CN112770289A - 电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。根据本公开的用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：确定所述车辆的载重信息；生成车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；以及将所述车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，可以在道路规划和决策规划时考虑车辆的载重信息，由此更好地管理车辆的载重，并且更合理地进行道路规划。

Description

电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质
技术领域
本公开的实施例总体上涉及无线通信领域，具体地涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。更具体地，本公开涉及一种用于车辆的电子设备、一种用于服务器中的电子设备、一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法、一种由用于服务器中的电子设备执行的无线通信方法以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
在通过导航系统驾驶非自动驾驶车辆的过程中，导航系统可以根据车辆的当前位置、目的地位置、路况信息等来为车辆规划路线。
在通过RSS(Road Side Sub-system，道路子系统)驾驶自动驾驶车辆的过程中，自动驾驶车辆可以向RSS发送车辆行驶信息，包括车辆的实时运行信息(位置、行驶方向、行驶路线、速度加速度、操作状态)、辅助规划信息(行驶意图、计划行驶路线、允许最大速度和加速度、路权等级要求)、车身信息(车辆类型)以及车辆感知信息(车辆感知周边车辆以及物体的类型、位置、大小、速度等)等，RSS可以根据自动驾驶车辆上报的信息，以及RSU(RoadSide Unit，路侧单元)所感知到的路况信息，生成通过交叉路口的决策规划信息，包括行为决策(前进、停车、左转、右转、变道等)、所对应车道、动作决策(路径规划、速度、角度等)、以及运行轨迹点及到达轨迹点对应的时间。由此，自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统可以根据决策规划信息对车辆进行控制。
由此可见，无论是非自动驾驶车辆，还是自动驾驶车辆，在确定道路规划信息时都没有考虑车辆的载重信息，因此无法更好地管理车辆的载重，也影响道路规划的合理性。
因此，有必要提出一种技术方案，以在道路规划时考虑车辆的载重信息，由此更好地管理车辆的载重，并且更合理地进行道路规划。
发明内容
这个部分提供了本公开的一般概要，而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。
本公开的目的在于提供一种电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，以在道路规划和决策规划时考虑车辆的载重信息，由此更好地管理车辆的载重，并且更合理地进行道路规划。
根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：确定所述车辆的载重信息；生成车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；以及将所述车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括处理电路，被配置为：从车辆接收车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息；以及将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述车辆。
根据本公开的另一方面，提供了一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法，包括：确定所述车辆的载重信息；生成车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；以及将所述车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种由电子设备执行的无线通信方法，包括：从车辆接收车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息；以及将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述车辆。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法。
使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，用于车辆的电子设备可以将包括车辆的载重信息的车辆信息发送至服务器，从而服务器可以根据这样的车辆信息确定道路规划信息。这样一来，服务器在道路规划和决策规划时考虑了车辆的载重信息，由此可以更好地管理车辆的载重，并且可以更合理地进行道路规划。
从在此提供的描述中，进一步的适用性区域将会变得明显。这个概要中的描述和特定例子只是为了示意的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
在此描述的附图只是为了所选实施例的示意的目的而非全部可能的实施，并且不旨在限制本公开的范围。在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的用于车辆的电子设备的配置的示例的框图；
图2是示出根据本公开的实施例的用于服务器的电子设备的配置的示例的框图；
图3是示出根据本公开的实施例的道路规划过程的信令流程图；
图4是示出根据本公开的另一个实施例的道路规划过程的信令流程图；
图5是示出根据本公开的又一个实施例的道路规划过程的信令流程图；
图6是示出根据本公开的又一个实施例的道路规划过程的信令流程图；
图7是示出根据本公开的实施例的由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法的流程图；
图8是示出根据本公开的实施例的由用于RSS的电子设备执行的无线通信方法的流程图；
图9是示出可以实现根据本公开的电子设备200的服务器的示例的框图；
图10是示出用于车辆的智能电话的示意性配置的示例的框图；以及
图11是示出汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。
虽然本公开容易经受各种修改和替换形式，但是其特定实施例已作为例子在附图中示出，并且在此详细描述。然而应当理解的是，在此对特定实施例的描述并不打算将本公开限制到公开的具体形式，而是相反地，本公开目的是要覆盖落在本公开的精神和范围之内的所有修改、等效和替换。要注意的是，贯穿几个附图，相应的标号指示相应的部件。
具体实施方式
现在参考附图来更加充分地描述本公开的例子。以下描述实质上只是示例性的，而不旨在限制本公开、应用或用途。
提供了示例实施例，以便本公开将会变得详尽，并且将会向本领域技术人员充分地传达其范围。阐述了众多的特定细节如特定部件、装置和方法的例子，以提供对本公开的实施例的详尽理解。对于本领域技术人员而言将会明显的是，不需要使用特定的细节，示例实施例可以用许多不同的形式来实施，它们都不应当被解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，没有详细地描述众所周知的过程、众所周知的结构和众所周知的技术。
将按照以下顺序进行描述：
1.用于车辆的电子设备的配置示例；
2.用于服务器的电子设备的配置示例；
3.方法实施例；
4.应用示例。
<1.用于车辆的电子设备的配置示例>
图1是示出根据本公开的实施例的电子设备100的配置的示例的框图。这里的电子设备100可以是用于车辆的电子设备，例如放置于车辆中或者集成在车辆中的终端设备。进一步，电子设备100可以与为其提供服务的服务器进行通信。特别地，在自动驾驶系统中，服务器位于RSS中，电子设备100可以通过RSU与RSS中的服务器进行通信。电子设备100与RSU之间的通信可以采用广播的方式，而RSU与RSS之间的通信可以采用单播或组播的方式。
如图1所示，电子设备100可以包括载重确定单元110、生成单元120和通信单元130。
这里，电子设备100的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备100既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。
根据本公开的实施例，在电子设备100用于自动驾驶车辆时，电子设备100的载重确定单元110、生成单元120、胎压确定单元140、尺寸确定单元150、判断单元160和生成单元170可以被集成在自动驾驶车辆的智能车端计算控制单元中，通信单元130可以通过OBU(OnBoard Unit，车载单元)来实现。
根据本公开的实施例，载重确定单元110可以确定车辆的载重信息。
根据本公开的实施例，生成单元120可以生成车辆信息，车辆信息包括车辆的载重信息。
根据本公开的实施例，电子设备100可以通过通信单元130将车辆信息发送至服务器，以用于服务器根据车辆信息确定用于车辆的道路规划信息。
由此可见，根据本公开的电子设备100，可以将包括车辆的载重信息的车辆信息发送至服务器，从而服务器可以根据这样的车辆信息确定道路规划信息。这样一来，服务器在道路规划和决策规划时考虑了车辆的载重信息，由此可以更好地管理车辆的载重，并且可以更合理地进行道路规划。
根据本公开的实施例，载重确定单元110确定的载重信息可以包括车辆的当前载重和/或车辆的最大载重。例如，车辆的最大载重可以是在车辆出厂时设置好的参数，载重确定单元110可以直接获取车辆的最大载重。进一步，可以通过例如车载的压力传感器感测车辆的当前载重，从而载重确定单元110可以根据压力传感器的感测结果确定车辆的当前载重。这里，压力传感器可以实时感测车辆的当前载重，以确保载重确定单元110确定的载重是最新值。
根据本公开的实施例，如图1所示，电子设备100还可以包括胎压确定单元140，用于确定车辆的胎压信息。这里，胎压确定单元140可以利用本领域中公知的任何方法来确定车辆的胎压信息，本公开对此不做限定。进一步，生成单元120可以在生成的车辆信息中包括车辆的胎压信息。
根据本公开的实施例，如图1所示，电子设备100还可以包括尺寸确定单元150，用于确定车辆的尺寸信息，车辆的尺寸信息包括车辆的长度、宽度和高度。这里，由于货车在运输不同货物的情况下高度不同，因此尺寸确定单元150可以实时更新车辆的高度。进一步，生成单元120可以在生成的车辆信息中包括车辆的尺寸信息。
根据本公开的实施例，生成单元120生成的车辆信息可以包括以下信息中的至少一种：车辆的载重信息、车辆的胎压信息和车辆的尺寸信息。进一步，生成单元120可以利用BSM(Basic Safety Message，基本安全消息)承载车辆信息。
下面是示出了修改后的BSM的消息内容。
BasicSafetyMessage::＝SEQUENCE{
msgCnt MsgCount,
id OCTET STRING(SIZE(8)),
--vehicle ID
plateNo OCTET STRING(SIZE(4..16))OPTIONAL,
--Reserved for Electronic Vehicle Identification
secMark DSecond,
timeConfidence TimeConfidence OPTIONAL,
pos Position3D,
posAccuracy PositionalAccuracy OPTIONAL,
--Accuracy for GNSS system
posConfidence PositionConfidenceSet OPTIONAL,
--Realtime position confidence
transmission TransmissionState,
speed Speed,
heading Heading,
angle SteeringWheelAngle OPTIONAL,
motionCfd MotionConfidenceSet OPTIONAL,
accelSet AccelerationSet4Way,
brakes BrakeSystemStatus,
size VehicleSize,
weight VehicleWeight,
tirepressure Pressure,OPTIONAL
vehicleClass VehicleClassification,
--VehicleClassification includes BasicVehicleClass and otherextendible type
safetyExt VehicleSafetyExtensions OPTIONAL,
emergencyExt VehicleEmergencyExtensions OPTIONAL,
...
