 제어기(1019)에 의해 구현될 수 있다. 기능들의 적어도 일부는 프로세서(1001) 또는 보조 제어기(1019)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1001) 또는 보조 제어기(1019)는 메모리(1002) 또는 스토리지(1003)에서 저장된 명령들을 실행함으로써, 차량의 중량 정보를 결정하는 것, 차량 정보를 생성하는 것, 차량의 타이어 압력 정보를 결정하는 것, 차량의 크기 정보를 결정하는 것, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 것, 및 과다-제한 정보를 생성하는 것의 기능들을 수행할 수 있다.
도 11은 본 개시내용의 기법이 적용될 수 있는 자동차 내비게이션 디바이스(1120)의 개략적인 구성의 예를 도시하는 블록도이다. 자동차 내비게이션 디바이스(1120)는 프로세서(1121), 메모리(1122), 글로벌 위치결정 시스템(global positioning system)(GPS) 모듈(1124), 센서(1125), 데이터 인터페이스(1126), 컨텐츠 플레이어(1127), 저장 매체 인터페이스(1128), 입력 디바이스(1129), 디스플레이 디바이스(1130), 스피커(1131), 무선 통신 인터페이스(1133), 단일 또는 다수의 안테나 스위치들(1136), 단일 또는 다수의 안테나들(1137), 및 배터리(1138)를 포함한다.
프로세서(1121)는 예를 들어, CPU 또는 SoC일 수 있고, 자동차 내비게이션 디바이스(1120)의 내비게이션 기능 및 추가적인 기능들을 제어한다. 메모리(1122)는 RAM 및 ROM을 포함하고, 프로세서(1121)에 의해 실행된 프로그램들 및 데이터를 저장한다.
GPS 모듈(1124)은 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 이용하여 (위도, 경도, 및 높이와 같은) 자동차 내비게이션 디바이스(1120)의 위치를 측정한다. 센서(1125)는 자이로스코프 센서, 지자기 센서, 및 공기 압력 센서와 같은 센서들의 그룹을 포함할 수 있다. 데이터 인터페이스(1126)는 예를 들어, 도시되지 않은 단말을 통해 차량내 네트워크(1141)에 접속되고, (차량 속력 데이터와 같은) 차량에 의해 생성된 데이터를 획득한다.
컨텐츠 플레이어(1127)는 저장 매체 인터페이스(1128)로 삽입되는 (CD 및 DVD와 같은) 저장 매체 내에 저장된 컨텐츠를 재현한다. 입력 디바이스(1129)는 예를 들어, 디스플레이 디바이스(1130)의 스크린 상으로의 터치를 검출하도록 구성된 터치 센서, 버튼, 또는 스위치를 포함하고, 사용자에 의해 입력된 동작 또는 정보를 수신한다. 디스플레이 디바이스(1130)는 LCD 또는 OLED 디스플레이와 같은 스크린을 포함하고, 내비게이션 기능을 위한 이미지 또는 재현된 컨텐츠를 디스플레이한다. 스피커(1131)는 내비게이션 기능 또는 재현된 컨텐츠를 위한 사운드들을 출력한다.
