CN113365224A - 一种车辆通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。本发明实施例公开的技术方案，借助车载V2X设备与路侧V2X设备的通信，实现了车载ETC设备与路侧ETC设备间是否存在入口写入信息和/或交易执行信息的预判，提高了车辆的行驶安全，避免了车辆被拦截的现象发生，提升了ETC用户的驾驶体验。

Description

一种车辆通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术及道路交通领域，尤其涉及一种车辆通行异常的检测方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着科技的不断进步，ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)被广泛应用于高速公路或桥梁中，ETC车道的设置也提高了车辆的通行效率。
车辆由ETC车道驶入或驶离高速公路时，由于车辆的权限问题，例如，车牌不符和车载ETC支付卡过期等原因，或者路侧ETC设备的故障问题，会导致车辆被拦截无法放行，现有技术中，缺少车载ETC设备与路侧ETC设备之间通信信息的预判，只有在本车行驶到收费口的车杆位置时，本车才能确定是否被放行，如果不能被放行，本车需要退出当前车道后，重新选择人工收费车道行驶，对于ETC用户的驾驶体验，以及本车的行车安全均会造成较大程度的负面影响。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质，以实现根据车载ETC设备与路侧ETC设备的通信信息，确定本车是否存在通行异常。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆通行异常的检测方法，包括：
当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域；
若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；
若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆通行异常的检测装置，包括：
支付功能判断模块，用于当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域；
通信信息获取模块，用于若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；
通行异常检测模块，用于若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆通行异常的检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆通行异常的检测方法。
本发明实施例公开的技术方案，根据路侧V2X设备发出的广播信息，在确定本车具备ETC支付功能，且通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息时，确定本车存在通行异常，借助车载V2X设备与路侧V2X设备的通信，实现了车载ETC设备与路侧ETC设备间是否存在入口写入信息和/或交易执行信息的预判，为车辆在ETC入口区域和ETC门架区域的行驶，提供了通行异常的参考依据，提高了车辆的行驶安全，避免了车辆被拦截的现象发生，提升了ETC用户的驾驶体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆通行异常的检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆通行异常的检测方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆通行异常的检测方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆通行异常的检测装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供的一种终端设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
当前电子不停车收费系统采用分段收费模式，整个系统由ETC入口区域、ETC门架区域和ETC出口区域三部分组成；ETC入口区域，由路侧ETC设备(即入口ETC设备)、车杆控制装置和信息显示屏等组成，入口ETC设备与车载ETC设备交互，对车辆的驶入资格进行识别、记录，实现抬杆放行；ETC门架区域由路侧ETC设备(即门架ETC设备)、视频检测相机和龙门架等组成，门架ETC设备与车载ETC设备交互，实现收费、车辆信息和行程信息的记录；ETC出口区域，是由路侧ETC设备(即出口ETC设备)、车杆控制装置和信息显示屏等组成，出口ETC设备与车载ETC设备交互，对车辆的驶出资格进行识别，实现抬杆放行与收费信息显示。
在本发明实施例中，ETC入口区域、ETC门架区域和ETC出口区域均包括路侧V2X(vehicle to X，车用无线通信技术)设备，即入口V2X设备、门架V2X设备和出口V2X设备；其中，路侧V2X设备也即安装于路侧，用于实现V2X功能的路侧单元(Road Side Unit，RSU)；入口V2X设备与入口ETC设备通信连接，门架V2X设备与门架ETC设备通信连接，出口V2X设备与出口ETC设备通信连接；而在车辆内部，车载V2X设备与车载ETC设备通信连接；其中，车载V2X设备也即安装于车辆内，用于实现V2X功能的车载单元(On Board Unit，OBU)；特别的，路侧V2X设备与路侧ETC设备的通信连接，以及车载V2X设备与车载ETC设备间的通信连接，均可以通过串口进行通信。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆通行异常的检测方法的流程图，本实施例可适用于根据车载ETC设备与路侧ETC设备的通信信息，确定本车是否存在通行异常，该方法可以由本发明实施例中的车辆通行异常的检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在车载V2X设备中，该方法具体包括如下步骤：
