CN112466129A - 交通工具、交通控制实体、用于调整队列中的交通工具的速度的方法、计算机程序和设备 - Google Patents

Abstract

实施例提供用于调整队列中的交通工具的速度的交通工具、交通控制实体、方法、计算机程序和设备。用于调整队列中的交通工具的速度的方法（10）包括获得（12）与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息。方法（10）进一步包括基于与所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息和队列的交通工具的燃料消耗来调整（14）队列的交通工具的速度。

Description

交通工具、交通控制实体、用于调整队列中的交通工具的速度 的方法、计算机程序和设备

技术领域

本发明涉及用于调整队列中的交通工具的速度的交通工具、交通控制实体、方法、计算机程序和设备，更具体来说但是非排他地，涉及用于基于未来的最小交通工具间距离的时间序列和队列的交通工具的燃料消耗来控制队列中的交通工具的速度的概念。

背景技术

在敏捷服务质量适应（AQoSA）的概念中，通信系统支持的应用将它的设置调整到预见的服务质量（QoS）。当讨论中的应用是诸如其中交通工具间距离（IVD）低于15 m的高密度编队（HDPL）之类的安全性相关的时间关键应用时，这一点尤其重要。在该IVD，由于非常低的检测和反应可用时间，所以需要通过由其它交通工具传送的信息来支持传感器系统。因此，通信链路的质量至关重要，因为应用的性能严重依赖于它。为了应对服务质量的变化，AQoSA提供关于链路的未来质量的信息。

文献EP 1 426 911 A1提供一种用于计算若干个物体（如两个交通工具之间）的最小间距的独立模块。文献DE 10 2014 200 804 A1描述形成的机动交通工具的群组。一旦形成群组，便从群组中选择为群组设置群组速度的中央协调者。基于群组速度，为群组设置上限和下限速度阈值。通过汽车-到-汽车通信使群组成员的交通工具的速度同步，以使得群组成员的交通工具加速并在预定时间段内同时达到上限速度阈值。将下限和上限速度阈值传递给群组成员。

文献WO 2018/054520 A1涉及一种用于确定队列中的尾随交通工具和前方交通工具之间的动态交通工具距离的方法，其中可在尾随交通工具和前方交通工具之间无线地传输交通工具到交通工具（V2V）信号。确定尾随交通工具的当前最大尾随交通工具减速度以及用于向尾随交通工具传输前方交通工具已启动紧急制动操作的信息的当前传输时间。确定前方交通工具的当前最大前方交通工具减速度。根据传输距离并且根据制动距离差来确定动态交通工具距离，其中传输距离指示在前方交通工具启动紧急制动操作和尾随交通工具启动紧急制动操作之间尾随交通工具行驶的距离。传输距离取决于当前传输时间。制动距离指示由最大前方交通工具减速度定义的前方交通工具制动距离与由最大尾随交通工具减速度定义的尾随交通工具制动距离之间的差。

文献US 2018/0366005 A1描述了一种车队管理系统和方法，该系统和方法确定由沿着一条或多条路线一起行驶的两个或更多交通工具形成的车队中的交通工具间的间距。在两个或更多交通工具上的控制器被指令自动改变车队中的交通工具中的至少一个交通工具的运动，以保持交通工具间的间距。在车队沿着一条或多条路线移动期间，动态改变交通工具间的间距。

需要一种改进的概念来控制队列中的交通工具。

发明内容

实施例基于以下发现，即，在针对应用于编队的预测的服务质量的调整的范围内，可以将提供的服务质量允许的最小交通工具间距离（IVD）作为目标。以小IVD为目标旨在减少燃料消耗，因为在此类小IVD，空气阻力减小。研究发现，这种调整需要考虑在服务质量不再有利时减小IVD的成本和增加IVD的成本。换句话说，研究发现，需要与估计的短IVD持续时间和它们的好处一起考虑在燃料消耗方面队列的机动的成本。机动的成本可视为是编队的主要限制。