}
如上所述，size表示添加在BSM中的车辆的尺寸信息的参数，VehicleSize表示车辆的尺寸；weight表示添加在BSM中的车辆的载重信息的参数，VehicleWeight表示车辆的载重；tirepressure表示添加在BSM中的车辆的胎压信息的参数，Pressure表示车辆的胎压。
下面示出了表示车辆的尺寸的VehicleSize的内容。
VehicleSize::＝SEQUENCE{
length Length,
width Width,
height Height
}
Length::＝FLOAT(0..63)
Unit is 0.1m
Width::＝FLOAT(0..7)
Unit is 0.1m
Height::＝FLOAT(0..15)
Unit is 0.1m
如上所示，车辆的尺寸信息包括车辆的长度、宽度和高度。length表示车辆的长度的参数，Length表示车辆的长度，其数据类型是浮点型，步长是0.1米；width表示车辆的宽度的参数，Width表示车辆的宽度，其数据类型是浮点型，步长是0.1米；height表示车辆的高度的参数，Height表示车辆的高度，其数据类型是浮点型，步长是0.1米。
下面示出了表示车辆的载重的VehicleWeight的内容。
VehicleWeight::＝SEQUENCE{
currentweight CurrentWeight,
maxweight MaxWeight
}
CurrentWeight::＝INTEGER(0..255)
--Unit is 1t
MaxWeight::＝INTEGER(0..1023)
--Unit is 1t
如上所示，车辆的载重信息包括车辆的当前载重和车辆的最大载重。currentweight表示车辆的当前载重的参数，CurrentWeight表示车辆的当前载重，其数据类型是整型，步长是1吨；maxweight表示车辆的最大载重的参数，MaxWeight表示车辆的最大载重，其数据类型是整型，步长是1吨。
下面示出了表示车辆的胎压的Pressure的内容。
Pressure::＝FLOAT(0..7)
--Unit is 0.1bar
如上所述，Pressure表示车辆的胎压，其数据类型是浮点型，步长是0.1巴。
如上所述示出了在BSM中添加车辆的载重信息、车辆的尺寸信息和车辆的胎压信息的实施例。值得注意的是，也可以仅在BSM中添加上述信息中的一种或两种。
根据本公开的实施例，电子设备100上报的BSM中还可以包括其它信息，例如车辆类型信息(轿车、客车、货车等)等。
根据本公开的实施例，电子设备100可以周期性将车辆信息发送至服务器。例如，电子设备100可以通过通信单元130周期性将包括车辆信息的BSM发送至服务器。根据本公开的实施例，在电子设备100用于自动驾驶车辆的情况下，电子设备100可以周期性将包括车辆信息的BSM(例如通过广播的方式)发送至RSU，以使得RSU将该BSM转发至服务器。
根据本公开的实施例，电子设备100也可以通过通信单元130从服务器接收用于获取车辆信息的请求信息，从而生成单元120可以响应于请求信息生成车辆信息，并通过通信单元130将车辆信息发送至服务器。类似地，在电子设备100用于自动驾驶车辆的情况下，电子设备100可以从RSU接收其转发的请求信息，并将包括车辆信息的BSM(例如通过广播的方式)发送至RSU，以使得RSU将该BSM转发至服务器。
如上所述，根据本公开的实施例，用于车辆的电子设备100可以将车辆信息发送至服务器，从而服务器可以根据这样的车辆信息确定道路规划信息。这样一来，服务器在道路规划和决策规划时考虑了车辆的载重信息、尺寸信息和/或胎压信息，由此可以更合理地进行道路规划。
根据本公开的实施例，电子设备100可以通过通信单元130从服务器接收服务器覆盖范围内的各个道路的限制条件信息。例如，服务器可以广播各个道路的限制条件信息。此外，服务器也可以将各个道路的限制条件信息发送至各个RSU，由RSU广播各个道路的限制条件信息，从而电子设备100可以从RSU接收到这样的限制条件信息。
根据本公开的实施例，电子设备100的覆盖范围内包括多个道路，每个道路的限制条件信息可以包括关于道路的至少一种参数的限制条件。道路的参数包括但不限于：长度、宽度、高度、载重、通行时间、通行速度。例如，关于道路的长度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大长度；关于道路的宽度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大宽度；关于道路的高度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大高度；关于道路的载重的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大载重；关于道路的通行时间的限制条件可以包括在该道路上各种类型的车辆的允许通行时间；关于道路的通行速度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大速度。此外，值得注意的是，此处的道路是广义的道路，桥梁也属于道路的范畴。
根据本公开的实施例，如图1所示，电子设备100还可以包括判断单元160，用于根据接收到的各个道路的限制条件信息确定车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件。
也就是说，电子设备100可以通过载重确定单元110、胎压确定单元140和尺寸确定单元150来确定车辆信息，并可以根据车辆信息来确定车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件。换句话说，电子设备100可以不将车辆信息发送至服务器，而是根据这样的信息来确定车辆是否超过各个道路的限制条件。这里，判断单元160可以根据车辆信息确定车辆是否超过了当前规划的道路中的每个道路的关于每个参数的限制条件。
根据本公开的实施例，载重确定单元110可以确定车辆的当前载重，并且在车辆的当前载重超过了关于当前规划的道路中的某个道路的载重的限制条件的情况下，判断单元160可以确定车辆超过了该道路的限制条件。再如，尺寸确定单元150可以确定车辆的长度、宽度和高度，并且在车辆的长度、宽度或高度超过了关于某个道路的长度、宽度或高度的限制条件的情况下，判断单元160可以确定车辆超过了该道路的限制条件。此外，电子设备100还可以预计车辆通过各个道路的通行时间和通行速度，从而判断单元160可以确定车辆的通行时间或通行速度是否超过了关于各个道路的通行时间或通行速度的限制条件。
根据本公开的实施例，如图1所示，电子设备100还可以包括生成单元170，用于在车辆在当前规划的道路上超过限制条件的情况下，生成超限信息。超限信息例如可以包括超过限制条件的道路。可选地，超限信息还可以包括超过限制条件的参数。可选地，超限信息还可以包括关于超过限制条件的参数的当前值。例如，在车辆超过了道路A的关于载重的限制条件的情况下，超限信息可以包括道路A的标识。可选地，超限信息还可以包括表示载重参数的信息。可选地，超限信息还可以包括车辆的当前载重。
根据本公开的实施例，电子设备100可以通过通信单元130向服务器发送超限信息，以使得服务器重新确定用于车辆的道路规划信息。例如，服务器可以重新规划道路以规避超过限制条件的道路。进一步，服务器可以利用该车辆的超过限制条件的参数的当前值重新规划道路。
如上所述，根据本公开的实施例，用于车辆的电子设备100可以确定车辆信息，并根据服务器发送的各个道路的限制条件信息来确定车辆是否超过了规划路线上的道路的限制条件。这样一来，在车辆超过了规划路线上的道路的限制条件的情况下，可以向服务器发送超限信息，从而服务器可以重新确定道路规划信息。这样一来，可以避免出现车辆超过道路限制条件的情况，由此可以更合理地进行道路规划和决策规划。
在车队行驶的过程中，每个车辆都可以以如上所述的方式与服务器进行交互。可选地，也可以由头车收集车队中各个车辆的车辆信息并由头车与服务器进行交互，下面将详细描述这样的实施例。
根据本公开的实施例，当电子设备100用于车队中的头车时，电子设备100可以通过通信单元130从车队中的其它车辆接收其它车辆的车辆信息，其它车辆的车辆信息可以包括其它车辆的载重信息。其它车辆的载重信息可以包括其它车辆的当前载重和/或其它车辆的最大载重。
根据本公开的实施例，生成单元120可以生成车队的车辆信息，车队的车辆信息可以包括车队中的各个车辆的载重信息。进一步，电子设备100可以通过通信单元130将车队的车辆信息发送至服务器，以用于服务器根据车队的车辆信息确定用于车队的道路规划信息。
根据本公开的实施例，其它车辆的车辆信息还可以包括其它车辆的胎压信息，并且生成单元120生成的车队的车辆信息还可以包括车队中各个车辆的胎压信息。
根据本公开的实施例，其它车辆的车辆信息还可以包括其它车辆的尺寸信息，其它车辆的尺寸信息包括其它车辆的长度、宽度和高度。生成单元120生成的车队的车辆信息还可以包括车队的尺寸信息，车队的尺寸信息可以包括车队中各个车辆的尺寸信息。可选地，车队的尺寸信息可以包括车队中各个车辆的尺寸信息以及相邻的两个车辆之间的间隙。可选地，车队的尺寸信息也可以包括车队的长度、车队的宽度和车队的高度。这里，车队的长度指的是车队的总长度(包括车辆之间的间隙)，车队的宽度指的是车队中具有最大宽度的车辆的宽度，车队的高度指的是车队中具有最大高度的车辆的高度。
如上所述，生成单元120生成的车队的车辆信息中可以包括以下信息中的一种或多种：车队中各个车辆的载重信息、车队中各个车辆的胎压信息、车队的尺寸信息。
如上所述，根据本公开的实施例，电子设备100可以将车队的车辆信息发送至服务器，从而服务器可以根据车队的车辆信息确定道路规划信息。这样一来，服务器在道路规划时考虑了车队整体的载重信息、尺寸信息和/或胎压信息，由此可以更合理地进行道路规划。
