KR102136821B1 - 열차 화상의 출력 제어 장치와 방법 - Google Patents

열차 화상의 출력 제어 장치와 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열차 화상의 출력 제어 장치는, 지상 대열차공간화상장치로부터 무선 방식으로 전송된 승강장 영상이나 열차 화상을 열차 화상 출력부를 통해 출력하는 차상 대열차공간화상장치; 역신호장치로부터 전송된 궤도점유정보에 기초하여 승강장 영상이나 열차 화상을 차상 대열차공간화상장치에 무선으로 전송하는 지상 대열차공간화상장치; 및 철로 상에 설치된 적어도 하나 이상의 접근궤도회로에 의해 열차의 승강장 접근을 감지하여 이를 궤도점유정보로서 지상 대열차공간화상장치에 전달하는 역신호장치;를 포함한다.

Description

열차 화상의 출력 제어 장치와 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OUTPUTTING TRAIN IMAGE}
본 발명은 열차 화상의 출력 제어 장치와 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강장으로부터 열차의 실제 위치를 바탕으로 열차 화상의 출력과 중단을 자동으로 정확하게 제어할 수 있도록 하는, 열차 화상의 출력 제어 장치와 방법에 관한 것이다.
일반적으로 국내의 대부분의 도시철도 차량(또는 열차)은 운전자의 안전운행을 위해 역사(또는 승강장)에 진입하는 열차에서 진입하고자 하는 역사 승강장의 영상(즉, 승강장의 상황을 감시하기 위하여 열차의 차상장치에 표시하는 열차 화상)을 화면으로 보는 대열차공간화상장치(또는 열차 화상 출력 장치)가 설치 및 운용 중에 있다.
이러한 대열차공간화상장치(또는 열차 화상 출력 장치)는 대부분 승강장(즉 지상장치)에서 차량(즉, 차상장치)으로 영상(또는 화상)을 전송하여 승강장 영상(즉, 열차 화상)이 출력되게 하는 시점을 판단하기 위한 별도의 감지 센서(예 : 열차의 승강장 진입을 감지하기 위한 센서)가 설치되어 운용되고 있다.
또한 열차가 승강장을 벗어하는 시점에는 상기 승강장 영상(또는 열차 화상)의 전송이나 녹화를 중단하기 위한 별도의 감지 센서(예 : 열차의 승강장 진출을 감지하기 위한 센서)가 설치되어 운용되고 있다.
상기와 같이 기존에는 열차의 승강장 진입 시 열차 화상의 전송(출력), 및 열차의 승강장 진출 시 열차 화상의 전송 중단을 위한 별도의 감지 센서를 설치해야 함으로써, 지상장치에 이미 설치되어 있는 지상신호설비와의 연동이 되지 않기 때문에(예 : 단순히 승강장 상황을 감시하기 위한 영상을 차상장치에 표출하기 때문에) 승강장안전문(PSD) 사고에 대한 경고가 불가하여, 운전자가 승강장안전문(PSD) 사고에 빨리 대응하지 못하는 문제점이 있다. 즉, 운전자가 매우 주의깊게 열차 화상을 감시하지 않는 한, 열차화상으로부터 승강장안전문(PSD) 사고를 정확히 판단하는 데 어려움이 있다.
예컨대 현재 도시철도 차량(또는 열차)에 설치되어 있는 대부분의 대열차공간화상장치(또는 열차 화상 출력 장치)는, 열차가 출입문을 닫고 출발 시 승강장에 설치된 승강장안전문(PSD)이 모두 닫혀있는지 확인한 후에 열차가 출발하게 되는데, 임의의 승강장안전문(PSD)이 고장일 경우에도 승강장안전문(PSD)을 바이패스 처리하면 열차가 출발할 수 있다.
