CN110381253B - 一种质量检测的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种质量检测的控制方法、装置及系统。本申请通过获取的脉冲信号输出装置在检测到待检测目标时输出的脉冲信号的第一脉冲数、以及检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置需要输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了第二检测位置，可以控制图像采集装置采集到待检测目标的完整图像信息，进而克服了由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，可以满足质量检测的准确性要求。

Description

一种质量检测的控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种质量检测的控制方法、装置及系统。

背景技术

光学筛选机是通过控制相机获取待检测工件的图像信息，并根据该图像信息对待检测工件进行质量检测，以检测出待检测工件的质量是否合格的设备。

通常，光学筛选机获取到待检测工件的图像信息的清晰度和完整度与承载待检测工件的传输设备的运转速度的大小相关，当传输设备的运转速度较高时，在控制相机拍摄待检测工件的时刻，会出现待检测工件的实际位置偏离相机拍摄位置的情况，因而造成相机拍摄到的待检测目标轮廓不全，根据该图像信息无法准确地确定出待检测工件的质量是否合格，无法满足客户对工件质量检测的准确性要求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种质量检测的控制方法、装置及系统，可以使图像采集装置获取到待检测目标的完整图像信息，以基于该图像信息更准确地确定出待检测目标的质量检测结果。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种质量检测的控制方法，所述控制方法包括：

在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数；

基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数；

当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息；

根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果。

在一种可能的实施方式中，所述获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，包括：

实时接收所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号，并对接收到的脉冲信号的脉冲进行计数；

在检测到所述待检测目标时，读取当前脉冲信号的脉冲数，作为所述第一脉冲数。

在一种可能的实施方式中，根据以下步骤确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数：

根据检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标从所述第一检测位置到所述第二检测位置的目标行程；

基于所述目标行程，确定在所述目标行程内所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第三脉冲数；

基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数，包括：

将所述第一脉冲数和所述第三脉冲数相加，确定所述目标脉冲数；

判断所述目标脉冲数是否大于或等于预设数值；

若所述目标脉冲数大于或等于所述预设数值，确定所述目标脉冲数与所述预设数值的差值为所述第二脉冲数；

若所述目标脉冲数小于所述预设数值，确定所述目标脉冲数为所述第二脉冲数。

在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：

基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和排出装置的排出位置，确定所述待检测目标到达所述排出位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的第四脉冲数；

当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第四脉冲数时，控制所述排出装置从所述排出位置排出所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果，包括：

从所述图像信息中提取所述待检测目标的特征信息；

将所述特征信息输入至预先训练的质量检测模型中，得到所述待检测目标的质量检测结果。

第二方面，本申请实施例还提供一种质量检测的控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数；

第一确定模块，用于基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数；

第一控制模块，用于当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息；

第二确定模块，用于根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于根据以下步骤获取所述第一脉冲信号：

实时接收所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号，并对接收到的脉冲信号的脉冲进行计数；

在检测到所述待检测目标时，读取当前脉冲信号的脉冲数，作为所述第一脉冲数。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块，用于根据以下步骤确定所述第二脉冲数：

根据检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标从所述第一检测位置到所述第二检测位置的目标行程；

基于所述目标行程，确定在所述目标行程内所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第三脉冲数；

基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于将所述第一脉冲数和所述第三脉冲数相加，确定所述目标脉冲数；

判断单元，用于判断所述目标脉冲数是否大于或等于预设数值；

第二确定单元，用于若所述目标脉冲数大于或等于所述预设数值，确定所述目标脉冲数与所述预设数值的差值为所述第二脉冲数；

第三确定单元，用于若所述目标脉冲数小于所述预设数值，确定所述目标脉冲数为所述第二脉冲数。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置还包括第三确定模块和第二控制模块；

所述第三确定模块，用于基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和排出装置的排出位置，确定所述待检测目标到达所述排出位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的第四脉冲数；

所述第二控制模块，用于当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第四脉冲数时，控制所述排出装置从所述排出位置排出所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块包括提取单元和输入单元；其中，