一般可利用预测的QoS（pQoS）来计划特定机动。可以就此类机动的可行性及其成本或好处作出决定。例如，可确定行驶5 m IVD在整个队列每秒节约的燃料方面的好处。也可确定操作从原始IVD（例如，30 m）到目标IVD（5 m）的接近机动的最佳时间。此外，可以计算和评估拉开机动，所述拉开机动为回到原始IVD的机动。可将时间和成本/好处与可用的pQoS进行比较。进一步研究发现，此类方法的缺点是没有“中间”。如果QoS没有满足要求足够长的时间，那么应用将不执行HDPL。实施例可以推导出动态计划以适应pQoS时间序列，使得可以实现改进的或甚至最佳的目标距离计划，以最大限度地利用预测的QoS。

实施例提供一种用于调整队列中的交通工具的速度的方法。该方法包括获得与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息。该方法进一步包括基于与所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息和队列的交通工具的燃料消耗调整队列的交通工具的速度。通过考虑燃料消耗，可以实现队列的更高的整体燃料效率和相应的机动。

与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息可基于队列的交通工具之间的通信链路的预测的服务质量（pQoS）。实施例可提供考虑pQoS的队列的燃料高效的机动。

例如，调整交通工具的速度可包括至少保持队列的交通工具的所需最小交通工具间距离，使得维持可靠的安全性要求。

此外，在调整期间，实际的交通工具间距离可能总是大于队列的交通工具的所需最小交通工具间距离。于是，可以能得到进一步的安全边际，例如对于通信链路上突然的QoS下降的情况。

至少在一些实施例中，信息的获得可包括从由队列的交通工具用于交通工具间通信的通信系统获得具有置信区间的pQoS时间序列。置信区间可以实现用于队列的更可靠的机动计划。

此外，该方法可包括从pQoS时间序列的边界确定最小可行驶交通工具间距离时间序列。例如，此类边界可对应于上限（例如，等待时间、分组接收间时间、往返延迟）或下限（例如，数据速率）。实施例可以实现基于交通工具之间的通信链路的pQoS进行IVD调整。

该方法可进一步包括确定等长时间间隔的最小可行驶交通工具间距离时间序列。等长时间间隔的交通工具间距离时间序列可以实现在队列的操作期间进行连续的IVD和交通工具速度调整。

例如，可基于等长时间间隔的最小可行驶交通工具间距离时间序列和队列的交通工具的燃料消耗来迭代计算时间间隔的目标距离。实施例可以实现连续且平稳地调整队列的交通工具之间的目标距离。

在进一步的实施例中，可考虑队列的交通工具的空气阻力，并且可关于燃料消耗实现所得机动的进一步改进。

实施例提供一种用于调整队列的交通工具的速度的设备。该设备包括用于与队列的一个或多个交通工具和移动通信系统通信的一个或多个接口。该设备进一步包括配置成实行或执行本文中描述的方法之一的控制模块。

包括该设备的实施例的交通工具是另一个实施例。在进一步的实施例中，交通工具可配置成在队列中担任队列成员或领导者的角色。实施例可提供用于队列中速度调整处理的灵活实现。例如，交通控制实体可包括在例如控制中心或智能交通组件（如交通灯）中实现的设备的实施例。

实施例进一步提供具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时，所述程序代码用于执行描述的方法中的一个或多个方法。进一步实施例是存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机、处理器或可编程硬件组件执行时使计算机实现本文中描述的方法之一。

附图说明

将参考附图并且仅仅作为举例，通过使用设备或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述一些其它特征或方面，附图中：

图1示出用于调整队列中的交通工具的速度的方法的实施例的框图；

图2示出用于调整队列中的交通工具的速度的设备的实施例的框图；

图3示出在一实施例中具有置信区间的预测的分组接收间时间的时间序列的视图图表；

图4示出在一实施例中在分组接收间时间和最小交通工具间距离之间的关系；

图5示出在一实施例中的最小交通工具间距离时间序列；

图6示出在一实施例中将最小交通工具间距离时间序列划分成等长时间间隔；

图7示出图6的第一放大区段；

图8示出图6的第二放大区段；以及

图9示出在一实施例中的最小交通工具间距离和计划的交通工具间距离。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述各种示例实施例，其中在附图中示出一些示例实施例。图中，为清楚起见，可能会夸大线、层或区域的厚度。可使用断线、虚线或点线来示出可选组件。

因此，尽管示例实施例能够具有各种修改和备选形式，但图中作为举例示出其实施例，并且本文中将详细描述其实施例。然而，应了解，并不存在将示例实施例局限于公开的特定形式的意图，而是相反，示例实施例将覆盖落在本发明的范围内的所有修改、等效物和备选方案。在对各图的整个描述中，类似的数字指代类似或相似的元件。