그런데 기존에는 이러한 차상장치의 승강장안전문(PSD) 바이패스 신호를 지상장치에서 수신하지 못하기 때문에 열차 화상에 바이패스 승강장안전문(PSD)이 있음을 운전자에게 경고하지 못하고 있으며, 이에 따라 승강장안전문(PSD)를 인지하지 못하고 열차를 출발시키기 때문에 승강장안전문(PSD) 안전사고를 예방할 수 없었다.
또한, 기존에는 현재 역(또는 승강장)을 출발한 열차에도 승강장 영상(또는 열차 화상)이 단번에 중단되지 않고, 무선 수신 거리에 따라 영상이 불완전하게 표출되다가 사라지게 된다. 이런 이유로 운전자는 대열차공간화상장치(또는 열차 화상 출력 장치)에 표출되는 신호를 무시하는 경우가 종종 있어 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 상기와 같은 문제점들은 차상장치용 열차 화상 출력 장치와 지상장치용 열차 화상 출력 장치간의 인터페이스 없이 별도의 감지 센서를 이용해 열차 화상의 출력만을 제어하기 때문에 발생하는 것이다.
따라서 별도의 감지 센서 없이, 차상장치용 열차 화상 출력 장치와 지상장치용 열차 화상 출력 장치간의 인터페이스를 통해, 승강장 영상(또는 열차 화상)의 전송(또는 출력) 개시와 중단 시점을 정확하게 결정하여, 열차 화상의 출력을 제어할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0128161호(2010.12.07. 공개, 문자 표출을 이용한 열차 화상 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 승강장으로부터 열차의 실제 위치를 바탕으로 열차 화상의 출력과 중단을 자동으로 정확하게 제어할 수 있도록 하는, 열차 화상의 출력 제어 장치와 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 열차 화상의 출력 제어 장치는, 지상 대열차공간화상장치로부터 무선 방식으로 전송된 승강장 영상이나 열차 화상을 열차 화상 출력부를 통해 출력하는 차상 대열차공간화상장치; 역신호장치로부터 전송된 궤도점유정보에 기초하여 승강장 영상이나 열차 화상을 차상 대열차공간화상장치에 무선으로 전송하는 지상 대열차공간화상장치; 및 철로 상에 설치된 적어도 하나 이상의 접근궤도회로에 의해 열차의 승강장 접근을 감지하여 이를 궤도점유정보로서 지상 대열차공간화상장치에 전달하는 역신호장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 역신호장치는, 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 이에 대한 정보를 상기 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지상 대열차공간화상장치는, 상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 전송되면, 상기 승강장 영상 또는 열차 화상에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차상 대열차공간화상장치는 열차에 차상장치로서 설치되며, 상기 지상 대열차공간화상장치는 승강장에 지상장치로서 설치되며, 상기 역신호장치는 역사나 승강장에 지상장치용 장치로서 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차상 대열차공간화상장치는 차속 검출부; 차상 대열차공간화상장치 제어부; 차상 대열차공간화상장치 인터페이스부; 및 열차 화상 출력부;를 포함하고, 상기 지상 대열차공간화상장치는 지상 대열차공간화상장치 제어부; 및 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부;를 포함하고, 상기 역신호장치는 접근 궤도회로 인터페이스부; 역신호장치 제어부; 및 역신호장치 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차상 대열차공간화상장치 제어부는, 차속 검출부를 통해 검출된 열차의 속도가 지정되 기준속도 이상이 될 경우, 열차 화상 출력부를 통해 출력되는 승강장 영상 또는 열차 화상을 차단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차상 대열차공간화상장치 인터페이스부는, 유무선 방식으로 상기 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부와 통신하여 승강장 영상 또는 열차 화상을 수신하며, 상기 승강장 영상 또는 열차 화상은 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 포함할 수 있음을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지상 대열차공간화상장치 제어부는, 상기 역신호장치로부터 전송된 궤도점유정보를 바탕으로 상기 차상 대열차공간화상장치에 승강장 영상 또는 열차 화상을 전송하며, 또한 상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하면 상기 승강장 영상 또는 열차 화상에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부는, 상기 역신호장치 및 상기 차상 대열차공간화상장치와 유무선 방식으로 통신하며, 상기 접근 궤도회로 인터페이스부는, 철로 상에 설치된 적어도 하나 이상의 접근 궤도회로와 인터페이스되어 열차의 승강장 접근을 감지하며, 상기 역신호장치 인터페이스부는 상기 지상 대열차공간화상장치와 유무선 방식으로 통신할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 역신호장치 제어부는, 접근 궤도회로를 통해 열차의 승강장 접근이 감지되면 이를 궤도점유정보로서 상기 역신호장치 인터페이스부를 통해 상기 지상 대열차공간화상장치에 전송하며, 또한 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 상기 역신호장치 인터페이스부를 통해 상기 