根据本公开的实施例，在电子设备100用于车队的头车的情况下，判断单元160可以根据接收到的各个道路的限制条件信息确定车队在当前规划的道路上是否超过限制条件。例如，判断单元160可以判断车队中的各个车辆是否超过了各个道路的限制条件。进一步，在车队中的任意一个车辆超过了道路的限制条件的情况下，生成单元170可以生成超限信息并向服务器发送，以使得服务器重新为车队确定道路规划信息。
此外，根据本公开的实施例，对于载重，判断单元160可以根据车辆之间的间隙判断同时在某个道路上行驶的车辆的数目和总载重，从而判断同时行驶的车辆的总载重是否超过了该道路关于载重的限制条件。进一步，在各个车辆的载重没有超过该道路关于载重的限制条件，而同时行驶的车辆的总载重超过了该道路关于载重的限制条件的情况下，电子设备100可以通过调整车辆之间的间隙来解决这个问题。
如上所述，根据本公开的实施例，用于头车的电子设备100可以确定车队的车辆信息，并根据服务器发送的各个道路的限制条件信息来确定车队是否超过了规划路线上的道路的限制条件。这样一来，在车队中的车辆超过了规划路线上的道路的限制条件的情况下，可以向服务器发送超限信息，从而服务器可以重新确定道路规划信息。这样一来，可以避免出现车辆超过道路限制条件的情况，由此可以更合理地进行道路规划。
<2.用于服务器的电子设备的配置示例>
图2是示出根据本公开的实施例的无线通信系统中的用于服务器的电子设备200的结构的框图。这里，电子设备200可以位于网络侧或者云端。进一步，在自动驾驶系统中，电子设备200可以位于RSS中，并且可以通过RSU与车辆进行通信。其中，RSS设置在路侧或者远端的机房，而RSU设置在路侧。
如图2所示，电子设备200可以包括通信单元210和规划单元220。
这里，电子设备200的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备200既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。
根据本公开的实施例，当电子设备200位于RSS中时，电子设备200的规划单元220、确定单元230、超限判断单元240、估计单元250、超重判断单元260和生成单元270可以集成在RSS的路端计算控制单元中。
根据本公开的实施例，电子设备200可以通过通信单元210从车辆接收车辆信息，车辆信息包括车辆的载重信息。
根据本公开的实施例，规划单元220可以根据车辆信息确定用于车辆的道路规划信息。这里的道路规划信息可以包括车辆的路线规划，例如从当前位置到目的地位置所经过的路线。可选地，在车辆是自动驾驶车辆的情况下，道路规划信息还可以包括决策规划，决策规划可以包括行为决策(前进、停车、左转、右转、变道等)、所对应车道、动作决策(路径规划、速度、角度等)、以及运行轨迹点及到达轨迹点对应的时间等信息。
根据本公开的实施例，电子设备200可以通过通信单元210将用于车辆的道路规划信息发送至车辆。
由此可见，根据本公开的电子设备200，可以从车辆接收包括车辆的载重信息的车辆信息，从而可以根据这样的车辆信息确定道路规划信息。这样一来，在道路规划时考虑了车辆的载重信息，由此可以更好地管理车辆的载重，并且可以更合理地进行道路规划。
根据本公开的实施例，电子设备200可以从车辆接收BSM，其中携带车辆信息。进一步，载重信息可以包括车辆的当前载重和/或车辆的最大载重。此外，车辆信息还可以包括车辆的胎压信息和/或车辆的尺寸信息，车辆的尺寸信息包括车辆的长度、宽度和高度。
根据本公开的实施例，电子设备200可以通过通信单元210周期性从车辆接收包括车辆信息的BSM。可选地，电子设备200可以在需要获取车辆信息或者BSM时，向车辆发送用于获取车辆信息的请求信息，并通过通信单元210从车辆接收响应于请求信息而发送的车辆信息。如前文所述，电子设备200可以通过RSU向车辆发送请求信息，并通过RSU接收来自车辆的BSM。
根据本公开的实施例，如图2所示，电子设备200还可以包括确定单元230，用于确定电子设备200覆盖范围内的各个道路的限制条件信息。道路的限制条件信息包括关于道路的至少一种参数的限制条件。也就是说，确定单元230可以确定电子设备200覆盖范围内的多个道路中的每个道路的限制条件信息，而每个道路的限制条件信息可以包括关于该道路的一种或多种参数的限制条件。如前文所述，道路的参数包括但不限于：长度、宽度、高度、载重、通行时间、通行速度。例如，关于道路的长度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大长度；关于道路的宽度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大宽度；关于道路的高度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大高度；关于道路的载重的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大载重；关于道路的通行时间的限制条件可以包括在该道路上各种类型的车辆的允许通行时间；关于道路的通行速度的限制条件可以包括在该道路上可以通行的车辆的最大速度。此外，值得注意的是，此处的道路是广义的道路，桥梁也属于道路的范畴。
根据本公开的实施例，如图2所示，电子设备200还可以包括超限判断单元240，用于根据接收的车辆信息确定车辆是否超过各个道路的限制条件。
根据本公开的实施例，超限判断单元240可以判断车辆是否超过各个道路的各个限制条件。例如，超限判断单元240可以根据车辆信息中包括的车辆的当前载重判断车辆是否超过了关于各个道路的载重的限制条件。进一步，超限判断单元240可以根据车辆信息中包括的胎压信息确定车辆的当前载重，从而判断车辆是否超过了关于各个道路的载重的限制条件。也就是说，胎压是用于确定载重的辅助手段，超限判断单元240可以结合接收到的当前载重和胎压两种参数来确定车辆的当前载重，以避免由于信道质量不好或者驾驶者隐瞒等因素造成的信息的不准确性。再如，超限判断单元240可以根据车辆信息中包括的车辆的长度判断车辆是否超过了关于各个道路的长度的限制条件，根据车辆信息中包括的车辆的宽度判断车辆是否超过了关于各个道路的宽度的限制条件，根据车辆信息中包括的车辆的高度判断车辆是否超过了关于各个道路的高度的限制条件等等。
根据本公开的实施例，规划单元220可以根据超限判断单元240的判断结果确定用于车辆的道路规划信息以避免超过限制条件的道路。例如，当超限判断单元240判断车辆超过了关于某个道路的任意一个参数的限制条件时，规划单元220可以规划道路以使得车辆的路线不包括该道路。
根据本公开的实施例，如图2所示，电子设备200还可以包括超重判断单元260，用于根据车辆的当前载重和车辆的最大载重确定车辆是否超重。同样地，超重判断单元260也可以结合车辆信息中包括的胎压信息来判断车辆的当前载重，以避免由于信道质量不好或者驾驶者隐瞒等因素造成的当前载重的不准确性。
进一步，电子设备200还可以包括生成单元270，用于在超重判断单元260判断车辆超重的情况下，生成警告信息。例如，警告信息可以包括车辆的违法行为(超重)和车辆的识别信息(车牌号码)。可选地，警告信息还可以包括车辆的当前位置信息和/或行驶路线信息等。进一步，电子设备200可以通过通信单元210将生成的警告信息发送至交通管理部门。
根据本公开的实施例，电子设备200除了能够判断车辆是否超重以外，还可以判断车辆是否有其它违法行为。例如，电子设备200可以根据车辆的当前速度判断车辆是否超速，可以根据车辆的多个轮胎的胎压判断车辆是否存在危险驾驶的行为，可以根据车辆的高度判断车辆是否超过了针对该类型的车辆的安全高度从而可能造成危险，等等。在电子设备200判断车辆存在违法行为的情况下，电子设备200可以生成警告信息并发送至交通管理部门。
如上所述，根据本公开的实施例，在电子设备200能够从车辆接收到车辆信息的情况下，电子设备200可以根据接收到的车辆信息确定道路规划信息，从而可以在规划道路时考虑车辆的载重、尺寸、胎压中的一种或多种参数，进而更合理地进行道路规划和决策规划。进一步，电子设备200还可以根据接收到的车辆信息确定车辆是否存在违法行为，并将车辆的违法行为上报交通管理部门进行处理，从而能够更好地规范车辆的行驶。
根据本公开的实施例，如图2所示，电子设备200还可以包括估计单元250，用于估计车辆的车辆信息，车辆信息可以包括以下中的至少一种：车辆的载重信息、车辆的尺寸信息和车辆的胎压信息。
根据本公开的实施例，电子设备200可以通过感测设备来感测车辆的信息，从而根据感测到的信息估计车辆信息。感测设备是具备感知能力的设备，例如可以是RSS系统中的路侧感知设备，包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备，感测设备可以实时采集当前所覆盖范围的图像、视频、点云、雨雾等原始感知数据，并将原始感知数据传送至电子设备200。例如，可以通过感测设备感测到车辆的尺寸，包括长度、宽度和高度。再如，可以通过摄像头捕捉到车辆的各个轮胎的图像，从而确定各个轮胎的胎压信息。进一步，估计单元250可以根据各个轮胎的胎压信息估计车辆的当前载重。此外，估计单元250可以根据车辆的尺寸和车辆的图像估计车辆的型号，从而估计车辆的最大载重，等等。
根据本公开的实施例，超限判断单元240可以根据估计的车辆信息确定车辆是否超过各个道路的限制条件。此外，超重判断单元260可以根据估计的车辆信息判断车辆是否存在违法行为，例如根据车辆的当前载重和车辆的最大载重确定车辆是否超重。从而，规划单元220可以根据超限判断单元240的判断结果确定道路规划信息，生成单元270可以根据超重判断单元260的判断结果生成警告信息。
