JP2008217503A - 通行レーン管理装置及び通行レーン管理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】スマートＩＣ（インターチェンジ）システムにおいて、隣接する車両とアンテナとの間の誤通信を防止する技術を提供する。
【解決手段】スマートＩＣレーン上に配置されたアンテナ２０を制御する路側制御装置１００において、車両通行判断部１４０３は、車両検知器３０で検知された車両のＥＴＣ車載器のＩＣカード内に書き込まれた通行履歴情報（料金所番号・車線番号・通過時刻）を閲覧する。通行履歴情報の料金所番号・車線番号が、路側制御装置１００が対象とする料金所の番号、路側制御装置１００が対象とする車線の対向車線の番号であり、通行履歴情報に示された通過時刻が現在時刻から規定時間内（例：６０［ｓｅｃ］）である場合に、車両通行判断部１４０３は、対向車線を走行する車両との隣接誤通信であると判断し、通信を強制的に中断し、リリース後、当該車両は、正常に対向車線レーンを退出することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）技術に関し、より具体的には、スマートＩＣ（インターチェンジ）用自動料金収受レーンであるＥＴＣ専用レーンを走行する車両との誤通信を防止するための誤通信防止技術に関するものである。

現在、高速道路等の有料道路において、料金所に設置された路側機と車両に搭載された車載器との間で無線通信を行い、ノンストップのまま通行料金を自動収受するＥＴＣシステムが普及しつつある。

ＥＴＣシステムは有料道路の各ＩＣに設置されているのが通常であるが、現況渋滞解消、高速道路の有効活用、観光地へのアクセス利便性、地域活性化への期待からＳＡ（サービスエリア）・ＰＡ（パーキングエリア）に簡易型ＥＴＣシステム、スマートＩＣＥＴＣシステム（以下、スマートＩＣシステム又はＳＩＣシステムという）が設置され始めてきた。

このＳＩＣシステムは、車載器搭載車両（以下、ＥＴＣ車両という）のみが利用できるＥＴＣ専用レーンを用いる。

また、ＳＩＣシステムのレーン特性は、入口レーンと出口レーンが隣接する配置であり、料金所ＥＴＣレーンと異なりアイランドという概念がなく、レーン間が非常に狭い。

このため、今後ＳＩＣシステムが認知され交通量が増加するにあたり、ＥＴＣ車両が自車線にて当該車線路側機と正常通信後、隣接車線路側機と誤通信する問題が頻繁に起こりうる可能性がある。

隣接車線との誤通信を防止するための従来技術として、下記特許文献１が知られている。

特許文献１は、料金所ＥＴＣレーンにおいて自車線と隣接車線の間のアイランド上に物理的に電波漏洩制限用壁等を設置することで、隣接車線からの電波の漏洩、また隣接車線への電波の漏洩を回避することにより、自車線の路側機以外との通信、つまり誤通信を防止する技術が開示されている。
特開２００３−１２３１１１号公報

スマートＩＣレーンでは、立地条件、建築制約等があるため、特許文献１に示されている料金所ＥＴＣレーンにて実施している電波漏洩制限用壁の設置、電波吸収体の設置等の誤通信防止対策が困難であり、スマートＩＣレーンでは、有効に誤通信を防止できないという課題がある。
従来の誤通信防止技術は、料金所ＥＴＣレーンをターゲットとした技術であり、それぞれのレーン特性を利用した誤通信防止技術は充分に実現化されていない。
また、既に実用化されている電波漏洩制限用壁の設置、電波吸収体の設置に至っては設置費用がかかるという課題があり、スマートＩＣは元々簡易なシステムであり、安価に実現するべきシステムである以上、電波漏洩制限壁又は電波吸収体の設置は現実的な防止技術とは言えない。

