CN110036423A - 用于调节车辆队列中车辆之间的车辆间距离的方法和控制单元 - Google Patents

用于调节车辆队列中车辆之间的车辆间距离的方法和控制单元 Download PDF

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Abstract

用于调节队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之间的车辆间距离(130)的方法(400)和控制单元(210)。控制单元(210)配置为：获得队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)的地理位置；确定所获得的地理位置所处的区域(200a)；确定与所确定的区域(200a)相关联的车辆间最小距离极限；以及通过向队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)发送控制信号，将队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之间的车辆间距离(130)调节到所确定的车辆间最小距离极限。

Description

用于调节车辆队列中车辆之间的车辆间距离的方法和控制 单元
技术领域
本文公开了一种控制单元、一种控制单元中的方法和一种系统。更具体地，提供了一种方法、一种控制单元和一种系统，用于调节队列中车辆之间的车辆间距离。
背景技术
将车辆分组成队列是一项新兴技术，可以降低油耗并提高道路容量。可以在一个队列或车队中组织许多车辆(例如2-25辆或更多)，其中车辆彼此协调地行驶，车辆之间仅有一小段距离，例如几分米或几米，例如高达50-100米。由此减少空气阻力，这对于减少能量消耗而言是重要的，特别是对于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和货车或具有大正面面积的其他车辆。原则上，可以说车辆之间的距离越短，空气阻力就会变得越低，这减少了车辆队列的能量消耗。而且，所占用的道路面积由此减少，导致道路容量增加。
可以通过手动驾驶车辆或自动驾驶车辆进行列队。参与该队列中车辆之间的通信和协调可以通过无线通信接口进行，诸如车对车(V2V)通信。
然而，在车辆之间的列队和协调/通信领域，立法落后于当前技术发展。此外，立法目前尚未在不同国家之间进行协调。关于队列中车辆之间的最短距离没有通用立法。例如，根据德国法律规定，队列中车辆之间必须保持至少50米的距离，而丹麦则立法限定最小距离为30米。此外，最短距离可以在一些立法中以米/长度单位定义，并且在其他立法中以秒/时间单位定义，这进一步增加了混淆。
由于队列中车辆通常包括长途运输车辆，行驶长途国际路线，所涉及的驾驶员必须保持沿着该路线的不同国家中允许的最小距离的最新记录。或者，必须在到达终点目的地的路线期间设定并保持沿路线的任何国家的车辆之间的最长最小距离。然而，空气阻力/能量消耗未被优化。
此外，队列中车辆之间的最小法定距离也可能在同一国家内变化。取决于例如能见度降低或道路状况不佳，在某些道路上可以允许以队列形式行驶而在其他道路上则不允许。由此需要关于当地立法和法规的详细且不断更新的知识，以便优化与列队相关的优势。
文献US20140156176和US2014372561讨论了基于环境交通状况的车辆节奏的适应性。这是通过车辆获得关于交通状况和交通的信息来完成的。在文献US20140156176中，还示出了该数据用于调节车辆之间的距离。但是，没有一份文件讨论了不同国家允许的最小距离的不同立法问题。
文献US2016054735和WO2016065055讨论了用于控制队列中车辆之间的距离的方法。距离的调整考虑了车辆相关参数(诸如车辆重量)和外部参数(诸如天气条件)两者。同样，这些文件中都没有处理涉及不同国家允许的最小距离的不同立法的具体问题。
文献US2014278027公开了一种用于组织和协调具有共同目的地的车辆的方法，例如，通过联系可以在那里停下来享用午餐的餐厅。同样，该文献未处理涉及不同国家允许的最小距离的不同立法的具体问题。
此外，在传统的车辆队列中，所有车辆总是在每个车辆中存在驾驶员。在所描述的协调的车辆组中，在队列中车辆中的至少一些中可能根本不存在任何驾驶员。
似乎需要进一步发展才能实现车辆组的实际实施。
发明内容
因此，本发明的一个目的是解决上述问题中的至少一些并且改善队列中车辆之间的车辆间距调节。