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른, 차상 대열차공간화상장치, 지상 대열차공간화상장치, 및 역신호장치를 포함하는 열차 화상의 출력 제어 장치의 열차 화상의 출력 제어 방법에 있어서, 상기 역신호장치가 궤도점유정보를 검출하는 단계; 상기 역신호장치가 상기 궤도점유정보를 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계; 상기 역신호장치가 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하는 단계; 및 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 검출되면, 상기 역신호장치가 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 궤도점유정보를 검출하는 단계에서, 상기 역신호장치가, 차량이 승강장에 접근하면 철로 상에 미치 설정된 적어도 하나 이상의 접근 궤도회로를 통해 열차가 열차가 승강장에 접근하는 것을 감지하고 이에 따른 궤도점유정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 역신호장치가 궤도점유정보가 유지되는지 체크하는 단계; 및 상기 궤도점유정보가 유지되고 있는 동안, 상기 역신호장치가 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 계속해서 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른, 차상 대열차공간화상장치, 지상 대열차공간화상장치, 및 역신호장치를 포함하는 열차 화상의 출력 제어 장치의 열차 화상의 출력 제어 방법에 있어서, 상기 지상 대열차공간화상장치가 상기 역신호장치로부터 궤도점유정보를 수신하면, 승강장 영상 또는 열차 화상을 차상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계; 및 상기 지상 대열차공간화상장치가 상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하면, 상기 승강장 영상 또는 열차 화상에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 상기 차상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지상 대열차공간화상장치가 상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하지 않으면, 상기 지상 대열차공간화상장치가 승강장 영상 또는 열차 화상만 상기 차상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 승강장 영상 또는 열차 화상에에 합성되는 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보는, 텍스트 형식이거나 이미지 형식을 조합하여 구현될 수 있음을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른, 차상 대열차공간화상장치, 지상 대열차공간화상장치, 및 역신호장치를 포함하는 열차 화상의 출력 제어 장치의 열차 화상의 출력 제어 방법에 있어서, 승강장에 접근한 상태에서 상기 지상 대열차공간화상장치로부터 승강장 영상 또는 열차 화상을 수신하면, 차상 대열차공간화상장치가 승강장 영상 또는 열차 화상을 열차화상 출력부를 통해 출력하는 단계; 상기 차상 대열차공간화상장치가, 열차가 승강장에서 이동을 시작한 후 열차의 주행속도가 기 설정된 기준속도 이상인지 체크하는 단계; 및 상기 승강장에서 이동을 시작한 열차의 주행속도가 기 설정된 기준속도 이상인 경우, 상기 차상 대열차공간화상장치가 열차화상 출력부를 통해 출력하던 승강장 영상 또는 열차 화상의 출력을 중단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 승강장 영상 또는 열차 화상은, 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 합성된 영상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 승강장으로부터 열차의 실제 위치를 바탕으로 열차 화상의 출력과 중단을 자동으로 정확하게 제어할 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 별도의 감지 센서 없이, 차상장치용 열차 화상 출력 장치와 지상장치용 열차 화상 출력 장치간의 인터페이스를 통해, 열차 화상의 전송 또는 출력 개시와 중단 시점을 정확하게 결정하여 열차 화상의 출력을 제어할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 장치의 개략적인 구성을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 방법 중 역신호장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 방법 중 지상 대열차공간화상장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 방법 중 차상 대열차공간화상장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 열차 화상의 출력 제어 장치와 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 장치의 개략적인 구성을 설명하기 위한 예시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 열차 화상의 출력 제어 장치의 구성에 대해서 설명한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 열차에는 차상장치용 대열차공간화상장치(100)(이하 차상 대열차공간화상장치)가 설치되며, 승강장에는 지상장치용 대열차공간화상장치(200)(이하 지상 대열차공간화상장치)가 설치되고, 또한 열차 역사(또는 승강장)에는 지상장치용 장치로서 역신호장치(300)가 설치된다.