本発明は係る課題を解決することを主な目的の一つとし、誤通信を有効に防止する技術を提供することを主な目的とする。

本発明に係る通行レーン管理装置は、
特定の通行レーンを管理対象通行レーンとし、移動体に搭載された移動体通信装置と通信を行って管理対象通行レーンにおける移動体の通行を管理する通行レーン管理装置であって、
移動体が以前に通過した通過通行レーンの識別情報及び通過通行レーンの通過時刻情報が含まれる通行履歴情報を移動体通信装置から受信する通信部と、
前記通信部により受信された通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報及び通過時刻情報に基づき、前記通行履歴情報の送信元の移動体が前記管理対象通行レーンを通行しているか否かを判断する移動体通行判断部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、移動体通信装置からの通行履歴情報のみを用いて、移動体が管理対象通行レーンを通行しているか否かを判断することができ、これにより逆方向通行レーンを通行している移動体との誤通信を回避することができ、電波漏洩制限壁又は電波吸収体を用いなくても、誤通信を防止することが可能である。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細を説明する。

まず、図４及び図５を参照して、ＳＩＣシステムにおいて生じる誤通信の詳細を説明する。

図４は、ＳＩＣシステムが配備される料金所システムの概略図である。
図４において、ＳＩＣシステムのレーン特性として二車線が極近傍に配置されている。
そして、この二車線は必ず有料道路等への入口車線と有料道路等からの出口車線の組み合わせ、つまり対向車線であるというレーン特性を持つ。

また、ＳＩＣシステムでは、車両１０が料金所付近に到達したことを検知する車両検知器３０と、車両検知器３０により車両の存在が検知された際に、車両１０のＥＴＣ車載器と通信を行うためのアンテナ２０と、料金収集処理が完了するまでバーを下げて車両１０の発進を制限し、料金収集処理が完了した際にバーを上げて車両１０の発進を可能にする発進制御機４０が含まれる。
なお、図４では、本実施の形態を説明するために必要な最低限の構成のみを図示しており、この他に、車両が退出したことを検知する車両退出検知器等が配置されていてもよい。

次に、図５を参照して、ＳＩＣシステムにおいて生じる誤通信について説明する。

通行レーン（２）に進入した車両（２）１２は、車両検知器３２（レーン（２）用）で検知され、アンテナ２２（レーン（２）用）の電波領域５２内なので、アンテナ２２と無線通信を開始する。

正常通信後、車両（２）１２はレーン退出方向（進行方向）へ進行する。

車両（２）１２が通行レーン（２）を退出するタイミングにて隣接レーン（１）に進入した車両（１）１１は、車両検知器３１（レーン（１）用）で検知され、アンテナ２１（レーン（１）用）の電波領域５１内なので、アンテナ２１と無線通信を開始する。

通常であればアンテナ２１（レーン（１）用）は、車両（１）１１のＥＴＣ車載器と正常通信するが、当該アンテナ２１の近傍に車両（２）１２が存在している場合、電波状況や車載器の状態により、車両（２）１２もアンテナ２１の電波領域５１に入ってしまい、車両（２）１２に搭載されたＥＴＣ車載器が、アンテナ２１と通信することがある。
車両（２）１２は、通行レーン（２）を退出しようとする車両であり、車両（２）１２とアンテナ２１との間の通信は、誤通信である。
この結果、料金未収集、二重課金、金額違いや、路側制御装置（図４、図５には図示せず）における動作エラー、ＥＴＣ車載器における動作エラー等を生じることになる。

図１は、本実施の形態に係る路側制御装置１００（通行レーン管理装置）の構成例を示す図である。
路側制御装置１００は、特定の通行レーンを管理対象通行レーンとする。つまり、路側制御装置１００は、図５に示した通行レーン（１）又は通行レーン（２）のいずれかの一方向のレーンを管理対象の通行レーンとし、通行レーン（１）及び通行レーン（２）の各々の路側に路側制御装置１００が配置される。
路側制御装置１００は、アンテナ２０、車両検知器３０、発進制御機４０と接続され、これらと通信を行い各種制御を行う。
アンテナ２０、車両検知器３０、発進制御機４０は、図４に示したものと同様である。