所述提取单元，用于从所述图像信息中提取所述待检测目标的特征信息；

所述输入单元，用于将所述特征信息输入至预先训练的质量检测模型中，得到所述待检测目标的质量检测结果。

第三方面，本申请实施例还提供一种质量检测的控制系统，所述控制系统包括检测装置、传输设备、脉冲信号输出装置、图像采集装置和如上述第二方面所述的质量检测的控制装置；

所述检测装置，与所述质量检测的控制装置连接，用于检测是否有待检测目标出现在第一检测位置，并在检测到有所述待检测目标出现在所述第一检测位置时，向所述质量检测的控制装置发送检测信号；

所述传输设备，与所述质量检测的控制装置连接，用于承载所述待检测目标，并在接收到所述质量检测的控制装置的传输指令时，带动所述待检测目标运动；

所述脉冲信号输出装置，与所述质量检测的控制装置连接，安装在所述传输设备上，并与所述传输设备同速运转，用于在所述传输设备每带动所述待检测目标传输预设行程时，输出一个脉冲；

所述图像采集装置，与所述质量检测的控制装置连接，用于根据所述质量检测的控制装置的控制指令，在第二检测位置采集所述待检测目标的图像信息；

所述质量检测的控制装置，用于在接收到所述检测信号时，确定所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的第一脉冲数，并基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和所述第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数，当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制所述图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息，并根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果。

在一种可能的实施方式中，所述控制系统还包括：

排出装置，与所述质量检测的控制装置连接，用于接收所述质量检测的控制装置的排出指令，并根据所述排出指令排出所述待检测目标。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的质量检测的控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的质量检测的控制方法的步骤。

本申请实施例中，通过获取的脉冲信号输出装置在检测到待检测目标时输出的脉冲信号的第一脉冲数、以及检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置需要输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了第二检测位置，可以控制图像采集装置采集到待检测目标的完整图像信息，进而克服了由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，可以满足质量检测的准确性要求。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例一所提供的一种质量检测的控制方法的流程图；

图2示出了本申请实施例二所提供的一种质量检测的控制装置的功能模块图之一；

图3示出了本申请实施例二所提供的一种质量检测的控制装置的功能模块图之二；

图4示出了本申请实施例三所提供的一种质量检测的控制系统的结构示意图；

图5示出了本申请实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“工件的质量检测”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

本申请实施例下述方法、装置、系统、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行质量检测的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的质量检测的控制方法、装置及系统的方案均在本申请保护范围内。

值得注意的是，在本申请提出之前，通常，光学筛选机获取到待检测工件的图像信息的清晰度和完整度与承载待检测工件的传输设备的运转速度的大小相关，当传输设备的运转速度较高时，在控制相机拍摄待检测工件的时刻，会出现待检测工件的实际位置偏离相机拍摄位置的情况，因而造成相机拍摄到的待检测目标轮廓不全，根据该图像信息无法准确地确定出待检测工件的质量是否合格，无法满足客户对工件质量检测的准确性要求。

针对上述问题，本申请实施例通过获取的脉冲信号输出装置在检测到待检测目标时输出的脉冲信号的第一脉冲数、以及检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置需要输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了第二检测位置，可以控制图像采集装置采集到待检测目标的完整图像信息，进而克服了由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，可以满足质量检测的准确性要求。

需要说明的是，本申请中的质量检测的控制系统可以是光学筛选机，也可以是其它的质量检测设备。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

实施例一

图1为本申请实施例一所提供的一种质量检测的控制方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的质量检测的控制方法，应用于质量检测的控制系统中的质量检测的控制装置，包括以下步骤：

S101：在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数。

在具体实施中，可以通过检测装置检测待检测目标，当检测装置检测到待检测目标时，检测装置会将检测到待检测目标的检测信号发送给质量检测的控制装置，进一步地，质量检测的控制装置在接收到该检测信号后，会获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，即脉冲信号输出装置当前已经输出的脉冲信号的第一脉冲数。