根据本发明的第一方面，该目的通过一种用于调节队列中车辆之间的车辆间距离的控制单元来实现。控制单元配置为获得队列中车辆的地理位置。控制单元还配置为确定所获得的地理位置所处的区域。另外还配置为确定与所确定的区域相关联的车辆间最小距离极限。而且，控制单元配置为通过向队列中车辆发送控制信号来将队列中车辆之间的车辆间距调节到所确定的车辆间最小距离极限。
根据本发明的第二方面，该目的通过一种用于调节队列中车辆之间的车辆间距离的控制单元中的方法来实现。该方法包括获得队列中车辆之一的地理位置。而且，该方法还包括确定所获得的地理位置所处的区域。该方法还包括确定与所确定的区域相关联的车辆间最小距离极限。此外，该方法还包括通过向队列中车辆发送控制信号来将队列中车辆之间的车辆间距离调节到确定的车辆间最小距离极限。
根据本发明的第三方面，该目的通过一种用于调节队列中车辆之间的车辆间距离的系统来实现。该系统包括根据第一方面的控制单元。此外，该系统还包括数据库，该数据库配置为存储关于区域和相关的车辆间最小距离极限的信息。
由于所描述的方面，通过限定地理区域，每个地理区域与预先确定的最小车辆间距离相关联，获得队列中车辆的地理位置并确定队列车辆所处的定义区域，车辆间距离可以将车辆的车辆间距离调节到当前区域的预先确定的最小车辆间最小距离极限。由此，可以连续地调节在队列中行驶的车辆之间的距离，以适应关于在队列中行驶的车辆之间的最小距离的当地规定。
由此，确保在成队列行驶期间保持最短允许的最小车辆间距离，在这方面，这可以在具有不同立法的各个国家进行。通过将距离调节到最短允许距离，空气阻力得以减少，从而减少能量消耗。此外，道路容量增加。还确保队列中车辆不违反任何当地的交通规则。
从随后的详细描述中，其他优点和其他新颖特征将变得显见。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明的实施方式，其中：
图1示出了包括协调的车辆的队列的实施方式；
图2A示出了根据一实施方式的队列和系统；
图2B示出了根据一实施方式的队列和系统；
图3示出了根据一实施方式的车辆内部；
图4是说明该方法的一个实施方式的流程图；
图5是描绘根据实施方式的系统的图示。
具体实施方式
这里描述的本发明的实施方式被定义为一种控制单元、一种控制单元中的方法和一种系统，其可以在下面描述的实施方式中付诸实践。然而，这些实施方式可以以许多不同的形式示例和实现，并且不限于这里阐述的示例；相反，提供这些实施方式的说明性示例，使得本公开将是彻底和完整的。
通过结合附图考虑的以下详细描述，其他目的和特征将变得显见。然而，应该理解，附图仅仅是为了说明的目的而设计的，而不是作为本文公开的实施方式的极限的定义，对于这些实施方式的参考是对所附权利要求的参考。此外，附图不一定按比例绘制，并且除非另有说明，否则它们仅旨在概念性地示出本文描述的结构和过程。
图1示出了一种情况，其中多个车辆100a，100b，100c以车辆间距离130在路线120上在队列110中沿行驶方向105行驶。车辆100a，100b，100c被协调并且被组织在协调的车辆100a，100b，100c的队列110中。
队列110可以被描述为在给定的车辆间距离130和速度下行进的协调的、相互通信的车辆100a，100b，100c的链。在一些实施方式中，车辆间距离130在所有车辆100a，100b，100c之间可以是相同的。在其他实施方式中，车辆间距离130对于不同的车辆100a，100b，100c可以是不同的。此外，车辆间距离130可以是可调节的。因此，在一些实施方式中，距离130可以是例如几厘米、几分米、几米或几十米。或者，队列中110中的每个车辆100a，100b，100c可以具有与队列110中的其他车辆100a，100b，100c相比距离跟随或引领车辆100a，100b，100c的车辆不同的距离130。
车辆100a，100b，100c可以包括广义上的运输工具，例如卡车、汽车、摩托车、拖车、公共汽车、自行车、飞机、船只、无人机、航天器或其他类似的例如在轮子、空气、水或类似的媒介上运转的有人或无人驾驶运输工具。
在不同实施方式中，队列110中的车辆100a，100b，100c可以包括相同或不同类型的车辆。
在不同实施方式中，车辆100a，100b，100c中的任何、一些或全部可以是驾驶员控制的或无人驾驶的、自主控制的车辆。然而，为了增强清晰度，车辆100a，100b，100c随后被描述为具有驾驶员的，至少在引领车辆100a中。
队列110中的车辆100a，100b，100c经由无线信号协调。这样的无线信号可以包括或者至少受到以下无线通信技术的启发，诸如Wi-Fi、无线局域网(WLAN)、超移动宽带(UMB)、蓝牙(BT)、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、诸如红外数据协会(IrDA)或红外传输的光通信，在一些实施方式中，仅举几个可能的无线通信示例。