路側制御装置１００は、アンテナ２０と通信を行うためのアンテナ通信部１１０（通信部）、車両検知器３０と通信を行うための車両検知器通信部１２０、発進制御機４０と通信を行うための発進制御機通信部１３０を有する。
アンテナ通信部１１０は、車両検知器３０により車両が検知された際に、車両（移動体）に搭載されているＥＴＣ車載器（移動体通信装置）とアンテナ２０との無線通信により取得された通行履歴情報をアンテナ２０から受信する。通行履歴情報には、当該車両が以前に通過した通過通行レーンの識別情報（料金所番号、車線番号）及び通過した通過通行レーンの通過時刻情報が含まれる。
通行履歴情報は、例えば、ＥＴＣ車載器のＩＣカード内に書き込まれている。
車両検知器通信部１２０は、車両検知器３０が車両を検知した際に発信される車両検知信号を受信する。
発進制御機通信部１３０は、発進制御機４０のバーの開閉の制御のための制御信号を発進制御機４０に送信する。

また、路側制御装置１００は、各種制御を行う制御部１４０、各種情報を記憶している記憶部１５０及び時計１６０を有している。
記憶部１５０には、逆方向通行レーン識別情報記憶部１５１がある。
逆方向通行レーン識別情報記憶部１５１は、逆方向通行レーン識別情報を記憶している。
逆方向通行レーン識別情報は、路側制御装置１００の管理対象通行レーンと進行方向が逆向きであり、管理対象通行レーンの近隣に配置されている逆方向通行レーン（隣接レーン）の識別情報である。逆方向通行レーン識別情報は、具体的には、路側制御装置１００が対象とする料金所の番号、路側制御装置１００の管理対象通行レーンの対向車線の番号である。
なお、図１では、本実施の形態に係る路側制御装置１００の特徴を説明するために必要な最低限の構成として、逆方向通行レーン識別情報記憶部１５１のみを示しているが、この他に、料金計算処理を行うための料金テーブル等を記憶する領域が存在してもよい。

制御部１４０において、通信解析部１４０１は、アンテナ通信部１１０、車両検知器通信部１２０が受信した信号、情報を解析し、解析結果に基づいて、受信信号、受信情報に対する処理を制御部１４０内の他の手段に指示する。
通行履歴情報送信要求生成部１４０２は、通信解析部１４０１により車両検知器３０からの車両検知信号が受信されたと解析された際に、当該車両に対して通行履歴情報の送信を要求する通行履歴情報送信要求を生成する。

車両通行判断部１４０３は、通信解析部１４０１により通行履歴情報が受信されたと解析された際に、通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報（料金所番号、車線番号）及び通過時刻情報に基づき、通行履歴情報の送信元の車両が路側制御装置１００が管理対象としている通行レーンを通行しているか（逆方向通行レーンを通行していないか）を判断する。
車両通行判断部１４０３は、通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報（料金所番号、車線番号）が逆方向通行レーン識別情報記憶部１５１に記憶されている逆方向通行レーンの識別情報（路側制御装置１００が対象とする料金所の番号、路側制御装置１００の管理対象通行レーンの対向車線の番号）に一致し、通行履歴情報に含まれる通過時刻情報に示される通過時刻と現在時刻との時刻差が所定の閾値以下である場合に、通行履歴情報の送信元の車両は管理対象通行レーンを通行していない（逆方向通行レーンを通行している）と判断する。
車両通行判断部１４０３が用いる閾値としては、車両が逆方向通行レーンを通過した後に管理対象通行レーンを通行し得る最短時間未満の時間とする。例えば、閾値を６０秒とする。
なお、車両通行判断部１４０３は、移動体通行判断部の例である。

入口処理部１４０４は、路側制御装置１００が有料道路の入口レーンを管理対象としている場合に、アンテナ２０を介して車両のＥＴＣ車載器との間で所定の入口処理を行う。
出口処理部１４０５は、路側制御装置１００が有料道路の出口レーンを管理対象としている場合に、アンテナ２０を介して車両のＥＴＣ車載器との間で所定の出口処理を行う。
路側制御装置１００の管理対象通行レーンの種類（入口か出口か）により、入口処理部１４０４及び出口処理部１４０５のいずれかが存在していればよい。
発進制御機制御部１４０６は、発進制御機４０に対する制御信号を生成して、発進制御機４０の制御を行う。
なお、図１は、本実施の形態に係る路側制御装置１００の特徴を説明するために必要な最低限の構成例を示しており、路側制御装置として必要な他の機構、例えば料金計算処理を行う機構等の図示は省略している。