这里，可以将检测装置布置在送料装置的出口处，这样，在待检测目标进入检测装置对应的第一检测位置时，检测装置就可以检测到该待检测目标。检测装置可以为传感器，优选为激光传感器；脉冲信号输出装置可以为编码器，优选为旋转编码器。

需要说明的是，若脉冲信号输出装置为旋转编码器时，可以将旋转编码器安装在传输设备上，并与传输设备同速运转，用于在传输设备每带动待检测目标传输预设行程时，输出一个脉冲。其中，传输设备可以为可旋转的圆盘、传送带，或者其他可以传输待检测目标的设备。待检测目标可以从送料装置的出口处直接进入传输设备，传输设备能够承载待检测目标并带动待检测目标移动。

这里，预设行程可以为预设角度，也可以为预设距离，当承载待检测目标的传输设备每带动待检测目标传输预设行程时，脉冲信号输出装置对应输出一个脉冲，即传输设备带动待检测目标传输的行程与脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的脉冲数有直接的对应关系。

一示例中，若传输设备为可旋转的圆盘，且预设行程为预设角度，可旋转圆盘运动一周所走过的角度为360度，且脉冲信号输出装置在可旋转圆盘运动一周所输出的脉冲信号的脉冲数为3600个，则预设角度为0.1度，即传输设备每带动待检测目标传输0.1度，脉冲信号输出装置对应输出一个脉冲。

另一示例中，若传输设备为可运转的传送带，且预设行程为预设距离，可运转的传送带运动一周所走过的距离为50米，且脉冲信号输出装置在可运转的传送带运动一周所输出的脉冲信号的脉冲数为500个，则预设距离为0.1米，即传输设备每带动待检测目标传输0.1米，脉冲信号输出装置对应输出一个脉冲。

示例性的，质量检测的控制装置可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，也可以为单片机，本申请以PLC进行说明。

示例性地，将驱动电机安装在传输设备上，驱动电机可以驱动传输设备运动。将旋转编码器安装在驱动电机的尾部，并在旋转编码器运行的过程当中采用的同轴运转的方式，使旋转编码器与传输设备同速度运转，且旋转编码器每运转预设行程，会对应输出一个脉冲，进而通过在传输设备运行的过程中通过读取旋转编码器输出的脉冲信号的脉冲数，可以确定出传输设备带动待检测目标所走的行程。与现有技术中驱动电机有故障停止或传输设备实际未运转时，仍读取自身内部脉冲发生器发出的脉冲个数进行待检测目标位置判断相比，本申请中的旋转编码器只有在传输设备的运转时才发射脉冲信号，实现了传输设备与旋转编码器的同步运转。

其中，待检测目标可以为工件，工件如电池、印刷品、螺丝、螺母、密封圈、电阻电感电容、刹车盘等。待检测目标可以为1个或多个，多个待检测目标可以从送料出口依次进入传输设备，可以对每一个待检测目标添加标识，如添加编号，以区分各个待检测目标。

进一步地，步骤S101中获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，包括以下步骤：

实时接收所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号，并对接收到的脉冲信号的脉冲进行计数；在检测到所述待检测目标时，读取当前脉冲信号的脉冲数，作为所述第一脉冲数。

在具体实施中，脉冲信号输出装置与质量检测的控制装置通信连接，质量检测的控制装置可实时接收到脉冲信号输出装置输出的脉冲信号，并将脉冲信号转化为高低电平的数字信号，通过质量检测的控制装置对接收到的脉冲信号的脉冲数进行计数，这样，可以直接读取到脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的脉冲数。这里，在待检测目标被检测到时，可以直接读取到脉冲信号输出装置当前输出的脉冲数，即第一脉冲数。

这里，可以通过质量检测的控制装置中的计数器对脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的脉冲进行计数，计数器优选为高速计数器。