在本文中使用时，除非另外指示，否则术语“或”是指非排他性的或（例如，“或其它”或“或在备选方案中”）。此外，在本文中使用时，除非另外指示，否则用于描述元件之间的关系的词语应当广义地解释为包括直接关系或存在介入元件。例如，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可直接连接或耦合到所述另一个元件，或者可存在介入元件。相比之下，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，就不存在介入元件。类似地，也应以类似的方式解释诸如“在...之间”、“相邻”等词语。

本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定实施例的目的，而不是旨在要限制示例实施例。在本文中使用时，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式“一（a/an）”和“该(the)”旨在也包括复数形式。将进一步了解，术语“包括（comprise/comprising）”或“包含(include/including)”在本文中使用时规定存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但是不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件或其群组。

除非另外定义，否则本文中所使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与示例实施例所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步了解，应当将诸如在常用字典中定义的术语的术语解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文中明确地这样定义，否则将不以理想化或过于正式的意义来解释它们。

图1示出用于调整队列中的交通工具的速度的方法10的实施例的框图。方法10包括获得12与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息。该方法进一步包括基于与所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息和队列的交通工具的燃料消耗调整14队列中的交通工具的速度。

交通工具队列包括两辆或更多的交通工具。交通工具可对应于任何想得到的交通工具，例如汽车、自行车、摩托车、货车、卡车、公共汽车、轮船、小船、飞机、火车、有轨电车等。为了实现队列的安全操作，交通工具需要保持最小IVD。例如，考虑紧急制动情形，队列的所有交通工具都应该能够在不发生任何碰撞的情况下达到停车状态并在停车状态下与前面的交通工具保持最小距离。为了实现这一点，有多个因素发挥作用，交通工具的减速能力、交通工具的速度以及还有交通工具之间的通信链路的任何通信质量和延迟。此外，尽管也许可得到最小IVD，但是交通工具的燃料消耗以及因此它们的行驶状态和机动的效率对于队列的整体效率至关重要。积极的加速和制动机动可以使交通工具保持尽可能接近于最小IVD，但是此类机动会消耗燃料和资源，并且可能会对整体效率产生负面影响。下文中详述的实施例描述关于如何在考虑交通工具的燃料消耗和整体队列效率的情况下确定队列内的速度调整的方法。

图2示出用于调整队列中的交通工具的速度的设备20的框图。设备20包括用于与队列的一个或多个交通工具和移动通信系统通信的一个或多个接口22。设备20进一步包括控制模块24，控制模块24耦合到所述一个或多个接口22，并且配置成执行本文中描述的方法10之一。

图2进一步描绘作为可选组件的包括设备20的实施例的实体200的进一步实施例。此类实体200可以是例如交通工具或交通控制实体（例如，（智能）交通灯或队列控制中心）。例如，交通工具可以是队列的一部分，例如在队列中担任队列成员的角色或在队列中担任队列领导者的角色。

设备20和实体200（例如，队列的交通工具）可通过移动通信系统进行通信。移动通信系统可例如对应于第三代合作伙伴计划（3GPP）标准化移动通信网络之一，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义地使用。因此，可通过多个网络节点（例如，互联网、路由器、交换机等）以及移动通信系统传递消息（输入数据、测量数据、控制信息），这产生在实施例中考虑的延迟或等待时间。

移动或无线通信系统可对应于第五代（5G或新空口）的移动通信系统，并且可使用毫米波技术。移动通信系统可例如对应于或包括：长期演进（LTE）、LTE-高级（LTE-A）、高速分组接入（HSPA）、通用移动电信系统（UMTS）或UMTS陆地无线电接入网络（UTRAN）、演进型UTRAN（e-UTRAN）、全球移动通信系统（GSM）或增强数据速率GSM演进（EDGA）网络、GSM/EDGE无线电接入网络（GERAN）、或具有诸如全球微波接入互操作性（WIMAX）网络IEEE 802.16或无线局域网（WLAN）IEEE 802.11之类的不同标准的移动通信网络，一般是正交频分多址（OFDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、码分多址（CDMA）网络、宽带CDMA（WCDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、空分多址（SDMA）网络等等。

