CN110502940A - 条码采集方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种条码采集方法、设备及系统。本发明的方法，通过获取条码所在目标物体当前位置和目标物体移动的速度；根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；在采集延迟时间结束时，向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备在接收到采集触发信号时采集条码的条码数据，在流水线速度调整之后，无需对采集设备和条码采集设备的位置进行调整，依然可以准确地采集条码数据，实现了针对不同运行速度的流水线上的产品条码地自适应采集，无需进行人工手动调整，减少了条码采集对流水线效率的影响，提高了流水线效率。

Description

条码采集方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种条码采集方法、设备及系统。

背景技术

条码，是将某种特定的几何图形，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，包含一维码、二维码等类型。近年来，随着互联网技术、可变赋码技术、条码识读技术的发展和成熟，越来越多的厂商开始以印刷在产品表面或包装表面的条码为载体，为生产的每一件产品赋予一个独一无二的标识，即：“一物一码”，从而在为消费者提供多形式、个性化服务的同时，实现产品防伪、溯源、营销、渠道监管、大数据采集等多项功能需求。

为了实现上述需求，生产厂商需要在生产环节对每一个产品的条码进行逐一扫描采集。由于数量庞大，各厂商多采用在产品的生产/加工/包装流水线上加装条码自动采集设备和触发传感器的方法实现条码自动采集。现有的条码采集设备与触发传感器直接连接，触发传感器收到产品到达信号后触发条码采集设备扫描条码。这就需要技术人员事先根据流水线运行速度以及条码在产品或包装表面的位置通过计算或实验确定触发传感器与条码采集设备之间的安装距离。一旦流水线速度，就需要暂停流水线，人工调节触发传感器与条码采集设备之间安装位置以调整两者之间的安装距离。

但是，对于运行速度可调节的流水线以及不同产品条码位置不统一的流水线，对触发传感器与条码采集设备安装位置的人工调整导致流水线多次停止，大大降低流水线的效率，且人工计算或操作失误极易引发采集异常。

发明内容

本发明提供一种条码采集方法、设备及系统，用以解决对于运行速度可随时调节的流水线以及不同产品条码位置不统一的流水线，对触发传感器与条码采集设备安装位置的人工调整导致流水线多次停止，大大降低流水线的效率，且人工计算或操作失误极易引发采集异常的问题。

本发明的一个方面是提供一种条码采集方法，包括：

获取条码所在目标物体当前位置和所述目标物体移动的速度；

根据所述目标物体的当前位置、所述目标物体移动的速度和所述目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；

在所述采集延迟时间结束时，向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备在接收到所述采集触发信号时采集所述条码的条码数据。

本发明的另一个方面是提供一种控制设备，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的方法。

本发明的另一个方面是提供一种条码采集系统，包括：

与流水线控制系统连接的控制设备，以及与所述控制设备连接的条码采集设备、位置采集设备和测速设备；

所述控制设备包括存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的方法。

本发明提供的条码采集方法、设备及系统，通过获取条码所在目标物体当前位置和目标物体移动的速度；根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；在采集延迟时间结束时，向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备在接收到采集触发信号时采集条码的条码数据，在流水线速度调整之后，无需对采集设备和条码采集设备的位置进行调整，依然可以准确地采集条码数据，实现了针对不同运行速度的流水线上的产品条码地自适应采集，无需进行人工手动调整，减少了条码采集对流水线效率的影响，提高了流水线效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的条码采集系统的示意图；

图2为本发明实施例一提供的条码采集方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的条码采集方法流程图；

图4为本发明实施例三提供的控制设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为本发明实施例提供的条码采集系统的示意图。如图1所示，流水线上通常包括进行条码采集处理的上一工序处理设备B，剔废设备C，以及流水线传送设备上的物体D，以及其他设备。通常，条码采集处理的上一工序处理设备B可以是产品生产、加工或者包装的装置。