S102：基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数。

在具体实施中，可以先确定传输设备带动检测装置从第一检测位置到达进行图像采集时的第二检测位置所经过的目标行程，进而根据该目标行程和第一脉冲数，确定出待检测目标到达第二检测位置时输出的脉冲信号的第二脉冲数。

这里，在未开始对待检测目标进行检测时，需要事先安装检测装置和图像采集装置，并对检测装置的位置以及图像采集装置的位置进行标定，具体地，可以通过将检测装置对应的第一检测位置作为起始位置，通过记录一个工件分别到达第一检测位置和第二检测位置时，对应脉冲信号输出装置输出的脉冲数的差值，确定出第二检测位置的第二位置信息。这样，无需人工手动对检测位置和图像采集装置的位置进行测量，可以为用户节约时间，还可以降低测量的误差。

进一步地，根据以下步骤确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数：根据检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标从所述第一检测位置到所述第二检测位置的目标行程；基于所述目标行程，确定在所述目标行程内所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第三脉冲数；基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数。

需要说明的是，承载待检测目标的传输设备每带动待检测目标传输预设行程，脉冲信号输出装置输出一个脉冲，其中，预设行程包括预设距离和预设角度，目标行程包括目标距离和目标角度。

一示例中，若预设行程为预设角度，则可以检测到待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定出传输设备带动待检测目标从第一检测位置到达第二检测位置传输的路径对应的目标角度，进一步地，基于第一脉冲数以及目标角度和预设角度的比例关系，确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的第二脉冲数。

一示例中，若预设行程为预设距离，则可以根据第一检测位置和第二检测位置，确定出传输设备带动待检测目标从第一检测位置到达第二检测位置传输的路径对应的目标距离，进一步地，基于第一脉冲数以及目标距离和预设距离的比例关系，确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的第二脉冲数。

这里，进行图像采集的装置为图像采集装置，如CCD相机(chargecoupled devicecamera)，可以布置在传输设备传输路径的一侧或两侧布置一个或多个，用于采集待检测目标的图像信息。当图像采集装置为多个时，可以分别确定待检测目标达到每个图像采集装置对应检测位置时，脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的脉冲数，可以通过脉冲数准确地确定出待检测目标是否达到了每个图像采集装置的检测位置，并在确认到达每个图像采集装置的检测位置时，控制图像采集装置对待检测目标进行拍照，这样，可以使图像采集装置获取到待检测目标的完整图像信息，进而克服由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，满足质量检测的准确性要求。

一示例中，预设行程为预设角度，其中预设角度为0.1度，即传输设备每带动待检测目标传输0.1度，脉冲信号输出装置对应输出一个脉冲，若目标行程为30度，则脉冲数差值为30÷0.1＝300。

进一步地，所述基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数，包括以下步骤：

将所述第一脉冲数和所述第三脉冲数相加，确定所述目标脉冲数；判断所述目标脉冲数是否大于或等于预设数值；若所述目标脉冲数大于或等于所述预设数值，确定所述目标脉冲数与所述预设数值的差值为所述第二脉冲数；若所述目标脉冲数小于所述预设数值，确定所述目标脉冲数为所述第二脉冲数。

在具体实施中，为方便进行计数，在传输设备每带动待检测目标运动一周时，对脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的脉冲数重新从零开始计数，这样，就需要对将第一脉冲数与脉冲数差值相加得到的目标脉冲数与预设数值进行比较，以确定目标脉冲数是否溢出传输设备带动待检测目标传输一周脉冲信号输出装置所输出的脉冲数。

一示例中，若传输设备带动待检测目标传输一周，脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的脉冲数为3600个，即预设数值为3600，当待检测目标在第一检测位置时，脉冲信号输出装置输出的第一脉冲数为3500个，若待检测目标从第一检测位置移动到第二检测位置的过程中输出的脉冲个数为200个，即脉冲数差值为200个，则目标脉冲数＝3500+200＝3700，而3700大于3600，则确定出待检测目标达到第二检测位置时，脉冲信号输出装置输出的第二脉冲数等于3700-3600＝100个。