服务供应可由例如在多个UE/交通工具的集群或群组中协调服务供应的网络组件（诸如基站收发器、中继站或UE）来执行。基站收发器可进行操作或可配置成与一个或多个活动移动收发器/交通工具通信，并且基站收发器可位于另一个基站收发器（如宏小区基站收发器或小型小区基站收发器）的覆盖区域中或与之相邻。因此，实施例可提供包括两个或更多个移动收发器/交通工具200和一个或多个基站收发器的移动通信系统，其中基站收发器可建立宏小区或小型小区（如例如微微小区、城市（metro-）小区或毫微微小区）。移动收发器或UE可对应于智能电话、蜂窝电话、膝上型计算机、笔记本型计算机、个人计算机、个人数字助理（PDA）、通用串行总线（USB）棒、汽车、交通工具、道路参与者、交通实体、交通基础设施等。根据3GPP术语，移动收发器又可称为用户设备（UE）或移动设备。

基站收发器可位于网络或系统的固定或静止部分中。基站收发器可以是或对应于远程无线电头端、传输点、接入点、宏小区、小型小区、微小区、毫微微小区、城市小区等。基站收发器可以是有线网络的无线接口，这使得能够将无线电信号传输到UE或移动收发器。此类无线电信号可符合诸如例如由3GPP标准化的或一般地与上文列出的一个或多个系统一致的无线电信号。因此，基站收发器可对应于NodeB、eNodeB、gNodeB、基站收发器站（BTS）、接入点、远程无线电头端、中继站、传输点等，其可进一步细分为远程单元和中央单元。

移动收发器或交通工具200可以与基站收发器或小区相关联。术语小区是指由诸如NodeB（NB）、eNodeB（eNB）、gNodeB、远程无线电头端、传输点等的基站收发器提供的无线电服务的覆盖区域。基站收发器可在一个或多个频率层上操作一个或多个小区，在一些实施例中，小区可对应于扇区。例如，可使用扇区天线来实现扇区，扇区天线提供在远程单元或基站收发器周围覆盖有角区段的特性。在一些实施例中，基站收发器可例如操作分别覆盖120°（在3个小区的情形中）、60°（在6个小区的情形中）的扇区的3个或6个小区。基站收发器可操作多个分扇区的天线。在下文中，小区可表示生成小区的相应基站收发器，或者同样地，基站收发器可表示基站收发器生成的小区。

在实施例中，设备20可包含在服务器、基站、NodeB、UE、中继站或任何服务协调网络实体中。要注意，术语网络组件可包括多个子组件，如基站、服务器等。

在实施例中，所述一个或多个接口22可对应于用于获得、接收、传送或提供模拟或数字信号或信息的任何部件，例如允许提供或获得信号或信息的任何连接器、触点、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道等。接口可以是无线的或有线的，并且它可配置成与另外的内部或外部组件进行通信，即，传送或接收信号、信息。所述一个或多个接口22可包括用于使得能够在移动通信系统中进行相应通信的另外组件，此类组件可包括收发器（传送器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（LNA）、一个或多个功率放大器（PA）、一个或多个双工器、一个或多个天线共用器、一个或多个滤波器或滤波电路、一个或多个转化器、一个或多个混合器、相应调整的射频组件等。所述一个或多个接口22可耦合到一个或多个天线，所述一个或多个天线可对应于任何传送和/或接收天线，如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇区天线等。天线可以按定义的几何设置排列，诸如均匀阵列、线性阵列、圆形阵列、三角形阵列、均匀场天线、场阵列、以上的组合等。在一些示例中，所述一个或多个接口22可用于传送或接收或既传送又接收诸如信息、输入数据、控制信息、另外的信息消息等信息的目的。

如图2中所示，相应的一个或多个接口22耦合到设备20处的相应的控制模块24。在实施例中，控制模块24可使用一个或多个处理单元、一个或多个处理装置、用于处理的任何部件（如处理器、计算机或可利用相应调整的软件操作的可编程硬件组件）来实现。换句话说，控制模块24的所描述的功能也可以用然后在一个或多个可编程硬件组件上执行的软件实现。此类硬件组件可包括通用处理器、数字信号处理器（DSP）、微控制器等。