상기 차상 대열차공간화상장치(100)는 상기 지상 대열차공간화상장치(200)로부터 무선 방식으로 전송된 승강장 영상(또는 열차 화상)을 열차 화상 출력부(도 2의 140)를 통해 출력한다.
상기 지상 대열차공간화상장치(200)는 상기 역신호장치(300)로부터 전송된 궤도점유정보에 기초하여 승강장 영상(또는 열차 화상)을 상기 차상 대열차공간화상장치(100)에 무선으로 전송한다.
상기 역신호장치(300)는 철로 상에 설치된 적어도 하나 이상의 접근궤도회로에 의해 열차의 승강장 접근을 감지하여 이를 궤도점유정보로서 상기 지상 대열차공간화상장치(200)에 전달한다.
또한 상기 역신호장치(300)는 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 이에 대한 정보를 상기 지상 대열차공간화상장치(200)에 전송한다.
이에 따라 상기 지상 대열차공간화상장치(200)는 상기 승강장 영상(또는 열차 화상)에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 전송할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 차상 대열차공간화상장치(100)는 차속 검출부(110), 차상 대열차공간화상장치 제어부(120), 차상 대열차공간화상장치 인터페이스부(130), 및 열차 화상 출력부(140)를 포함한다. 상기 지상 대열차공간화상장치(200)는 지상 대열차공간화상장치 제어부(210), 및 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부(220)를 포함한다. 또한 상기 역신호장치(300)는 접근 궤도회로 인터페이스부(310), 역신호장치 제어부(320), 및 역신호장치 인터페이스부(330)를 포함한다.
상기 차속 검출부(110)는 열차의 주행 속도를 검출한다.
본 실시예에서는 상기 차속 검출부(110)를 통해 검출된 열차의 속도가 지정되 기준속도(예 : 20km/h) 이상이 될 경우, 상기 차상 대열차공간화상장치 제어부(120)는 상기 열차 화상 출력부(140)를 통해 출력되는 승강장 영상(또는 열차 화상)을 차단(즉, 출력 중지)할 수 있다.
상기 차상 대열차공간화상장치 인터페이스부(130)는 유무선 방식으로 상기 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부(220)와 통신하여 승강장 영상(또는 열차 화상)을 수신한다. 본 실시예에서 상기 승강장 영상(또는 열차 화상)은 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 포함할 수 있다.
상기 열차 화상 출력부(140)는, 상기 차상 대열차공간화상장치 제어부(120)의 제어에 따라, 상기 승강장 영상(또는 열차 화상)을 출력하거나 출력을 차단한다.
상기 지상 대열차공간화상장치 제어부(210)는 상기 역신호장치(300)로부터 전송된 궤도점유정보를 바탕으로 상기 차상 대열차공간화상장치(100)에 승강장 영상(또는 열차 화상)을 전송하며, 또한 상기 역신호장치(300)로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하면 상기 승강장 영상(또는 열차 화상)에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성할 수 있다.
상기 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부(220)는 상기 역신호장치(300) 및 상기 차상 대열차공간화상장치(100)와 유무선 방식으로 통신한다.