S103：当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息。

在具体实施中，在判断出脉冲信号输出装置输出的脉冲数等于第二脉冲数时，就可以确定出待检测目标达到了进行图像采集的第二检测位置，通过控制图像采集装置对待检测目标进行拍照，可以使图像采集装置获取到清晰、完整的待检测目标的图像信息。

S104：根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果。

在具体实施中，在确认待检测目标到达了进行图像采集的第二检测位置时，控制图像采集装置对待检测目标进行拍照，可以使图像采集装置获取到待检测目标的完整图像信息，进而克服由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，满足质量检测的准确性要求。

需要说明的是，在确定出待检测目标的质量检测结果后，可以将待检测目标在与质量检测结果对应的排出装置的排出位置排出，比如，将合格的待检测目标从用于排出合格待检测目标的排出装置的排出位置排出。

进一步地，可以通过以下步骤将待检测目标排出：基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和排出装置的排出位置，确定所述待检测目标到达所述排出位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的第四脉冲数；当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第四脉冲数时，控制所述排出装置从所述排出位置排出所述待检测目标。

在具体实施中，可以先确定传输设备带动待检测装置从第一检测位置到达排出装置的排出位置所经过的行程，进而根据该行程和第一脉冲数，确定出待检测目标到达排出位置时的脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的第三脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置输出的脉冲数等于第三脉冲数时，就可以确定出待检测目标达到了排出装置的排出位置，通过控制排出装置将待检测目标在排出位置排出，可以实现准确地根据待检测目标的质量检测结果对待检测目标进行分类。

还需要说明的是，排出装置布置在图像采集装置的下游，即待检测目标先经过进行图像采集的第二检测位置，再经过排出装置的排出位置，并且在全部图像采集装置都对待检测目标进行拍照后，对上述拍照得到的待检测目标对应的所有图像信息进行处理后，得到待检测目标的质量检测结果。

进一步地，步骤S104中根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果，包括以下步骤：

步骤1041：从所述图像信息中提取所述待检测目标的特征信息。

在具体实施中，先从图像采集装置获取到待检测目标的图像信息，进而可以从图像信息中提取到待检测目标的特征信息。

步骤1042：将所述特征信息输入至预先训练的质量检测模型中，得到所述待检测目标的质量检测结果。

在具体实施中，将待检测目标的特征信息输入预先训练好的质量检测模型中，可以得出待检测目标的质量检测结果。

这里，质量检测结果可以包括合格、不合格和未检出。

在本申请实施例中，通过获取的脉冲信号输出装置在检测到待检测目标时输出的脉冲信号的第一脉冲数、以及检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置需要输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了第二检测位置，可以控制图像采集装置采集到待检测目标的完整图像信息，进而克服了由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，可以满足质量检测的准确性要求。

实施例二

基于同一申请构思，本申请实施例二中还提供了与实施例一提供的质量检测的控制方法对应的质量检测的控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例一的质量检测的控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

图2为本申请实施例二提供的一种质量检测的控制装置200的功能模块图之一，图3为本申请实施例二提供的一种质量检测的控制装置200的功能模块图之二。其中，如图2和图3所示，质量检测的控制装置200包括：

获取模块210，用于在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数；

第一确定模块220，用于基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数；

第一控制模块230，用于当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息；

第二确定模块240，用于根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果。

在一种可能的实施方式中，如图2和图3所示，所述获取模块210，用于根据以下步骤获取所述第一脉冲信号：

实时接收所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号，并对接收到的脉冲信号的脉冲进行计数；

在检测到所述待检测目标时，读取当前脉冲信号的脉冲数，作为所述第一脉冲数。

在一种可能的实施方式中，如图2和图3所示，所述第一确定模块220，用于根据以下步骤确定所述第二脉冲数：

根据检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标从所述第一检测位置到所述第二检测位置的目标行程；