本实施例中，流水线上的条码采集系统包括控制设备100，条码采集设备101，位置采集设备102和测速设备103。其中，控制设备100与流水线控制系统200连接，条码采集设备101、位置采集设备102和测速设备103分别与控制设备100连接。控制设备100还可以与上一工序处理设备B和剔废设备C连接。上一工序处理设备B对目标物体处理完之后，会将目标物体从上一工序处理设备B的出口放置到流水线的传送设备上，传送设备将目标物体传送向条码采集设备101以及其他后续工序的处理设备。位置采集设备102安装在上一工序处理设备B与条码采集设备101之间。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的条码采集方法流程图。本发明实施例针对现有的条码采集方法对于运行速度可随时调节的流水线，对触发传感器与条码采集设备安装位置的人工调整导致流水线多次停止，大大降低流水线的效率，且人工计算或操作失误极易引发采集异常的问题，提供了条码采集方法。本实施例的执行主体可以是控制设备100，可以是可编程控制器等。如图2，该方法具体步骤如下：

步骤S201、获取条码所在目标物体当前位置和移动速度。

本实施例中，目标物体为待采集条码的条码数据的产品等。在上一工序处理设备对目标物体处理完成之后，目标物体从上一工序处理设备输出之后，控制设备可以获取目标物体当前位置和目标物体移动的速度。

步骤S202、根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间。

在获取到目标物体当前位置和移动速度之后，控制设备可以根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算目标物体由当前位置移动到条码采集设备对应的采集范围内所需的时间，目标物体由当前位置移动到条码采集设备对应的采集范围内所需的时间即为采集延迟时间。

步骤S203、在采集延迟时间结束时，向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备在接收到触发信息时采集条码的条码数据。

控制设备计算得到采集延迟时间后，在采集延迟时间结束时，此时条码所在目标物体移动进入条码采集设备的采集范围内，向条码采集设备发送采集触发信号。条码采集设备在接收到控制设备发送的采集触发信号之后，采集处于其采集范围内的目标物体上携带条码的条码数据。

本发明实施例通过获取条码所在目标物体当前位置和目标物体移动的速度；根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；在采集延迟时间结束时，向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备在接收到采集触发信号时采集条码的条码数据，在流水线速度调整之后，无需对采集设备和条码采集设备的位置进行调整，依然可以准确地采集条码数据，实现了针对不同运行速度的流水线上的产品条码地自适应采集，无需进行人工手动调整，减少了条码采集对流水线效率的影响，提高了流水线效率。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的条码采集方法流程图。在上述实施例一的基础上，本实施例中，该方法还包括：接收流水线控制系统在上一工序处理设备对目标物体的处理发生异常时发送的异常信号；在接收到异常信号时，根据目标物体移动的速度和上一工序处理设备的出口与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；在采集延迟时间结束时，将采集控制开关设置为关闭状态。如图3所示，该方法具体步骤如下：

本实施例中，控制设备还可以实时地接收流水线控制系统在上一工序处理设备的异常信号，并在接收到异常信号时，通过将采集控制开关设置为关闭状态，禁止条码采集设备采集条码数据。在采集控制开关设置为关闭状态时，禁止条码采集设备进行采集操作，不对流水线中的目标物体上条码的条码数据进行采集。在采集控制开关设置为开启状态时，允许条码采集设备在接收到控制设备的采集触发信号时进行采集操作。

以下步骤S301-S302为控制设备根据流水线控制系统在上一工序处理设备的异常信号，将采集控制开关设置为关闭状态，以禁止条码采集设备采集条码数据的处理过程。

步骤S301、接收流水线控制系统在上一工序处理设备对目标物体的处理发生异常时发送的异常信号。

上一工序处理设备对目标物体处理完之后，会将目标物体从上一工序处理设备出口放置到流水线的传送设备上，传送设备将目标物体传送向条码采集设备。如果上一工序处理设备对目标物体的处理发生异常，流水线控制系统能够发现该异常，并向控制设备发送异常信号。

控制设备可以接收流水线控制系统发送的该异常信号，并在接收到该异常信号时，可以知晓当前从上一工序处理设备出口出来的目标物体未完成上一工序的处理，无需采集该目标物体条码的条码数据，应该将该目标物体剔除。