在实施例中，可在移动收发器/交通工具200中间直接进行通信，即，传输、接收或两者兼有，例如向/从控制中心转发输入数据或控制信息。此类通信可利用移动通信系统。此类通信可借助于例如装置到装置（D2D）通信直接进行。此类通信可使用移动通信系统的规范进行。D2D的示例是交通工具之间的直接通信，又分别称为交通工具到交通工具通信（V2V）、汽车到汽车、专用短程通信（DSRC）。实现此类D2D通信的技术包括802.11p、3GPP系统（4G、5G、NR及以上）等。

在实施例中，所述一个或多个接口22可配置成在移动通信系统中无线通信。为了做到这一点，使用无线电资源，例如频率、时间、代码和/或空间资源，这些资源可用于与基站收发器无线通信，也可用于直接通信。无线电资源的指派可由基站收发器控制，即，确定哪些资源用于D2D以及哪些资源不用于D2D。在这里以及在下文中，相应组件的无线电资源可对应于在无线电载波上能想得到的任何无线电资源，并且它们可在各自载波上使用相同或不同的粒度。无线电资源可对应于资源块（如在LTE/LTE-A/LTE-未许可（LTE-U）中的RB）、一个或多个载波、子载波、一个或多个无线电帧、无线电子帧、无线电时隙、潜在地具有相应的扩展因子的一个或多个代码序列、一个或多个空间资源（如空间子信道、空间预编码向量）、以上的任何组合等。例如，在直接蜂窝交通工具到任何事物（C-V2X）（其中V2X至少包括V2V、V2-基础设施（V2I）等）中，根据3GPP版本14向前的传输可由基础设施管理（所谓的模式3）或在UE中运行。

在实施例中，用于针对pQoS调整IVD或交通工具的速度的应用是高密度编队（HDPL），其中交通工具间距离（IVD）低于15 m。在该IVD，由于非常低的可用的检测和反应时间，所以需要通过与其它交通工具的可靠的信息交换来支持传感器系统。因此，通信链路的质量至关重要，因为应用的性能严重依赖于它。为了让应用能够应对服务质量的变化，pQoS可提供关于链路的未来质量的信息。该信息可能伴随着预测远景，该预测远景为预测值适用的未来的delta时间。用于HDPL的预测的QoS参数可以是分组接收间比或时间（PIR），其基本上是一对通信伙伴内的两个有效通信消息之间的预期时间。在一些实施例中，pQoS包括分组接收间时间或PIR。例如，PIR可指示数据分组的往返时间，例如在通过收发器传送数据分组和在收发器处接收针对数据分组的响应之间的时间。与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息可基于队列的交通工具之间的通信链路的预测的服务质量pQoS。获得12可包括从由队列的交通工具用于交通工具间通信的通信系统中获得的具有置信区间的pQoS时间序列。

图3示出在一实施例中具有置信区间的预测的分组接收间时间的时间序列的视图图表。图3描绘PIR γ 时间序列的示例。通过显示的置信区间、以秒为单位给出在约120 s的时间间隔上的PIR。

在实施例中，可通过按照pQoS时间序列的函数迭代地获得目标距离来进行距离的调整。从函数安全性角度来看，第一步可以是将pQoS时间序列转换为最小可行驶距离。例如，可通过模拟或测量来确定pQoS和IVD之间的函数关系。一旦有了与pQoS、最小IVD和交通工具的潜在参数（最大减速度和速度）有关的足够数据，就可以使用回归方法来确定函数关系。因此，函数关系可基于模拟、测量和/或历史数据。

调整可包括至少保持队列的交通工具的所需最小交通工具间距离。在实施例中，可保守地进行调整，即，以使得宁可具有较大的IVD而不是具有低于最小值的IVD的方式进行调整。在调整过程中，实际的交通工具间距离可能总是大于队列的交通工具的所需最小交通工具间距离。

图4示出在实施例中在分组接收间时间和最小交通工具间距离之间的关系。以s为单位给出PIR，并且以m为单位示出最小IVD d_t。图5示出在该实施例中所得的最小IVD时间序列，即对于相同的时间间隔使用图4的函数关系将图3的PIR转换成最小IVD。从pQoS时间序列的边界确定最小可行驶IVD距离时间序列。取决于使用的关键性能指标（KPI），此类边界可以是上限或下限。例如，等待时间和PIR可用于确定上限，而数据速率可用作下限。