무선 통신 인터페이스(1133)는 (LTE, LTE-어드밴스드, 및 NR과 같은) 임의의 셀룰러 통신 방식을 지원하고, 무선 통신을 수행한다. 무선 통신 인터페이스(1133)는 예를 들어, BB 프로세서(1134) 및 RF 회로(1135)를 전형적으로 포함할 수 있다. BB 프로세서(1134)는 예를 들어, 코딩/디코딩, 변조/복조, 및 멀티플렉싱/디-멀티플렉싱을 수행할 수 있고, 무선 통신을 위한 다양한 유형들의 신호 프로세스들을 수행할 수 있다. RF 회로(1135)는 예를 들어, 주파수 혼합기, 필터, 및 증폭기를 포함할 수 있고, 안테나(1137)를 통해 무선 신호들을 송신하고 수신한다. 무선 통신 인터페이스(1133)는 또한, 칩 모듈 상에 집적된 BB 프로세서(1134) 및 RF 회로(1135)를 가지는 칩 모듈일 수 있다. 도 11에서 도시된 바와 같이, 무선 통신 인터페이스(1133)는 다수의 BB 프로세서들(1134) 및 다수의 RF 회로들(1135)을 포함할 수 있다. 도 11은 무선 통신 인터페이스(1133)가 다수의 BB 프로세서들(1134) 및 다수의 RF 회로들(1135)을 포함하는 예를 도시하지만, 무선 통신 인터페이스(1133)는 단일 BB 프로세서(1134) 또는 단일 RF 회로(1135)를 포함할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 방식에 추가적으로, 무선 통신 인터페이스(1133)는 단거리 무선 통신 방식, 근접장 통신 방식, 및 무선 LAN 방식과 같은 또 다른 유형의 무선 통신 방식을 지원할 수 있다. 이 경우에, 무선 통신 인터페이스(1133)는 각각의 무선 통신 방식을 위한 BB 프로세서(1134) 및 RF 회로(1135)를 포함할 수 있다.
안테나 스위치들(1136)의 각각은 무선 통신 인터페이스(1133) 내에 포함된 (상이한 무선 통신 방식들을 위한 회로들과 같은) 다수의 회로들 사이에서 안테나(1137)의 접속 목적지들을 스위칭한다.
안테나들(1137)의 각각은 (MIMO 안테나 내에 포함된 다수의 안테나 엘리먼트들과 같은) 단일 또는 다수의 안테나 엘리먼트들을 포함하고, 무선 통신 인터페이스(1133)가 무선 신호들을 송신하고 수신하기 위하여 이용된다. 자동차 내비게이션 디바이스(1120)는 도 11에서 도시된 바와 같이, 다수의 안테나들(1137)을 포함할 수 있다. 도 11은 자동차 내비게이션 디바이스(1120)가 다수의 안테나들(1137)을 포함하는 예를 도시하지만, 자동차 내비게이션 디바이스(1120)는 단일 안테나(1137)를 포함할 수 있다.
또한, 자동차 내비게이션 디바이스(1120)는 각각의 무선 통신 방식을 위한 안테나(1137)를 포함할 수 있다. 이 경우에, 안테나 스위치(1136)는 자동차 내비게이션 디바이스(1120)의 구성으로부터 생략될 수 있다.
배터리(1138)는 도 11에서 파선 라인으로 부분적으로 도시되는 피더 라인을 통해 도 11에서 도시된 자동차 내비게이션 디바이스(1120)의 다양한 모듈들로 전력을 공급한다. 배터리(1138)는 차량으로부터 공급된 전력을 누적시킨다.
도 11에서 도시된 자동차 내비게이션 디바이스(1120)에서, 도 1을 참조하여 설명된 결정 유닛(110), 생성 유닛(120), 타이어 압력 결정 유닛(140), 크기 결정 유닛(150), 결정 유닛(160), 및 생성 유닛(170)은 프로세서(1121)에 의해 구현될 수 있다. 기능들의 적어도 일부는 프로세서(1121)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1121)는 메모리(1122)에서 저장된 명령들을 실행함으로써, 차량의 중량 정보를 결정하는 것, 차량 정보를 생성하는 것, 차량의 타이어 압력 정보를 결정하는 것, 차량의 크기 정보를 결정하는 것, 차량이 도로의 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 것, 및 과다-제한 정보를 생성하는 것의 기능들을 수행할 수 있다.
본 개시내용의 기법은 또한, 자동차 내비게이션 디바이스(1120), 차량내 네트워크(1141), 및 차량 모듈(1142) 중의 하나 이상을 포함하는 차량내 시스템(또는 차량)(1140)으로서 구현될 수 있다. 차량 모듈(1142)은 (차량 속력, 모터 속력, 및 고장 정보와 같은) 차량 데이터를 생성하고, 생성된 데이터를 차량내 네트워크(1141)로 출력한다.