由此可见，根据本公开的实施例，在电子设备200没有从车辆接收到车辆信息的情况下，电子设备200可以估计车辆信息，从而可以在规划道路时考虑估计的车辆的载重、尺寸、胎压中的一种或多种参数，进而更合理地进行道路规划。进一步，电子设备200还可以根据估计的车辆信息确定车辆是否存在违法行为，并将车辆的违法行为上报交通管理部门进行处理，从而能够更好地规范车辆的行驶。根据本公开的实施例，即使电子设备200从车辆接收到了车辆信息，电子设备200也可以估计车辆信息，从而根据接收到的车辆信息和估计的车辆信息确定最终的车辆信息，使得确定的车辆信息更加准确，也可以避免由于信道质量不好或者驾驶者隐瞒等因素造成的车辆信息的不准确性。
根据本公开的实施例，在确定单元230确定了电子设备200覆盖范围内的各个道路的限制条件信息之后，电子设备200可以通过通信单元210发送电子设备200覆盖范围内的各个道路的限制条件信息。例如，电子设备200可以通过广播的方式发送各个道路的限制条件信息。进一步，电子设备200也可以将各个道路的限制条件信息发送至各个RSU，从而RSU可以广播各个道路的限制条件信息。接下来，在车辆接收到这样的限制条件信息之后，车辆可以根据道路的限制条件信息确定车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件，并可以在车辆在当前规划的道路上超过限制条件的情况下向电子设备200发送超限信息。
根据本公开的实施例，电子设备200可以通过通信单元210从车辆接收表示车辆在当前规划的道路上超过限制条件的超限信息。超限信息例如可以包括超过限制条件的道路。可选地，超限信息还可以包括超过限制条件的参数。可选地，超限信息还可以包括关于超过限制条件的参数的当前值。例如，在车辆超过了道路A的关于载重的限制条件的情况下，电子设备200接收到的超限信息可以包括道路A的标识。可选地，超限信息还可以包括表示载重参数的信息。可选地，超限信息还可以包括车辆的当前载重。
根据本公开的实施例，规划单元220可以根据接收到的超限信息重新确定用于车辆的道路规划信息。例如，规划单元220可以为车辆重新规划道路以避免超过限制条件的道路。
如上所述，根据本公开的实施例，电子设备200可以发送各个道路的限制条件信息，由此可以在车辆侧确定车辆是否超过各个道路的限制条件。在这种情况下，由于由车辆确定车辆是否存在违法行为并在车辆存在违法行为的情况下上报交通管理部门的可能性较低，因此仍然可以由电子设备200通过估计车辆信息的方式来确定车辆是否存在违法行为。
根据本公开的实施例，在车队驾驶的情况下，电子设备200可以通过通信单元210从头车接收车队的车辆信息，车队的车辆信息例如可以包括车队中的各个车辆的载重信息。在这种情况下，规划单元220可以根据车队的车辆信息确定用于车队的道路规划信息，并且可以通过通信单元210将用于车辆的道路规划信息发送至头车。
可选地，车队的车辆信息还可以包括车队的各个车辆的胎压信息。可选地，车队的车辆信息还可以包括车队的尺寸信息。车队的尺寸信息可以包括车队中各个车辆的尺寸信息。可选地，车队的尺寸信息也可以包括车队中各个车辆的尺寸信息以及相邻的两个车辆之间的间隙。可选地，车队的尺寸信息还可以包括车队的长度、车队的宽度和车队的高度。这里，车队的长度指的是车队的总长度(包括车辆之间的间隙)，车队的宽度指的是车队中具有最大宽度的车辆的宽度，车队的高度指的是车队中具有最大高度的车辆的高度。如上所述，车队的车辆信息中可以包括以下信息中的一种或多种：车队中各个车辆的载重信息、车队中各个车辆的胎压信息、车队的尺寸信息。
根据本公开的实施例，电子设备200可以判断车队中的各个车辆是否存在违法行为，并可以在任意一个车辆存在违法行为的情况下向交通管理部门发送警告信息。此外，电子设备200可以判断车队中的各个车辆是否超过了各个道路的限制条件，并可以在任意一个车辆超过了道路的限制条件的情况下避免规划该道路。特别地，对于载重，电子设备200可以根据车辆之间的间隙判断同时在某个道路上行驶的车辆的数目和总载重，从而判断同时行驶的车辆的总载重是否超过了该道路关于载重的限制条件。进一步，在各个车辆的载重没有超过该道路关于载重的限制条件，而同时行驶的车辆的总载重超过了该道路关于载重的限制条件的情况下，电子设备200可以向头车发送调整车辆之间的间隙的通知。
如上所述，根据本公开的实施例，电子设备200可以确定车队中的车辆是否超过了各个道路的限制条件，并由此确定道路规划信息。这样一来，可以避免出现车辆超过道路限制条件的情况，由此可以更合理地进行道路规划和决策规划。
图3-图6是示出根据本公开的实施例的道路规划过程的信令流程图。在图3-图6中，车辆中可以包括电子设备100，RSS中可以包括电子设备200，而车辆和RSS可以通过RSU进行通信。可选地，车辆中的电子设备100也可以直接和电子设备200进行通信。
如图3所示，在步骤S301中，车辆向RSU发送车辆信息。接下来，在步骤S302中，RSU将收集到的车辆信息转发至RSS。接下来，在步骤S303中，RSS根据接收到的车辆信息确定车辆是否存在超重、超速或者危险驾驶等违法行为。接下来，在步骤S303中RSS判断车辆存在违法行为的情况下，在步骤S304中，RSS向交通管理部门发送警告信息。在步骤S305中，RSS可以根据接收到的车辆信息确定车辆是否超过了各个道路的限制条件，从而规划道路以避免超过限制条件的道路。接下来，在步骤S306中，RSS向RSU发送道路规划信息。接下来，在步骤S307中，RSU向车辆转发道路规划信息。由此，根据本公开的实施例，RSS可以根据车辆上报的车辆信息确定车辆是否存在违法行为和是否超过各个道路的限制条件，从而规划道路。在图3中，步骤S303和步骤S305可以是并行的。
如图4所示，在步骤S401中，RSS向RSU发送其覆盖范围内的各个道路的限制条件信息。接下来，在步骤S402中，RSU广播发送各个道路的限制条件信息。接下来，在步骤S403中，车辆根据接收到的各个道路的限制条件信息以及车辆信息确定车辆是否超过了当前规划的道路上的各个道路的限制条件。接下来，在步骤S403中车辆确定超过了道路的限制条件的情况下，在步骤S404中，车辆向RSU发送超限信息。接下来，在步骤S405中，RSU将超限信息发送至RSS。接下来，在步骤S406中，RSS根据接收到的超限信息重新确定道路规划信息。接下来，在步骤S407中，RSS向RSU发送道路规划信息。接下来，在步骤S408中，RSU向车辆转发道路规划信息。由此，根据本公开的实施例，车辆可以根据接收到的各个道路的限制条件信息确定车辆是否超过各个道路的限制条件，并在超过道路的限制条件的情况下向RSS上报，从而重新规划道路。
如图5所示，在步骤S501中，RSS估计车辆信息。接下来，在步骤S502中，RSS根据估计的车辆信息确定车辆是否存在超重、超速或者危险驾驶等违法行为。接下来，在步骤S502中RSS判断车辆存在违法行为的情况下，在步骤S503中，RSS向交通管理部门发送警告信息。在步骤S504中，RSS可以根据估计的车辆信息确定车辆是否超过了各个道路的限制条件，从而规划道路以避免超过限制条件的道路。接下来，在步骤S505中，RSS向RSU发送道路规划信息。接下来，在步骤S506中，RSU向车辆转发道路规划信息。由此，根据本公开的实施例，RSS可以估计车辆信息，并根据估计的车辆信息确定车辆是否存在违法行为和是否超过各个道路的限制条件，从而规划道路。在图5中，步骤S502和步骤S504可以是并行的。
如图6所示，在步骤S601中，RSS估计车辆信息。接下来，在步骤S602中，RSS根据估计的车辆信息确定车辆是否存在超重、超速或者危险驾驶等违法行为。接下来，在步骤S602中RSS判断车辆存在违法行为的情况下，在步骤S603中，RSS向交通管理部门发送警告信息。接下来，在步骤S604中，RSS向RSU发送其覆盖范围内的各个道路的限制条件信息。接下来，在步骤S605中，RSU广播发送各个道路的限制条件信息。接下来，在步骤S606中，车辆根据接收到的各个道路的限制条件信息以及车辆信息确定车辆是否超过了当前规划的道路上的各个道路的限制条件。接下来，在步骤S606中车辆确定超过了道路的限制条件的情况下，在步骤S607中，车辆向RSU发送超限信息。接下来，在步骤S608中，RSU将超限信息发送至RSS。接下来，在步骤S609中，RSS根据接收到的超限信息重新确定道路规划信息。接下来，在步骤S610中，RSS向RSU发送道路规划信息。接下来，在步骤S611中，RSU向车辆转发道路规划信息。由此，根据本公开的实施例，车辆可以根据接收到的各个道路的限制条件信息确定车辆是否超过各个道路的限制条件，并在超过道路的限制条件的情况下向RSS上报，从而重新规划道路。同时，RSS可以根据估计的车辆信息确定车辆是否存在违法行为并在车辆存在违法行为的情况下上报至交通管理部门。在图6中，步骤S602和步骤S606可以是并行的。
如上详细描述了根据本公开的实施例的电子设备200。根据本公开的实施例的电子设备100可以用于车辆，即电子设备200可以为电子设备100提供服务，因此在前文中描述的关于电子设备100的全部实施例都适用于此。
<3.方法实施例>
接下来将详细描述根据本公开实施例的由无线通信系统中的电子设备100执行的无线通信方法。
图7是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的电子设备100执行的无线通信方法的流程图。
如图7所示，在步骤S710中，确定车辆的载重信息。
接下来，在步骤S720中，生成车辆信息，车辆信息包括车辆的载重信息。
接下来，在步骤S730中，将车辆信息发送至服务器，以用于服务器根据车辆信息确定用于车辆的道路规划信息。
优选地，载重信息包括车辆的当前载重和/或车辆的最大载重。
优选地，无线通信方法还包括：确定车辆的胎压信息；以及将车辆的胎压信息包括在车辆信息中。
优选地，无线通信方法还包括：确定车辆的尺寸信息，车辆的尺寸信息包括车辆的长度、宽度和高度；以及将车辆的尺寸信息包括在车辆信息中。
优选地，无线通信方法还包括：利用基本安全消息承载车辆信息。
