CN109506667A - 一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，包括以下步骤：驾驶员通过导航装置向交互服务器行程数据，信息采集系统根据行程数据采集对应的车辆数据并反馈至交互服务器，交互服务器根据行程数据调取限行数据，将行程数据、车辆数据、限行数据关联分析以生成推荐路线给驾驶员，导航装置将车辆的实时位置上传，交互服务器在车辆超限行驶时通过警报装置和导航装置向驾驶员发出警报。本发明的优点是能够为大型车辆的出行提供安全可行的路线规划，避免重载车辆行驶至中途而无法通行而折返，同时避免了重载车辆因超载超高超宽造成道路的损害，提高了大型车辆的运输效率。

Description

一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法

技术领域

本发明属于大型车辆行车引导领域，具体涉及一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法。

背景技术

目前，市场上缺少针对专业版的运输车辆的智能引导系统，例如集装箱等大型运载车辆，在通行过程中往往因超载、超宽或者超高等原因导致车辆无法通行。现有的对于重载大型车辆的出行管控中，基本只关注车辆的载重是否超限，甚少关注其载高、载宽是否超限，而且对于超限行驶车辆只能进行基本的警告或者限行，无法对其可行驶线路进行有效规划引导，容易导致车辆行驶路线折返，降低大型车辆的运输效率。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，通过将车辆的行程数据和车辆数据与限行数据交互提供可供大型车辆安全通过的行驶路线，并能够对车辆的行驶路线进行实时监控和安全警报。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：驾驶员通过导航装置向交互服务器发送行程数据，所述行程数据包括车辆的车牌及出发地和目的地；

步骤2：所述交互服务器将所述行程数据转发至信息采集系统，所述信息采集系统根据所述行程数据采集对应的车辆数据并反馈至所述交互服务器，所述交互服务器根据所述行程数据从路网数据库中调取对应区域的限行数据；

步骤3：所述交互服务器将所述行程数据、所述车辆数据、所述限行数据关联分析以生成至少一条推荐路线，并将所述推荐路线反馈至所述导航装置；

步骤4：所述导航装置根据所述驾驶员选取的所述推荐路线提供行车导航，所述导航装置将所述车辆的实时位置上传至所述交互服务器；

步骤5：所述交互服务器根据所述限行数据和所述实时位置判断所述车辆是否超限行驶，并在所述车辆超限行驶时通过警报装置和所述导航装置向所述驾驶员发出警报。

所述步骤5中，在所述车辆超限行驶时，所述交互服务器向指挥中心发送所述车辆的所述实时位置及所述行程数据。

所述车辆数据包括所述车辆的长度、高度、宽宽、载重。

所述限行数据包括道路名称、道路等级、地图数据。

所述限行数据还包括道路最大承重，和/或道路允许车辆行驶的最大宽度，和/或道路允许车辆行驶的最大高度，和/或重载车辆的限行信息，和/或桥梁、高架、隧道的弯道信息。

所述限行数据还包括实时路况信息。

所述推荐路线为所述出发地到所述目的地之间的在所述限行数据的限定条件内所述车辆能够通过且距离最近或用时最短的线路。

所述步骤3中生成所述推荐路线的步骤为：所述交互服务器根据所述车辆数据和所述限行数据获取超限路段，将所述超限路段和所述行程数据导入地图数据以生成可行路线的网络拓扑图，将所述网络拓扑图导入权重模型算法中计算生成至少一条所述推荐路线。

所述步骤3中，将所述网络拓扑图中所有的所述可行路线导入至所述权重模型算法中，将计算结果最小的至少一个所述可行路线作为所述推荐路线，所述权重模型算法为Dijkstra算法，所述权重模型算法的计算公式为：

其中，A+B+C=1，i为所述可行路线的数量，j为每条所述可行路线的路段数，n为路段的最大值，A为拥堵所占权重，B为通行时间所占权重，C为通行距离所占权重，X为路段拥堵指数，Y为路段通行时间，Z为路段通行距离。

本发明的优点是：能够为大型车辆的出行提供安全可行的路线规划，避免重载车辆行驶至中途而无法通行而折返，同时避免了重载车辆因超载超高超宽造成道路的损害，提高了大型车辆的运输效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的信息交互方法中各组件的连接示意图；

图2为本发明实施例二中可行线路的网络拓扑图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-2，图中各标记分别为：交互服务器1、导航装置2、信息采集系统3、路网数据库4、警报装置5、指挥中心6。

实施例一：如图1所示，本实施例具体涉及一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，通过将车辆的行程数据和车辆数据与限行数据交互提供可供大型车辆安全通过的行驶路线，并能够对车辆的行驶路线进行实时监控和安全警报。