상기 접근 궤도회로 인터페이스부(310)는 철로 상에 설치된 적어도 하나 이상의 접근 궤도회로와 인터페이스되어 열차의 승강장 접근을 감지한다.
상기 역신호장치 제어부(320)는 상기 접근 궤도회로를 통해 열차의 승강장 접근이 감지되면 이를 궤도점유정보로서 상기 역신호장치 인터페이스부(330)를 통해 상기 지상 대열차공간화상장치(200)에 전송한다. 또한 상기 역신호장치 제어부(320)는 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 상기 역신호장치 인터페이스부(330)를 통해 상기 지상 대열차공간화상장치(200)에 전송한다.
상기 역신호장치 인터페이스부(330)는 상기 지상 대열차공간화상장치(200)와 유무선 방식으로 통신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 방법 중 역신호장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 역신호장치(300)는 궤도점유정보를 검출한다(S101).
예컨대 차량이 승강장에 접근하면 철로 상에 미치 설정된 적어도 하나 이상의 접근 궤도회로를 통해 열차가 차량(열차)이 승강장에 접근하는 것을 감지하고 이에 따른 궤도점유정보를 검출할 수 있다.
또한 상기 역신호장치(300)는 상기 궤도점유정보를 지상 대열차공간화상장치(200)에 유무선 방식으로 전송한다(S102).
또한 상기 역신호장치(300)는 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출한다(S103).
상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 검출되면, 상기 역신호장치(300)는 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 지상 대열차공간화상장치(200)에 전송한다(S104).
또한 상기 역신호장치(300)는 궤도점유정보가 유지되는지 체크하고(S105), 궤도점유정보가 유지되고 있는 동안(즉, 열차가 승강장으로부터 지정된 범위 이내에 위치하고 있는 동안)(S105의 예) 상기 역신호장치(300)는 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 계속해서 지상 대열차공간화상장치(200)에 전송한다(S103, S104).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 방법 중 지상 대열차공간화상장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 지상 대열차공간화상장치(200)는 상기 역신호장치(300)로부터 궤도점유정보를 수신하면(S201의 예), 승강장 영상(열차 화상)을 차상 대열차공간화상장치(100)에 유무선 방식으로 전송한다(S202).
통상적으로 상기 지상 대열차공간화상장치(200)와 차상 대열차공간화상장치(100)는 무선 통신 방식으로 연결된다.
또한 상기 지상 대열차공간화상장치(200)는 상기 역신호장치(300)로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하면(S203의 예), 상기 승강장 영상(열차 화상)에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 상기 차상 대열차공간화상장치(100)에 유무선 방식으로 전송한다(S204).
이때 상기 승강장 영상(열차 화상)에 합성되는 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보는 텍스트 형식이거나 이미지 형식을 조합하여 구현될 수 있다.
만약 상기 지상 대열차공간화상장치(200)가 상기 역신호장치(300)로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하지 않으면(S203의 아니오), 상기 지상 대열차공간화상장치(200)는 승강장 영상(열차 화상)만 상기 차상 대열차공간화상장치(100)에 유무선 방식으로 전송한다(S202).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 화상의 출력 제어 방법 중 차상 대열차공간화상장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 상기 차상 대열차공간화상장치(100)는 승강장에 접근한 상태에서 상기 지상 대열차공간화상장치(200)로부터 승강장 영상(또는 열차 화상)을 수신하면(S301의 예), 승강장 영상(또는 열차 화상)을 열차화상 출력부(140)를 통해 출력한다(S302).
이때 상기 승강장 영상(또는 열차 화상)은 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 합성된 영상을 포함한다.
또한 상기 차상 대열차공간화상장치(100)는 차량(열차)이 승강장에서 이동을 시작한 후 차량(열차)의 주행속도가 기 설정된 기준속도(예 : 20km/h) 이상인지 체크한다(S303).
