CN210836555U - 一种基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统，所述系统包括中心控制器、激光传感器、第一ETC路侧单元、第二ETC路侧单元、ETC车载单元、第一LTE‑V路侧单元、第二LTE‑V路侧单元、LTE‑V车载单元、车辆中控台、称重装置、第一抓拍摄像机和第二抓拍摄像机，所述中心控制器用于输出引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息，所述车辆中控台用于控制载货车辆按电子地图引导信息行驶，并控制载货车辆接受超载管控，解决了无人驾驶车辆超载检测自动引导、自动检测，自动接受超载管控的问题，为无人驾驶车辆交通安全行驶提供一种有效管理手段，同时解决了系统获取车辆号牌受环境影响的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通检测领域，尤其是车辆超载检测领域，具体来讲涉及一种基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统。
背景技术
入口治超检测系统，是指基于车辆动态称重技术，通过采集车辆的重量、轮廓尺寸、车牌、照片、短视频等证据信息，综合研判该车辆是否存在超限超载违法行为，并拒绝违法车辆进入高速公路的系统。
现有的入口治超检测系统存在着一些不足，如：
(一)车辆判断需人工参与。
在正常行驶车道上行驶的车辆是否为车辆，往往是通过人工进行判断的，缺乏无人参与的车辆检测。
(二)车辆需有人驾驶。
现有的治超检测系统对车辆治超检测，需通过人工驾驶车辆进入专用治超检测车道，由驾驶员来判断和控制车辆行驶路径，而对无人驾驶车辆，则缺乏有效的引导手段。
(三)视频抓拍的方式获取车辆号牌受环境影响较大。
通过视频抓拍方式获取车辆号牌，受环境的影响较大，影响车辆号牌识别的环境较差，车辆号牌识别准确率就较差，缺乏在恶劣环境下准确识别车辆号牌的手段。
实用新型内容
鉴于以上问题，本实用新型提供一种基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统。
本实用新型提供了一种基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统，包括：中心控制器(100)、激光传感器(101)、第一ETC路侧单元(102)、ETC车载单元(103)、第一抓拍摄像机(104)、第一LTE-V路侧单元(105)、LTE-V车载单元(106)、车辆中控台(107)、称重装置(108)、第二抓拍摄像机(109)、第二ETC路侧单元(110)和第二LTE-V路侧单元(111)；
所述第一LTE-V路侧单元(105)安装在车道上方，沿车辆行驶方向布置，面向专用治超检测车道的来车方向，与所述中心控制器(100)和所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收所述中心控制器(100)发送来的引导载货车辆行驶的电子地图信息，并发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述第二LTE-V路侧单元(111)安装在专用治超检测车道上方，与所述中心控制器(100)和所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收所述中心控制器(100)发送来的超载管控信息，并发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述车辆中控台(107)与所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息，并用于控制载货车辆按电子地图引导信息行驶和接受超载管控；
所述中心控制器(100)安装在道路旁，用于输出引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息；
所述中心控制器(100)用于接收所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息，接收所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆车型信息和号牌信息，接收所述第一抓拍摄像机(104)发来的车辆号牌信息和图片信息，逻辑匹配车辆车型信息、号牌信息以及预存引导载货车辆行驶的轨迹信息，输出引导载货车辆行驶的电子地图信息，所述电子地图信息包括车辆车型信息、号牌信息及引导载货车辆行驶的轨迹信息；
所述中心控制器(100)用于根据车辆车型信息，确认载货车辆和非载货车辆，在确认为载货车辆后，所述中心控制器(100)将电子地图信息发送给所述第一LTE-V路侧单元(105)，在确认为非载货车辆时，则所述中心控制器(100)无输出；
所述中心控制器(100)还用于接收所述称重装置(108)发送来的载货车辆称重信息，接收所述第二抓拍摄像机(109)发送来的载货车辆图片信息和号牌信息，接收所述第二ETC路侧单元(110)发送来的载货车辆号牌信息，逻辑匹配载货车辆称重信息、图片信息和号牌信息，输出载货车辆超载管控信息，所述载货车辆超载管控信息包括载货车辆的不超载放行信息、超载强制劝返信息，还包括载货车辆卸载超载货物信息及不可分割超载货物接受道路损坏补偿信息。
优选的，所述车辆中控台(107)安装在车辆上，或者是安装在集中管控无人驾驶车辆的控制中心，用于确认引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息的有效性，并控制载货车辆按电子地图引导信息行驶和接受超载管控。
优选的，所述LTE-V车载单元(106)安装在车辆上，与所述车辆中控台(107)连接，用于将引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息发送给所述车辆中控台(107)。