如图1所示，本实施例中的信息交互方法，包括以下步骤：步骤1：驾驶员通过导航装置2向交互服务器1发送行程数据，行程数据包括车辆的车牌及出发地和目的地；步骤2：交互服务器1将行程数据转发至信息采集系统3，信息采集系统3根据行程数据采集对应的车辆数据并反馈至交互服务器1；同时，交互服务器1根据行程数据从路网数据库4中调取对应区域的限行数据；步骤3：交互服务器1将行程数据、车辆数据、限行数据关联分析以生成至少一条推荐路线，并将推荐路线反馈至导航装置2；步骤4：导航装置2根据驾驶员选取的推荐路线提供行车导航，导航装置2将车辆的实时位置上传至交互服务器1；步骤5：交互服务器1根据限行数据和实时位置判断车辆是否超限行驶，并在车辆超限行驶时通过警报装置5和导航装置2向驾驶员发出警报。步骤5还包括以下步骤，在车辆超限行驶时，交互服务器1向指挥中心6发送车辆的实时定位及行程数据。

本实施例中，导航装置2与驾驶员进行交互，通过导航装置2将驾驶员形成上报至交互服务器1中以及将导航信息提供给驾驶员。交互服务器1通过信息采集系统3获取车辆信息，通过路网数据库4中获取限行数据，交互服务器1在具备车辆信息、行程信息和限行数据后，通过算法得出能满足车辆运行要求的路径，为驾驶员提供有效的导航依据。同时交互服务器1在基于导航装置2的定位数据也具备在车辆进行途中实时监控车辆是否处于超限行驶也就是车辆的若干项参数超出所在路段的限制范围，包括但不限于载重超限制、车高超限制、车宽超限制，交互服务器1能够通过警报装置5和导航装置2及时提醒驾驶员。信息采集系统3可为公开了公共交通数据，也可以是专用的车辆检测设备所检测的数据，信息采集系统3中的数据可通过道路上的视频探头、智能电子秤、激光雷达等设备采集获取，信息采集系统3以车牌为单位汇集数据生成车辆信息。上述的指挥中心6是指设置在交通管理部门的信息通知设备，为交通指挥人员提供车辆超限行驶的情况，以供交通指挥人员做出对应的安全措施。

本实施例中，车辆数据包括车辆的长度、高度、宽宽、载重。限行数据包括道路名称、道路等级、地图数据。限行数据还包括道路最大承重，和/或道路允许车辆行驶的最大宽度，和/或道路允许车辆行驶的最大高度，和/或重载车辆的限行信息，和/或桥梁、高架、隧道的弯道信息。限行数据还包括实时路况信息。车辆数据为交互服务器1判断路段是否能够通行的依据。交互服务器1将车辆数据的各项内容与限行数据的各项内容进行比对，从而得到车辆无法通行的路段，进而能够规划出能够通行的线路。推荐路线为出发地到目的地之间的在限行数据的限定条件内车辆能够通过且距离最近或用时最短的线路。

本实施例中，步骤3中生成推荐路线的步骤为：交互服务器1根据车辆数据和限行数据获取超限路段，将超限路段和行程数据导入地图数据以生成可行路线的网络拓扑图；将网络拓扑图导入权重模型算法中计算生成至少一条推荐路线。将网络拓扑图中所有的可行路线导入至权重模型算法中，将计算结果最小的至少一个可行路线作为推荐路线，权重模型算法为Dijkstra算法，权重模型算法的计算公式为：

其中，A+B+C=1，i为可行路线的数量，j为每条可行路线的路段数，n为路段的最大值，A为拥堵所占权重，B为通行时间所占权重，C为通行距离所占权重，X为路段拥堵指数，Y为路段通行时间，Z为路段通行距离。

本实施例具有如下优点：能够为大型车辆的出行提供安全可行的路线规划，避免重载车辆行驶至中途而无法通行而折返，同时避免了重载车辆因超载超高超宽造成道路的损害，提高了大型车辆的运输效率。

实施例二：本实施例中，车牌为苏A12345的车辆在具备实施例一中信息交互方法的设备的指引下行驶。导航装置2接收驾驶员的行程数据，上述的行程数据包括出发地A、目的地B、苏A12345。交互服务器1根据苏A12345的车牌向信息采集系统3请求车辆信息，交互服务器1通过视频探头、智能电子秤、激光雷达采集到车辆当前的车辆信息，具体为：载重35吨、载高3.5米、载宽4米。交互服务器1根据出发地A、目的地B从路网数据库4调取X地区的限行数据，出发地A、目的地B均位于X地区中。交互服务器1将采集到的行程数据、车辆信息和限行数据进行分析得到多条推荐路线反馈至导航装置2中，驾驶员在推荐路线选取一个路线进行导航。

在导航过程中，导航装置2将车辆的实时位置上传至交互服务器1。交互服务器1将实时位置与路网信息及限行数据进行关联分析，判断车辆是否在当前路段超限行驶，并在车辆超限行驶时向指挥中心6和驾驶员处的导航装置2发出警告信息，指挥中心6和导航装置2均能够通过屏幕显示超限路段和超限形式。实时位置显示车辆行驶在XXXX路上，上述路段限重30吨，限宽4米，限高4米，而车辆苏A12345载重35吨，载高3.5米，载宽4米，交互服务器1判断车辆的载重超过该道路所能承受的最大重量，车辆处于超限行驶的状态。交互服务器1启动预警，向指挥中心6发出超限警报，并调取车辆所在区域的行驶视频，同时，导航装置2对车辆的超限行驶的状态进行显示以提醒驾驶员超限，并要求驾驶员按导航的可行路线行驶。

