CN104008360B - 一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器，涉及条码识读技术领域，能够降低成本。所述自动感应条码阅读方法包括：在识读范围内进行图像采集；根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读的物体进行条码识读。所述自动感应条码阅读器包括：图像采集单元，用于在识读范围内进行图像采集；第一判断单元，用于根据所述图像采集单元采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；条码识读单元，用于当所述第一判断单元确定有待识读的物体进入所述识读范围时，自动对所述待识读的物体进行条码识读。本发明适用于条码识读。

Description

一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器

技术领域

本发明涉及条码识读技术领域，尤其涉及一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器。

背景技术

在当今社会中，条码技术与计算机技术的结合使得条码的应用得到广泛发展，应用领域从简单的商品流通发展到邮电、银行、电子商务以及物流管理和销售供应环节。现有的自动感应条码阅读器，一般均是通过红外传感装置来判断是否有物体接近，若有物体接近，则触发对条码的识读。

但是此现有技术存在如下缺陷：目前的红外感应条码阅读器，都需要配置红外传感装置，成本较高。

发明内容

本发明提供一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器，成本较低。

一方面，本发明提供了一种自动感应条码阅读方法，包括：

在识读范围内进行图像采集；

根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；

若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读的物体进行条码识读。

可选地，所述在识读范围内进行图像采集之前包括：启动自动感应触发识读模式。

可选地，所述在识读范围内进行图像采集包括：每间隔预定的时间段在识读范围内采集一帧图像并保存。

可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围包括：将当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和进行比较；若所述当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围包括：确定当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值；将所述差值与预先设定的阈值进行比较；若所述差值超过预先设定的阈值，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述自动感应条码阅读方法还包括：调整所述预先设定的阈值。

可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围包括：将当前帧图像的至少一个像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值进行比较；若所述当前帧图像中有像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围包括：将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较；若所述当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读的物体进行条码识读包括：若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则判断所述待识读的物体是否包含条码；若确定所述待识读的物体包含条码，则定位所述当前帧图像内条码的区域位置；定位所述当前帧图像内条码的区域位置后，自动对所述区域内的条码进行识读。

本发明实施例所述的自动感应条码阅读方法，对在识读范围内采集的图像进行判断，若确定采集的图像内有待识读的物体，则自动对所述待识读的物体进行条码识读，从而，可以不需要再使用额外感应装置就能够实现自动感应触发条码识读，极大的降低了成本。

另一方面，本发明提供了一种自动感应条码阅读器，包括：

图像采集单元，用于在识读范围内进行图像采集；

第一判断单元，用于根据所述图像采集单元采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；

条码识读单元，用于当所述第一判断单元确定有待识读的物体进入所述识读范围时，自动对所述待识读的物体进行条码识读。

可选地，所述自动感应条码阅读器还包括：识读触发按键，用于手动触发所述条码识读单元对所述待识读的物体进行条码识读；模式选择单元，用于选择按键触发识读模式或者自动感应触发识读模式；其中，在按键触发识读模式下，通过所述识读触发按键手动触发所述条码识读单元对所述待识读的物体进行条码识读；在自动感应触发识读模式下，通过所述第一判断单元确定有待识读的物体进入所述识读范围时，自动触发所述条码识读单元对所述待识读物体进行条码识读。

可选地，所述图像采集单元包括：采集模块，用于每间隔预定的时间段在识读范围内采集一帧图像；存储模块，用于将所述采集模块采集的图像进行保存。

可选地，所述第一判断单元包括：灰度值统计模块，用于统计当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和；对比模块，用于将所述灰度值统计模块统计的当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和进行比较；确定模块，用于当所述当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不相同时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述第一判断单元包括：灰度值统计模块，用于统计当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和；第一确定模块，用于根据所述灰度值统计模块的统计结果确定当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值；对比模块，用于将所述差值与预先设定的阈值进行比较；第二确定模块，用于当所述差值超过预先设定的阈值时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述自动感应条码阅读器还包括：调整单元，用于调整所述预先设定的阈值。

可选地，所述第一判断单元包括：灰度值统计模块，用于统计当前帧图像的像素点的灰度值与前一帧图像的像素点的灰度值；对比模块，用于将当前帧图像的至少一个像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值进行比较；确定模块，用于当所述当前帧图像中有像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值不相同时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述第一判断单元包括：灰度值统计模块，用于统计当前帧图像的像素点的灰度值与前一帧图像的像素点的灰度值；第一确定模块，用于根据所述灰度值统计模块的统计结果确定当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图；对比模块，用于将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较；第二确定模块，用于当所述当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图不相同时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述自动感应条码阅读器还包括：第二判断单元，用于当第一判断单元确定有待识读的物体进入所述识读范围，判断所述待识读的物体是否包含条码；定位单元，用于当所述第二判断单元确定所述待识读的物体包含条码，定位所述当前帧图像内条码的区域位置；所述定位单元定位所述当前帧图像内条码的区域位置后，所述条码识读单元自动对所述区域内的条码进行识读