优选地，无线通信方法还包括：周期性将车辆信息发送至服务器。
优选地，无线通信方法还包括：从服务器接收用于获取车辆信息的请求信息；以及响应于请求信息将车辆信息发送至服务器。
优选地，无线通信方法还包括：从服务器接收服务器覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，道路的限制条件信息包括关于道路的至少一种参数的限制信息；以及根据道路的限制条件信息确定车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件。
优选地，无线通信方法还包括：在车辆在当前规划的道路上超过限制条件的情况下，向服务器发送超限信息，以使得服务器重新确定用于车辆的道路规划信息。
优选地，无线通信方法还包括：从车辆作为头车的车队中的其它车辆接收其它车辆的载重信息；生成车队的车辆信息，车队的车辆信息包括车队中的各个车辆的载重信息；以及将车队的车辆信息发送至服务器，以用于服务器根据车队的车辆信息确定用于车队的道路规划信息。
优选地，无线通信方法还包括：从其它车辆接收其它车辆的胎压信息；以及将车队中的各个车辆的胎压信息包括在车队的车辆信息中。
优选地，无线通信方法还包括：从其它车辆接收其它车辆的尺寸信息，其它车辆的尺寸信息包括其它车辆的长度、宽度和高度；以及将车队的总长度、车队的最大宽度以及车队的最大高度包括在车队的车辆信息中。
优选地，车辆为自动驾驶车辆，服务器位于道路子系统RSS中，并且其中，无线通信方法还包括：通过RSU与所述服务器进行通信。
根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备100，因此前文中关于电子设备100的全部实施例均适用于此。
接下来将详细描述根据本公开实施例的由无线通信系统中的电子设备200执行的无线通信方法。
图8是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的电子设备200执行的无线通信方法的流程图。
如图8所示，在步骤S810中，从车辆接收车辆信息，车辆信息包括车辆的载重信息。
接下来，在步骤S820中，根据车辆信息确定用于车辆的道路规划信息。
接下来，在步骤S830中，将用于车辆的道路规划信息发送至车辆。
优选地，载重信息包括车辆的当前载重和/或车辆的最大载重。
优选地，车辆信息还包括车辆的胎压信息和/或车辆的尺寸信息，车辆的尺寸信息包括车辆的长度、宽度和高度。
优选地，无线通信方法还包括：周期性从车辆接收车辆信息。
优选地，无线通信方法还包括：向车辆发送用于获取车辆信息的请求信息；以及从车辆接收响应于请求信息而发送的车辆信息。
优选地，无线通信方法还包括：确定电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，道路的限制条件信息包括关于道路的至少一种参数的限制条件；根据接收的车辆信息确定车辆是否超过各个道路的限制条件；以及确定用于车辆的道路规划信息以避免超过限制条件的道路。
优选地，无线通信方法还包括：确定电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，道路的限制条件信息包括关于道路的至少一种参数的限制条件；估计车辆的车辆信息，车辆信息包括以下中的至少一种：车辆的载重信息、车辆的尺寸信息和车辆的胎压信息；根据估计的车辆信息确定车辆是否超过各个道路的限制条件；以及确定用于车辆的道路规划信息以避免超过限制条件的道路。
优选地，无线通信方法还包括：在车辆的当前载重超过关于道路的载重的限制条件的情况下，确定车辆超过道路的限制条件。
优选地，无线通信方法还包括：根据接收的车辆的当前载重和车辆的最大载重确定车辆是否超重；以及在车辆超重的情况下，生成警告信息。
优选地，无线通信方法还包括：估计车辆的当前载重和车辆的最大载重；根据估计的车辆的当前载重和车辆的最大载重确定车辆是否超重；以及在车辆超重的情况下，生成警告信息。
优选地，无线通信方法还包括：发送电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息以用于车辆根据道路的限制条件信息确定车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件，其中，道路的限制条件信息包括关于道路的至少一种参数的限制条件。
优选地，无线通信方法还包括：从车辆接收表示车辆在当前规划的道路上超过限制条件的超限信息；以及根据超限信息重新确定用于车辆的道路规划信息。
优选地，无线通信方法还包括：从头车接收车队的车辆信息，车队的车辆信息包括车队中的各个车辆的载重信息；根据车队的车辆信息确定用于车队的道路规划信息；以及将用于车辆的道路规划信息发送至头车。
优选地，车队的车辆信息还包括：车队中的各个车辆的胎压信息；和/或车队的总长度、车队的最大宽度以及车队的最大高度。
优选地，电子设备位于RSS中，车辆为自动驾驶车辆，并且其中，无线通信方法还包括：通过RSU与车辆进行通信。
根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备200，因此前文中关于电子设备200的全部实施例均适用于此。
<4.应用示例>
本公开内容的技术能够应用于各种产品。
电子设备200可以被实现为任何类型的服务器，诸如塔式服务器、机架式服务器以及刀片式服务器。电子设备200可以为安装在服务器上的控制模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块，以及插入到刀片式服务器的槽中的卡或刀片(blade))。进一步，电子设备200可以位于RSS中，例如由RSS中的路端计算控制单元来实现。
电子设备100可以被实现为用于车辆的电子设备，例如放置在车辆中或集成在车辆中的终端设备。终端设备可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。此外，终端设备可以为安装在上述终端设备中的每个终端设备上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。
<关于服务器的应用示例>
图9是示出可以实现根据本公开的电子设备200的服务器900的示例的框图。服务器900包括处理器901、存储器902、存储装置903、网络接口904以及总线906。
处理器901可以为例如中央处理单元(CPU)或数字信号处理器(DSP)，并且控制服务器900的功能。存储器902包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)，并且存储数据和由处理器901执行的程序。存储装置903可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。
网络接口904为用于将服务器900连接到有线通信网络905的有线通信接口。有线通信网络905可以为诸如演进分组核心网(EPC)的核心网或者诸如因特网的分组数据网络(PDN)。
总线906将处理器901、存储器902、存储装置903和网络接口904彼此连接。总线906可以包括各自具有不同速度的两个或更多个总线(诸如高速总线和低速总线)。
在图9所示的服务器900中，通过使用图2所描述的规划单元220、确定单元230、超限判断单元240、估计单元250、超重判断单元260和生成单元270可以由处理器901实现，并且通过使用图2所描述的通信单元210可以由网络接口904实现。例如，处理器901可以通过执行存储器902或存储装置903中存储的指令而执行规划道路和决策、确定各个道路的限制条件、判断车辆是否超过道路的限制条件、估计车辆信息、判断车辆是否存在例如超重的违法行为以及生成警告信息的功能。
<关于用于车辆的电子设备的应用示例>
图10是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话1000的示意性配置的示例的框图。智能电话1000包括处理器1001、存储器1002、存储装置1003、外部连接接口1004、摄像装置1006、传感器1007、麦克风1008、输入装置1009、显示装置1010、扬声器1011、无线通信接口1012、一个或多个天线开关1015、一个或多个天线1016、总线1017、电池1018以及辅助控制器1019。
处理器1001可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话1000的应用层和另外层的功能。存储器1002包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器1001执行的程序。存储装置1003可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口1004为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至智能电话1000的接口。
摄像装置1006包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器1007可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风1008将输入到智能电话1000的声音转换为音频信号。输入装置1009包括例如被配置为检测显示装置1010的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1010包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示智能电话1000的输出图像。扬声器1011将从智能电话1000输出的音频信号转换为声音。