상기 체크(S303) 결과, 승강장에서 이동을 시작한 차량(열차)의 주행속도가 기 설정된 기준속도(예 : 20km/h) 이상인 경우, 열차화상 출력부(140)를 통해 출력하던 승강장 영상(또는 열차 화상)의 출력을 중단한다(S304).
상기와 같이 본 실시예는 승강장으로부터 열차의 실제 위치를 바탕으로 열차 화상의 출력과 중단을 자동으로 정확하게 제어할 수 있도록 하며, 또한 별도의 감지 센서 없이, 차상장치용 열차 화상 출력 장치와 지상장치용 열차 화상 출력 장치간의 인터페이스를 통해, 열차 화상의 전송 또는 출력 개시와 중단 시점을 정확하게 결정하여 열차 화상의 출력을 제어할 수 있도록 함으로써, 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘과 관련된 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한 운전자의 주의력 결핍을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 차상 대열차공간화상장치
110 : 차속 검출부
120 : 차상 대열차공간화상장치 제어부
130 : 차상 대열차공간화상장치 인터페이스부
140 : 열차 화상 출력부
200 : 지상 대열차공간화상장치
210 : 지상 대열차공간화상장치 제어부
220 : 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부
300 : 역신호장치
310 : 접근 궤도회로 인터페이스부
320 : 역신호장치 제어부
330 : 역신호장치 인터페이스부

Claims (18)

  1. 지상 대열차공간화상장치로부터 무선 방식으로 전송된 승강장 영상이나 열차 화상을 열차 화상 출력부를 통해 출력하는 차상 대열차공간화상장치;
    역신호장치로부터 전송된 궤도점유정보에 기초하여 승강장 영상이나 열차 화상을 차상 대열차공간화상장치에 무선으로 전송하는 지상 대열차공간화상장치; 및
    철로 상에 설치된 적어도 하나 이상의 접근궤도회로에 의해 열차의 승강장 접근을 감지하여 이를 궤도점유정보로서 지상 대열차공간화상장치에 전달하는 역신호장치;를 포함하되,
    상기 지상 대열차공간화상장치는,
    상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 전송되면,
    상기 승강장 영상 또는 열차 화상에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 역신호장치는,
    승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 이에 대한 정보를 상기 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차상 대열차공간화상장치는 열차에 차상장치로서 설치되며,
    상기 지상 대열차공간화상장치는 승강장에 지상장치로서 설치되며,
    상기 역신호장치는 역사나 승강장에 지상장치용 장치로서 설치되는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차상 대열차공간화상장치는 차속 검출부; 차상 대열차공간화상장치 제어부; 차상 대열차공간화상장치 인터페이스부; 및 열차 화상 출력부;를 포함하고,
    상기 지상 대열차공간화상장치는 지상 대열차공간화상장치 제어부; 및 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부;를 포함하고,
    상기 역신호장치는 접근 궤도회로 인터페이스부; 역신호장치 제어부; 및 역신호장치 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 차상 대열차공간화상장치 제어부는,
    차속 검출부를 통해 검출된 열차의 속도가 지정되 기준속도 이상이 될 경우,
    열차 화상 출력부를 통해 출력되는 승강장 영상 또는 열차 화상을 차단하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 차상 대열차공간화상장치 인터페이스부는,
    유선 또는 무선 방식으로 상기 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부와 통신하여 승강장 영상 또는 열차 화상을 수신하며, 상기 승강장 영상 또는 열차 화상은 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 포함할 수 있음을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 지상 대열차공간화상장치 제어부는,
    상기 역신호장치로부터 전송된 궤도점유정보를 바탕으로 상기 차상 대열차공간화상장치에 승강장 영상 또는 열차 화상을 전송하며, 또한
    상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하면 상기 승강장 영상 또는 열차 화상에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 지상 대열차공간화상장치 인터페이스부는, 상기 역신호장치 및 상기 차상 대열차공간화상장치와 유선 또는 무선 방식으로 통신하며,
    상기 접근 궤도회로 인터페이스부는, 철로 상에 설치된 적어도 하나 이상의 접근 궤도회로와 인터페이스되어 열차의 승강장 접근을 감지하며,
    상기 역신호장치 인터페이스부는 상기 지상 대열차공간화상장치와 유선 또는 무선 방식으로 통신할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  10. 제 5항에 있어서, 상기 역신호장치 제어부는,
    접근 궤도회로를 통해 열차의 승강장 접근이 감지되면 이를 궤도점유정보로서 상기 역신호장치 인터페이스부를 통해 상기 지상 대열차공간화상장치에 전송하며, 또한 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 상기 역신호장치 인터페이스부를 통해 상기 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 장치.