본 개시내용의 바람직한 실시예들은 도면들을 참조하여 위에서 설명되지만, 본 개시내용은 위의 예들로 제한되지는 않는다. 다양한 대안들 및 수정들은 청구항들의 범위 내에서 본 기술분야에서의 통상의 기술자들에 의해 획득될 수 있고, 이 대안들 및 수정들은 본 개시내용의 기술적 범위 내에 당연히 속할 것이라는 것이 이해되어야 한다.
예를 들어, 도면들에서 도시된 기능적인 블록도에서의 파선 박스에 의해 도시된 유닛은 기능적 유닛이 대응하는 디바이스에서 임의적인 것을 표시하고, 임의적인 기능적 유닛들은 희망된 기능을 달성하기 위하여 적절한 방식으로 조합될 수 있다.
예를 들어, 위의 실시예들에서의 하나의 유닛 내에 포함된 다수의 기능들은 별도의 디바이스들에 의해 구현될 수 있다. 대안적으로, 위의 실시예들에서 다수의 유닛들에 의해 구현된 다수의 기능들은 각각 별도의 디바이스들에 의해 구현될 수 있다. 추가적으로, 위의 기능들 중의 하나는 다수의 유닛들에 의해 구현될 수 있다. 분명히, 이러한 구성들은 본 개시내용의 기술적 범위 내에 있다.
이 명세서에서, 플로우차트에서 설명된 단계들은 설명된 순서로서 시계열적으로 수행된 프로세스들 뿐만 아니라, 시계열적으로 수행되어야 하는 대신에, 병렬로 또는 개별적으로 수행된 프로세스들을 포함한다. 또한, 시계열적으로 프로세싱된 단계들에서도, 순서는 적절하게 변경될 수 있다.
본 개시내용의 실시예들은 도면들과 관련하여 위에서 상세하게 설명되었지만, 위에서 설명된 실시예들은 본 개시내용을 위하여 한정적인 것이 아니라 단지 예시적이라는 것이 인식된다. 본 기술분야에서의 통상의 기술자들은 본 개시내용의 사상 및 범위로부터 이탈하지 않으면서, 위의 실시예들에 대해 다양한 수정들 및 변형들을 행할 수 있다. 그러므로, 본 개시내용의 범위는 첨부된 청구항들 및 그 등가물들에 의해 단지 정의된다.

Claims (57)

  1. 차량을 위한 전자 디바이스로서,
    프로세싱 회로부
    를 포함하고, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량의 중량 정보를 결정하고;
    상기 차량의 상기 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 생성하고; 그리고
    서버가 상기 차량 정보에 따라 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 상기 차량 정보를 상기 서버로 전송하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중량 정보는 상기 차량의 현재의 중량 및/또는 상기 차량의 최대 중량을 포함하는, 전자 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량의 타이어 압력 정보를 결정하고; 그리고
    상기 차량 정보 내에, 상기 차량의 상기 타이어 압력 정보를 포함시키도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 상기 차량의 크기 정보를 결정하고; 그리고
    상기 차량 정보 내에, 상기 차량의 상기 크기 정보를 포함시키도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    기본 안전성 메시지를 이용하여 상기 차량 정보를 반송하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량 정보를 상기 서버로 주기적으로 전송하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 서버로부터, 상기 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 수신하고; 그리고
    상기 요청 정보에 응답하여 상기 차량 정보를 상기 서버로 전송하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 서버로부터, 상기 서버의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 수신하고 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -; 그리고
    상기 개개의 도로들의 상기 제한 조건 정보에 따라, 상기 차량이 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량이 상기 현재 계획된 도로에 대한 상기 제한 조건을 초과할 경우에, 상기 서버가 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 재결정하도록, 과다-제한 정보를 상기 서버로 전송하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량이 선두 차량으로서 이용되는 자동차 행렬에서의 다른 차량들로부터, 상기 다른 차량들의 중량 정보를 수신하고;
    상기 자동차 행렬에서의 상기 개개의 차량들의 중량 정보를 포함하는, 상기 자동차 행렬의 차량 정보를 생성하고; 그리고
    상기 서버가 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보에 따라 상기 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보를 상기 서버로 전송하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 다른 차량들로부터, 상기 다른 차량들의 타이어 압력 정보를 수신하고; 그리고
    상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보 내에, 상기 자동차 행렬에서의 상기 개개의 차량들의 상기 타이어 압력 정보를 포함시키도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 다른 차량들로부터, 상기 다른 차량들 각각의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 상기 다른 차량들의 크기 정보를 수신하고; 그리고
    상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보 내에, 상기 자동차 행렬의 총 길이, 상기 자동차 행렬의 최대 폭, 및 상기 자동차 행렬의 최대 높이를 포함시키도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  13. 제1항에 있어서, 상기 차량은 자율 차량이고, 상기 서버는 도로 서브-시스템 RSS에서 위치되고,
    상기 프로세싱 회로부는 노변 유닛 RSU를 통해 상기 서버와 통신하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  14. 전자 디바이스로서,
    프로세싱 회로부