步骤S302、在接收到异常信号时，根据目标物体移动的速度和上一工序处理设备的出口与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间，并在采集延迟时间结束时，将采集控制开关设置为关闭状态。

控制设备在接收到异常信号时，可以获取目标物体的移动速度，并根据上一工序处理设备的出口与条码采集设备之间的距离，可以计算出目标物体从上一工序处理设备的出口被传输到条码采集设备所用的时间，将计算出的目标物体从上一工序处理设备的出口被传输到条码采集设备所用的采集延迟时间。

本实施例中，获取目标物体移动的速度，具体可以采用以下方式实现：

接收测速设备采集并发送的电机旋转位移信息，电机用于带动目标物体所在传送设备的移动速度；根据电机旋转位移信息，计算目标物体移动的速度。

具体的，测速设备可以是设置于电机上的测速编码器，可以将电机的旋转位移转换成一串数字脉冲信号，并将数字脉冲信号发送给控制设备。控制设备根据接收到的数字脉冲信号可以得到电机转动脉冲数量，结合电机转轴周长，以及电机转轴与传送设备的传动比，可以计算得到每一个脉冲对应的线体前进步长，从而计算出当前流水线前进速度，将流水线前进的速度作为目标物体移动的速度。

可选的，还可以电机转动脉冲数量，结合电机转轴周长，以及电机转轴与传送设备的传动比，计算传送设备的线体通过指定距离对应的脉冲数量。

可选的，流水线中若存在可以获知流水线传送设备传送物体的速度的测速设备，控制设备还可以直接接收测速设备采集并发送的目标物体移动的速度，从而降低项目成本，提升系统可靠性。

例如，若流水线控制系统可以获知流水线传送设备传送物体的速度，也可以将流水线控制系统作为测速设备，控制设备直接接收流水线控制系统发送的当前传送设备传送物体的速度，并将当前传送设备传送物体的速度作为目标物体移动的速度。

可选的，为了确保上一工序处理异常的目标物体在将采集控制开关设置为关闭状态之后到达条码采集设备，可以对采集延迟时间进行修正，将采集延迟时间缩短预设时长。另外，预设时长小于流水线上任意相邻的两个物体进入流水线的最小间隔时间，从而可以避免因将采集控制开关设置为关闭状态导致条码采集设备错过对下一个目标物体条码的采集。

步骤S303、获取条码所在目标物体当前位置和目标物体移动的速度。

本实施例中，获取条码所在目标物体当前位置，具体可以采用以下方式实现：

接收位置采集设备在检测到目标物体进入位置采集设备的采集范围后发出的触发信号；在接收到触发信号时，根据位置采集设备的采集范围确定目标物体当前位置。

具体的，位置采集设备可以是安装在上一工序处理设备至条码采集设备之间的位置传感器、光电传感器等能够感应到物体的传感器。当目标物体到达传感器的感应范围时，传感器向控制设备发送电信号，该电信号可以作为采集触发信号。控制设备在接收到触发信号时，根据传感器的采集范围，确定目标物体当前位置。

可选的，流水线中若存在位置采集设备可以获知目标物体当前位置，并向控制设备发送目标物体的位置，控制设备还可以直接接收位置采集设备采集并发送的目标物体当前位置，从而降低项目成本，提升系统可靠性。

可选的，针对不同类型的目标物体的不同外在形态和流水线情况，选用不同类型的传感器，如漫反射传感器、透射传感器、遮光式传感器等，以达到准确高效地反馈目标物体到达信息的要求。

另外，可以在流水线中设置拍摄装置，拍摄范围覆盖传送设备上从上一工序处理设备至条码采集设备直接的部分，可以通过图像处理和分析方法识别出目标物体的当前位置。

本实施例中，获取目标物体移动的速度具体可以采用与步骤S302中获取目标物体移动的速度的方式实现，此处不再赘述。

步骤S304、根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间。

在获取到目标物体当前位置和移动速度之后，控制设备可以根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算目标物体由当前位置移动到条码采集设备对应的采集范围内所需的时间，目标物体由当前位置移动到条码采集设备对应的采集范围内所需的时间即为采集延迟时间。