优选的，所述第一LTE-V路侧单元(105)、所述第二LTE-V路侧单元(111)和所述LTE-V车载单元(106)无线通讯制式为LTE-V、4G、5G、WIFI、GPS、北斗中的任意一种或多种。
优选的，所述激光传感器(101)安装在所述第一LTE-V路侧单元(105)一侧，与所述中心控制器(100)连接，用于获取车辆车型信息，并发送给所述中心控制器(100)。
优选的，所述第一ETC路侧单元1(102)安装在所述激光传感器(101)一侧，与所述ETC车载单元(103)和所述中心控制器(100)连接，用于读取所述ETC车载单元(103)存储的车辆号牌信息和车型信息，并发送给所述中心控制器(100)。
优选的，所述中心控制器(100)还用于输出报警信息，所述激光传感器(101)和所述第一ETC路侧单元(102)获取车辆车型信息相同时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆车型信息，所述激光传感器(101)和所述第一ETC路侧单元(102)获取车辆车型信息不相同时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息，同时输出报警信息；
优选的，所述ETC车载单元(103)安装在车辆车头位置，用于存储车辆号牌信息和车型信息，与所述第一ETC路侧单元(102)连接；
优选的，所述第一抓拍摄像机(104)安装在所述第一ETC路侧单元(102)一侧，与所述中心控制器(100)连接，用于获取车辆号牌信息和图片信息，并发送给所述中心控制器(100)；
优选的，所述称重装置(108)嵌入安装在专用治超检测车道路面上，与所述中心控制器(100)连接，用于获取载货车辆的称重信息，并发送给所述中心控制器(100)；
优选的，所述第二抓拍摄像机(109)，沿车辆行驶方向，安装在所述称重装置(108)前方专用治超检测车道上方，与所述中心控制器(100)连接，用于获取载货车辆图片信息和号牌信息，并发送给所述中心控制器(100)；
优选的，所述第二ETC路侧单元(110)安装在所述第二抓拍摄像机(109)一侧，与所述ETC车载单元(103)和所述中心控制器(100)连接，用于读取所述ETC车载单元(103)内存储的号牌信息和车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
优选的，所述第一ETC路侧单元(102)未获取到车辆车型信息时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息；
优选的，所述第一ETC路侧单元(102)和所述第一抓拍摄像机(104)同时获取了车辆号牌信息，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆号牌信息，所述第一ETC路侧单元(102)未获取到车辆号牌信息时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第一抓拍摄像机(104)发送来的车辆号牌信息；
优选的，所述第二抓拍摄像机(109)和所述第二ETC路侧单元(110)同时获取了载货车辆号牌信息，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第二ETC路侧单元(110)发送来的载货车辆号牌信息；
优选的，所述第二ETC路侧单元(110)未读取到所述ETC车载单元(103)存储的车辆号牌信息时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第二抓拍摄像机(109)发送来的载货车辆号牌信息。
本实用新型的有益效果在于，解决了无人驾驶载货车辆治超检测自动引导、自动检测，自动接受超载管控的问题，为无人驾驶车辆交通安全行驶提供一种有效管理手段，同时解决了系统获取车辆号牌受环境影响的问题。
与同类产品相比较，本实用新型具有的优势：
(一)通过安装于正常行驶车道的道路上方的所述激光传感器(101)，扫描车辆的三维轮廓尺寸，输出车辆车型信息，无需人工参与判断车辆是否为车辆，不仅提高工作效率，还确保了交通安全；
(二)通过所述第一LTE-V路侧单元(105)、所述LTE-V车载单元(106)和所述车辆中控台(107)的数据交换，自动引导载货车辆进入专用治超检测车道，并控制载货车辆接受超载管控，解决了无人驾驶车辆进入专用治超检测车道的问题；
(三)通过所述第二ETC路侧单元(110)通过无线方式读取所述ETC车载单元(103)存储的车辆号牌，大大提高了号牌获取的准确率，而不受环境的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、为本实用新型系统结构连接图；
图2、为本实用新型入口治超检测系统设备布局图；
图3、为本实用新型入口治超检测系统载货车辆自动引导流程图；
图4、为本实用新型入口治超检测系统载货车辆超载管控流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的系统结构连接图，包括：
所述激光传感器(101)与所述中心控制器(100)连接，用于扫描车辆轮廓尺寸，获取车辆车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第一ETC路侧单元(102)与所述ETC车载单元(103)和所述中心控制器(100)连接，用于读取所述ETC车载单元(103)存储的车辆号牌信息和车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述ETC车载单元(103)用于存储车辆号牌信息和车型信息，与所述第一ETC路侧单元(102)通过无线连接；