次に、本実施の形態に係る路側制御装置１００の動作例（通行レーン管理方法）を図２を用いて説明する。
車両検知器３０が車両を検知し、車両検知信号を送信した場合に、車両検知器通信部１２０が車両検知信号を受信し、通信解析部１４０１に車両検知信号を入力する。
通信解析部１４０１は、入力した信号を解析して、車両検知信号であることを確認し（Ｓ２０１でＹｅｓ）、通行履歴情報送信要求生成部１４０２に通行履歴情報送信要求の生成を指示する。
通信解析部１４０１の指示に従って、通行履歴情報送信要求生成部１４０２は通行履歴情報送信要求を生成し（Ｓ２０２）、アンテナ通信部１１０が通行履歴情報送信要求をアンテナ２０を介して、車両のＥＴＣ車載器に送信する（Ｓ２０３）。

車両のＥＴＣ車載器が通行履歴情報を送信し、アンテナ２０を経由して、アンテナ通信部１１０が通行履歴情報を受信したとき、アンテナ通信部１１０は通行履歴情報を通信解析部１４０１に入力し、通信解析部１４０１は、入力した情報を解析して、通行履歴情報であることを確認し（Ｓ２０４でＹｅｓ）（通信ステップ）、車両通行判断部１４０３に通行履歴情報を入力する。
車両通行判断部１４０３は、通行履歴情報に含まれている通過通行レーンの識別情報（料金所番号、車線番号）が逆方向通行レーン識別情報記憶部１５１に記憶されている逆方向通行レーン識別情報（路側制御装置１００が対象とする料金所の番号、路側制御装置１００の管理対象通行レーンの対向車線の番号）とが一致するかどうかを判断する（Ｓ２０５）（移動体通行判断ステップ）。
なお、通行履歴情報に、通過通行レーンの識別情報が複数示されている場合は、最新の（最後に通過した）通行レーンの識別情報と逆方向通行レーン識別情報とを比較する。

通過通行レーン識別情報と逆方向通行レーン識別情報とが一致しない場合（Ｓ２０５でＮｏ）は、車両通行判断部１４０３は、当該車両は路側制御装置１００の管理対象通行レーンを通行していると判断し（Ｓ２０８）（移動体通行判断ステップ）、この場合は、車両との間で正常な通信を行っているので、入口処理部１４０４又は出口処理部１４０５が入口処理又は出口処理を行う（Ｓ２０９）。
入口処理又は出口処理は、既存のＥＴＣシステム又はＳＩＣシステムにおいて実施されているものと同様であり、処理内容の詳細は説明しないが、入口処理又は出口処理においてＥＴＣ車載器では、路側制御装置１００から、路側制御装置１００の管理対象通行レーンの識別情報（料金所番号、車線番号）を受信し、当該管理対象通行レーンの識別情報を通過通行レーン識別情報とする更新を行う。また、同様に、通過通行レーンの通過時刻情報も、入口処理又は出口処理を行った時刻に更新する。