基于所述目标行程，确定在所述目标行程内所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第三脉冲数；

基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述第一确定模块220包括：

第一确定单元222，用于将所述第一脉冲数和所述第三脉冲数相加，确定所述目标脉冲数；

判断单元224，用于判断所述目标脉冲数是否大于或等于预设数值；

第二确定单元226，用于若所述目标脉冲数大于或等于所述预设数值，确定所述目标脉冲数与所述预设数值的差值为所述第二脉冲数；

第三确定单元228，用于若所述目标脉冲数小于所述预设数值，确定所述目标脉冲数为所述第二脉冲数。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述控制装置200还包括第三确定模块250和第二控制模块260；

所述第三确定模块250，用于基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和排出装置的排出位置，确定所述待检测目标到达所述排出位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的第四脉冲数；

所述第二控制模块260，用于当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第四脉冲数时，控制所述排出装置从所述排出位置排出所述待检测目标。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述第二确定模块240包括提取单元242和输入单元244；

所述提取单元242，用于从所述图像信息中提取所述待检测目标的特征信息；

所述输入单元244，用于将所述特征信息输入至预先训练的质量检测模型中，得到所述待检测目标的质量检测结果。

在本申请实施例中，通过获取的脉冲信号输出装置在检测到待检测目标时输出的脉冲信号的第一脉冲数、以及检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置需要输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了第二检测位置，可以控制图像采集装置采集到待检测目标的完整图像信息，进而克服了由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，可以满足质量检测的准确性要求。

实施例三

图4为本申请实施例三所提供的一种质量检测的控制系统400的结构示意图。其中，质量检测的控制系统400包括检测装置410、传输设备420、脉冲信号输出装置430、图像采集装置440、质量检测的控制装置450和排出装置460；

所述检测装置410，与所述质量检测的控制装置450连接，用于检测是否有待检测目标出现在第一检测位置，并在检测到有所述待检测目标出现在所述第一检测位置时，向所述质量检测的控制装置450发送检测信号；

所述传输设备420，与所述质量检测的控制装置450连接，用于承载所述待检测目标，并在接收到所述质量检测的控制装置450的传输指令时，带动所述待检测目标运动；

所述脉冲信号输出装置430，与所述质量检测的控制装置450连接，安装在所述传输设备420上，并与所述传输设备420同速运转，用于在所述传输设备420每带动所述待检测目标传输预设行程时，输出一个脉冲；

所述图像采集装置440，与所述质量检测的控制装置450连接，用于根据所述质量检测的控制装置450的控制指令，在第二检测位置采集所述待检测目标的图像信息；

所述质量检测的控制装置450，用于在接收到所述检测信号时，确定所述脉冲信号输出装置430输出的脉冲信号的第一脉冲数，并基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和所述第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置430需要输出的脉冲信号的第二脉冲数，当所述脉冲信号输出装置430实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制所述图像采集装置440采集所述待检测目标的图像信息，并根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果；

排出装置460，与所述质量检测的控制装置450连接，用于接收所述质量检测的控制装置450的排出指令，并根据所述排出指令排出所述待检测目标。

在本申请的实施例中，质量检测的控制装置450通过读取的待检测目标出现在第一检测位置时脉冲信号输出装置430输出的第一脉冲数、以及第一检测位置和图像采集装置440的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置430输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置430输出的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了图像采集装置440的第二检测位置，可以使图像采集装置440获取到待检测目标的完整图像信息，进而克服由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，满足质量检测的准确性要求。

实施例四

基于同一申请构思，图5为本申请实施例四提供的一种电子设备500的结构示意图，包括：处理器510、存储器520和总线530，所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过所述总线530进行通信，所述机器可读指令被所述处理器510运行时执行如实施例一中任一所述的质量检测的控制方法的步骤。