所述第一抓拍摄像机(104)与所述中心控制器(100)连接，用于获取行驶在正常行驶车道上车辆号牌信息和图片信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第一LTE-V路侧单元(105)与所述中心控制器(100)和所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收所述中心控制器(100)发送来的引导载货车辆行驶的电子地图信息，并发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述LTE-V车载单元(106)与所述车辆中控台(107)连接，用于将引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息发送给所述车辆中控台(107)；
所述车辆中控台(107)与所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收引导载货车辆行驶的电子地图信息，并控制载货车辆按电子地图引导信息行驶；
所述称重装置(108)与所述中心控制器(100)连接，用于获取载货车辆的称重信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二抓拍摄像机(109)与所述中心控制器(100)连接，用于获取载货车辆图片信息和号牌信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二ETC路侧单元(110)与所述ETC车载单元(103)和所述中心控制器(100)连接，用于读取所述ETC车载单元(103)内存储的载货车辆号牌信息和车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二LTE-V路侧单元(111)与所述中心控制器(100)和所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收所述中心控制器(100)发送来超载管控信息，并发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述LTE-V车载单元(106)与所述车辆中控台(107)连接，用于将超载管控信息发送给所述车辆中控台(107)；
所述车辆中控台(107)与所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收所述LTE-V车载单元(106)发送来的超载管控信息，并控制载货车辆接受超载管控；
所述中心控制器(100)用于接收所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息，接收所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆车型信息和号牌信息，接收所述第一抓拍摄像机(104)发来的车辆号牌信息和图片信息，逻辑匹配车辆车型信息、号牌信息以及预存引导载货车辆行驶的轨迹信息，输出引导载货车辆行驶的电子地图信息；
所述中心控制器(100)用于接收所述称重装置(108)发送来的载货车辆称重信息，接收所述第二抓拍摄像机(109)发送来的载货车辆图片信息和号牌信息，接收所述第二ETC路侧单元(110)发送来的载货车辆号牌信息，逻辑匹配载货车辆称重信息、图片信息和号牌信息，输出载货车辆超载管控信息；
实施例2
如图2所示，本实施例的入口治超检测系统设备布局图
所述激光传感器(101)安装在所述第一LTE-V路侧单元(105)一侧，用于扫描车辆轮廓尺寸，获取车辆车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第一ETC路侧单元(102)安装在所述激光传感器(101)一侧，用于读取所述ETC车载单元(103)存储的车辆车型信息和号牌信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述ETC车载单元(103)安装在车辆车头位置，用于存储车辆号牌信息和车型信息；
所述第一抓拍摄像机(104)安装在所述第一ETC路侧单元(102)一侧，用于获取车辆号牌信息和图片信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第一LTE-V路侧单元(105)安装在车道上方，沿车辆行驶方向布置，面向专用治超检测车道的来车方向，用于接收所述中心控制器(100)发送来的引导载货车辆行驶的电子地图信息，并将电子地图信息发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述LTE-V车载单元(106)安装于车辆车头，用于将引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息发送给所述车辆中控台(107)；
所述车辆中控台(107)安装在车辆上，用于接收引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息，确认引导载货车辆行驶的电子地图信息为有效信息，控制载货车辆按电子地图引导信息行驶，引导载货车辆进入专用治超检测车道接受治超检测，还用于确认超载管控信息为有效信息，控制载货车辆接受超载管控；
所述称重装置(108)嵌入安装在专用治超检测车道路面上，用于获取载货车辆的称重信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二抓拍摄像机(109)，沿车辆行驶方向，安装在所述称重装置(108)前方专用治超检测车道上方，用于获取载货车辆图片信息和号牌信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二ETC路侧单元(110)安装在所述第二抓拍摄像机(109)一侧，用于读取所述ETC车载单元(103)内存储的载货车辆号牌信息和车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二LTE-V路侧单元(111)安装在专用治超检测车道上方，用于将载货车辆超载管控信息发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述中心控制器(100)安装于道路旁，用于接收所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息，接收所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆车型信息和号牌信息，接收所述第一抓拍摄像机(104)发来的车辆号牌信息和图片信息，逻辑匹配车辆车型信息、号牌信息以及预存引导载货车辆行驶的轨迹信息，输出引导载货车辆行驶的电子地图信息；