一方、通過通行レーン識別情報と逆方向通行レーン識別情報とが一致する場合（Ｓ２０５でＹｅｓ）は、車両通行判断部１４０３は、通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの通過時刻情報と時計１６０にて示される現在時刻との時刻差が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ２０６）（移動体通行判断ステップ）。
時刻差が閾値よりも大きい場合（Ｓ２０６でＮｏ）は、車両通行判断部１４０３は、当該車両は路側制御装置１００の管理対象通行レーンを通行していると判断し（Ｓ２０８）（移動体通行判断ステップ）、この場合は、車両との間で正常な通信を行っているので、入口処理部１４０４又は出口処理部１４０５が入口処理又は出口処理を行う（Ｓ２０９）。
一方、時刻差が閾値以下である場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）は、車両通行判断部１４０３は、当該車両は路側制御装置１００の逆方向通行レーンを通行していると判断し（Ｓ２０７）、この場合は、誤通信なので、アンテナ通信部１１０は、通行履歴情報の送信元の車両に搭載されているＥＴＣ車載器と以降は通信を行わない。
Ｓ２０６で判断基準とする閾値は、前述のように、車両が逆方向通行レーンを通過した後に管理対象通行レーンを通行し得る最短時間未満の時間であり、時刻差が閾値より大きければ、当該車両が逆方向通行レーン（出口レーン）を通過した後、Ｕターンを行って管理対象通行レーン（入口レーン）を通行していると判断できる。
一方、時刻差が閾値以下であれば、当該車両は逆方向通行レーンの路側制御装置における入口処理又は出口処理において逆方向通行レーンの識別情報を通過通行レーン識別情報として更新した直後の状態、つまり、当該車両は逆方向通行レーンを通行していると判断できる。

次に、図５に示す構成を例にして、本実施の形態に係る路側制御装置１００の誤通信防止処理を説明する。
図３は、図５に示すの車両（１）１１、車両（２）１２、車両検知器３１、車両検知器３２、路側制御装置１００等の動作例を示す。

通行レーン（２）に進入した車両（２）１２（Ｓ３０１）は、車両検知器３２（レーン（２）用）で検知され（Ｓ３０２でＹｅｓ）、アンテナ２２（レーン（２）用）と無線通信を開始する。

レーン（２）用のアンテナ２２を介してレーン（２）の路側制御装置１００と正常通信を行った後（Ｓ３０３でＹｅｓ）、車両（２）１２はレーン退出方向へ進入する（Ｓ３０７）。
一方、レーン（２）の路側制御装置１００と正常通信ができなかった場合（Ｓ３０３でＮｏ）は、一定時間が経過したか、又は路側制御装置１００において通信処理異常と判断されると（Ｓ３０４でＹｅｓ）、路側制御装置１００は、非ＥＴＣ車又は異常ＥＴＣ車と判定し（Ｓ３０５）、発進制御機４０のバーが閉じられた状態を維持し、車両（２）１２は通過できない（Ｓ３０６）。

車両（２）１２が通行レーン（２）を退出するタイミング（Ｓ３０７）にて隣接車線である通行レーン（１）に進入した車両（１）１１が（Ｓ３０８）、車両検知器３１（レーン（１）用）で検知され（Ｓ３０９でＹｅｓ）、アンテナ２１（レーン（１）用）から電波領域５１の電波が出力される。

通常であればアンテナ２１（レーン（１）用）は、車両（１）１１と正常通信するが、当該アンテナ２１の近傍に車両（２）１２がある場合、電波状況や車載器の状態により、通行レーン（２）を退出しようとする車両（２）１２と誤通信する可能性がある（Ｓ３１０）。

誤通信した場合、アンテナ２１を制御する路側制御装置１００は、図２に示した手順で、レーン（２）を走行している車両（２）１２のＩＣカード内に書き込まれた通行履歴情報（通過通行レーン識別情報（料金所番号・車線番号）、通過時刻情報）を閲覧する（Ｓ３１１）。

路側制御装置１００では、車両（２）１２から取得した通行履歴情報の通行レーンの識別情報が、逆方向通行レーンである通行レーン（２）の料金所番号、車線番号（対向車線番号）であり、通行履歴情報に示された通過時刻が現在時刻から規定時間内（例：６０［ｓｅｃ］）である場合に、隣接誤通信であると判断し、通信を強制的に中断し、リリース後、車両（２）１２は、正常に通行レーン（２）を退出する（Ｓ３１２）。

その後、アンテナ２１（レーン（１）用）は、本来通信すべきである車両（１）１１と正常通信し（Ｓ３１３）、Ｓ３０３〜Ｓ３０７と同様の処理を行う（Ｓ３１４）。
車両（１）１１と路側制御装置１００との間の処理が正常に終了すれば、車両（１）は通行レーン（１）を退出する。