本实施例中，上述步骤S303-S304控制设备获取目标物体的当前位置、目标物体移动的速度，并根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间的过程与上述步骤S301-S302为并行进行的两个过程。

步骤S305、在采集延迟时间结束时，确定采集控制开关是否处于开启状态。

若采集控制开关处于开启状态，执行步骤S306；若采集控制开关处于关闭状态，执行步骤S307。

可选的，可以通过定时器或者计时器对采集延迟时间结束时的进行操作实现控制。例如，在计算得到采集延迟时间时，将定时器的定时的时长设置为所述采集延迟时间的时长，当定时器的工作时间到达预设时长时，采集延迟时间结束，执行步骤S305。

可选的，还可以采用计数器对与采集延迟时间对应的脉冲数量进行计数。

步骤S306、若采集控制开关处于开启状态，则向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备采集条码的条码数据。

若采集控制开关处于开启状态，说明当前进入条码采集设备采集范围内的目标物体条码是需要采集条码数据的，则控制设备向条码采集设备发送采集触发信号。条码采集设备在接收到控制设备发送的采集触发信号之后，采集处于其采集范围内的目标物体上携带条码的条码数据。

步骤S307、若采集控制开关处于关闭状态，将采集控制开关设置为开启状态。

若采集控制开关处于关闭状态，说明当前进入条码采集设备采集范围内的目标物体在上一工序的处理中发生了异常，无需采集该目标物体条码的条码数据，则控制设备不向条码采集设备发送采集触发信号，从而条码采集设备不会采集该目标物体条码的条码数据；控制设备将采集控制开关设置为开启状态，从而可以避免因将采集控制开关设置为关闭状态导致条码采集设备错过对下一个目标物体条码的采集。

以下步骤S308-S312为本实施例的可选步骤，在步骤S306在采集延迟时间结束时，向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备在接收到采集触发信号时采集条码的条码数据之后，控制设备还可以对采集的条码数据进行验证，并在验证失败时控制剔废设备将该目标物体剔除。

步骤S308、接收条码采集设备采集并发送的该条码的条码数据。

步骤S309、对条码的条码数据进行验证。

本实施例中，控制设备可以根据预设验证规则对接收到的该条码的条码数据进行验证，验证条码数据的正确性。

对条码数据的验证至少包括以下几个方面信息的验证：数据校验、条码数据长度、字符种类、特定位置字符含义、是否为重码、是否为误码、是否为废码等。

预设验证规则可以由技术人员根据流水线上各物体所携带条码的条码数据的结构特征、所包含的内容信息等进行设定，本实施例对于如何验证条码数据的正确性不做具体限定。

可选的，为了提升条码数据的验证效率，可以将预设的验证规则以及验证中所需的相关数据提前由存储设备缓存至内存。

步骤S310、若验证成功，将条码的条码数据进行存储。

若条码数据验证成功，则控制设备将条码的条码数据按照预设的数据结构进行存储。

可选的，可以对条码数据根据后续应用需求进行整理后存储。另外，还可以将条码数据提供给后续工序或者其他平台和设备使用。

步骤S311、若验证失败，则根据目标物体移动的速度，以及条码采集设备与剔废设备之间的距离，计算剔废延迟时间；并在剔废延迟时间结束时，向剔废设备发送剔废指令。

若验证失败，说明采集条码数据过程发生异常，采集的条码数据不正确，则控制设备根据目标物体移动的速度，以及条码采集设备与剔废设备之间的距离，计算目标物体从条码采集设备移动至剔废设备所需的时间，将目标物体从条码采集设备移动至剔废设备所需的时间作为剔废延迟时间；并在剔废延迟时间结束时，向剔废设备发送剔废指令。剔废设备在接收到剔废指令时将目标物体剔除。