在交互服务器1规划可行路线时，交互服务器1分析出发地和目的地以及实时位置以及道路网的限行数据，避开超限路段，生成可行路线网络拓扑图。交互服务器1利用Dijkstra模型算法对网络拓扑图进行计算，提供多个推荐路线，由于上述路线中可能存在驾驶员向绕开的路段，将多个路线提供给驾驶员选择。如图2所示，对于苏A12345从A到B的行驶路段，交互服务器1分析得到三个可行路线：线路一，A-C-D-E-F-H-I-B,行驶距离xx米，当前状况行驶时间xx分钟；线路二，A-J-K-L-M-N-H-I-B,行驶距离xx米，当前状况行驶时间xx分钟；线路三，A-O-P-Q-R-S-T-U-I-B,行驶距离xx米，当前状况行驶时间xx分钟。通过Dijkstra模型算法对可行路线进行排序，根据排序结果生成推荐路线。驾驶员在导航装置2上选取了线路二，导航装置2将选取结果上传至交互服务器1，交互服务器1根据选取结果对车辆进行监控，苏A12345在线路二的引导下顺利完成行驶安全到达目的地。

本实施例中，Dijkstra算法是从一个顶点到其余各顶点的最短路径的算法，Dijkstra算法解决的是有向图中最短路径问题。本实施例中的Dijkstra模型算法在满足不超限的前提下，分析道路拥堵参数，行驶距离参数，行驶时间参数的因素进而得到最优的行驶路线。基于上述模型计算每条线路结果值，以结果值由小到大排列各线路，结果值越小代表路线越优，排列结果如下表所示：

路线	权值计算结果	最优排名
			路线一		1
路线二		2
			路线三		3
路线i		i

交互服务器1选取上表中前三名的路线通过导航装置2传送给司机，导航装置2在显示屏上以地图进行显示，除了路线走向，还会显示每条线路的通行总时间和通行总距离。显示内容如下表所示：

路线	最优排名	通行总时间	通行总距离
				路线一	1
路线二	2
				路线三	3

Claims (9)

1.一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：驾驶员通过导航装置向交互服务器发送行程数据，所述行程数据包括车辆的车牌及出发地和目的地；

步骤2：所述交互服务器将所述行程数据转发至信息采集系统，所述信息采集系统根据所述行程数据采集对应的车辆数据并反馈至所述交互服务器，所述交互服务器根据所述行程数据从路网数据库中调取对应区域的限行数据；

步骤3：所述交互服务器将所述行程数据、所述车辆数据、所述限行数据关联分析以生成至少一条推荐路线，并将所述推荐路线反馈至所述导航装置；

步骤4：所述导航装置根据所述驾驶员选取的所述推荐路线提供行车导航，所述导航装置将所述车辆的实时位置上传至所述交互服务器；

步骤5：所述交互服务器根据所述限行数据和所述实时位置判断所述车辆是否超限行驶，并在所述车辆超限行驶时通过警报装置和所述导航装置向所述驾驶员发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述步骤5中，在所述车辆超限行驶时，所述交互服务器向指挥中心发送所述车辆的所述实时位置及所述行程数据。

3.根据权利要求1所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述车辆数据包括所述车辆的长度、高度、宽宽、载重。

4.根据权利要求1所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述限行数据包括道路名称、道路等级、地图数据。

5.根据权利要求4所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述限行数据还包括道路最大承重，和/或道路允许车辆行驶的最大宽度，和/或道路允许车辆行驶的最大高度，和/或重载车辆的限行信息，和/或桥梁、高架、隧道的弯道信息。

6.根据权利要求4所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述限行数据还包括实时路况信息。

7.根据权利要求1所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述推荐路线为所述出发地到所述目的地之间的在所述限行数据的限定条件内所述车辆能够通过且距离最近或用时最短的线路。

8.根据权利要求1所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述步骤3中生成所述推荐路线的步骤为：所述交互服务器根据所述车辆数据和所述限行数据获取超限路段，将所述超限路段和所述行程数据导入地图数据以生成可行路线的网络拓扑图，将所述网络拓扑图导入权重模型算法中计算生成至少一条所述推荐路线。

9.根据权利要求8所述的一种用于重载大型车辆的智能出行的信息交互方法，其特征在于，所述步骤3中，将所述网络拓扑图中所有的所述可行路线导入至所述权重模型算法中，将计算结果最小的至少一个所述可行路线作为所述推荐路线，所述权重模型算法为Dijkstra算法，所述权重模型算法的计算公式为：

其中，A+B+C=1，i为所述可行路线的数量，j为每条所述可行路线的路段数，n为路段的最大值，A为拥堵所占权重，B为通行时间所占权重，C为通行距离所占权重，X为路段拥堵指数，Y为路段通行时间，Z为路段通行距离。