このように、本実施の形態では、スマートＩＣ用自動料金収受レーンであるＥＴＣ専用レーンに進入しようとする車両に対して、料金所に設置された路側機と車両に搭載された車載器との間で無線通信を行う際に隣接車線に設置された路側機と誤通信することを防ぐ誤通信防止方法において、料金所に設置された路側機と車両に搭載された車載器との通信情報を元に誤通信を防止する。
つまり、本実施の形態に係る路側制御装置は、車載器からの通行履歴情報のみを用いて、誤通信を回避するため、電波漏洩制限壁又は電波吸収体を設置しなくても、誤通信を防止することができ、低コストにてスマートＩＣシステムを実現することができる。

本実施の形態では、自動料金収受レーン（特にはスマートＩＣ用自動料金収受レーン）であるＥＴＣ専用レーンに進入しようとする車両に対して、料金所に設置された路側機と車両に搭載された車載器との間で無線通信を行い、正常通信後レーンを退出する際、隣接車線と誤通信した場合、スマートＩＣシステムのレーン特性を利用し、ＩＣカードの通信情報を元に誤通信と判断し、誤通信車両と通信を中断、リリースすることで自車線並びに隣接車線を走行する車両がそれぞれの路側機と正常通信を可能とする誤通信防止技術について説明した。

なお、以上では、スマートＩＣシステムについて説明したが、誤通信が生じる可能性のある環境に配置されているＥＴＣシステムにも、本実施の形態に係る路側制御装置１００は適用可能である。
また、以上では、路側制御装置１００は、管理対象通行レーンの路側に配置されることとしたが、アンテナ２０、車両検知器３０、発進制御機４０と通信可能であれば、配置場所は路側に限らない。

最後に実施の形態１に示した路側制御装置１００のハードウェア構成例について説明する。
図６は、実施の形態１に示す路側制御装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。なお、図６の構成は、あくまでも路側制御装置１００のハードウェア構成の一例を示すものであり、路側制御装置１００のハードウェア構成は図６に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。

図６において、路側制御装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。また、路側制御装置１００の運用によっては、ＣＰＵ９１１は、表示装置、キーボード、マウス、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置（ＣＤＤ）、プリンタ装置、スキャナ装置と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ、ＣＤＤ、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード、スキャナ装置、ＦＤＤなどは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置、プリンタ装置などは、出力部、出力装置の一例である。

通信ボード９１５は、アンテナ２０、車両検知器３０、発進制御機４０に接続されている。また、通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。また、路側制御装置１００の運用によっては、磁気ディスク装置９２０にウィンドウシステムが記憶されていてもよい。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステムにより実行される。

上記プログラム群９２３には、実施の形態１の説明において「〜部」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、実施の形態１の説明において、「〜の判断」、「〜の計算」、「〜の比較」、「〜の更新」、「〜の設定」、「〜の登録」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリになどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、実施の形態１で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤのフレキシブルディスク、ＣＤＤのコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。

また、実施の形態１の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態１の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。

このように、実施の形態１に示す路側制御装置１００は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。

実施の形態１に係る路側制御装置の構成例を示す図。 実施の形態１に係る路側制御装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態１に係る路側制御装置、車両等の動作例を示すフローチャート図。 ＳＩＣシステムが配備される料金所システム概略図。 ＳＩＣシステムにおける誤通信の発生を説明する図。 実施の形態１に係る路側制御装置のハードウェア構成例を示す図。

符号の説明

１０ 車両、２０ アンテナ、３０ 車両検知器、４０ 発進制御機、１００ 路側制御装置、１１０ アンテナ通信部、１２０ 車両検知器通信部、１３０ 発進制御機通信部、１４０ 制御部、１４０１ 通信解析部、１４０２ 通行履歴情報送信要求生成部、１４０３ 車両通行判断部、１４０４ 入口処理部、１４０５ 出口処理部、１４０６ 発進制御機制御部、１５０ 記憶部、１５１ 逆方向通行レーン識別情報記憶部、１６０ 時計。