无线通信接口1012支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE、LTE-先进和NR)，并且执行无线通信。无线通信接口1012通常可以包括例如BB处理器1013和RF电路1014。BB处理器1013可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路1014可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1016来传送和接收无线信号。无线通信接口1012可以为其上集成有BB处理器1013和RF电路1014的一个芯片模块。如图10所示，无线通信接口1012可以包括多个BB处理器1013和多个RF电路1014。虽然图10示出其中无线通信接口1012包括多个BB处理器1013和多个RF电路1014的示例，但是无线通信接口1012也可以包括单个BB处理器1013或单个RF电路1014。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1012可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口1012可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器1013和RF电路1014。
天线开关1015中的每一个在包括在无线通信接口1012中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1016的连接目的地。
天线1016中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口1012传送和接收无线信号。如图10所示，智能电话1000可以包括多个天线1016。虽然
图10示出其中智能电话1000包括多个天线1016的示例，但是智能电话1000也可以包括单个天线1016。
此外，智能电话1000可以包括针对每种无线通信方案的天线1016。在此情况下，天线开关1015可以从智能电话1000的配置中省略。
总线1017将处理器1001、存储器1002、存储装置1003、外部连接接口1004、摄像装置1006、传感器1007、麦克风1008、输入装置1009、显示装置1010、扬声器1011、无线通信接口1012以及辅助控制器1019彼此连接。电池1018经由馈线向图10所示的智能电话1000的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器1019例如在睡眠模式下操作智能电话1000的最小必需功能。
在图10所示的智能电话1000中，通过使用图1所描述的载重确定单元110、生成单元120、胎压确定单元140、尺寸确定单元150、判断单元160和生成单元170由处理器1001或辅助控制器1019实现。功能的至少一部分也可以由处理器1001或辅助控制器1019实现。例如，处理器1001或辅助控制器1019可以通过执行存储器1002或存储装置1003中存储的指令而执行确定车辆的载重信息、生成车辆信息、确定车辆的胎压信息、确定车辆的尺寸信息、判断车辆是否超过道路的限制条件以及生成超限信息的功能。
图11是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备1120的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备1120包括处理器1121、存储器1122、全球定位系统(GPS)模块1124、传感器1125、数据接口1126、内容播放器1127、存储介质接口1128、输入装置1129、显示装置1130、扬声器1131、无线通信接口1133、一个或多个天线开关1136、一个或多个天线1137以及电池1138。
处理器1121可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备1120的导航功能和另外的功能。存储器1122包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器1121执行的程序。
GPS模块1124使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备1120的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器1125可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口1126经由未示出的终端而连接到例如车载网络1141，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。
内容播放器1127再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口1128中。输入装置1129包括例如被配置为检测显示装置1130的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1130包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器1131输出导航功能的声音或再现的内容。
无线通信接口1133支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE、LTE-先进和NR)，并且执行无线通信。无线通信接口1133通常可以包括例如BB处理器1134和RF电路1135。BB处理器1134可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路1135可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1137来传送和接收无线信号。无线通信接口1133还可以为其上集成有BB处理器1134和RF电路1135的一个芯片模块。如图11所示，无线通信接口1133可以包括多个BB处理器1134和多个RF电路1135。虽然图11示出其中无线通信接口1133包括多个BB处理器1134和多个RF电路1135的示例，但是无线通信接口1133也可以包括单个BB处理器1134或单个RF电路1135。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1133可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口1133可以包括BB处理器1134和RF电路1135。
天线开关1136中的每一个在包括在无线通信接口1133中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1137的连接目的地。
天线1137中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口1133传送和接收无线信号。如图11所示，汽车导航设备1120可以包括多个天线1137。虽然图11示出其中汽车导航设备1120包括多个天线1137的示例，但是汽车导航设备1120也可以包括单个天线1137。
此外，汽车导航设备1120可以包括针对每种无线通信方案的天线1137。在此情况下，天线开关1136可以从汽车导航设备1120的配置中省略。
电池1138经由馈线向图11所示的汽车导航设备1120的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池1138累积从车辆提供的电力。
在图11示出的汽车导航设备1120中，通过使用图1所描述的载重确定单元110、生成单元120、胎压确定单元140、尺寸确定单元150、判断单元160和生成单元170可以由处理器1121实现。功能的至少一部分也可以由处理器1121实现。例如，处理器1121可以通过执行存储器1122中存储的指令而执行确定车辆的载重信息、生成车辆信息、确定车辆的胎压信息、确定车辆的尺寸信息、判断车辆是否超过道路的限制条件以及生成超限信息的功能。
本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备1120、车载网络1141以及车辆模块1142中的一个或多个块的车载系统(或车辆)1140。车辆模块1142生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络1141。
以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
例如，附图所示的功能框图中以虚线框示出的单元均表示该功能单元在相应装置中是可选的，并且各个可选的功能单元可以以适当的方式进行组合以实现所需功能。
例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。
在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。
此外，本公开可以具有如下所述的配置。
1.一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：
确定所述车辆的载重信息；
生成车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；以及
将所述车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。
2.根据1所述的电子设备，其中，所述载重信息包括所述车辆的当前载重和/或所述车辆的最大载重。
3.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述车辆的胎压信息；以及