可选的，可以通过定时器或者计时器对剔废延迟时间结束时的进行操作实现控制。该步骤中对剔废延迟时间的计时可以采用与上述实施例中对采集延迟时间的计时同样的实现方式，此处不再赘述。

可选的，控制设备还可以在剔废延迟时间结束时，向流水线控制系统发生剔废指令，以使流水线控制系统向剔废设备转发剔废指令。

可选的，为了应对目标物体表面或物体包装表面条码印刷或贴标位置的变化，控制设备在计算距离时，可以加入条码在物体表面或物体包装表面的位置参数。口控制设备提供位置参数修改界面，以使用户可以通过该界面修改此位置参数，从而实现对于不同类型的物体条码或不同条码位置的兼容。

本发明实施例基于现有流水线系统的设备进行加装和改造，并与现有流水线控制系统进行集成，可以自动计算条码采集和产品剔废的时机，能够充分兼容原有流水线的剔废策略与功能，并能够利用原有剔废设备，在流水线不同运行速度下，实现对于问题产品的剔除，自动化程度高、易于操作、稳定可靠，为“一物一码”的实现提供了切实可行的技术保障，具有较强的实际应用意义。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的控制设备的结构示意图。如图4所示，该设备40包括：处理器401，存储器402，以及存储在存储器402上并可由处理器401执行的计算机程序。

处理器401在执行存储在存储器402上的计算机程序时实现上述任一方法实施例提供的条码采集方法。

本发明实施例通过获取条码所在目标物体当前位置和目标物体移动的速度；根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；在采集延迟时间结束时，向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备在接收到采集触发信号时采集条码的条码数据，在流水线速度调整之后，无需对采集设备和条码采集设备的位置进行调整，依然可以准确地采集条码数据，实现了针对不同运行速度的流水线上的产品条码地自适应采集，无需进行人工手动调整，减少了条码采集对流水线效率的影响，提高了流水线效率。

实施例四

图1为本发明实施例提供的条码采集系统的结构示意图。如图1所示，流水线上通常包括进行条码采集处理的上一工序处理设备B，剔废设备C，以及流水线传送设备上的物体D，以及其他设备。通常，条码采集处理的上一工序处理设备B可以是产品生产、加工或者包装的装置。

本实施例中，流水线上的条码采集系统包括控制设备100，条码采集设备101，位置采集设备102和测速设备103。其中，控制设备100与流水线控制系统200连接，条码采集设备101、位置采集设备102和测速设备103分别与控制设备100连接。控制设备100还可以与上一工序处理设备B和剔废设备C连接。上一工序处理设备B对目标物体处理完之后，会将目标物体从上一工序处理设备B的出口放置到流水线的传送设备上，传送设备将目标物体传送向条码采集设备101以及其他后续工序的处理设备。位置采集设备102安装在上一工序处理设备B与条码采集设备101之间。

可选的，如果现有流水线控制系统的控制器能够实现控制设备100的功能，控制设备100也可以复用流水线控制系统200中的控制器，进一步降低集成、实施成本，并提升系统运行的可靠性。

本实施例中，控制设备100可以是实施例三所提供的控制设备，具体包括：处理器，存储器，以及存储在存储器上并可由处理器执行的计算机程序。处理器在执行存储在存储器上的计算机程序时实现上述任一方法实施例提供的条码采集方法。

可选的，控制设备100可以采用可编程控制器实现。可编程控制器是指在工业生产环境中运行的电子控制系统，能够执行数学、逻辑运算，具备定时、计数和顺序控制功能，可以通过输入输出模块与其他设备连接通信。

可选的，如图1所示，条码采集系统还可以包括支架104。支架104安装在上一工序处理设备B和剔废设备C之间，用于固定条码采集设备101，以使流水线的传送设备上的目标物体通过条码采集设备101的采集范围。

可选的，支架104的高度是可调的，支架104的左右位置也是可调的，以便于条码采集设备101的调试和工作。

可选的，条码采集系统还可以包括安装于上一工序处理设备与支架之间的包装平整设备。针对目标物体的表面不平整的软包装，包装平整设备可以对目标物体的软包装进行调整，以便于条码自动采集设备101的采集，从而提高采集效率。