本发明实施例所述的自动感应条码阅读器，所述第一判断单元对所述图像采集单元在识读范围内采集的图像进行判断，若确定采集的图像内有待识读的物体，条码识读单元则自动对所述待识读的物体进行条码识读，从而，可以不需要再使用额外感应装置就能够实现自动感应触发条码识读，极大的降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的自动感应条码阅读方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明的自动感应条码阅读器一实施例的结构示意图；

图3为本发明的自动感应条码阅读器一实施例的另一结构示意图；

图4为本发明的自动感应条码阅读器实施例中第一判断单元的结构示意图；

图5为本发明的自动感应条码阅读器实施例另一结构示意图；

图6为本发明的自动感应条码阅读器实施例中第一判断单元的又一结构示意图；

图7为本发明的自动感应条码阅读器实施例中第一判断单元的再一结构示意图；

图8为本发明的自动感应条码阅读器一实施例的又一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1所示，本发明一种自动感应条码阅读方法的具体实施方式，包括：

S1、在识读范围内进行图像采集；

S2、根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；

S3、若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读的物体进行条码识读。

本发明实施例所述的自动感应条码阅读方法，对在识读范围内采集的图像进行判断，若确定采集的图像内有待识读的物体，则自动对所述待识读的物体进行条码识读，从而，可以不需要再使用额外感应装置就能够实现自动感应触发条码识读，极大的降低了成本。

在前述自动感应条码阅读方法的具体实施方式中，可选地，所述在识读范围内进行图像采集(S1)之前包括：启动自动感应触发识读模式。本实施例中，启动自动感应触发识读模式后，能够自动感应是否有待识读的物体进入所述识读范围，若感应到有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读物体进行条码识读；还可以启动按键触发识读模式，当启动按键触发识读模式时，不需要感应是否有待识读的物体进入所述识读范围，而是直接触发条码识读。

在前述自动感应条码阅读方法的具体实施方式中，可选地，所述在识读范围内进行图像采集(S1)包括：每间隔预定的时间段在识读范围内采集一帧图像并保存。本实施例中，用户可以根据自己的实际情况设置间隔的时间段，例如每隔1秒采集一次，便于及时感应到有待识读的物体进入所述识读范围。

在前述自动感应条码阅读方法的具体实施方式中，可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围(S2)包括：将当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和进行比较；若所述当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。本实施例中，所述灰度值是指色彩的浓淡程度，也可以认为是亮度，每一个像素都有一个灰度值，对于8位的灰度图像，其灰度值范围为0～255，通过比较灰度值之和能够快速地感应到识读范围内的物体的变化。

在前述自动感应条码阅读方法的具体实施方式中，可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围(S2)包括：确定当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值；将所述差值与预先设定的阈值进行比较；若所述差值超过预先设定的阈值，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述自动感应条码阅读方法还包括：调整所述预先设定的阈值。

本实施例中，由于光照的原因也能够影响图像的亮度，所使用预先设定一个阈值如1000，因此，当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值小于1000时，可以认为图像的灰度值之和的变化是由外界干扰引起的；当需要较高的自动感应灵敏度时，可以将所述阈值调整的小一些如200。

在前述自动感应条码阅读方法的具体实施方式中，可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围(S2)包括：将当前帧图像的至少一个像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值进行比较；若所述当前帧图像中有像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。

本实施例中，由于每个图像对应唯一的灰度值之和，但是每个灰度值之和可以对应多个图像，因此，当通过当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不能确定有待识读的物体进入所述识读范围时，将当前帧图像的至少一个像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值进行比较，当发现两帧图像的相应的位置的灰度值不相同时，能够精确地确定有待识读的物体进入所述识读范围。

在前述自动感应条码阅读方法的具体实施方式中，可选地，所述根据所述采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围(S2)包括：将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较；若所述当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围。

本实施例中，所述灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有每种灰度级的象素的个数，能够反映图像中每种灰度出现的频率，因此，当通过当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不能确定有待识读的物体进入所述识读范围时，还可以将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较，当发现两帧图像中某一个灰度出现的频率不一样时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

在前述自动感应条码阅读方法的具体实施方式中，为了避免在进入识读范围的待识读物体上没有条码的情况下自动进行条码识读，可选地，所述若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读的物体进行条码识读(S3)包括：若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则判断所述待识读的物体是否包含条码；若确定所述待识读的物体包含条码，则定位所述当前帧图像内条码的区域位置；定位所述当前帧图像内条码的区域位置后，自动对所述区域内的条码进行识读。