所述中心控制器(100)用于接收所述称重装置(108)发送来的载货车辆称重信息，接收所述第二抓拍摄像机(109)发送来的载货车辆图片信息和号牌信息，接收所述第二ETC路侧单元(110)发送来的载货车辆号牌信息，逻辑匹配载货车辆称重信息、图片信息和号牌信息，输出载货车辆超载管控信息。
实施例3
如图3所示，本实施例的入口治超检测系统载货车辆自动引导流程图
无人驾驶车辆在正常行驶车道行驶，通过基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统检测区域；
所述激光传感器(101)扫描车辆轮廓尺寸，获取车辆车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第一ETC路侧单元(102)读取所述ETC车载单元(103)存储的车辆车型信息和号牌信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述ETC车载单元(103)存储车辆号牌信息和车型信息；
所述第一抓拍摄像机(104)获取车辆号牌信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述中心控制器(100)接收所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息，接收所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆车型信息和号牌信息，接收所述第一抓拍摄像机(104)发来的车辆号牌信息和图片信息，逻辑匹配车辆车型信息、号牌信息以及预存引导载货车辆行驶的轨迹信息，输出引导载货车辆行驶的电子地图信息；
所述激光传感器(101)和所述第一ETC路侧单元(102)获取车辆车型信息相同时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆车型信息；
所述激光传感器(101)和所述第一ETC路侧单元(102)获取车辆车型不相同时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息，同时输出报警信息；
所述第一ETC路侧单元(102)未获取到车辆车型信息时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述激光传感器(101)发送来的车辆车型信息；
所述第一ETC路侧单元(102)和所述第一抓拍摄像机(104)同时获取了车辆号牌信息，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第一ETC路侧单元(102)发送来的车辆号牌信息；
所述第一ETC路侧单元(102)未获取到车辆号牌信息时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第一抓拍摄像机(104)发送来的车辆号牌信息；
所述中心控制器(100)根据车辆车型信息，确认载货车辆和非载货车辆，在确认为载货车辆后，所述中心控制器(100)将电子地图信息发送给所述第一LTE-V路侧单元(105)，在确认为非载货车辆时，则所述中心控制器(100)无输出；
所述第一LTE-V路侧单元(105)接收所述中心控制器(100)发送来的引导载货车辆行驶的电子地图信息，同时与所述LTE-V车载单元(106)建立无线通信连接，将电子地图信息转发送给所述LTE-V车载单元(106)，所述LTE-V车载单元(106)则将引导载货车辆行驶的电子地图信息发送给所述车辆中控台(107)；
所述车辆中控台(107)接收引导载货车辆行驶的电子地图信息，确认引导载货车辆行驶的电子地图信息为有效信息，控制载货车辆按电子地图引导信息行驶，引导载货车辆进入专用治超检测车道接受治超检测；
实施例4
如图4所示，本实施例的入口治超检测系统载货车辆超载管控流程图
无人驾驶的载货车辆进入专用治超检测车道，接受治超检测；
所述称重装置(108)获取载货车辆的称重信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二抓拍摄像机(109)，获取载货车辆图片信息和号牌信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述第二ETC路侧单元(110)读取所述ETC车载单元(103)内存储的载货车辆号牌信息和车型信息，并发送给所述中心控制器(100)；
所述中心控制器(100)接收所述称重装置(108)发送来的载货车辆称重信息，接收所述第二抓拍摄像机(109)发送来的载货车辆图片信息和号牌信息，接收所述第二ETC路侧单元(110)发送来的载货车辆号牌信息，逻辑匹配载货车辆称重信息、图片信息和号牌信息，输出载货车辆超载管控信息；
所述载货车辆超载管控信息包括载货车辆的不超载放行、超载强制劝返，还包括载货车辆卸载超载货物及不可分割超载货物接受道路损坏补偿；
所述第二抓拍摄像机(109)和所述第二ETC路侧单元(110)同时获取了载货车辆号牌信息，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第二ETC路侧单元(110)发送来的载货车辆号牌信息；
所述第二ETC路侧单元(110)未读取到所述ETC车载单元(103)存储的车辆号牌信息时，所述中心控制器(100)逻辑匹配所述第二抓拍摄像机(109)发送来的载货车辆号牌信息；