在一些实施方式中，队列110中的车辆100a，100b，100c之间的通信可以经由车对车(V2V)通信来执行，例如基于专用短程通信(DSRC)设备。在一些实施方式中，DSRC工作在5.9GHz中频带，带宽为75MHz，大致范围为1000m。
无线通信可以根据用于无线车辆通信的任何IEEE标准来进行，例如用于车载网络的IEEE 802.11的特殊操作模式，称为车载环境中的无线接入(WAVE)。IEEE 802.11p是802.11无线LAN媒体访问层(MAC)和物理层(PHY)规范的扩展。
在一些实施方式中，当队列110中的车辆100a，100b，100c被协调并且正在通信时，第一车辆100a的驾驶员驾驶自己的车辆100a并且队列110中的其他车辆100b，100c仅仅跟随第一车辆100a的驾驶命令。
根据一些实施方式，地理围栏被应用于沿着队列110的路线的某些区域或面积，即这些区域例如被限定在地图上。确定队列110或队列100中的车辆100a，100b，100c中的至少一个的地理位置，并且与地理围栏区域连续进行比较。然后可以确定队列110进入/离开所限定的区域的时间。
每个所限定的区域可以与关于最小允许距离或车辆间最小距离极限的信息相关联。然后可以提取该信息并将其提供给队列110中的车辆100a，100b，100c，以调节车辆间距离130。由此，队列110中的车辆100a，100b，100c可以合法地应用对于那个特定的国家/道路/区域而言可能的最佳控制策略。该实施方式在图2A中示出并在相应的文本段中进一步讨论。
类似地，根据一些实施方式，地理围栏和将路线划分成区域可以与使用车辆到基础设施(V2I)通信的路侧单元一起应用，如图2B所示。由此，可以基于当地道路状况或交通状况来调节车辆间距离130，即增加或减少。例如，如果交通密集(交通堵塞情况)，则可以在队列中允许较小的车辆间间隔130以增加道路容量。如果道路潮湿(例如通过道路侧传感器检测到)，则可以实施更大的车辆间距130。当在桥上增加车辆100a，100b，100c之间的间距130时，这也是合适的，因为桥只能同时承载有限量的重量(重型车辆)。而且，诸如最大允许车辆速度或道路地形的因素可能影响车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130。
此外，在一些实施方式中，由于局部限制、立法、道路状况等，在一些区域中可能禁止成队列行驶，例如在城市交通中、在高度拥挤的道路和/或具有2+1车道结构的道路上。
当列队可能被禁止或不适当时，其他非详尽的例子可能是当发生道路交通事故时，当在高速公路上已检测到障碍物/动物/人时，在正在重建的路段中，在涉及例如暴风雪、结冰道路、龙卷风等的极端天气条件期间，当由于安全原因而在自动模式中成队列行驶可能不合适时。
在检测到交通拥堵/交通堵塞的情况下，控制单元210可以确定拆散队列110，因为以非常低的速度成队列行驶没有意义/意义很小。此外，关于最小车辆间距离130的法律规定不适用于这种情况，为什么所述距离可以减少到几乎为零，以避免车辆100a，100b，100c被其间的其他车辆分开。
由此，在当地法律框架内提高了安全性和燃料效率两者，其中也可以根据当地道路状况和/或交通状况进行调节。
图2A示出了沿着路线120朝向目的地行驶的队列110的示例。车辆在区域200a中行驶，并且正在接近相邻区域200b。区域200a可以是例如在边界的德国一侧，而相邻的区域200b是边界的丹麦一侧。
区域200a，200b中的每一个可以与队列110中的车辆100a，100b，100c之间的相应最小车辆间距离130相关联。该信息可以被存储在数据库220中，可由控制单元210访问。
控制单元210可以位于车辆外部结构中。队列110中的车辆100a，100b，100c可以经由收发器通过无线接口通信，该收发器经由车辆外部结构的另一通信设备与车辆外部结构中的控制单元210通信。
例如可以通过GPS或类似技术确定队列110中的车辆100a，100b，100c中的至少一个的位置，如将在对应于图3的文本段中进一步讨论。可以通过无线接口向控制单元210报告所确定的地理位置。例如可以通过任何先前讨论的无线通信技术进行通信。