参看图2所示，本发明一种自动感应条码阅读器的具体实施方式，包括：图像采集单元1，用于在识读范围内进行图像采集；第一判断单元2，用于根据图像采集单元1采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；条码识读单元3，用于当第一判断单元2确定有待识读的物体进入所述识读范围时，自动对所述待识读的物体进行条码识读。

本发明实施例所述的自动感应条码阅读器，第一判断单元2对所述图像采集单元1在识读范围内采集的图像进行判断，若确定采集的图像内有待识读的物体，条码识读单元3则自动对所述待识读的物体进行条码识读，从而，可以不需要再使用额外感应装置就能够实现自动感应触发条码识读，极大的降低了成本。

参看图3所示，在前述自动感应条码阅读器的具体实施方式中，可选地，所述自动感应条码阅读器还包括：识读触发按键4，用于手动触发所述条码识读单元3对所述待识读的物体进行条码识读；模式选择单元5，用于选择按键触发识读模式或者自动感应触发识读模式；其中，在按键触发识读模式下，通过所述识读触发按键4手动触发所述条码识读单元对所述待识读的物体进行条码识读；在自动感应触发识读模式下，通过所述第一判断单元2确定有待识读的物体进入所述识读范围时，自动触发所述条码识读单元3对所述待识读物体进行条码识读。

本实施例中，通过模式选择单元5选择自动感应触发识读模式后，所述自动感应条码阅读器能够自动感应是否有待识读的物体进入所述识读范围，若有待识读的物体进入所述识读范围，则触发条码识读单元3自动对所述待识读物体进行条码识读；还可以选择按键触发识读模式，当启动按键触发识读模式时，不需要感应是否有待识读的物体进入所述识读范围，而是通过识读触发按键4直接触发条码识读单元3进行条码识读。

在前述自动感应条码阅读器的具体实施方式中，可选地，所述图像采集单元1包括：采集模块11，用于每间隔预定的时间段在识读范围内采集一帧图像；存储模块12，用于将所述采集模块采集的图像进行保存。本实施例中，用户可以根据自己的实际情况设置间隔的时间段，例如采集模块11每隔1秒采集一次，便于及时感应到有待识读的物体进入所述识读范围。

参看图4所示，在前述自动感应条码阅读器的具体实施方式中，可选地，所述第一判断单元2包括：灰度值统计模块21a，用于统计当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和；对比模块22a，用于将所述灰度值统计模块21a统计的当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和进行比较；确定模块23a，用于当所述当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不相同时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

本实施例中，所述灰度值是指色彩的浓淡程度，也可以认为是亮度，每一个像素都有一个灰度值，对于8位的灰度图像，其灰度值范围为0～255，通过比较灰度值之和能够快速地感应到识读范围内的物体的变化。

参看图5所示，在前述自动感应条码阅读器的具体实施方式中，可选地，所述第一判断单元2包括：灰度值统计模块21b，用于统计当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和；第一确定模块22b，用于根据灰度值统计模块21b的统计结果确定当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值；对比模块23b，用于将所述差值与预先设定的阈值进行比较；第二确定模块24b，用于当所述差值超过预先设定的阈值时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

可选地，所述自动感应条码阅读器还包括：调整单元6，用于调整所述预先设定的阈值。

本实施例中，由于光照的原因也能够影响图像的亮度，所使用预先设定一个阈值如1000，因此，当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值小于1000时，可以认为图像的灰度值之和的变化是由外界干扰引起的；当需要较高的自动感应灵敏度时，可以通过调整单元6将所述阈值调整的小一些如200。

参看图6所示，在前述自动感应条码阅读器的具体实施方式中，可选地，所述第一判断单元2包括：灰度值统计模块21c，用于统计当前帧图像的像素点的灰度值与前一帧图像的像素点的灰度值；对比模块22c，用于将当前帧图像的至少一个像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值进行比较；确定模块23c，用于当所述当前帧图像中有像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值不相同时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

本实施例中，由于每个图像对应唯一的灰度值之和，但是每个灰度值之和可以对应多个图像，因此，当通过当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不能确定有待识读的物体进入所述识读范围时，将当前帧图像的至少一个像素点的灰度值与前一帧图像的相应位置的像素点的灰度值进行比较，当发现两帧图像的相应的位置的灰度值不相同时，能够精确地确定有待识读的物体进入所述识读范围。