在一实施例中，接着将获得的最小IVD时间序列划分成固定大小的更小单元。图6示出在一实施例中将最小交通工具间距离时间序列划分成等长时间间隔ΔT。图6中的椭圆指示其中IVD发生变化的时间间隔，并且将在图7和图8中更详细地显示它们。图7示出13 s-32 s左右的图6的第一放大区段，并且图8示出75 s-118 s左右的第二放大区段。

然后，该方法迭代地找到使相对消耗最小的目标距离，同时尊重来自前一步的最小IVD。方法10包括基于对于等长时间间隔的最小可行驶交通工具间距离时间序列和队列的交通工具的燃料消耗来迭代地计算对于某个时间间隔的目标距离。该方法可进一步考虑队列的交通工具的空气阻力。在实施例中，队列中的IVD可能并非总是对应于最小IVD，而是对应于具有降低或甚至最小化的燃料消耗的IVD。接着，可针对提供的总的时间序列评估总的相对消耗，如果它为正，则不执行机动。在一些实施例中，周期性地执行整个方法10，使计划适应于新接收的pQoS时间序列。

图9示出在一实施例中的最小交通工具间距离和计划的交通工具间距离。可以看到，计划的IVD相比于最小IVD如何被平滑。

在一些实施例中，可以考虑一个目标小IVD。如果pQoS或有利的服务质量的预测远景太短，则可能不执行机动。其中针对链路质量的调整有用的另一个应用是都市编队中的交通控制。在这种情况下，最终目标可能是车流效率。IVD也可能依赖于链路质量，并且燃料效率可能是次要目标。实施例可考虑针对任何开始和结束IVD在相对燃料消耗和机动时间之间的关系。实施例可按照某个QoS KPI（如分组接收间时间（PIR））的函数提供最小可行驶IVD。

对于另一个实施例，用于评估交通工具间距离调整计划的方法10可汇总如下：

1. 从通信系统获得具有置信区间的预测服务质量时间序列（图3）；

2. 将上限PQoS时间序列转换为最小可行驶交通工具间距离（mIVD） 时间序列（图4、图5）；

3. 将该mIVD时间序列划分成相同长度的时间间隔（图6）；

4. 利用前一时间步长的目标距离和考虑空气阻力的燃料消耗值迭代地计算该时间步长的目标距离（图7、图8、图9）；

5. 从燃料消耗的角度评估交通工具间距离调整计划。

可使用已知的函数安全性结果（图4、图5）进行从PQoS到mIVD的转换。可使用燃料消耗和不同机动之间的关系来进行每个时间步长的目标距离的优化/改善（图7，8，9）。例如，在每次接收到pQoS时间序列时重复过程或方法10（步骤1），以使得在每个新输入时更新计划。

如已经提到的，在实施例中，相应的方法可作为计算机程序或代码实现，这些计算机程序或代码可在相应的硬件上被执行。因此，另一个实施例是具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时，所述程序代码用于执行以上方法中的至少一种方法。进一步实施例是存储指令的计算机可读存储介质，指令在由计算机、处理器或可编程硬件组件执行时使计算机实现本文中描述的方法之一。

本领域技术人员将容易地认识到，可通过编程的计算机执行上述各种方法的步骤，例如可确定或计算时隙的位置。在本文中，一些实施例还意在涵盖程序存储装置（例如数字数据存储介质），它们是机器或计算机可读的，并且编码指令的机器可执行或计算机可执行程序，其中所述指令执行本文中描述的方法的一些或所有步骤。程序存储装置可以是例如数字存储器、磁存储介质（如磁盘和磁带）、硬盘驱动器、或光学可读数字数据存储介质。这些实施例还意在涵盖经编程以执行本文中描述的方法的所述步骤的计算机或经编程以执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（(F)PLA）或（现场）可编程门阵列（(F)PGA）。

