CN112133108A - 提示信息的发送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提示信息的发送方法及装置，包括：获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。通过本发明，解决了由于高速公路入口车辆通过效率低，导致的交通拥堵的问题，进而达到了提高辆通过效率，避免交通拥的效果。

Description

提示信息的发送方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种提示信息的发送方法及装置。

背景技术

高速公路入口设置有多种不同的入口车道，例如，ETC(Electronic TollCollection)车道、人工车道、货车称重车道。其中，货车称重车道用于对货车进行称重，防止超重的货车进入高速公路。

由于车道入口数量的限制，每种类型的车道入口的数量较少。例如，一个高速口入口通常只有一个货车称重车道，所有货车只能通过一个车道进入高速，此种情况存在称重效率低的问题。并且超重的货车需要在称重车道进行倒车，影响到后车通行，导致货车称重车道入口出现严重拥堵现象。另外，对于安装有ETC车辆，驾驶者一般通过ETC车道入口进入高速，而若车载标签松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等原因，ETC系统无法交易，此种情况还需要行驶至人工车道需人工介入处理，增加了通过时间，影响车辆通过效率，导致高速公路入口存在交通拥堵的情况。

因此，针对相关技术中，由于高速公路入口车辆通过效率低，导致的交通拥堵问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种提示信息的发送方法及装置，以至少解决相关技术中由于高速公路入口车辆通过效率低，导致的交通拥堵的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种提示信息的发送方法，包括：获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息，包括：获取由目标检测区域内设置的称重单元发送的重量信息，其中，所述目标检测区域内的每条车道上均设置有所述称重单元；获取由目标检测区域内设置的图像单元发送的图像信息，其中，所述图像信息是由所述图像单元对所述目标对象进行拍摄得到的；获取由目标检测区域内设置的路侧单元发送的身份信息，其中，所述身份信息是通过所述路侧单元与所述目标对象上设置的车载单元进行信息交互获取到的；其中，所述检测信息包括所述重量信息、所述图像信息和所述身份信息。

可选地，在所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息之后，所述方法还包括：将所述称重单元发送的所述重量信息和所述图像单元发送的所述图像信息进行匹配，得到所述目标对象的第一称重数据；或，将所述称重单元发送的所述重量信息和所述路侧单元发送的所述身份信息进行匹配，得到所述目标对象的第二称重数据。

可选地，根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象超重的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是非高速车道入口；在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象未超重的情况下，根据是否获取到所述目标对象的有效身份信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象未超重的情况下，根据是否获取到所述目标对象有效身份信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：在预定时间内未收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口；在预定时间内收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：在所述身份信息是有效身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的车道入口是ETC车道入口；在所述身份信息是无效信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口。

可选地，所述将所述称重单元发送的重量信息和所述路侧单元发送的身份信息进行匹配，得到所述目标对象的第二称重数据，包括：获取由所述称重单元发送的称重信息和第一行驶轨迹；获取由所述路侧单元发送的身份信息和第二行驶轨迹；在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述身份信息和所述称重信息进行匹配，得到所述第二称重数据。

可选地，发送提示信息，包括：向所述目标检测区域内设置的第一提示单元发送第一提示信息；向所述目标对象上设置的第二提示单元发送第二提示信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种提示信息的发送装置，包括：获取模块，用于获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；确定模块，用于根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；发送模块，用于根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种提示信息的发送系统，包括：称重单元，用于对目标检测区域内的目标对象进行称重，得到所述目标对象的重量信息；图像单元，用于对目标检测区域内的目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的图像信息；路侧单元，用于与所述目标对象上设置的车载单元进行信息交互，得到所述目标对象的身份信息；数据处理单元，用于根据检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，其中，所述检测信息包括所述重量信息、所述图像信息和所述身份信息；信息交互单元，用于发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于通过获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；根据检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；发送提示信息，以提示目标对象行驶至与目标对象相匹配的车道入口。以此达到根据检测得到的检测信息，确定与车辆匹配的车道入口，通过发送提示信息，提醒车辆应该行驶的公路入口的目的，可以解决由于高速公路入口车辆通过效率低，导致的交通拥堵问题，达到提高辆通过效率，避免交通拥堵的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种提示信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的提示信息的发送的流程图；

图3是根据本发明可选实施例的高速车道入口检测区域示意图；

图4是根据本发明可选实施例的车道入口匹配示意图；

图5是根据本发明实施例的提示信息的发送装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种提示信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的提示信息的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的提示信息的发送方法，图2是根据本发明实施例的提示信息的发送的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；

步骤S204，根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；

步骤S206，发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

通过上述步骤，由于通过获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；根据检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；发送提示信息，以提示目标对象行驶至与目标对象相匹配的车道入口。以此达到根据检测得到的检测信息，确定与车辆匹配的车道入口，通过发送提示信息，提醒车辆应该行驶的公路入口的目的，可以解决由于高速公路入口车辆通过效率低，导致的交通拥堵问题，达到提高辆通过效率，避免交通拥堵的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