可选的，根据目标物体包装的不同特点，条码采集设备101选用高速度、长景深、大视野的条码采集识读设备，以兼容高速流水线，应对目标物体高度、位置的变化及计算误差。

可选的，条码采集设备101，是能够接收外部信号、具备条码识别解析能力、能够输出条码数据及其他状态信号的工业级条码识读设备，能够把采集到的条码数据通过特定设备接口输出给控制设备100。

可选的，条码采集设备101能够自动解析条码内容，并对条码内容进行简单的校验。

可选的，条码采集系统还可以包括与控制设备配套的显示设备、输入输出设备等。

可选的，控制设备选用防护级别及稳定性更高的工业控制计算机系统，以提升系统在恶劣生产环境中运行的稳定性。

本发明实施例通过获取条码所在目标物体当前位置和目标物体移动的速度；根据目标物体的当前位置、目标物体移动的速度和目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；在采集延迟时间结束时，向条码采集设备发送采集触发信号，以触发条码采集设备在接收到采集触发信号时采集条码的条码数据，在流水线速度调整之后，无需对采集设备和条码采集设备的位置进行调整，依然可以准确地采集条码数据，实现了针对不同运行速度的流水线上的产品条码地自适应采集，无需进行人工手动调整，减少了条码采集对流水线效率的影响，提高了流水线效率。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种条码采集方法，其特征在于，包括：

获取条码所在目标物体当前位置和所述目标物体移动的速度；

根据所述目标物体的当前位置、所述目标物体移动的速度和所述目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；

在所述采集延迟时间结束时，向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备在接收到所述采集触发信号时采集所述条码的条码数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取条码所在目标物体当前位置，包括：

接收位置采集设备在检测到所述目标物体进入所述位置采集设备的采集范围后发出的触发信号；

在接收到所述触发信号时，根据所述位置采集设备的采集范围确定所述目标物体当前位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体移动的速度，包括：

接收测速设备采集并发送的电机旋转位移信息，所述电机用于带动所述目标物体所在传送设备的移动速度；

根据所述电机旋转位移信息，计算所述目标物体移动的速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收流水线控制系统在上一工序处理设备对所述目标物体的处理发生异常时发送的异常信号；

在接收到所述异常信号时，根据所述目标物体移动的速度和所述上一工序处理设备的出口与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；

在所述采集延迟时间结束时，将采集控制开关设置为关闭状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述采集延迟时间结束时，向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备在接收到所述采集触发信号时采集所述条码的条码数据，包括：

在所述采集延迟时间结束时，确定所述采集控制开关是否处于开启状态；

若所述采集控制开关处于开启状态，则向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备采集所述条码的条码数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述采集延迟时间结束时，确定采集控制开关是否处于开启状态之后，还包括：

若所述采集控制开关处于关闭状态，将所述采集控制开关设置为开启状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述采集延迟时间结束时，向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备在接收到所述采集触发信号时采集所述条码的条码数据之后，还包括：

接收所述条码采集设备采集并发送的所述条码的条码数据；

对所述条码的条码数据进行验证；

若验证失败，则根据所述目标物体移动的速度，以及所述条码采集设备与剔废设备之间的距离，计算剔废延迟时间；

在所述剔废延迟时间结束时，向所述剔废设备发送剔废指令，以使所述剔废设备在接收到所述剔废指令时将所述目标物体剔除。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述条码数据进行验证之后，还包括：

若验证成功，将所述条码的条码数据进行存储。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种条码采集系统，其特征在于，包括：

与流水线控制系统连接的控制设备，以及与所述控制设备连接的条码采集设备、位置采集设备和测速设备；

所述控制设备包括存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：支架；

所述支架安装在上一工序处理设备和剔废设备之间，用于固定所述条码采集设备，以使流水线的传送设备上的目标物体通过所述条码采集设备的采集范围。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：

安装于所述上一工序处理设备与所述支架之间的包装平整设备。