将所述车辆的胎压信息包括在所述车辆信息中。
4.根据1或3所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述车辆的尺寸信息，所述车辆的尺寸信息包括所述车辆的长度、宽度和高度；以及
将所述车辆的尺寸信息包括在所述车辆信息中。
5.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
利用基本安全消息承载所述车辆信息。
6.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
周期性将所述车辆信息发送至所述服务器。
7.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述服务器接收用于获取所述车辆信息的请求信息；以及
响应于所述请求信息将所述车辆信息发送至所述服务器。
8.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述服务器接收所述服务器覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件；以及
根据所述道路的限制条件信息确定所述车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件。
9.根据8所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
在所述车辆在当前规划的道路上超过限制条件的情况下，向所述服务器发送超限信息，以使得所述服务器重新确定用于所述车辆的道路规划信息。
10.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述车辆作为头车的车队中的其它车辆接收所述其它车辆的载重信息；
生成所述车队的车辆信息，所述车队的车辆信息包括所述车队中的各个车辆的载重信息；以及
将所述车队的车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车队的车辆信息确定用于所述车队的道路规划信息。
11.根据10所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述其它车辆接收所述其它车辆的胎压信息；以及
将所述车队中的各个车辆的胎压信息包括在所述车队的车辆信息中。
12.根据10或11所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述其它车辆接收所述其它车辆的尺寸信息，所述其它车辆的尺寸信息包括所述其它车辆的长度、宽度和高度；以及
将所述车队的总长度、所述车队的最大宽度以及所述车队的最大高度包括在所述车队的车辆信息中。
13.根据1所述的电子设备，其中，所述车辆为自动驾驶车辆，所述服务器位于道路子系统RSS中，并且
其中，所述处理电路还被配置为：通过路侧单元RSU与所述服务器进行通信。
14.一种电子设备，包括处理电路，被配置为：
从车辆接收车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；
根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息；以及
将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述车辆。
15.根据14所述的电子设备，其中，所述载重信息包括所述车辆的当前载重和/或所述车辆的最大载重。
16.根据14所述的电子设备，其中，所述车辆信息还包括所述车辆的胎压信息和/或所述车辆的尺寸信息，所述车辆的尺寸信息包括所述车辆的长度、宽度和高度。
17.根据14所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
周期性从所述车辆接收所述车辆信息。
18.根据14所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
向所述车辆发送用于获取所述车辆信息的请求信息；以及
从所述车辆接收响应于所述请求信息而发送的所述车辆信息。
19.根据15所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件；
根据接收的所述车辆信息确定所述车辆是否超过各个道路的限制条件；以及
确定用于所述车辆的道路规划信息以避免超过限制条件的道路。
20.根据14所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件；
估计所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括以下中的至少一种：所述车辆的载重信息、所述车辆的尺寸信息和所述车辆的胎压信息；
根据估计的所述车辆信息确定所述车辆是否超过各个道路的限制条件；以及
确定用于所述车辆的道路规划信息以避免超过限制条件的道路。
21.根据19或20所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
在所述车辆的当前载重超过关于道路的载重的限制条件的情况下，确定所述车辆超过所述道路的限制条件。
22.根据15所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
根据接收的所述车辆的当前载重和所述车辆的最大载重确定所述车辆是否超重；以及
在所述车辆超重的情况下，生成警告信息。
23.根据14所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
估计所述车辆的当前载重和所述车辆的最大载重；
根据估计的所述车辆的当前载重和所述车辆的最大载重确定所述车辆是否超重；以及
在所述车辆超重的情况下，生成警告信息。
24.根据14所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
发送所述电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息以用于所述车辆根据所述道路的限制条件信息确定所述车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件，其中，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件。
25.根据24所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述车辆接收表示所述车辆在当前规划的道路上超过限制条件的超限信息；以及
根据所述超限信息重新确定用于所述车辆的道路规划信息。
26.根据14所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从头车接收车队的车辆信息，所述车队的车辆信息包括所述车队中的各个车辆的载重信息；
根据所述车队的车辆信息确定用于所述车队的道路规划信息；以及
将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述头车。
27.根据26所述的电子设备，其中，所述车队的车辆信息还包括：
所述车队中的各个车辆的胎压信息；和/或
所述车队的总长度、所述车队的最大宽度以及所述车队的最大高度。
28.根据14所述的电子设备，其中，所述电子设备位于道路子系统RSS中，所述车辆为自动驾驶车辆，并且
其中，所述处理电路还被配置为：通过路侧单元RSU与所述车辆进行通信。
29.一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法，包括：
确定所述车辆的载重信息；
生成车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；以及
将所述车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。
30.根据29所述的无线通信方法，其中，所述载重信息包括所述车辆的当前载重和/或所述车辆的最大载重。
31.根据29所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
确定所述车辆的胎压信息；以及
将所述车辆的胎压信息包括在所述车辆信息中。
32.根据29或31所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
确定所述车辆的尺寸信息，所述车辆的尺寸信息包括所述车辆的长度、宽度和高度；以及
将所述车辆的尺寸信息包括在所述车辆信息中。
33.根据29所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
利用基本安全消息承载所述车辆信息。
34.根据29所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
周期性将所述车辆信息发送至所述服务器。
35.根据29所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从所述服务器接收用于获取所述车辆信息的请求信息；以及
响应于所述请求信息将所述车辆信息发送至所述服务器。
36.根据29所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从所述服务器接收所述服务器覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制信息；以及
根据所述道路的限制条件信息确定所述车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件。