可选地，所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息，包括：获取由目标检测区域内设置的称重单元发送的重量信息，其中，所述目标检测区域内的每条车道上均设置有所述称重单元；获取由目标检测区域内设置的图像单元发送的图像信息，其中，所述图像信息是由所述图像单元对所述目标对象进行拍摄得到的；获取由目标检测区域内设置的路侧单元发送的身份信息，其中，所述身份信息是通过所述路侧单元与所述目标对象上设置的车载单元进行信息交互获取到的；其中，所述检测信息包括所述重量信息、所述图像信息和所述身份信息。

作为一个可选的实施方式，图3是根据本发明可选实施例的高速车道入口检测区域示意图，目标检测区域内设置有路侧单元、称重单元、图像单元。路侧单元用于与设置在车辆上的车载单元进行通讯，获取车载单元中记载的车辆的基本信息，基本信息包括车型信息、轴型信息、身份标识信息等。图像单元用于对车辆进行拍照，例如，对车辆的前部、侧部及尾部等进行拍照。检测区域内包括的多条车道的每条车道上均设置有称重单元，用于对通过的车辆进行称重。在本实施例中，检测区域的所有车道均可以完成对车辆的检测。当车辆经过检测区域时，称重单元完成对车辆重量及车型的检测，判断车辆是否超限，即是否被允许进入高速公路；图像单元完成对车辆的抓拍，获得车辆的车牌号码及前部侧部及尾部等图片；路侧单元完成对车载单元内数据的获取。检测区域内还设置有，激光单元用于对车辆位置的定位。在本实施例中，由于检测区域内所有的道路上均设置有称重单元，可以避免现有技术中仅能由一条道路的称重单元进行称重导致的交通堵塞问题，通过检测区域内的每条道路上的称重单元对行驶车辆进行称重，可以达到提高道路入口的检测效率，避免交通堵塞的技术效果。

可选地，在所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息之后，所述方法还包括：将所述称重单元发送的所述重量信息和所述图像单元发送的所述图像信息进行匹配，得到所述目标对象的第一称重数据；或，将所述称重单元发送的所述重量信息和所述路侧单元发送的所述身份信息进行匹配，得到所述目标对象的第二称重数据。

作为一个可选的实施方式，一条有效的称重数据包括车辆车牌号码、前部侧部及尾部等图片、车辆重量及车型信息等。车辆的重量可以通过称重单元获取到。通过图像单元对车辆进行拍摄得到前部侧部及尾部等图片，通过图像识别可以得到车辆车牌号码和车型信息等。也可以通过路侧单元与车载单元进行通讯获取到车辆的车牌号码。在本实施例中，通过图像与重量信息的匹配可以准确的确定出与每辆车辆相匹配的重量信息。系统的数据处理单元获取到称重单元发送的车辆的重量信息，以及图像单元发送的图像信息进行匹配，形成一条称重数据第一称重数据。在某些情况下，例如受环境或者车牌状态影响，相机无法识别车辆的车牌号码，因此不能形成一条有效的称重数据。此时，路侧单元获取车载单元中的车牌号码作为称重数据的补充，形成一条有效的称重数据第二称重数据。此外，本是实施例通过路侧单元获取到的身份信息与重量信息匹配，可以避免在极端天气中由于图像信息的错误导致的匹配结果准确性低的问题，以此达到提高重量信息与身份信息匹配的准确性的技术效果。

可选地，根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象超重的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是非高速车道入口；在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象未超重的情况下，根据是否获取到所述目标对象的有效身份信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

作为一个可选的实施方式，超重的车辆是无法在高速公路上行驶的，若第一称重数据或第二称重数据指示该车辆已超载，此种情况下超重车辆需从车道倒车或者从收费广场掉头，驶离高速入口。在车辆未超重的情况下，需要根据是否通过ETC获取到车辆的有效身份信息，确定与该车辆匹配的车道入口。在本实施例中，当检测到车辆已超载的情况下，禁止超载车辆驶入高速，以此可以达到避免超重车辆驶入高速带来的交通安全事故，并及时提醒工作人员对超重车辆的处理，可以达到保证高速交通安全的技术效果。

可选地，在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象未超重的情况下，根据是否获取到所述目标对象有效身份信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：在预定时间内未收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口；在预定时间内收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