Claims (7)

1. 特定の通行レーンを管理対象通行レーンとし、移動体に搭載された移動体通信装置と通信を行って管理対象通行レーンにおける移動体の通行を管理する通行レーン管理装置であって、
   移動体が以前に通過した通過通行レーンの識別情報及び通過通行レーンの通過時刻情報が含まれる通行履歴情報を移動体通信装置から受信する通信部と、
   前記通信部により受信された通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報及び通過時刻情報に基づき、前記通行履歴情報の送信元の移動体が前記管理対象通行レーンを通行しているか否かを判断する移動体通行判断部とを有することを特徴とする通行レーン管理装置。
2. 前記通行レーン管理装置は、更に、
   前記管理対象通行レーンと進行方向が逆向きであり、前記管理対象通行レーンの近隣に配置されている逆方向通行レーンの識別情報を記憶している逆方向通行レーン識別情報記憶部を有し、
   前記移動体通行判断部は、
   前記通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報が前記逆方向通行レーン識別情報記憶部に記憶されている逆方向通行レーンの識別情報に一致し、前記通行履歴情報に含まれる通過時刻情報に示される通過時刻と現在時刻との時刻差が所定の閾値以下である場合に、前記通行履歴情報の送信元の移動体は前記管理対象通行レーンを通行していないと判断することを特徴とする請求項１に記載の通行レーン管理装置。
3. 前記移動体通行判断部は、
   移動体が前記逆方向通行レーンを通過した後に前記管理対象通行レーンを通行し得る最短時間未満の時間を閾値とし、
   前記通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報が前記逆方向通行レーン識別情報記憶部に記憶されている逆方向通行レーンの識別情報に一致し、前記通行履歴情報に含まれる通過時刻情報に示される通過時刻と現在時刻の時刻差が前記閾値以下である場合に、前記通行履歴情報の送信元の移動体は前記管理対象通行レーンを通行していないと判断することを特徴とする請求項１に記載の通行レーン管理装置。
4. 前記通信部は、
   前記移動体通行判断部により前記通行履歴情報の送信元の移動体は前記管理対象通行レーンを通行していないと判断された場合に、前記通行履歴情報の送信元の移動体に搭載されている移動体通信装置と以降は通信を行わないことを特徴とする請求項２に記載の通行レーン管理装置。
5. 前記通行レーン管理装置は、
   ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムの課金処理のために特定の通行レーンを管理対象通行レーンとし、車両に搭載された車載通信装置と通信を行って管理対象通行レーンにおける車両の通行を管理することを特徴とする請求項１に記載の通行レーン管理装置。
6. 特定の通行レーンを管理対象通行レーンとし、コンピュータが、移動体に搭載された移動体通信装置と通信を行って管理対象通行レーンにおける移動体の通行を管理する通行レーン管理方法であって、
   コンピュータが、移動体が以前に通過した通過通行レーンの識別情報及び通過通行レーンの通過時刻情報が含まれる通行履歴情報を移動体通信装置から受信する通信ステップと、
   コンピュータが、前記通信ステップにより受信された通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報及び通過時刻情報に基づき、前記通行履歴情報の送信元の移動体が前記管理対象通行レーンを通行しているか否かを判断する移動体通行判断ステップとを有することを特徴とする通行レーン管理方法。
7. 特定の通行レーンを管理対象通行レーンとし、移動体に搭載された移動体通信装置と通信を行って管理対象通行レーンにおける移動体の通行を管理するコンピュータに、
   移動体が以前に通過した通過通行レーンの識別情報及び通過通行レーンの通過時刻情報が含まれる通行履歴情報を移動体通信装置から受信する通信処理と、
   前記通信処理により受信された通行履歴情報に含まれる通過通行レーンの識別情報及び通過時刻情報に基づき、前記通行履歴情報の送信元の移動体が前記管理対象通行レーンを通行しているか否かを判断する移動体通行判断処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

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