或者，可以通过无线接口进行通信，该无线接口包括或至少受到无线电接入技术的启发，诸如3GPP LTE、LTE-Advanced、E-UTRAN、UMTS、GSM、GSM/EDGE、WCDMA、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络、全球微波接入互操作性(WiMax)或超移动宽带(UMB)、高速分组接入(HSPA)演进通用地面无线电接入(E-UTRA)、通用地面无线电接入(UTRA)、GSM EDGE无线电接入网(GERAN)、3GPP2CDMA技术，例如CDMA2000 1xRTT和高速分组数据(HRPD)或类似物，仅提及经由无线通信网络的一些选项。
当控制单元210接收队列110中的车辆100a，100b，100c的地理位置时，可以确定车辆100a，100b，100c当前位于哪个区域200a，200b。此外，从数据库220中提取与所确定的区域200a关联的最小车辆间距离130。然后将该距离传送到队列110中的车辆100a，100b，100c。控制单元210可以产生用于根据相关的最小距离调节队列100中的车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130的控制信号。
图2B示出了沿着路线120朝向目的地行驶的队列110的示例，非常类似于先前在图2A中描述的情景，但具有一个重要差异：路侧单元230a，230b，230c，230d。
路侧单元230a，230b，230c，230d可以确定关于当地道路状况的信息。在不同实施方式中，可以例如通过路侧单元230a，230b，230c，230d处的一个或多个传感器收集这样的信息，诸如温度计、雨量传感器、风速计、摄像头、立体摄像头、红外摄像头、视频摄像头、雷达、激光雷达、超声波装置、飞行时间摄像头或类似设备。由此可以通过图像识别/计算机视觉和物体识别来检测诸如交通拥堵以及交通事故、道路上的物体、高速公路上的动物/人等的情况。
计算机视觉是一种技术领域，包括用于获取、处理、分析和理解图像以及通常来自现实世界的高维数据的方法，以便产生数字或符号信息。该领域发展的一个主题是通过电子感知和理解图像来复制人类视觉的能力。在这种情况下理解意味着将视觉图像(视网膜的输入)转换为可以与其他思维过程交互并引出适当行动的世界的描述。这种图像理解可以看作是利用几何学、物理学、统计学和学习理论构建的模型从图像数据中解开符号信息。计算机视觉也可以被描述为自动化和集成用于视觉感知的各种过程和表示的事业。
然而，也可以通过例如交通操作员、警务人员或类似人员，在路侧单元230a，230b，230c，230d处直接地或从用于交通管制的交通监控中心或类似的中央节点远程地手动输入关于本地交通状况的信息。
当地交通状况可以包括各种事物，诸如道路施工、事故等，或者可能影响交通流量和成队列行驶适应性的其他特殊情况。后者的一个例子可能是抢劫，即肇事者在路上投掷蒺藜，或放置真实或假冒的简易爆炸装置(IED)；掉落在道路上的物体，道路120上的动物和类似的影响交通状况的事件，这是很难或不可能预测的。
在一些实施方式中，路侧单元230a，230b，230c，230d可以经由无线通信从道路120上的车辆100接收信息，诸如雨传感器、摄像头、雷达等。由此，路侧单元230a，230b，230c，230d还可以估算交通强度并跟踪/预测交通拥堵。
在一些实施方式中，具有功能问题的车辆可以发出可以由路侧单元230a，230b，230c，230d感知的紧急信号，可能在功能障碍或事故时自动发出。由此，可以检测路边的交通事故/车辆。控制单元210可以依次接收关于交通事故/道路阻挡车辆的该信息，其可以触发控制单元210延长车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130和/或拆散队列110。可能还可以向队列110中的车辆100a，100b，100c中的驾驶员(在有任何驾驶员的情况下)提供警报，以警告和观察交通状况。
图3示出了如可以由车辆100a，即协调的车辆100a，100b，100c的队列110中的第一车辆100a，的驾驶员感知的场景的示例。
可以通过无线接口(例如前面讨论的任何一个)与队列110中的其他车辆100a，100b，100c和/或通过收发器310与控制单元210进行通信。由此可以在队列110内并且还可以与控制单元210交换和传送信息。在一些特定实施方式中，还可以利用路侧单元230a，230b，230c，230d传输或交换信息。
在一些实施方式中，其中队列110中的车辆100a，100b，100c中的至少一个包括驾驶员，车辆100a可以包括视觉呈现装置320，例如仪表板上的显示器、平视显示器、驾驶员的智能眼镜等。或者，距离极限130可以通过由扬声器330输出的音频信号呈现。