    를 포함하고, 상기 프로세싱 회로부는:
    차량으로부터, 상기 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 수신하고;
    상기 차량 정보에 따라 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하고; 그리고
    상기 차량을 위한 상기 도로 계획 정보를 상기 차량으로 전송하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  15. 제14항에 있어서, 상기 중량 정보는 상기 차량의 현재의 중량 및/또는 상기 차량의 최대 중량을 포함하는, 전자 디바이스.
  16. 제14항에 있어서, 상기 차량 정보는 상기 차량의 상기 타이어 압력 정보 및/또는 상기 차량의 크기 정보를 더 포함하고, 상기 차량의 상기 크기 정보는 상기 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 전자 디바이스.
  17. 제14항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 주기적으로 수신하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  18. 제14항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 상기 차량으로 전송하고; 그리고
    상기 요청 정보에 응답하여 상기 차량으로부터 전송된 상기 차량 정보를 수신하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  19. 제15항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정하고 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -;
    상기 수신된 차량 정보에 기초하여, 상기 차량이 개개의 도로들의 상기 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 차량이 상기 도로의 상기 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  20. 제14항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정하고 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -;
    상기 차량의 상기 차량 정보를 추정하고 - 상기 차량 정보는 상기 차량의 상기 중량 정보, 상기 차량의 크기 정보, 및 상기 차량의 타이어 압력 정보 중의 적어도 하나를 포함함 -;
    상기 추정된 차량 정보에 따라, 상기 차량이 개개의 도로들의 상기 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 차량이 상기 도로의 상기 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량의 현재의 중량이 상기 도로에 대한 상기 중량의 상기 제한 조건을 초과할 경우에, 상기 차량이 도로의 상기 제한 조건을 초과하는 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  22. 제15항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량의 수신된 현재의 중량 및 상기 차량의 최대 중량에 기초하여, 상기 차량이 과다중량인지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 차량이 과다중량일 경우에 경고 정보를 생성하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  23. 제14항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량의 현재의 중량 및 상기 차량의 최대 중량을 추정하고;
    상기 차량의 추정된 현재의 중량 및 상기 차량의 최대 중량에 기초하여, 상기 차량이 과다중량인지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 차량이 과다중량일 경우에 경고 정보를 생성하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  24. 제14항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량이 상기 도로의 상기 제한 조건 정보에 따라 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 상기 차량이 결정하기 위하여, 상기 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 전송하도록 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 - 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  25. 제24항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    상기 차량으로부터, 상기 차량이 상기 현재 계획된 도로에 대한 상기 제한 조건을 초과한다는 것을 표시하는 과다-제한 정보를 수신하고; 그리고
    상기 과다-제한 정보에 기초하여 상기 차량을 위한 상기 도로 계획 정보를 재결정하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  26. 제14항에 있어서, 상기 프로세싱 회로부는:
    자동차 행렬에서의 선두 차량으로부터 상기 자동차 행렬의 차량 정보를 수신하고 - 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보는 상기 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보를 포함함 -;
    상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보에 기초하여 상기 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정하고; 그리고
    상기 자동차 행렬을 위한 상기 도로 계획 정보를 상기 선두 차량으로 전송하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  27. 제26항에 있어서, 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보는:
    상기 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보; 및/또는
    상기 자동차 행렬의 총 길이, 상기 자동차 행렬의 최대 폭, 및 상기 자동차 행렬의 최대 높이를 더 포함하는, 전자 디바이스.