37.根据36所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
在所述车辆在当前规划的道路上超过限制条件的情况下，向所述服务器发送超限信息，以使得所述服务器重新确定用于所述车辆的道路规划信息。
38.根据29所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从所述车辆作为头车的车队中的其它车辆接收所述其它车辆的载重信息；
生成所述车队的车辆信息，所述车队的车辆信息包括所述车队中的各个车辆的载重信息；以及
将所述车队的车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车队的车辆信息确定用于所述车队的道路规划信息。
39.根据38所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从所述其它车辆接收所述其它车辆的胎压信息；以及
将所述车队中的各个车辆的胎压信息包括在所述车队的车辆信息中。
40.根据38或39所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从所述其它车辆接收所述其它车辆的尺寸信息，所述其它车辆的尺寸信息包括所述其它车辆的长度、宽度和高度；以及
将所述车队的总长度、所述车队的最大宽度以及所述车队的最大高度包括在所述车队的车辆信息中。
41.根据29所述的无线通信方法，其中，所述车辆为自动驾驶车辆，所述服务器位于道路子系统RSS中，并且
其中，所述无线通信方法还包括：通过路侧单元RSU与所述服务器进行通信。
42.一种由电子设备执行的无线通信方法，包括：
从车辆接收车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；
根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息；以及
将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述车辆。
43.根据42所述的无线通信方法，其中，所述载重信息包括所述车辆的当前载重和/或所述车辆的最大载重。
44.根据42所述的无线通信方法，其中，所述车辆信息还包括所述车辆的胎压信息和/或所述车辆的尺寸信息，所述车辆的尺寸信息包括所述车辆的长度、宽度和高度。
45.根据42所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
周期性从所述车辆接收所述车辆信息。
46.根据42所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
向所述车辆发送用于获取所述车辆信息的请求信息；以及
从所述车辆接收响应于所述请求信息而发送的所述车辆信息。
47.根据43所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
确定所述电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件；
根据接收的所述车辆信息确定所述车辆是否超过各个道路的限制条件；以及
确定用于所述车辆的道路规划信息以避免超过限制条件的道路。
48.根据42所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
确定所述电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件；
估计所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括以下中的至少一种：所述车辆的载重信息、所述车辆的尺寸信息和所述车辆的胎压信息；
根据估计的所述车辆信息确定所述车辆是否超过各个道路的限制条件；以及
确定用于所述车辆的道路规划信息以避免超过限制条件的道路。
49.根据47或48所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
在所述车辆的当前载重超过关于道路的载重的限制条件的情况下，确定所述车辆超过所述道路的限制条件。
50.根据43所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
根据接收的所述车辆的当前载重和所述车辆的最大载重确定所述车辆是否超重；以及
在所述车辆超重的情况下，生成警告信息。
51.根据42所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
估计所述车辆的当前载重和所述车辆的最大载重；
根据估计的所述车辆的当前载重和所述车辆的最大载重确定所述车辆是否超重；以及
在所述车辆超重的情况下，生成警告信息。
52.根据42所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
发送所述电子设备覆盖范围内的各个道路的限制条件信息以用于所述车辆根据所述道路的限制条件信息确定所述车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件，其中，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件。
53.根据52所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从所述车辆接收表示所述车辆在当前规划的道路上超过限制条件的超限信息；以及
根据所述超限信息重新确定用于所述车辆的道路规划信息。
54.根据42所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从头车接收车队的车辆信息，所述车队的车辆信息包括所述车队中的各个车辆的载重信息；
根据所述车队的车辆信息确定用于所述车队的道路规划信息；以及
将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述头车。
55.根据54所述的无线通信方法，其中，所述车队的车辆信息还包括：
所述车队中的各个车辆的胎压信息；和/或
所述车队的总长度、所述车队的最大宽度以及所述车队的最大高度。
56.根据42所述的无线通信方法，其中，所述电子设备位于道路子系统RSS中，所述车辆为自动驾驶车辆，并且
其中，所述无线通信方法还包括：通过路侧单元RSU与所述车辆进行通信。
57.一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据29-56中任一项所述的无线通信方法。
以上虽然结合附图详细描述了本公开的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明本公开，而并不构成对本公开的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式作出各种修改和变更而没有背离本公开的实质和范围。因此，本公开的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：
确定所述车辆的载重信息；
生成车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的载重信息；以及
将所述车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述载重信息包括所述车辆的当前载重和/或所述车辆的最大载重。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述车辆的胎压信息；以及
将所述车辆的胎压信息包括在所述车辆信息中。
4.根据权利要求1或3所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定所述车辆的尺寸信息，所述车辆的尺寸信息包括所述车辆的长度、宽度和高度；以及
将所述车辆的尺寸信息包括在所述车辆信息中。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
利用基本安全消息承载所述车辆信息。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
周期性将所述车辆信息发送至所述服务器。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述服务器接收用于获取所述车辆信息的请求信息；以及
响应于所述请求信息将所述车辆信息发送至所述服务器。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述服务器接收所述服务器覆盖范围内的各个道路的限制条件信息，所述道路的限制条件信息包括关于所述道路的至少一种参数的限制条件；以及
根据所述道路的限制条件信息确定所述车辆在当前规划的道路上是否超过限制条件。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
在所述车辆在当前规划的道路上超过限制条件的情况下，向所述服务器发送超限信息，以使得所述服务器重新确定用于所述车辆的道路规划信息。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从所述车辆作为头车的车队中的其它车辆接收所述其它车辆的载重信息；
生成所述车队的车辆信息，所述车队的车辆信息包括所述车队中的各个车辆的载重信息；以及
将所述车队的车辆信息发送至服务器，以用于所述服务器根据所述车队的车辆信息确定用于所述车队的道路规划信息。
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