车辆100a(以及由此队列110)的地理位置可以通过车辆100a中的定位单元350确定，该定位单元可以基于卫星导航系统，诸如导航信号定时和测距(Navstar)全球定位系统(GPS)、差分GPS(DGPS)、伽利略、GLONASS等。
根据各种实施方式，定位单元350的地理位置可以以某个预先确定或可配置的时间间隔连续地进行。
通过卫星导航定位基于使用来自多个卫星340a，340b，340c，340d的三角测量的距离测量。在该示例中，描绘了四个卫星340a，340b，340c，340d，但这仅是示例。可以使用四个以上的卫星340a，340b，340c，340d来提高精度，或者用于创建冗余。卫星340a，340b，340c，340d连续发送关于时间和日期(例如以编码形式)、身份(哪个卫星340a，340b，340c，340d广播)、状态以及卫星340a，340b，340c，340d在任何给定时间所处的位置的信息。GPS卫星340a，340b，340c，340d发送用不同代码编码的信息，例如但不一定基于码分多址(CDMA)。这允许来自单个卫星340a，340b，340c，340d的信息基于每个相应卫星340a，340b，340c，340d的唯一代码而区别于其他卫星的信息。然后可以发送该信息以通过被包括在车辆100a中的适当调节的定位装置接收。
根据一些实施方式，距离测量可以包括测量由各个卫星340a，340b，340c，340d发送的每个相应卫星信号到达定位单元350所花费的时间的差异。由于无线电信号以光速行进，可以通过测量信号传播时间来计算到相应卫星340a，340b，340c，340d的距离。
卫星340a，340b，340c，340d的位置是已知的，因为它们通过主要沿着和靠近地球赤道的大约15-30个地面站连续地监视。由此可以通过以三角测量确定到至少三个卫星340a，340b，340c，340d的距离来计算车辆100a的地理位置，即纬度和经度。为了确定高度，根据一些实施方式，可以使用来自四个卫星340a，340b，340c，340d的信号。
在确定了定位单元350的地理位置之后(或以其他方式)，在一些替代实施方式中，该地理位置可以在地图、屏幕或显示设备上呈现，其中可以标记车辆100a的位置。
图4示出了根据一实施方式的方法400的示例。图4中的流程图示出了控制单元210中的方法400，用于调节队列110中的车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130。车辆间最小距离极限可以是与区域200a相关联的法律规定。
控制单元210可以是车辆外部的，即位于车辆外部结构中。或者，控制单元210可以被包括在队列110中的车辆100a，100b，100c之一中。
队列110中的车辆100a，100b，100c可以是任何种类的用于运输的装置。然而，在一些特定实施方式中，车辆100a，100b，100c可以是用于长途运输、乘客运输等的车辆。
为了能够正确地调节车辆间距离130，方法400可以包括多个步骤401-407。此外，所描述的步骤401-407可以以与编号建议的稍微不同的时间顺序执行。可以仅在一些特定实施方式中执行所提出的一些方法步骤，例如步骤403-404和步骤406。方法400可以包括后续步骤：
步骤401包括获得队列110中的车辆100a，100b，100c中的至少一个的地理位置。
车辆100a的地理位置可以通过车辆100a中的定位单元确定，该定位单元可以基于卫星导航系统，诸如导航信号定时和测距(Navstar)全球定位系统(GPS)、差分GPS(DGPS)、Galileo、GLONASS等。
根据各种实施方式，可以连续地确定或者以某个预先确定或可配置的时间间隔确定定位装置350(以及由此也包括车辆100a和队列110)的地理位置以及时间、车辆速度、航向等。
或者，可以例如通过具有位于路线周围的已知位置处的收发器和车辆100a中的用于识别收发器并由此确定位置的专用传感器；通过检测和识别WiFi网络(沿着路线的WiFi网络可以映射到数据库中的某些相应的地理位置)；通过接收与地理位置相关联的蓝牙信标信号，或者无线信号的其他信号签名，例如通过对由具有已知地理位置的多个固定基站或路侧单元230a，230b，230c，230d发射的信号进行三角测量来确定车辆100a的地理位置。或者，可以通过驾驶员手动输入位置。
步骤402包括确定所获得的401地理位置所处的区域200a。
区域200a可以是预先确定的，并且限定区域200a的地理坐标可以被存储在数据库220中。
仅在一些特定实施方式中可以执行的步骤403包括获得关于道路状况的信息。