作为一个可选的实施方式，在预定时间内未收到路侧单元发送的身份信息的情况下，确定目标对象上未安装车载单元，或者车载单元出现故障，例如车载标签松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等。此时确定与该车辆匹配的车道入口为人工车道入口。若在预定的时间内接收到了路侧单元发送的身份信息，需要对身份信息进行验证，验证接收到的身份信息是否有效，根据接收到的身份信息是否有效匹配相应的车道。预定时间可以根据实际情况而定，例如可以是2分钟、3分钟等。在本实施例中，通过路侧单元是否接收到有效的身份信息，确定出行驶车辆是否安装ETC，可以到达及时提醒驾驶者行驶至ETC通道，达到提升高速路口通过率的技术效果。

可选地，根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：在所述身份信息是有效身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的车道入口是ETC车道入口；在所述身份信息是无效信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口。

作为一个可选的实施方式，若接收到的身份信息是有效的，则确定车辆上安装有车载单元，并且车载单元是正常工作状态，确定与该车辆相匹配的车道是ETC车道入口。若接收到的身份信息是无效的，例如是乱码或者是错误的，确定该车辆安装有车载单元，但是车载单元出现异常，如松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等，则确定与该车辆相匹配的车道入口是人工车道入口。图4是根据本发明可选实施例的车道入口匹配示意图。在本实施例中，通过确定路侧单元接收到的身份信息是否有效，可以及时确定车辆上安装的车载单元是否正常工作，以此避免由于车载单元的异常导致的车辆拥堵问题，达到提高车道入口通过效率的技术效果。

可选地，所述将所述称重单元发送的重量信息和所述路侧单元发送的身份信息进行匹配，得到所述目标对象的第二称重数据，包括：获取由所述称重单元发送的称重信息和第一行驶轨迹；获取由所述路侧单元发送的身份信息和第二行驶轨迹；在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述身份信息和所述称重信息进行匹配，得到所述第二称重数据。

作为一个可选的实施方式，称重单元还可以通过车辆的碾压位置确定车辆的第一行驶位置，称重单元可以提供车辆的车头位置及第一行驶轨迹。路侧单元可以结合激光单元提供车载单元的位置及第二行驶轨迹。若两个行驶轨迹在设定范围之内，则认为称重数据与车载单元数据完成匹配，得到第二称重数据。在本实施例中，通过由称重单元获取到的第一行驶轨迹，以及路侧单元获取到的第二行驶轨迹进行匹配的方式，可以提高重量信息与身份信息的匹配准确性，避免由于身份匹配的失误，导致的在高速入口的车辆拥堵问题，进而可以达到提升高速道路入口车辆通过效率的技术效果。

可选地，发送提示信息，包括：向所述目标检测区域内设置的第一提示单元发送第一提示信息；向所述目标对象上设置的第二提示单元发送第二提示信息。

作为一个可选的实施方式，检测区域还设置有提示单元，用于提示车辆通过ETC或者人工车道进入高速公路。在本实施例中，可以通过提示单元上设置的显示器对行驶的车辆进行提示，将车辆信息和对应的车道入口显示在提示单元的显示器上，或者可以通过语音的方式进行提示。也可以在车辆上设置提示单元，例如可以在车辆的显示器上显示与车辆匹配的车道入口，也可以通过语音的方式进行提示。

作为一个可选的实施方式，本申请通过多车道检测，不局限于单一货车车道。检测及通行效率更高。通过不同类型车辆进入不同的车道，实现预先分流的作用，避免进入收费车道后交易失败，造成拥堵。并且通过称重检测系统加装路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)，获取车载单元信息，一方面用于补充相机未识别车牌，另一方面用于检测车载单元状态。激光单元为辅助路侧单元完成对车载单元的定位；与现有技术相比，本申请有以下优点：解决货车称重检测效率：货车可以以正常行驶车速完成称重检测；检测覆盖全车道，不依赖于单一检测车道；预先分流：货车若有OBU(On Board Unit，简称OBU)提示其可通过所有车道进入高速，不依赖于单个货车车道；对于车载标签松动、卡片未插好、车辆进入黑名单等异常进行预先检测，若检测异常提示走人工车道。信息增强：结合OBU内的车牌号码、车型等信息，可以提高入口治超系统的车牌识别率、车型正确率等。具有位置识别功能的车辆标识识别系统可以是包括相控阵天线的路侧单元，其通过定位车载单元的位置获取车辆的行驶轨迹。也可以是具有轨迹识别的视频图像设备，其可以通过连续识别车头的位置得到车辆的行驶轨迹。本申请可以达到提高匹配效率和成功率的技术效果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种提示信息的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的提示信息的发送装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：获取模块52，用于获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；确定模块54，用于根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；发送模块56，用于根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，上述装置还用于通过如下方式实现所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息：获取由目标检测区域内设置的称重单元发送的重量信息，其中，所述目标检测区域内的每条车道上均设置有所述称重单元；获取由目标检测区域内设置的图像单元发送的图像信息，其中，所述图像信息是由所述图像单元对所述目标对象进行拍摄得到的；获取由目标检测区域内设置的路侧单元发送的身份信息，其中，所述身份信息是通过所述路侧单元与所述目标对象上设置的车载单元进行信息交互获取到的；其中，所述检测信息包括所述重量信息、所述图像信息和所述身份信息。