所述第二LTE-V路侧单元(111)与所述LTE-V车载单元(106)建立无线连接，将载货车辆超载管控信息发送给所述LTE-V车载单元(106)，同时所述LTE-V车载单元(106)将载货车辆超载管控信息转发给所述车辆中控台(107)；
所述车辆中控台(107)接收所述LTE-V车载单元(106)发送来的载货车辆超载管控信息，确认载货车辆超载管控信息为有效信息，控制载货车辆接受超载管控；
所述超载管控包括载货车辆的不超载放行信息、超载强制劝返信息，还包括车辆卸载超载货物信息及不可分割超载货物接受道路损坏补偿信息。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统，其特征是，包括：中心控制器(100)、激光传感器(101)、第一ETC路侧单元(102)、ETC车载单元(103)、第一抓拍摄像机(104)、第一LTE-V路侧单元(105)、LTE-V车载单元(106)、车辆中控台(107)、称重装置(108)、第二抓拍摄像机(109)、第二ETC路侧单元(110)和第二LTE-V路侧单元(111)；
所述第一LTE-V路侧单元(105)安装在车道上方，沿车辆行驶方向布置，面向专用治超检测车道的来车方向，与所述中心控制器(100)和所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收所述中心控制器(100)发送来的引导载货车辆行驶的电子地图信息，并发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述第二LTE-V路侧单元(111)安装在专用治超检测车道上方，与所述中心控制器(100)和所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收所述中心控制器(100)发送来的超载管控信息，并发送给所述LTE-V车载单元(106)；
所述车辆中控台(107)与所述LTE-V车载单元(106)连接，用于接收引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息，并用于控制载货车辆按电子地图引导信息行驶和接受超载管控；
所述中心控制器(100)安装在道路旁，用于输出引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息。
2.根据权利要求1所述的入口治超检测系统，其特征是，所述车辆中控台(107)安装在车辆上，或者是安装在集中管控无人驾驶车辆的控制中心，用于确认引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息的有效性。
3.根据权利要求1所述的入口治超检测系统，其特征是，所述LTE-V车载单元(106)安装在车辆上，与所述车辆中控台(107)连接，用于将引导载货车辆行驶的电子地图信息和超载管控信息发送给所述车辆中控台(107)。
4.根据权利要求1所述的入口治超检测系统，其特征是，所述第一LTE-V路侧单元(105)、所述第二LTE-V路侧单元(111)和所述LTE-V车载单元(106)无线通讯制式为LTE-V、4G、5G、WIFI、GPS、北斗中的任意一种或多种。
5.根据权利要求1所述的入口治超检测系统，其特征是，所述激光传感器(101)安装在所述第一LTE-V路侧单元(105)一侧，与所述中心控制器(100)连接，用于获取车辆车型信息，并发送给所述中心控制器(100)。
6.根据权利要求1所述的入口治超检测系统，其特征是，所述第一ETC路侧单元(102)安装在所述激光传感器(101)一侧，与所述ETC车载单元(103)和所述中心控制器(100)连接，用于读取所述ETC车载单元(103)存储的车辆号牌信息和车型信息，并发送给所述中心控制器(100)。
7.根据权利要求1所述的入口治超检测系统，其特征是，所述中心控制器(100)用于输出报警信息。
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| CN201922034070.XU Active CN210836555U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种基于无人驾驶车辆的入口治超检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210836555U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112133108A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-25 | 北京万集科技股份有限公司 | 提示信息的发送方法及装置 |
| CN112133120A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-25 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种车辆提示处理方法及装置 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201922034070.XU patent/CN210836555U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112133108A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-25 | 北京万集科技股份有限公司 | 提示信息的发送方法及装置 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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