参看图7所示，在前述自动感应条码阅读器的具体实施方式中，可选地，所述第一判断单元2包括：灰度值统计模块21d，用于统计当前帧图像的像素点的灰度值与前一帧图像的像素点的灰度值；第一确定模块22d，用于根据灰度值统计模块21d确定当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图；对比模块23d，用于将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较；第二确定模块24d，用于当所述当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图不相同时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

本实施例中，所述灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有每种灰度级的象素的个数，能够反映图像中每种灰度出现的频率，因此，当通过当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不能确定有待识读的物体进入所述识读范围时，还可以将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较，当发现两帧图像中某一个灰度出现的频率不一样时，确定有待识读的物体进入所述识读范围。

参看图8所示，在前述自动感应条码阅读器的具体实施方式中，为了避免在进入识读范围的待识读物体上没有条码的情况下自动进行条码识读，可选地，所述自动感应条码阅读器还包括：第二判断单元7，用于当第一判断单元2确定有待识读的物体进入所述识读范围，判断所述待识读的物体是否包含条码；定位单元8，用于当第二判断单元7确定所述待识读的物体包含条码，定位所述当前帧图像内条码的区域位置；定位单元8定位所述当前帧图像内条码的区域位置后，所述条码识读单元3自动对所述区域内的条码进行识读。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种自动感应条码阅读方法，其特征在于，包括：

在识读范围内进行图像采集；

根据采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；

若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读的物体进行条码识读；

所述在识读范围内进行图像采集之前包括：启动自动感应触发识读模式；

所述在识读范围内进行图像采集包括：

每间隔预定的时间段在识读范围内采集一帧图像并保存；所述预定的时间段为1秒；

所述根据采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围包括：确定当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值；

将所述差值与预先设定的阈值进行比较；

若所述差值超过预先设定的阈值，则确定有待识读的物体进入所述识读范围；所述阈值为1000；

还包括：将当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和进行比较；

若所述当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围；

当通过当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不能确定有待识读的物体进入所述识读范围时；

将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较；

当两帧图像中某一个灰度出现的频率不一样时，则确定有待识读的物体进入所述识读范围；

所述若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则自动对所述待识读的物体进行条码识读包括：

若确定有待识读的物体进入所述识读范围，则判断所述待识读的物体是否包含条码；

若确定所述待识读的物体包含条码，则定位所述当前帧图像内条码的区域位置；

定位所述当前帧图像内条码的区域位置后，自动对所述区域内的条码进行识读；

所述将所述差值与预先设定的阈值进行比较还包括：

调整预先设定的阈值，将所述阈值调整为200。

2.一种自动感应条码阅读器，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于在识读范围内进行图像采集；

第一判断单元，用于根据图像采集单元采集的图像判断是否有待识读的物体进入所述识读范围；

条码识读单元，用于当所述第一判断单元确定有待识读的物体进入所述识读范围时，自动对所述待识读的物体进行条码识读；

识读触发按键，用于手动触发所述条码识读单元对所述待识读的物体进行条码识读；

模式选择单元，用于选择按键触发识读模式或者自动感应触发识读模式；

其中，在按键触发识读模式下，通过所述识读触发按键手动触发所述条码识读单元对所述待识读的物体进行条码识读；在自动感应触发识读模式下，通过所述第一判断单元确定有待识读的物体进入所述识读范围时，自动触发所述条码识读单元对所述待识读物体进行条码识读；

所述图像采集单元包括：

采集模块，用于每间隔预定的时间段在识读范围内采集一帧图像；

存储模块，用于将所述采集模块采集的图像进行保存；

所述第一判断单元包括：

灰度值统计模块，用于统计当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和；

第一确定模块，用于根据所述灰度值统计模块的统计结果确定当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和的差值；

对比模块，用于将所述差值与预先设定的阈值进行比较；

第二确定模块，用于当所述差值超过预先设定的阈值时，确定有待识读的物体进入所述识读范围；所述阈值为200；

所述灰度值统计模块，还用于将当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和进行比较；

第一确定模块，还用于若所述当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不相同，则确定有待识读的物体进入所述识读范围；

所述第一判断单元，还用于当通过当前帧图像的所有像素点的灰度值之和与前一帧图像的所有像素点的灰度值之和不能确定有待识读的物体进入所述识读范围时；

将当前帧图像的灰度直方图与前一帧图像的灰度直方图进行比较；

当两帧图像中某一个灰度出现的频率不一样时，则确定有待识读的物体进入所述识读范围；第二判断单元，用于当第一判断单元确定有待识读的物体进入所述识读范围，判断所述待识读的物体是否包含条码；

定位单元，用于当所述第二判断单元确定所述待识读的物体包含条码，定位所述当前帧图像内条码的区域位置；

所述定位单元定位所述当前帧图像内条码的区域位置后，所述条码识读单元自动对所述区域内的条码进行识读。