  28. 제14항에 있어서, 상기 전자 디바이스는 도로 서브-시스템 RSS에서 위치되고, 상기 차량은 자율 차량이고,
    상기 프로세싱 회로부는 노변 유닛 RSU를 통해 상기 차량과 통신하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  29. 차량을 위한 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법으로서,
    상기 차량의 중량 정보를 결정하는 단계;
    상기 차량의 상기 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 생성하는 단계; 및
    서버가 상기 차량 정보에 따라 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 상기 차량 정보를 상기 서버로 전송하는 단계
    를 포함하는, 무선 통신 방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 중량 정보는 상기 차량의 현재의 중량 및/또는 상기 차량의 최대 중량을 포함하는, 무선 통신 방법.
  31. 제29항에 있어서,
    상기 차량의 타이어 압력 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 차량 정보 내에, 상기 차량의 상기 타이어 압력 정보를 포함시키는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  32. 제29항 또는 제31항에 있어서,
    상기 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 상기 차량의 크기 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 차량 정보 내에, 상기 차량의 상기 크기 정보를 포함시키는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  33. 제29항에 있어서,
    기본 안전성 메시지를 이용하여 상기 차량 정보를 반송하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  34. 제29항에 있어서,
    상기 차량 정보를 상기 서버로 주기적으로 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  35. 제29항에 있어서,
    상기 서버로부터, 상기 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 요청 정보에 응답하여 상기 차량 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  36. 제29항에 있어서,
    상기 서버로부터, 상기 서버의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 수신하는 단계 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -; 및
    현재 계획된 도로의 상기 제한 조건 정보에 따라, 상기 차량이 상기 도로에 대한 상기 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 차량이 상기 현재 계획된 도로에 대한 상기 제한 조건을 초과할 경우에, 상기 서버가 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 재결정하도록, 과다-제한 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  38. 제29항에 있어서,
    상기 차량이 선두 차량으로서 이용되는 자동차 행렬에서의 다른 차량들로부터, 상기 다른 차량들의 중량 정보를 수신하는 단계;
    상기 자동차 행렬에서의 상기 개개의 차량들의 중량 정보를 포함하는, 상기 자동차 행렬의 차량 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보에 따라 상기 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정하도록, 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 다른 차량들로부터, 상기 다른 차량들의 타이어 압력 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보 내에, 상기 자동차 행렬에서의 상기 개개의 차량들의 상기 타이어 압력 정보를 포함시키는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  40. 제38항 또는 제39항에 있어서,
    상기 다른 차량들로부터, 상기 다른 차량들의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 상기 다른 차량들의 크기 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보 내에, 상기 자동차 행렬의 총 길이, 상기 자동차 행렬의 최대 폭, 및 상기 자동차 행렬의 최대 높이를 포함시키는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  41. 제29항에 있어서,
    상기 차량은 자율 차량이고, 상기 서버는 도로 서브-시스템 RSS에서 위치되고,
    상기 무선 통신 방법은 노변 유닛 RSU를 통해 상기 서버와 통신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  42. 전자 디바이스에 의해 수행된 무선 통신 방법으로서,
    차량으로부터, 상기 차량의 중량 정보를 포함하는 차량 정보를 수신하는 단계;
    상기 차량 정보에 따라 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 차량을 위한 상기 도로 계획 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계
    를 포함하는, 무선 통신 방법.
  43. 제42항에 있어서, 상기 중량 정보는 상기 차량의 현재의 중량 및/또는 상기 차량의 최대 중량을 포함하는, 무선 통신 방법.