所获得的关于道路状况的信息可以包括例如：温度、降水、结冰路面、道路施工、交通拥堵、事故和/或道路120上的物体中的任意内容。
仅在已执行步骤403的一些特定实施方式中可以执行的步骤404包括基于所获得403的信息调节车辆间最小距离极限。
步骤405包括确定与所确定402的区域200a相关联的车辆间最小距离极限。
在一些实施方式中，车辆间最小距离极限可以是与区域200a相关联的法律规定。车辆间最小距离极限可以为每个区域200a，200b预先确定，并且可以被存储在例如数据库220中。
在一些实施方式中，在一些实施方式中，车辆间最小距离极限可以被手动输入并且与区域200a相关联。此外，可以例如基于关于从路侧单元230a，230b，230c，230d接收的交通状况的信息、来自道路120上的车辆(中的传感器)的信息等来更新车辆间最小距离极限。
仅在一些特定实施方式中可以执行的步骤406包括预测队列110中的车辆100a，100b，100c离开区域200a和进入相邻区域200b的时间。
例如可以基于所获得的关于队列110的目的地的信息、所获得的或所估算的关于队列110的驾驶方向105的信息等进行预测。
步骤407包括通过向队列110中的车辆100a，100b，100c发送控制信号，将队列110中的车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130调节到所确定403的车辆间最小距离极限。
根据一些实施方式，发送到队列110中的车辆100a，100b，100c的控制信号可以在接收时触发车辆间距离130的自动调节，而不需要驾驶员(如果有的话)所需的交互。
在一些实施方式中，发送到队列110中的车辆100a，100b，100c的控制信号可以触发关于与车辆100a，100b，100c/队列110所处的区域200a相关联的车辆间最小距离极限的信息的输出。该信息可以经由视觉呈现设备320、经由扬声器330和/或经由驾驶员的便携式通信设备向相应的驾驶员输出。由此建议驾驶员将车辆间距离130调节到车辆间最小距离极限。
在一些实施方式中，当进入相邻区域200b时或大致在进入相邻区域200b之后，车辆间距离130可以被调节到与相邻区域200b相关联的车辆间最小距离极限。
图5示出了系统500的实施方式。系统500配置为用于调节队列110中的车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130。
系统500包括控制单元210，在一些实施方式中，该控制单元可以位于车辆外部结构中。或者，控制单元210可以位于队列110中的车辆100a，100b，100c之一中。控制单元210配置为执行所呈现的方法步骤401-407中的至少一些。因此，控制单元210配置为获得队列110中的车辆100a，100b，100c的地理位置。此外，控制单元210还配置为确定所获得的地理位置所处的区域200a。控制单元210还配置为确定与所确定的区域200a相关联的车辆间最小距离极限。另外，控制单元210配置为通过向队列110中的车辆100a，100b，100c发送控制信号来将队列110中的车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130调节到所确定的车辆间最小距离极限。
在一些实施方式中，车辆间最小距离极限是与区域200a相关联的法律规定。此外，控制单元210可以配置为获得关于道路状况的信息。所获得的关于道路状况的信息可以包括温度、降水、结冰路面、道路施工、交通拥堵、事故、道路120上的物体。此外，控制单元210还可以配置为基于所获得的信息调节车辆间最小距离极限。
此外，控制单元210可以配置为预测队列110中的车辆100a，100b，100c离开区域200a和进入相邻区域200b的时间。此外，控制单元210可以配置为当进入相邻区域200b时将车辆间距离130调节到与相邻区域200b相关联的车辆间最小距离极限。
系统500还包括数据库220。数据库220配置为存储关于区域200a，200b和相关联的车辆间最小距离极限的信息。
数据库120可以包括数据库管理系统(DBMS)，即与用户、其他应用程序和数据库120本身交互以捕获和分析数据的计算机软件应用程序。通用DBMS旨在允许数据库的定义、创建、查询、更新和管理。DBMS的一些任意示例可以包括例如MySQL、PostgreSQL、MicrosoftSQL Server、Oracle、Sybase、SAPHANA和/或IBM DB2。