  11. 차상 대열차공간화상장치, 지상 대열차공간화상장치, 및 역신호장치를 포함하는 열차 화상의 출력 제어 장치의 열차 화상의 출력 제어 방법에 있어서,
    상기 역신호장치가 궤도점유정보를 검출하는 단계;
    상기 역신호장치가 상기 궤도점유정보를 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;
    상기 역신호장치가 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하는 단계; 및
    상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 검출되면, 상기 역신호장치가 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 전송받는 지상 대열차공간화상장치는, 승강장 영상 또는 열차 화상에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 상기 차상 대열차공간화상장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 궤도점유정보를 검출하는 단계에서,
    상기 역신호장치가,
    차량이 승강장에 접근하면 철로 상에 미치 설정된 적어도 하나 이상의 접근 궤도회로를 통해 열차가 열차가 승강장에 접근하는 것을 감지하고 이에 따른 궤도점유정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 역신호장치가 궤도점유정보가 유지되는지 체크하는 단계; 및
    상기 궤도점유정보가 유지되고 있는 동안, 상기 역신호장치가 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 검출하여 계속해서 지상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 방법.
  14. 차상 대열차공간화상장치, 지상 대열차공간화상장치, 및 역신호장치를 포함하는 열차 화상의 출력 제어 장치의 열차 화상의 출력 제어 방법에 있어서,
    상기 지상 대열차공간화상장치가 상기 역신호장치로부터 궤도점유정보를 수신하면, 승강장 영상 또는 열차 화상을 차상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계; 및
    상기 지상 대열차공간화상장치가 상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하면, 상기 승강장 영상 또는 열차 화상에 상기 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 합성하여 상기 차상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 지상 대열차공간화상장치가 상기 역신호장치로부터 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보를 수신하지 않으면, 상기 지상 대열차공간화상장치가 승강장 영상 또는 열차 화상만 상기 차상 대열차공간화상장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 승강장 영상 또는 열차 화상에에 합성되는 승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보는, 텍스트 형식이거나 이미지 형식을 조합하여 구현될 수 있음을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 방법.
  17. 차상 대열차공간화상장치, 지상 대열차공간화상장치, 및 역신호장치를 포함하는 열차 화상의 출력 제어 장치의 열차 화상의 출력 제어 방법에 있어서,
    승강장에 접근한 상태에서 상기 지상 대열차공간화상장치로부터 승강장 영상 또는 열차 화상을 수신하면, 차상 대열차공간화상장치가 승강장 영상 또는 열차 화상을 열차화상 출력부를 통해 출력하는 단계;
    상기 차상 대열차공간화상장치가, 열차가 승강장에서 이동을 시작한 후 열차의 주행속도가 기 설정된 기준속도 이상인지 체크하는 단계; 및
    상기 승강장에서 이동을 시작한 열차의 주행속도가 기 설정된 기준속도 이상인 경우, 상기 차상 대열차공간화상장치가 열차화상 출력부를 통해 출력하던 승강장 영상 또는 열차 화상의 출력을 중단하는 단계;를 포함하되,
    상기 승강장 영상 또는 열차 화상은,
    승강장안전문(PSD)의 열림 및 닫힘 정보가 합성된 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 화상의 출력 제어 방법.
  18. 삭제
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