S110、当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域。
车载V2X设备是安装于车辆中的通信装置，与路边架设的路侧V2X设备进行通讯，路侧V2X设备会以广播消息的形式播放当前区域内的道路信息，该道路信息覆盖当前路侧V2X设备周边一定范围内的区域；其中，道路信息包括了该区域内各个车道的相关信息，例如，以经纬度的形式表示了每条道路的长度信息、宽度信息、车道数量和车道类型；其中，车道类型可以包括MTC(Manual Toll Collection system，公路半自动车道收费系统)车道和ETC车道。
路侧V2X设备发出的广播消息，还包括当前区域的路侧ETC设备的ID信息，车载V2X设备可以通过上述路侧ETC设备的ID信息，确定该路侧ETC设备是否为ETC入口区域或ETC门架区域的路侧ETC设备，并在确定该路侧ETC设备位于ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域时，通过与车载ETC设备进行通信，确定本车是否包括车载ETC设备，以及车载ETC设备的支付功能是否开启；特别的，当广播信息包括ETC入口区域的道路信息，也即本车即将通过ETC入口区域时，如果确定本车安装有ETC设备，则表明本车具备ETC支付功能；当广播信息包括ETC门架区域的道路信息，也即本车即将通过ETC门架区域时，如果确定本车安装有ETC设备，且车载ETC设备的支付功能已开启，则表明本车具备ETC支付功能；当广播信息包括ETC出口区域时，也即本车即将通过ETC出口区域是，如果确定本车安装有ETC设备，且车载ETC设备的支付功能已开启，则表明本车具备ETC支付功能；其中，若本车在通过ETC入口区域后，已确定本车存在ETC设备，且已开启车载ETC设备的支付功能，则在本车通过ETC门架区域或ETC出口区域时，可根据是否存在ETC支付标识，直接确定本车是否具备ETC支付功能。
特别的，路侧V2X设备发出的广播信息的通信范围可能大于目标区域的实际范围，也即本车在获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，并未进入到目标区域中，因此，可以通过本车的定位传感器或者车联网系统，获取本车实时位置信息，并根据本车实时位置信息判断本车是否已进入目标区域，并在确定本车已进入目标区域时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，定位传感器是车辆中用于获取位置信息及运动姿态的装置，定位传感器可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)通信模块，用于通过GPS获取车辆的经纬度信息。
S120、若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息。
如果本车具备ETC支付功能，表明本车具备了与路侧ETC设备进行通信的设备基础，因此，车载V2X设备可以通过读取车载ETC设备中的通信数据，判断车载ETC设备与路侧ETC设备间是否存在相关的通信信息；其中，车辆在通过ETC入口区域时，路侧ETC设备会记录车辆的车牌号、ETC车道ID(Identity document，身份标识号)和驶入时间等信息，并在记录完成后抬起停车杆，放行本车，同时向本车的车载ETC设备发送入口写入信息；入口写入信息，表明ETC入口区域的入口ETC设备已将本车的相关信息进行记录；车辆在通过ETC门架区域时，路侧ETC设备会与车载ETC设备进行通讯，以执行扣费交易，具体包括读卡请求信息、付费反馈信息以及交易记录反馈信息等与交易执行相关的信息，因此，交易执行信息表明门架ETC设备与车载ETC设备正在执行扣费交易。
特别的，可以通过预先设定通信时间的方式，判断预设通信时间内，是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；也可以根据路侧V2X设备发出的道路信息，确定道路中的位置检测标识，当本车已通过位置检测标识后，判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，位置检测标识是路侧ETC设备的识别区域的标识信息，当本车未通过位置检测标识时，表示本车仍然位于路侧ETC设备的识别区域内，当本车已通过位置检测标识时，表示本车已驶过路侧ETC设备的识别区域。
可选的，在本发明实施例中，在判断本车是否具备ETC支付功能后，还包括：若确定本车不具备ETC支付功能，则发出MTC车道行驶提示。如果本车当前获取到的目标区域为ETC入口区域，表明本车即将通过ETC入口区域，如果本车不具备ETC设备或ETC设备已损坏，即表明本车不具备ETC支付功能，此时，发出MTC车道行驶提示，提示支持人工收费的车道信息，例如，右侧第一车道支持人工付费，提示驾驶员由MTC车道驶入高速公路，避免错误驶入ETC车道，造成无法放行，或者向本车的自动驾驶系统发送MTC车道行驶提示，以通过自动驾驶系统，控制本车驶入MTC车道。如果本车当前获取到的目标区域为ETC门架区域，表明本车即将通过ETC门架区域，如果确定本车未安装有ETC设备、ETC设备已损坏，或者车载ETC设备的支付功能未开启，则表明本车不具备ETC支付功能，此时，发出MTC车道行驶提示，提示支持人工收费的车道信息，以提示驾驶员由MTC车道驶入计费区域，避免错误驶入ETC车道，造成无法计费通行，或者向本车的自动驾驶系统发送MTC车道行驶提示，以通过自动驾驶系统，控制本车驶入MTC车道；特别的，车辆通过ETC门架区域时，如果检测到车载ETC设备的支付功能未开启，其表明本车由ETC入口区域进入时，未获取到入口ETC设备发送的入口写入信息，即本车的ETC驶入信息未被入口ETC设备登记，当本车驶出ETC入口区域时，已关闭车载ETC设备的支付功能，因此，如果本车当前获取到的目标区域为ETC门架区域，即本车即将通过ETC门架区域时，也可以在确定车载ETC设备的支付功能未开启，且检测到存在入口写入信息未登记标识时，确定本车不具备ETC支付功能。