此外，在一些实施方式中，系统500还可以包括路侧单元230a，230b，230c，230d，该路侧单元配置为确定关于道路状况的信息并且将所确定的信息提供给控制单元210。
控制单元210包括接收器510，该接收器配置为从数据库和/或从路侧单元230a，230b，230c，230d接收来自队列110中的车辆100a，100b，100c的信息。
控制单元210还包括处理器520，该处理器配置为根据先前描述的步骤401-407执行各种计算和运算以执行方法400。
这样的处理器520可以包括处理电路的一个或多个实例，即中央处理单元(CPU)、处理单元、专用集成电路(ASIC)、微处理器或可以解释和执行指令的其他处理逻辑。这里使用的表达“处理器”因此可以表示包括多个处理电路的处理电路集，例如上面列举的那些中的任何、一些或全部。
此外，在一些实施方式中，控制单元210还可以包括存储器525。可选的存储器525可以包括用于临时或永久地存储数据或程序(即指令序列)的物理设备。根据一些实施方式，存储器525可以包括集成电路，该集成电路包括基于硅的晶体管。在不同实施方式中，存储器525可以包括例如存储卡、闪存、USB存储器、硬盘或其它类似的用于存储数据的易失性或非易失性存储单元，例如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)等。
此外，控制单元210还包括发射器530，该发射器配置为在一些实施方式中将信息发送到队列110中的车辆100a，100b，100c、数据库和/或路侧单元230a，230b，230c，230d。
可以通过控制单元210内的一个或多个处理器520以及用于执行步骤401-407中的至少一些功能的计算机程序制品来实现将在控制单元210中执行的先前描述的步骤401-407。因此，包括用于在控制单元210中执行步骤401-407的指令的计算机程序制品当计算机程序被加载到控制单元210的一个或多个处理器520中时可以执行方法400，该方法包括用于调节队列110中的车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130的步骤401-407中的至少一些。所描述的步骤401-407因此可以通过计算机算法、机器可执行代码、非暂时性计算机可读介质或被编程到合适的可编程逻辑(诸如控制单元210中的处理器520)中的软件指令来执行。
上述计算机程序制品可以例如以携带计算机程序代码的数据载体的形式提供，根据一些实施方式，该计算机程序代码用于在被加载到控制器210的一个或多个处理器520中时执行步骤401-407中的至少一些。数据载体可以是例如硬盘、CDROM盘、记忆棒、光学存储设备、磁存储设备或任何其他适当的介质，诸如可以以非暂时的方式保存机器可读数据的磁盘或磁带。此外，计算机程序制品可以作为计算机程序代码提供在服务器上，并且例如通过因特网或内联网连接远程地下载到控制单元210。
此外，一些实施方式可以包括车辆100a，其被包括在协调的车辆100a，100b，100c的队列110中，包括配置为用于调节队列110中的车辆100a，100b，100c之间的车辆间距离130的控制单元210。
在附图中示出的实施方式的描述中使用的术语不旨在限制所描述的方法400、控制单元210、计算机程序、系统500、车辆100a和/或车辆外部结构。在不脱离由所附权利要求限定的本发明实施方式的情况下，可以进行各种改变、替换和/或变更。
如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。这里使用的术语“或”应被解释为数学OR，即作为包含性的分离；除非另有明确说明，否则不作为数学异或(XOR)。另外，单数形式“一”、“一个”和“该”将被解释为“至少一个”，因此也可能包括多个相同类型的实体，除非另有明确说明。将进一步理解，术语“包括”、“包含”、“包括”和/或“包含”指定所述特征、动作、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、动作、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。单个单元，例如处理器可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分发在合适的介质上，诸如光学存储介质或与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的固态介质，但也可以以其他形式分发，诸如经由因特网或其他有线或无线通信系统。

Claims (13)