本说明书和附图仅仅说明本发明的原理。因此，将明白，本领域技术人员将能够设想尽管在本文中没有明确描述或示出但是实施本发明的原理并且包含在它的范围内的各种布置。此外，本文中记载的所有示例主要是旨在明白地仅出于教导的目的以帮助读者了解发明者贡献的为了促进本领域技术的概念以及本发明的原理，并且其将被理解为并不是对此类专门记载的示例和状况的限制。此外，本文中记载本发明的原理、方面和实施例及其特定示例的所有陈述旨在涵盖其等效物。当由处理器提供时，功能可由单个专用处理器、由单个共享处理器或由多个单独处理器（其中一些处理器可共享）提供。此外，不应将术语“处理器”或“控制器”的明确使用理解为排他性地指能够执行软件的硬件，而是可能隐含地包括但不限于数字信号处理器（DSP）硬件、网络处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、用于存储软件的只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和非易失性存储设备。也可包含其它常规或定制的硬件。它们的功能可通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或甚至手动地实现，其中特定技术可由实现者根据按照上下文的更加具体的理解来选择。

本领域技术人员应明白，本文中的任何框图代表实施本发明的原理的说明性电路的概念视图。类似地，将明白的是，任何流程图表、流程图、状态转变图、伪代码等都可表示可在计算机可读介质中实质地表示并且因此由计算机或处理器执行的各种过程，而不管是否明确示出此类计算机或处理器。

此外，随附权利要求由此并入到本详细描述中，其中每个权利要求可单独代表独立的实施例。尽管每个权利要求可单独代表独立的实施例，但是将注意，尽管从属权利要求可能在权利要求书中提到与一个或多个其它权利要求的特定组合，但是其它实施例也可包含从属权利要求与每个其它从属权利要求的主题的组合。除非陈述了不希望特定组合，否则本文中提议此类组合。

还将注意，在本说明书或权利要求书中公开的方法可以由具有用于执行这些方法的每个相应步骤的部件的装置来实现。

参考符号列表

10 用于调整队列中的交通工具的速度的方法

12 获得与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息

14 基于与所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息和队列的交通工具的燃料消耗，调整队列的交通工具的速度

20 用于调整队列中的交通工具的速度的设备

22 一个或多个接口

24 控制模块

200 交通工具、交通控制实体

Claims (15)

1.一种用于调整队列中的交通工具的速度的方法（10），所述方法（10）包括：

获得（12）与所述队列的所述交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息；

基于以下信息调整（14）所述队列的所述交通工具的速度：

与所述所需最小交通工具间距离的所述未来路线有关的所述信息，以及

所述队列的所述交通工具的燃料消耗。

2.如权利要求1所述的方法（10），其中与所述队列的所述交通工具的所需最小交通工具间距离的所述未来路线有关的所述信息基于所述队列的所述交通工具之间的通信链路的预测的服务质量pQoS。

3.如上述权利要求之一所述的方法（10），其中所述调整包括至少保持所述队列的所述交通工具的所述所需最小交通工具间距离。

4.如上述权利要求之一所述的方法（10），其中在所述调整期间，实际的交通工具间距离始终大于所述队列的所述交通工具的所述所需最小交通工具间距离。

5.如上述权利要求之一所述的方法（10），其中所述获得（12）包括从由所述队列的所述交通工具用于交通工具间通信的通信系统获得具有置信区间的pQoS时间序列。

6.如权利要求5所述的方法（10），进一步包括从所述pQoS时间序列的边界确定最小可行驶交通工具间距离时间序列。

7.如权利要求6所述的方法（10），进一步包括确定等长时间间隔的所述最小可行驶交通工具间距离时间序列。

8.如权利要求7所述的方法（10），进一步包括基于所述等长时间间隔的所述最小可行驶交通工具间距离时间序列和所述队列的所述交通工具的燃料消耗来迭代地计算时间间隔的目标距离。

9.如权利要求8所述的方法（10），进一步包括考虑所述队列的所述交通工具的空气阻力。

10. 一种用于调整队列的交通工具的速度的设备（20），所述设备包括：

用于与所述队列的一个或多个交通工具和移动通信系统通信的一个或多个接口（22）；以及

配置成执行如权利要求1至9所述的方法之一的控制模块（24）。

11.一种交通工具，包括如权利要求10所述的设备。

12.如权利要求11所述的交通工具，所述交通工具配置成在所述队列中担任队列成员的角色。

13.如权利要求11或12之一所述的交通工具，所述交通工具配置成在所述队列中担任队列领导者的角色。

14.一种交通控制实体，包括如权利要求10所述的设备。

15.一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于执行根据权利要求1至9之一所述的方法之一。

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