S130、若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
车辆通过ETC入口区域时，如果未获取到入口ETC设备发送的入口写入信息，表明本车虽然被正常放行，但驶入信息并未被入口ETC设备记录，在离开高速公路时可能会遇到无法计费、无法通行的情况，因此，向当前路侧V2X设备，即入口V2X设备反馈本车无ETC入口写入信息的相关提示，该提示包括本车的车牌号、ETC入口区域ID、车道ID和驶入时间，同时，还可以向本车驾驶员发出提醒，以提示ETC入口信息未能成功录入，离开收费区域时请走MTC车道。
车辆通过ETC门架区域时，如果未获取到门架ETC设备发送的交易执行信息，表明车载ETC设备与门架ETC设备间的通信存在异常，无法执行计费交易，此时，向门架V2X设备发送当前ETC门架区域的ID、时间、车载ETC设备的ID、车牌信息和/或付费账号信息等，以使路侧V2X设备将上述信息发送给门架ETC设备，并通过门架ETC设备上报ETC收费平台；同时，向本车驾驶员发出提醒，以提示本次ETC通信失败，请检查ETC设备是否出现故障或违规拆卸。
可选的，在本发明实施例中，在确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：判断本车是否已驶离所述目标区域；若确定本车未驶离所述目标区域，则继续判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息，直至确定本车已驶离所述目标区域，或通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息为止；所述确定本车存在通行异常，包括：若确定本车已驶离所述目标区域，则确定本车存在通行异常。本车在行驶过程中可能会出现车道拥挤现象，因此，车载ETC设备可能无法及时获取到与路侧ETC设备的通信信息，因此，可以根据当前区域的道路信息，以及通过本车的定位传感器或者车联网系统，获取的本车实时位置信息，判断本车是否已驶离该目标区域。
可选的，在本发明实施例中，若所述目标区域包括ETC入口区域，则所述通信信息包括入口写入信息；在判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的入口写入信息，则通过车载ETC设备开启ETC支付功能。获取到路侧ETC设备发送的入口写入信息，表明本车的ETC驶入信息已被登记，此时可正常开启车载ETC设备的支付功能，以实现对ETC支付功能的有效管理。
可选的，在本发明实施例中，若所述目标区域包括ETC门架区域，则所述通信信息包括交易执行信息；在判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，则向所述路侧V2X设备发送交易执行标识，以使所述路侧V2X设备确定所述车载ETC设备与所述路侧ETC设备通信成功。在向路侧V2X设备发送交易执行标识的同时，还可以向用户发送通信成功提示，以提示用户车载ETC设备正在与门架ETC设备进行通信，避免用户对车载ETC设备的误操作，例如，拔出ETC支付卡，影响交易执行。
特别的，在本发明实施例中，所述方法还包括：根据本车的历史通行信息，以及所述车载ETC设备的历史通信数据，获取所述车载ETC设备的通信异常比例；根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述车载ETC设备是否存在通信异常。根据本车经过的路侧ETC设备的数量，以及与本车存在通信异常的路侧ETC设备的数量，可以确定本车的通信异常比例，并根据通信异常比例以及预设通信异常阈值，进行通行异常评价，以判断本车的车载ETC设备是否存在通信异常，是否需要对本车的车载ETC设备进行维修即更换，进而发出维修或更换提示。例如，过去24小时内，本车经过的路侧ETC设备的数量为N，与本车存在通信异常的路侧ETC设备的数量为M，M与N的比值，即为通信异常比例，并根据预设通信异常阈值(例如，20％)，即可确定路侧ETC设备是否存在通信异常，是否需要对本车的车载ETC设备进行维修即更换。
本发明实施例公开的技术方案，根据路侧V2X设备发出的广播信息，在确定本车具备ETC支付功能，且在通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息时，确定本车存在通行异常，借助车载V2X设备与路侧V2X设备的通信，实现了车载ETC设备与路侧ETC设备间是否存在入口写入信息和/或交易执行信息的预判，为车辆在ETC入口区域和ETC门架区域的行驶，提供了通行异常的参考依据，提高了车辆的行驶安全，避免了车辆被拦截的现象发生，提升了ETC用户的驾驶体验。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种车辆通行异常的检测方法的流程图，本实施例在上述技术方案的基础上进行具体化，在本实施例中，目标区域包括ETC入口区域，在确定本车已驶离目标区域后，还包括判断本车是否由ETC车道驶离目标区域，该方法具体包括：
S210、获取到路侧V2X设备发出的ETC入口区域的道路信息；执行S220。
S220、判断本车是否具备ETC支付功能；若是，执行S230；若否，执行S260。
S230、判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的入口写入信息；若否，执行S240；若是，执行S270。
S240、判断本车是否已驶离所述ETC入口区域；若是，执行S250；若否，执行S230。
S250、判断本车是否由ETC车道驶离所述目标区域；若否，执行S280；若是，执行S290。
根据当前区域的道路信息，以及通过本车的定位传感器或者车联网系统，获取的本车实时位置信息，判断本车是否由ETC车道驶离目标区域。
S260、发出MTC车道行驶提示。
S270、开启ETC支付功能。
S280、关闭ETC支付功能。