  44. 제42항에 있어서, 상기 차량 정보는 상기 차량의 상기 타이어 압력 정보 및/또는 상기 차량의 크기 정보를 더 포함하고, 상기 차량의 상기 크기 정보는 상기 차량의 길이, 폭, 및 높이를 포함하는, 무선 통신 방법.
  45. 제42항에 있어서,
    상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 주기적으로 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  46. 제42항에 있어서,
    상기 차량 정보를 취득하기 위한 요청 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계; 및
    상기 요청 정보에 응답하여 상기 차량으로부터 전송된 상기 차량 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  47. 제43항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정하는 단계 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -;
    상기 수신된 차량 정보에 기초하여, 상기 차량이 개개의 도로들의 상기 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 도로의 상기 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  48. 제42항에 있어서,
    상기 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 결정하는 단계 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 -;
    상기 차량의 상기 차량 정보를 추정하는 단계 - 상기 차량 정보는 상기 차량의 상기 중량 정보, 상기 차량의 크기 정보, 및 상기 차량의 타이어 압력 정보 중의 적어도 하나를 포함함 -;
    상기 추정된 차량 정보에 따라, 상기 차량이 개개의 도로들의 상기 제한 조건을 초과하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 제한 조건을 초과하는 도로를 회피하기 위하여 상기 차량을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  49. 제47항 또는 제48항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 중량이 상기 도로에 대한 중량의 상기 제한 조건을 초과할 경우에, 상기 차량이 도로의 상기 제한 조건을 초과하는 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  50. 제43항에 있어서,
    상기 차량의 수신된 현재의 중량 및 상기 차량의 최대 중량에 따라, 상기 차량이 과다중량인지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 차량이 과다중량일 경우에 경고 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  51. 제42항에 있어서,
    상기 차량의 현재의 중량 및 상기 차량의 최대 중량을 추정하는 단계;
    상기 차량의 상기 추정된 현재의 중량 및 상기 차량의 최대 중량에 따라, 상기 차량이 과다중량인지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 차량이 과다중량일 경우에 경고 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  52. 제42항에 있어서,
    상기 차량이 상기 도로의 상기 제한 조건 정보에 따라 현재 계획된 도로에 대한 제한 조건을 초과하는지 여부를 상기 차량이 결정하기 위하여, 상기 전자 디바이스의 커버리지 내의 개개의 도로들의 제한 조건 정보를 전송하는 단계 - 도로의 상기 제한 조건 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 파라미터에 대한 제한 조건을 포함함 - 를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 차량으로부터, 상기 차량이 상기 현재 계획된 도로에 대한 상기 제한 조건을 초과한다는 것을 표시하는 과다-제한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 과다-제한 정보에 기초하여 상기 차량을 위한 상기 도로 계획 정보를 재결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  54. 제42항에 있어서,
    자동차 행렬에서의 선두 차량으로부터 상기 자동차 행렬의 차량 정보를 수신하는 단계 - 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보는 상기 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 중량 정보를 포함함 -;
    상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보에 기초하여 상기 자동차 행렬을 위한 도로 계획 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 차량을 위한 상기 도로 계획 정보를 상기 선두 차량으로 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  55. 제54항에 있어서, 상기 자동차 행렬의 상기 차량 정보는:
    상기 자동차 행렬에서의 개개의 차량들의 타이어 압력 정보; 및/또는
    상기 자동차 행렬의 총 길이, 상기 자동차 행렬의 최대 폭, 및 상기 자동차 행렬의 최대 높이를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  56. 제42항에 있어서, 상기 전자 디바이스는 도로 서브-시스템 RSS에서 위치되고, 상기 차량은 자율 차량이고,
    상기 무선 통신 방법은 노변 유닛 RSU를 통해 상기 차량과 통신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  57. 실행가능한 컴퓨터 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 실행가능한 컴퓨터 명령들은, 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금, 제29항 내지 제56항 중 어느 한 항에 따른 상기 무선 통신 방법을 수행하게 하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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