可选地，上述装置还用于在所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息之后，将所述称重单元发送的所述重量信息和所述图像单元发送的所述图像信息进行匹配，得到所述目标对象的第一称重数据；或，将所述称重单元发送的所述重量信息和所述路侧单元发送的所述身份信息进行匹配，得到所述目标对象的第二称重数据。

可选地，上述装置还用于通过如下方式实现根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口：在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象超重的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是非高速车道入口；在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象未超重的情况下，根据是否获取到所述目标对象的有效身份信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，上述装置还用于在预定时间内未收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口；在预定时间内收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，上述装置用于通过如下方式实现根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口：在所述身份信息是有效身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的车道入口是ETC车道入口；在所述身份信息是无效信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口。

可选地，上述装置还用于获取由所述称重单元发送的称重信息和第一行驶轨迹；获取由所述路侧单元发送的身份信息和第二行驶轨迹；在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述身份信息和所述称重信息进行匹配，得到所述第二称重数据。

可选地，上述装置还用于通过如下方式实现所述发送提示信息：向所述目标检测区域内设置的第一提示单元发送第一提示信息；向所述目标对象上设置的第二提示单元发送第二提示信息。

在本实施例中还提供了一种提示信息的发送系统，包括：称重单元，用于对目标检测区域内的目标对象进行称重，得到所述目标对象的重量信息；图像单元，用于对目标检测区域内的目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的图像信息；路侧单元，用于与所述目标对象上设置的车载单元进行信息交互，得到所述目标对象的身份信息；数据处理单元，用于根据检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，其中，所述检测信息包括所述重量信息、所述图像信息和所述身份信息；信息交互单元，用于发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；

S2，根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；

S3，发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；

S2，根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；

S3，发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提示信息的发送方法，其特征在于，包括：

获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；

根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；

发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息，包括：

获取由目标检测区域内设置的称重单元发送的重量信息，其中，所述目标检测区域内的每条车道上均设置有所述称重单元；

获取由目标检测区域内设置的图像单元发送的图像信息，其中，所述图像信息是由所述图像单元对所述目标对象进行拍摄得到的；

获取由目标检测区域内设置的路侧单元发送的身份信息，其中，所述身份信息是通过所述路侧单元与所述目标对象上设置的车载单元进行信息交互获取到的；

其中，所述检测信息包括所述重量信息、所述图像信息和所述身份信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息之后，所述方法还包括：

将所述称重单元发送的所述重量信息和所述图像单元发送的所述图像信息进行匹配，得到所述目标对象的第一称重数据；或，

将所述称重单元发送的所述重量信息和所述路侧单元发送的所述身份信息进行匹配，得到所述目标对象的第二称重数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：

在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象超重的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是非高速车道入口；

在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象未超重的情况下，根据是否获取到所述目标对象的有效身份信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一称重数据或所述第二称重数据指示所述目标对象未超重的情况下，根据是否获取到所述目标对象有效身份信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：

在预定时间内未收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口；

在预定时间内收到由路侧单元发送的身份信息的情况下，根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据接收到的身份信息是否有效确定与所述目标对象相匹配的车道入口，包括：

在所述身份信息是有效身份信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的车道入口是ETC车道入口；

在所述身份信息是无效信息的情况下，确定与所述目标对象相匹配的是人工车道入口。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述称重单元发送的重量信息和所述路侧单元发送的身份信息进行匹配，得到所述目标对象的第二称重数据，包括：

获取由所述称重单元发送的称重信息和第一行驶轨迹；

获取由所述路侧单元发送的身份信息和第二行驶轨迹；

在所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹相匹配的情况下，将所述身份信息和所述称重信息进行匹配，得到所述第二称重数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送提示信息，包括：

向所述目标检测区域内设置的第一提示单元发送第一提示信息；

向所述目标对象上设置的第二提示单元发送第二提示信息。

9.一种提示信息的发送装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在目标检测区域内对目标对象进行检测得到的检测信息；

确定模块，用于根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口；

发送模块，用于根据所述检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口。

10.一种提示信息的发送系统，其特征在于，包括：

称重单元，用于对目标检测区域内的目标对象进行称重，得到所述目标对象的重量信息；

图像单元，用于对目标检测区域内的目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的图像信息；

路侧单元，用于与所述目标对象上设置的车载单元进行信息交互，得到所述目标对象的身份信息；

数据处理单元，用于根据检测信息确定与所述目标对象相匹配的车道入口，其中，所述检测信息包括所述重量信息、所述图像信息和所述身份信息；

信息交互单元，用于发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标对象行驶至与所述目标对象相匹配的车道入口。

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