如果本车由非ETC车道驶离ETC入口区域，表明驾驶员或自动驾驶系统，选择非ETC车道作为了ETC入口区域的行驶车道，关闭ETC支付功能，避免ETC支付功能的长时间开启，导致潜在的金融风险，进一步加强了对ETC支付的有效管理。
S290、确定本车存在通行异常。
车辆通过ETC入口区域后，本车虽然被正常放行，但驶入信息并未被入口ETC设备记录，在离开高速公路时可能会遇到无法计费、无法通行的情况发生，即确定本车存在通行异常；因此，向入口V2X设备反馈本车无ETC入口写入信息的相关提示，该提示包括本车的车牌号、ETC入口区域ID、车道ID和驶入时间，同时，还可以向本车驾驶员发出提醒，以提示ETC入口信息未能成功录入，离开收费区域时请走MTC车道；特别的，在向入口V2X设备反馈本车无ETC入口写入信息的相关提示后，入口V2X设备继续向路侧ETC设备的后台服务器反馈上述提示，后台服务器可以对上述提示进行修复，因此，车载V2X设备可以开启ETC支付功能，使得车辆在通过ETC门架区域时，确保ETC支付功能的开启状态。
本发明实施例公开的技术方案，根据入口V2X设备发出的广播信息，在确定本车具备ETC支付功能，且在通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的入口写入信息时，通过对实际驶离车道的检测，确定本车是否存在通行异常，在借助车载V2X设备与入口V2X设备的通信，实现了车载ETC设备与入口ETC设备间是否存在入口写入信息预判的同时，提高了通行异常检测的准确性，为车辆在ETC入口区域的行驶，提供了通行异常的参考依据，提高了车辆的行驶安全，避免了车辆被拦截的现象发生，也实现了对车载ETC支付功能的有效管理。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种车辆通行异常的检测方法的流程图，本实施例在上述技术方案的基础上进行具体化，在本实施例中，目标区域包括ETC门架区域，在向所述路侧V2X设备发送交易执行标识后，还包括判断是否获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，该方法具体包括：
S301、获取到路侧V2X设备发出的ETC门架区域的道路信息；执行S302。
S302、判断本车是否具备ETC支付功能；若是，执行S303；若否，执行S305。
S303、判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息；若否，执行S304；若是，执行S307。
S304、判断本车是否已驶离所述ETC门架区域；若是，执行S306；若否，执行S303。
S305、发出MTC车道行驶提示。
S306、确定本车存在通行异常，且所述通行异常与通信异常相关。
由于在通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，表明此时车载ETC设备与路侧ETC设备未能按时执行相关交易，车载ETC设备与路侧ETC设备可能存在一端或两端的通信异常，而上述通信异常会导致本车无法由ETC车道穿过ETC门架区域，进而驶出ETC出口区域，因此，确定本车存在通行异常，且与通信异常相关；具体的，车载V2X设备向路侧V2X设备反馈的通信失败信息可以包括：ETC支付功能已开启、ETC门架区域ID、时间、门架ETC设备ID、车牌信息以及付费账号等信息中的至少一个，路侧V2X设备可以继续将上述通信失败信息发送给门架ETC设备的服务器中；车载V2X设备可以向本车发出提示，例如：本次ETC通信失败，请检查车载ETC设备是否出现故障或违规拆卸。
S307、向所述路侧V2X设备发送交易执行标识；执行S308。
S308、判断是否获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息；若否，执行S309，若是，执行S310。
已确定车载ETC设备与门架ETC设备不存在通信异常，但对于交易信息，可能会出现交易失败的情况，例如，ETC支付卡的余额不足，因此，需要判断交易执行信息中是否存在车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息。
S309、确定本车存在通行异常，且所述通行异常与交易异常相关。
如果未获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，表明车载ETC设备与路侧ETC设备间存在交易异常，而上述交易异常会导致本车无法由ETC车道驶出ETC出口区域，因此，确定本车存在通行异常，且与交易异常相关；具体的，还可以根据交易错误代码，发出匹配的交易失败提示，例如，卡内欠费提醒，即提醒驾驶员ETC储蓄卡欠费，请即时充值；未插入ETC付费卡提醒，即提醒驾驶员请插入ETC付费卡；插入错误ETC付费卡提醒，即提醒驾驶员请插入准确的ETC付费卡；还可以发出MTC通道行驶提示。
S310、发出扣费成功提示。
本发明实施例公开的技术方案，根据入口V2X设备发出的广播信息，在确定本车具备ETC支付功能，且在通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息时，通过对交易成功信息的检测，确定本车是否存在通行异常，在借助车载V2X设备与入口V2X设备的通信，实现了车载ETC设备与入口ETC设备间是否存在入口写入信息预判的同时，提高了通行异常检测的准确性，为车辆在ETC门架区域的行驶，提供了通行异常的参考依据，提高了车辆的行驶安全，避免了车辆被拦截的现象发生。
实施例四
图4是本发明实施例四所提供的一种车辆通行异常的检测装置的结构框图，该装置具体包括：支付功能判断模块410、通信信息获取模块420和通行异常检测模块430；
支付功能判断模块410，用于当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域；
通信信息获取模块420，用于若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；
通行异常检测模块430，用于若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