具体地，所述机器可读指令被所述处理器510执行时可以执行如下处理：

在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数；

基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数；

当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息；

根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果。

本申请实施例中，通过获取的脉冲信号输出装置在检测到待检测目标时输出的脉冲信号的第一脉冲数、以及检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，可以确定出待检测目标到达第二检测位置时脉冲信号输出装置需要输出的第二脉冲数，在判断出脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了第二检测位置，可以控制图像采集装置采集到待检测目标的完整图像信息，进而克服了由于待检测目标的图像信息不完整导致的质量检测结果不准确的问题，可以满足质量检测的准确性要求。

实施例五

基于同一申请构思，本申请实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中提供的质量检测的控制方法的步骤。

具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述质量检测的控制方法，在判断出旋转编码器输出的脉冲数等于第二脉冲数时，可以准确地确定出待检测目标达到了图像采集装置的第二检测位置，可以使图像采集装置获取到待检测目标的完整图像信息，以基于该图像信息更准确地确定出待检测目标的质量检测结果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种质量检测的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，其中，所述待检测目标每传输预设行程时，所述脉冲信号装置输出一个脉冲；其中，所述预设行程为预设角度或预设距离；

基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数；

当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息；

根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果；

根据以下步骤确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数：

根据检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标从所述第一检测位置到所述第二检测位置的目标行程，其中，所述目标行程为目标距离或目标角度；

基于所述目标行程，确定在所述目标行程内所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第三脉冲数；

基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，包括：

实时接收所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号，并对接收到的脉冲信号的脉冲进行计数；

在检测到所述待检测目标时，读取当前脉冲信号的脉冲数，作为所述第一脉冲数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数，包括：

将所述第一脉冲数和所述第三脉冲数相加，确定目标脉冲数；

判断所述目标脉冲数是否大于或等于预设数值；

若所述目标脉冲数大于或等于所述预设数值，确定所述目标脉冲数与所述预设数值的差值为所述第二脉冲数；

若所述目标脉冲数小于所述预设数值，确定所述目标脉冲数为所述第二脉冲数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和排出装置的排出位置，确定所述待检测目标到达所述排出位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的第四脉冲数；

当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第四脉冲数时，控制所述排出装置从所述排出位置排出所述待检测目标。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果，包括：

从所述图像信息中提取所述待检测目标的特征信息；

将所述特征信息输入至预先训练的质量检测模型中，得到所述待检测目标的质量检测结果。

6.一种质量检测的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，其中，所述待检测目标每传输预设行程时，所述脉冲信号装置输出一个脉冲；其中，所述预设行程为预设角度或预设距离；

第一确定模块，用于基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数；

第一控制模块，用于当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息；

第二确定模块，用于根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果；

所述第一确定模块，用于根据以下步骤确定所述第二脉冲数：

根据检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标从所述第一检测位置到所述第二检测位置的目标行程，其中，所述目标行程为目标距离或目标角度；

基于所述目标行程，确定在所述目标行程内所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第三脉冲数；

基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数。

7.一种质量检测的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括检测装置、传输设备、脉冲信号输出装置、图像采集装置和如权利要求6所述的质量检测的控制装置；其中，

所述检测装置，与所述质量检测的控制装置连接，用于检测是否有待检测目标出现在第一检测位置，并在检测到有所述待检测目标出现在所述第一检测位置时，向所述质量检测的控制装置发送检测信号；

所述传输设备，与所述质量检测的控制装置连接，用于承载所述待检测目标，并在接收到所述质量检测的控制装置的传输指令时，带动所述待检测目标运动；

所述脉冲信号输出装置，与所述质量检测的控制装置连接，安装在所述传输设备上，并与所述传输设备同速运转，用于在所述传输设备每带动所述待检测目标传输预设行程时，输出一个脉冲；

所述图像采集装置，与所述质量检测的控制装置连接，用于根据所述质量检测的控制装置的控制指令，在第二检测位置采集所述待检测目标的图像信息；

所述质量检测的控制装置，用于在接收到所述检测信号时，确定所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号的第一脉冲数，并基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和所述第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数，当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制所述图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息，并根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的质量检测的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的质量检测的控制方法的步骤。

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