1.一种控制单元(210)，用于调节队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之间的车辆间距离(130)，所述控制单元(210)配置为：
获得队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)的地理位置；
确定所获得的地理位置所处的区域(200a)；
确定与所确定的区域(200a)相关联的车辆间最小距离极限；以及
通过向队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)发送控制信号，将队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之间的车辆间距离(130)调节到所确定的车辆间最小距离极限。
2.根据权利要求1所述的控制单元(210)，其中，车辆间最小距离极限是与所述区域(200a)相关联的法律规定。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的控制单元(210)，配置为：
获得关于道路状况的信息；以及
根据所获得的信息调节车辆间最小距离极限。
4.根据权利要求3所述的控制单元(210)，其中，所获得的关于道路状况的信息包括温度、降水、结冰路面、道路施工、交通拥堵、事故、道路上的物体。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制单元(210)，配置为：
预测队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)离开所述区域(200a)和进入相邻区域(200b)的时间；并且其中，当进入相邻区域(200b)时，将车辆间距离(130)调节到与相邻区域(200b)相关联的车辆间最小距离极限。
6.一种用于调节队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之间的车辆间距离(130)的方法(400)，其中，所述方法(400)包括：
获得(401)队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之一的地理位置；
确定(402)所获得(401)的地理位置所处的区域(200a)；
确定(405)与所确定(402)的区域(200a)相关联的车辆间最小距离极限；以及
通过向队列(100)中的车辆(100a，100b，100c)发送控制信号，将队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之间的车辆间距离(130)调节(407)到所确定(403)的车辆间最小距离极限。
7.根据权利要求6所述的方法(400)，其中，车辆间最小距离极限是与所述区域(200a)相关联的法律规定。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的方法(400)，包括：
获得(403)关于道路状况的信息；以及
基于所获得(403)的信息调节(404)车辆间最小距离极限。
9.根据权利要求8所述的方法(400)，其中，所获得(403)的关于道路状况的信息包括温度、降水、结冰路面、道路施工、交通拥堵、事故、道路上的物体。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法(400)，包括：
预测(406)队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)离开所述区域(200a)和进入相邻区域(200b)的时间；并且其中，当进入相邻区域(200b)时，将车辆间距离(130)调节(407)到与相邻区域(200b)相关联的车辆间最小距离极限。
11.一种用于调节队列(110)中的车辆(100a，100b，100c)之间的车辆间距离(130)的系统(500)，包括：
根据权利要求1-5中任一项所述的控制单元(210)；以及
数据库(220)，其配置为存储关于区域(200a，200b)和相关联的车辆间最小距离极限的信息。
12.系统(500)，还包括：
路侧单元(230a，230b，230c，230d)，其配置为确定关于道路状况的信息并且将所确定的信息提供给控制单元(210)。
13.一种计算机程序，包括程序代码，用于当计算机程序在计算机中执行时，执行根据权利要求6-10中任一项的方法(400)。
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