本发明实施例公开的技术方案，根据路侧V2X设备发出的广播信息，在确定本车具备ETC支付功能，且在通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息时，确定本车存在通行异常，借助车载V2X设备与路侧V2X设备的通信，实现了车载ETC设备与路侧ETC设备间是否存在入口写入信息和/或交易执行信息的预判，为车辆在ETC入口区域和ETC门架区域的行驶，提供了通行异常的参考依据，提高了车辆的行驶安全，避免了车辆被拦截的现象发生，提升了ETC用户的驾驶体验。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆通行异常的检测装置，还包括：
第一提示发出模块，用于若确定本车不具备ETC支付功能，则发出MTC车道行驶提示，以提示驾驶员驶入MTC车道，或发出MTC车道行驶指令，以控制本车驶入MTC车道。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆通行异常的检测装置，还包括：
目标区域判断模块，用于判断本车是否已驶离所述目标区域。
通信信息获取模块420，具体用于若确定本车未驶离所述目标区域，则继续判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息，直至确定本车已驶离所述目标区域，或通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息为止；
通行异常检测模块430，具体用于若确定本车已驶离所述目标区域，则确定本车存在通行异常。
可选的，在上述技术方案的基础上，若所述目标区域包括ETC入口区域，车辆通行异常的检测装置，还包括：
驶离车道判断模块，用于判断本车是否由ETC车道驶离所述目标区域。
支付功能关闭执行模块，用于若确定本车由非ETC车道驶离所述目标区域，则关闭所述车载ETC设备的ETC支付功能。
可选的，在上述技术方案的基础上，通行异常检测模块430，具体还用于若确定本车由ETC车道驶离所述目标区域，确定本车存在通行异常。
可选的，在上述技术方案的基础上，若所述目标区域包括ETC入口区域，则所述通信信息包括入口写入信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆通行异常的检测装置，还包括：
支付功能开启执行模块，用于若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的入口写入信息，则通过车载ETC设备开启ETC支付功能。
可选的，在上述技术方案的基础上，若所述目标区域包括ETC门架区域，则所述通信信息包括交易执行信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆通行异常的检测装置，还包括：
交易执行标识发送模块，用于若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，则向所述路侧V2X设备发送交易执行标识，以使所述路侧V2X设备确定所述车载ETC设备与所述路侧ETC设备通信成功；
通行异常检测模块430，具体还用于若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，则确定本车存在通行异常，且所述通行异常与通信异常相关。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆通行异常的检测装置，还包括：
交易成功信息判断模块，用于判断第二预设时间内是否获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息。
第二提示发出模块，用于若获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，则发出扣费成功提示；
通行异常检测模块430，具体还用于若未获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，则确定本车存在通行异常，且所述通行异常与交易异常相关。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆通行异常的检测装置，还包括：
通信异常比例获取模块，用于根据本车的历史通行信息，以及所述车载ETC设备的历史通信数据，获取所述车载ETC设备的通信异常比例；
通信异常判断模块，用于根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述车载ETC设备是否存在通信异常。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆通行异常的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端设备12的框图。图5显示的终端设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，终端设备12以通用计算设备的形式表现。终端设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微车道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
终端设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。终端设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
终端设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端设备12交互的设备通信，和/或与使得该终端设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，终端设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与终端设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例提供的车辆通行异常的检测方法。也即：当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域；若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的车辆通行异常的检测方法；该方法包括：
当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域；
若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；
若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种车辆通行异常的检测方法，其特征在于，应用于车载V2X设备中，包括：
当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域；
若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；
若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断本车是否具备ETC支付功能后，还包括：
若确定本车不具备ETC支付功能，则发出MTC车道行驶提示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：
判断本车是否已驶离所述目标区域；
若确定本车未驶离所述目标区域，则继续判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息，直至确定本车已驶离所述目标区域，或通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息为止；
所述确定本车存在通行异常，包括：
若确定本车已驶离所述目标区域，则确定本车存在通行异常。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标区域包括ETC入口区域，则在确定本车已驶离所述目标区域后，还包括：
判断本车是否由ETC车道驶离所述目标区域；
若确定本车由非ETC车道驶离所述目标区域，则关闭所述车载ETC设备的ETC支付功能；
所述确定本车存在通行异常，包括：
若确定本车由ETC车道驶离所述目标区域，确定本车存在通行异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标区域包括ETC入口区域，则所述通信信息包括入口写入信息；
在判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：
若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的入口写入信息，则通过车载ETC设备开启ETC支付功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标区域包括ETC门架区域，则所述通信信息包括交易执行信息；
在判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息后，还包括：
若确定通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，则向所述路侧V2X设备发送交易执行标识，以使所述路侧V2X设备确定所述车载ETC设备与所述路侧ETC设备通信成功；
所述若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常，包括：
若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的交易执行信息，则确定本车存在通行异常，且所述通行异常与通信异常相关。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在向所述路侧V2X设备发送交易执行标识后，还包括：
判断是否获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息；
若获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，则发出扣费成功提示；
若未获取到车载ETC设备与路侧ETC设备间的交易成功信息，则确定本车存在通行异常，且所述通行异常与交易异常相关。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据本车的历史通行信息，以及所述车载ETC设备的历史通信数据，获取所述车载ETC设备的通信异常比例；
根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述车载ETC设备是否存在通信异常。
9.一种车辆通行异常的检测装置，其特征在于，包括：
支付功能判断模块，用于当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，判断本车是否具备ETC支付功能；其中，所述广播信息包括目标区域的道路信息，所述目标区域包括ETC入口区域、ETC门架区域和/或ETC出口区域；
通信信息获取模块，用于若确定本车具备ETC支付功能，则判断是否通过车载ETC设备，获取到路侧ETC设备发送的通信信息；其中，所述通信信息包括入口写入信息和/或交易执行信息；
通行异常检测模块，用于若确定通过车载ETC设备，未获取到路侧ETC设备发送的通信信息，则确定本车存在通行异常。
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的车辆通行异常的检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的车辆通行异常的检测方法。
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